CN109606252B - 一种汽车氛围灯的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车氛围灯的控制系统及方法，其中系统包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；所述车身控制器用于获取车门状态信息；所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。本发明通过结合多种信息控制氛围灯的工作状态，在多种场景下通过明显的光信号对车主进行警示提示，提高警示效果，可广泛应用于智能车技术系统。
Description
技术领域
本发明涉及智能车技术系统，尤其涉及一种汽车氛围灯的控制系统及方法。
背景技术
目前汽车车内的主动安全辅助系统，通过光信号方面进行安全辅助的相关配置非常少，常用的方案是通过仪表上的闪烁符号/文字提醒，配置更全面一点的车型则会有蜂鸣器发出的信号提示音。如专CN200620026931.X提及到了一种汽车车门开启防撞警示装置，该专利涉及内容为可在驾驶员或者乘客下车开启车门前，如感应式侦测器检测到后方来车，会通过车内警示仪表上的LED灯以及发声元件提醒下车者，起到相关警示作用，防止意外的发生。诸如此类方案均只是具备了单一方面的安全警示作用，警示效果不佳，随着目前车主对主动安全辅助要求越来越高，以及汽车普及率的提高，如何更加有效的辅助驾驶员安全驾驶非常重要，目前市场上的汽车还没有相应的主动安全辅助系统。
名词解释：
汽车氛围灯：是一种安装在车上起到装饰作用的照明灯，通常是红色、蓝色、绿色等，可安装在汽车的仪表台、车门装饰条、车门内把手空调出风口以及扬声器等部位上。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种通过控制汽车氛围灯进行主动安全辅助控制系统及方法。
本发明所采用的技术方案是：
一种汽车氛围灯的控制系统，包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；
所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；
所述车身控制器用于获取车门状态信息；
所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；
所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。
进一步，所述氛围灯控制装置通过以下方式控制氛围灯的工作状态：
根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。
进一步，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；
判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
进一步，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离；
当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
进一步，所述根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，具体为：
当根据速度信息判断到车速大于第二预设速度时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；当根据速度信息判断到车速大于第三预设速度时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
所述第三预设速度大于第二预设速度。
进一步，还包括中控屏幕，所述中控屏幕与路由装置连接。
本发明所采用的另一技术方案是：
一种汽车氛围灯的控制方法，包括以下步骤：
获取车辆的速度信息、车门状态信息、车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；
结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程控制氛围灯的工作状态。
进一步，所述结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体为：
根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。
进一步，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；
判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
进一步，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离；
当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
本发明的有益效果是：本发明通过结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序来控制氛围灯的工作状态，在多种场景下通过明显的光信号对车主进行警示提示，提高警示效果，从而提高了车主驾驶的安全性，满足车主对汽车主动安全辅助的高要求。
附图说明
图1是本发明一种汽车氛围灯的控制系统的结构框图；
图2是具体实施例中控制氛围灯工作的决策树图；
图3是本发明一种汽车氛围灯的控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种汽车氛围灯的控制系统，包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；
所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；
所述车身控制器用于获取车门状态信息；
所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；
所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态。
所述信号路由装置用于连接整个车内的通讯，主要负责汽车相关CAN/LIN信号的通讯。所述整车控制器用于获取车辆的速度信息，可采用多种方式获取速度信息，比如通过传感器获取，或者直接通过CAN总线获取，在本实施例中，通过CAN总线获取速度信息。所述车身控制器用于获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门闭锁信息和车门开锁信息。所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息，在本实施例中，雷达装置采用毫米波雷达，所述毫米波雷达分别安装在车辆的前围、后围以及侧围上。所述毫米波雷达的工作原理为：实时地通过雷达内的集成贴片天线向车辆四周发射频率为77GHz的连续波。振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号，这个信号遇到障碍物之后，会反弹回来，返回来的波形和发出的波形之间有个频率差，这个频率差和时延是呈线性关系，即物体越远，返回的波收到的时间就越迟，那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法，就可以得到二者频率的差频(差拍频率)，通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离；物体的加速度则主要通过信噪比以及测量发出连续波和接收返回的连续波的时间差来计算出来，通过以上方法毫米波雷达就实现了测量周围物体与车辆的距离以及接近车辆物体的加速度了。基于以上工作原理，可以获得相应的距离信息和加速度信息。氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态，例如，当判断到车辆超速时，控制氛围灯以闪亮方式亮灯；当判断到车辆与障碍物的距离过近时，控制氛围灯以快速闪亮方式亮灯；当判断到车门未紧闭，且后方来车带有大的加速度时，控制氛围灯以快速闪亮方式亮灯。在不同的场景中，控制氛围灯不同的亮灯方式，即控制氛围灯的工作状态，采用明显的光信号对车主进行警示提示，从而提高警示效果，提高了车主驾驶的安全性，满足车主对汽车主动安全辅助的高要求。
另外，本系统还可包括仪表和蜂鸣器，当车门未紧闭时，可在仪表上显示，更加方便车主了解哪个车门未锁紧；当行驶过程中车辆与障碍物的距离过近时，氛围灯和蜂鸣器配合工作，更能提高警示效果。
进一步作为优选的实施方式，所述氛围灯控制装置通过以下方式控制氛围灯的工作状态：
根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。
参照图2，其中，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
A1、根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；
A2、判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
A3、判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
参照图2，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
B1、根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离。
B2、当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
所述具体B1具体为：当根据速度信息判断到车速大于第二预设速度时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；当根据速度信息判断到车速大于第三预设速度时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。所述第三预设速度大于第二预设速度。
当车速小于第一预设速度时，说明车辆正缓慢移动或者准备停车，所述第一预设速度是一个低速值，在本实施例中，所述第一预设速度3km/h。当车速小于3km/h时，判断车门是否闭锁，如果是，则控制氛围灯以第一工作方式亮灯，所述第一工作方式即为氛围灯默认的常亮工作方式，亮灯的颜色可为用户自定义的颜色，在本实施中，亮度的颜色为冰蓝色。当亮冰蓝色时，说明车辆安全。如果车门为开门状态，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度，所述障碍物为固定的障碍物或可移动的障碍物，比如汽车。判断汽车与障碍物的距离是否大于第一预设距离，若大于，则说明此时开门安全，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；如果小于第一预设距离，则说明此时开门危险，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。在本实施例中，所述第一预设距离为0.5m，所述氛围灯以第二工作方式亮灯为氛围灯亮红色或橙红色，所述氛围灯以第三工作方式亮灯为氛围灯快速闪亮红色。如此可有效的警示车内人员，避免开门碰撞到障碍物，提高了安全性。
同理，判断加速度是否小于预设加速度，如果小于，则说明后方的车相对与本车的车速不快，此时开车门相对安全，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；若后方来车的加速度大于预设加速度，则说明后方来车的速度快，即使后方来车的距离较大也存有风险，控制氛围灯以第三工作方式亮灯，有效地对车内人员进行警示，避免车内人员疏于判断后方来车就下车，造成了伤害；有效地提醒司机或者乘客进一步通过后视镜/车窗玻璃确认清楚周边环境后再开启车门下车，极大地提