CN115675279A - 车门开启防撞预警方法、电子设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车门开启防撞预警方法、电子设备、系统及存储介质，方法包括：响应于车门开启事件，获取盲区监测系统的盲区监测信息；如果盲区检测到障碍物，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

Description

车门开启防撞预警方法、电子设备、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车门开启防撞预警方法、电子设备、系统及存储介质。

背景技术

目前时常出现车辆后排乘客开门未注意车后方人员情况而导致事故发生的情况，俗称“开门杀”。

为了实现警示作用，现有技术提出了在车门上安装警示装置，在车门开启时点亮警示装置，以起到提示作用。

然而为了达到这种提示的需求，一般需要在门板上额外布置提示装置。这样的设计既占据了门板的空间，并影响门板造型，同时还增加了成本。

同时，现有技术在车门上安装警示装置，是对车外人员进行警示，而无法对车内乘员进行警示。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术未能对车内乘员在开启车门时提出警示的技术问题，提供一种车门开启防撞预警方法、电子设备、系统及存储介质。

本发明提供一种车门开启防撞预警方法，包括：

响应于车门开启事件，获取盲区监测系统的盲区监测信息；

如果盲区检测到障碍物，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。

本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

进一步地，所述如果盲区检测到车辆，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警，具体包括：

如果盲区检测到车辆，则根据所述盲区监测信息的危险报警等级，控制安装在车门上的车内声光报警装置执行与所述危险报警等级对应的报警操作。

本实施例根据危险报警等级，来控制对应的报警操作，提升警示效果。

更进一步地，所述车内声光报警装置包括门板氛围灯、和/或门上扬声器，所述控制安装在车门上的车内声光报警装置执行与所述危险报警等级对应的报警操作，具体包括：

根据所述危险报警等级，控制所述门板氛围灯点亮的颜色和/或闪烁频率，和/或

根据所述危险报警等级，控制所述门上扬声器以提示音频率播放提示音，所述提示音频率与所述危险报警等级对应。

本实施例通过不同的的灯光颜色、闪烁频率以及提示音频率，来对应不同的危险报警等级，进一步提升警示效果。

更进一步地：

所述盲区监测系统根据在盲区所检测到的障碍物与所开启车门的距离确定危险报警等级；和/或

所述盲区监测系统根据在盲区所检测到的障碍物与所开启车门的接近速度确定危险报警等级。

本实施例根据障碍物与车门距离或者与车门的接近速度来确定危险报警等级，使得障碍物更为接近车门或者更为快速接近车门时，能够采用更为明显的方式警示车内乘员，提升安全作用。

进一步地，还包括：

获取当前车速，控制所述车内声光报警装置执行信息展示操作，所述信息展示操作与所述当前车速对应。

本实施例通过车内声光报警装置提示不同的车速，便于后排乘员了解车速。

进一步地，还包括：

如果检测到车门开启，且车速不为0，则控制安装所开启在车门上的车内声光报警装置执行报警操作。

本实施例在车辆行驶时，当检测到车门开启，则通过车内声光报警装置执行报警操作，给予车内乘员以提示，减少车门未关闭而造成的意外。

进一步地：

所述响应于车门开启事件，获取盲区监测系统的盲区监测信息，具体包括：响应于车门开启事件，获取盲区监测系统关于所开启车门区域的盲区监测信息；

所述如果盲区检测到车辆，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警，具体包括：如果盲区检测到车辆，则控制安装在所开启车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。

本实施例针对不同的车门进行独立检测和报警，以准确提醒乘员。

本发明提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车门开启防撞预警方法。

本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

本发明提供一种车门开启防撞预警系统，包括车门微动开关、盲区监测系统、车内声光报警装置、盲区检测传感器、以及如前所述的电子设备；

所述盲区检测传感器与所述盲区监测系统的输入端通信连接，所述车门微动开关的输出端、所述盲区监测系统的输出端分别与所述电子设备的输入端通信连接，所述电子设备的输出端与所述车内声光报警装置通信连接；

所述车内声光报警装置设置在车门内侧。

本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车门开启防撞预警方法的所有步骤。

本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

附图说明

图1为本发明一种车门开启防撞预警方法的工作流程图；

图2为本发明一种电子设备的硬件结构示意图；

图3为本发明一种车门开启防撞预警系统的系统原理图；

图4为本发明最佳实施例一种车门开启防撞预警系统的系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种车门开启防撞预警方法的工作流程图，包括：

步骤S101，响应于车门开启事件，获取盲区监测系统的盲区监测信息；

步骤S102，如果盲区检测到障碍物，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。

具体来说，本发明可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)上。例如车身控制模块(body control module，BCM)的ECU。

当检测到车门开启事件，则触发步骤S101。具体地，可以由门状态微动开关检测车门开启事件。然后，步骤S101获取盲区监测系统(Blind spot vehicle Discern System，BSD)的盲区监测信息。盲区监测系统可以通过盲区检测雷达来获取盲区监测信息。盲区监测信息中，包括了在盲区是否检测到障碍物的信息。盲区监测系统可以采用现有的盲区监测方法实现。当判断盲区检测到障碍物，则触发步骤S102，控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。车内声光报警装置为设置在车内的报警设备。车内声光报警装置与车外报警装置不同。车外报警装置一般安装在车外，用于向过往行人报警。而车内声光报警装置安装在车内，通过声光方式，向车内乘员报警，以提示乘员注意开门，避免碰撞障碍物。

本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

在其中一个实施例中，所述如果盲区检测到车辆，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警，具体包括：

如果盲区检测到车辆，则根据所述盲区监测信息的危险报警等级，控制安装在车门上的车内声光报警装置执行与所述危险报警等级对应的报警操作。

本实施例根据危险报警等级，来控制对应的报警操作，提升警示效果。

在其中一个实施例中，所述车内声光报警装置包括门板氛围灯、和/或门上扬声器，所述控制安装在车门上的车内声光报警装置执行与所述危险报警等级对应的报警操作，具体包括：

根据所述危险报警等级，控制所述门板氛围灯点亮的颜色和/或闪烁频率，和/或

根据所述危险报警等级，控制所述门上扬声器以提示音频率播放提示音，所述提示音频率与所述危险报警等级对应。

具体来说，所述的危险报警等级分为：Level 0、Level 1和Level2；其Level 0对应无风险，所述门板氛围灯亮起绿色；Level 1对应风险1级，所述门板氛围灯颜色对应黄色，闪烁频率2Hz，所述门上扬声器提示音频率2Hz；Level 2对应风险2级，所述门板氛围灯颜色对应红色，闪烁频率4Hz，所述门上扬声器提示音频率4Hz。所述系统通过门板氛围灯的闪烁、颜色变化以及门上扬声器的提示音的组合给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

本实施例通过不同的的灯光颜色、闪烁频率以及提示音频率，来对应不同的危险报警等级，进一步提升警示效果。

在其中一个实施例中：

所述盲区监测系统根据在盲区所检测到的障碍物与所开启车门的距离确定危险报警等级；和/或

所述盲区监测系统根据在盲区所检测到的障碍物与所开启车门的接近速度确定危险报警等级。

本实施例根据障碍物与车门距离或者与车门的接近速度来确定危险报警等级，使得障碍物更为接近车门或者更为快速接近车门时，能够采用更为明显的方式警示车内乘员，提升安全作用。

在其中一个实施例中，还包括：

获取当前车速，控制所述车内声光报警装置执行信息展示操作，所述信息展示操作与所述当前车速对应。

具体来说，车内声光报警装置可以为门板氛围灯。所述门板氛围灯根据车速信号对调节灯光颜色和亮度。在低车速情况下，所述门板氛围灯的颜色为绿色，亮度为低亮度；随着所述车速增加，氛围灯的颜色从绿色缓慢渐变到黄色、橙黄色，最后到红色，在达到120km/h时，达到全红；所述亮度从低亮度缓慢渐变到中等亮度，最后达到高亮程度。

本实施例通过车内声光报警装置提示不同的车速，便于后排乘员了解车速。

在其中一个实施例中，还包括：

如果检测到车门开启，且车速不为0，则控制安装所开启在车门上的车内声光报警装置执行报警操作。

具体来说，可以通过门状态微动开关检测车门是否开启。所述门状态微动开关与BCM进行电连接，所述门状态开关能在车门关闭时被按下，车门打开时断开。所述BCM通过采集门状态微动开关的信号以判断车门是否关闭。在车辆处于行驶状态，所述车速信号不为0km/h，所述BCM并且采集到门状态微动开关为断开状态，则控制对应侧的门板氛围灯点亮，颜色为红色，亮度保持高亮状态。给予车内乘客以提示。

本实施例在车辆行驶时，当检测到车门开启，则通过车内声光报警装置执行报警操作，给予车内乘员以提示，减少车门未关闭而造成的意外。

在其中一个实施例中：

所述响应于车门开启事件，获取盲区监测系统的盲区监测信息，具体包括：响应于车门开启事件，获取盲区监测系统关于所开启车门区域的盲区监测信息；

所述如果盲区检测到车辆，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警，具体包括：如果盲区检测到车辆，则控制安装在所开启车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。

本实施例针对不同的车门进行独立检测和报警，以准确提醒乘员。

如图2所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器201；以及，

与至少一个所述处理器201通信连接的存储器202；其中，

所述存储器202存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车门开启防撞预警方法。

图2中以一个处理器201为例。

电子设备优选为车辆的电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)。例如车身控制模块(body control module，BCM)的ECU。电子设备还可以包括：输入装置203和显示装置204。

处理器201、存储器202、输入装置203及显示装置204可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器202作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车门开启防撞预警方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器201通过运行存储在存储器202中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车门开启防撞预警方法。

存储器202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车门开启防撞预警方法的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器202可选包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车门开启防撞预警方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置203可接收输入的用户点击，以及产生与车门开启防撞预警方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置204可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器202中，当被所述一个或者多个处理器201运行时，执行上述任意方法实施例中的车门开启防撞预警方法。

本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

如图3所示为本发明一种车门开启防撞预警系统的系统原理图，包括车门微动开关31、盲区监测系统32、车内声光报警装置33、盲区检测传感器34、以及如前所述的电子设备35；

所述盲区检测传感器34与所述盲区监测系统32的输入端通信连接，所述车门微动开关31的输出端、所述盲区监测系统32的输出端分别与所述电子设备34的输入端通信连接，所述电子设备34的输出端与所述车内声光报警装置33通信连接；

所述车内声光报警装置33设置在车门内侧。

具体来说，车内声光报警装置33设置在车门内侧，用于对车内乘员进行报警。例如，车内声光报警装置33设置在车门门板上。

本发明在车门开启时，从盲区监测系统获取盲区监测信息，并在盲区检测到障碍物时，通过车内声光报警装置向车内乘员报警，给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

如图4所示为本发明最佳实施例一种车门开启防撞预警系统的系统原理图，包括：门板氛围灯45、门状态微动开关44、车身控制模块41、汽车电子稳定控制系统(ElectronicStability Controller，ESC)42、车速传感器43、盲区监测系统46、盲区检测雷达47、功放模块48和门上扬声器49以及将其连接起来的电源线路和信号线路。车身控制模块41即为前述电子设备。其中门板氛围灯45包括：左前门氛围灯451、右前门氛围灯452、左后门氛围灯453和右后门氛围灯454；门状态微动开关44包括：左前门微动开关441、右前门微动开关442、左后门微动开关443和右后门微动开关444；门上扬声器49包括：左前门扬声器491、右前门扬声器492、左后门扬声器493和右后门扬声器494。其中门板氛围灯45与车身控制模块41通过信号线电连接；门状态微动开关44与车身控制模块41电连接；车速传感器43与ESC电连接，然后ESC通过信号线与车身控制模块41进行电连接；盲区检测雷达47与盲区监测系统46电连接，然后盲区监测系统46与车身控制模块41通过信号线进行电连接；门上扬声器49与功放模块48电连接，然后功放模块48与车身控制模块41通过信号线进行电连接。

所述盲区检测雷达47触发时候，通过电连接电路将信号传递至盲区监测系统46模块，进行信号信号分析和判定，然后盲区监测系统46通过信号线把危险报警等级信号通过信号线发送到车身控制模块41中；所述的信号线，典型为CAN通讯线或者LIN通讯线；所述车身控制模块41将预警等级信号通过信号线发送至所述的对应侧门板氛围灯45的氛围灯模块，并通过信号线将需要提示的声音频率等级和音量等级发送至功放模块48；所述功放模块48控制对应侧的门上扬声器49进行声音提示。所述的危险报警等级分为：Level 0、Level1和Level 2；其Level 0对应无风险，所述门板氛围灯45亮起绿色；Level 1对应风险1级，所述门板氛围灯45颜色对应黄色，闪烁频率2Hz，所述门上扬声器49提示音频率2Hz；Level 2对应风险2级，所述门板氛围灯45颜色对应红色，闪烁频率4Hz，所述门上扬声器49提示音频率4Hz。所述系统通过门板氛围灯45的闪烁、颜色变化以及门上扬声器49的提示音的组合给予车内人员，特别是后排乘客提示，起到提升安全的作用。

所述车速传感器43通过所述电连接电路将车速信息发送到所述汽车电子稳定控制系统42；所述信号线将汽车电子稳定控制系统42与车身控制模块41相连，车速信号通过信号线发送到车身控制模块41；所述车身控制模块41将调节命令需求和车速信号发送至门板氛围灯45；所述门板氛围灯45根据车速信号对调节灯光颜色和亮度。在低车速情况下，所述门板氛围灯45的颜色为绿色，亮度为低亮度；随着所述车速增加，氛围灯的颜色从绿色缓慢渐变到黄色、橙黄色，最后到红色，在达到120km/h时，达到全红；所述亮度从低亮度缓慢渐变到中等亮度，最后达到高亮程度。

所述门状态微动开关44与车身控制模块41进行电连接，所述门状态开关能在车门关闭时被按下，车门打开时断开。所述车身控制模块41通过采集门状态微动开关44的信号以判断车门是否关闭。在车辆处于形式状态，所述车速信号不为0km/h，所述车身控制模块41并且采集到门状态微动开关44为断块状态，则控制对应侧的门板氛围灯45点亮，颜色为红色，亮度保持高亮状态。给予车内乘客以提示。

本发明中所述的系统，为乘客提供了开门前盲区的提示，增加了开门的安全性。本发明中所述的系统，包含的模块即为现车辆普遍都搭载的模块，并未增加额外的提示或者检测模块，在增加功能和安全性的基础上并未增加成本。本发明所述的系统，扩展出了车门未关提醒功能，解决了目前车门状态只能由驾驶侧在仪表上看到，而乘客侧无法知道，必须由驾驶员提醒的情况，提升了人机友善度和整车安全性。本发明所述的系统，提升性的将车速与氛围灯进行颜色和亮度关联，既增加了驾驶的乐趣也增加了安全性能。

本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车门开启防撞预警方法的所有步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车门开启防撞预警方法，其特征在于，包括：

响应于车门开启事件，获取盲区监测系统的盲区监测信息；

如果盲区检测到障碍物，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。

2.根据权利要求1所述的车门开启防撞预警方法，其特征在于，所述如果盲区检测到车辆，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警，具体包括：

如果盲区检测到车辆，则根据所述盲区监测信息的危险报警等级，控制安装在车门上的车内声光报警装置执行与所述危险报警等级对应的报警操作。

3.根据权利要求2所述的车门开启防撞预警方法，其特征在于，所述车内声光报警装置包括门板氛围灯、和/或门上扬声器，所述控制安装在车门上的车内声光报警装置执行与所述危险报警等级对应的报警操作，具体包括：

根据所述危险报警等级，控制所述门板氛围灯点亮的颜色和/或闪烁频率，和/或

根据所述危险报警等级，控制所述门上扬声器以提示音频率播放提示音，所述提示音频率与所述危险报警等级对应。

4.根据权利要求2所述的车门开启防撞预警方法，其特征在于：

所述盲区监测系统根据在盲区所检测到的障碍物与所开启车门的距离确定危险报警等级；和/或

所述盲区监测系统根据在盲区所检测到的障碍物与所开启车门的接近速度确定危险报警等级。

5.根据权利要求1所述的车门开启防撞预警方法，其特征在于，还包括：

获取当前车速，控制所述车内声光报警装置执行信息展示操作，所述信息展示操作与所述当前车速对应。

6.根据权利要求1所述的车门开启防撞预警方法，其特征在于，还包括：

如果检测到车门开启，且车速不为0，则控制安装所开启在车门上的车内声光报警装置执行报警操作。

7.根据权利要求1所述的车门开启防撞预警方法，其特征在于：

所述响应于车门开启事件，获取盲区监测系统的盲区监测信息，具体包括：响应于车门开启事件，获取盲区监测系统关于所开启车门区域的盲区监测信息；

所述如果盲区检测到车辆，则控制安装在车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警，具体包括：如果盲区检测到车辆，则控制安装在所开启车门上的车内声光报警装置向车内乘员报警。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的车门开启防撞预警方法。

9.一种车门开启防撞预警系统，其特征在于，包括车门微动开关、盲区监测系统、车内声光报警装置、盲区检测传感器、以及如权利要求8所述的电子设备；

所述盲区检测传感器与所述盲区监测系统的输入端通信连接，所述车门微动开关的输出端、所述盲区监测系统的输出端分别与所述电子设备的输入端通信连接，所述电子设备的输出端与所述车内声光报警装置通信连接；

所述车内声光报警装置设置在车门内侧。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～8任一项所述的车门开启防撞预警方法的所有步骤。

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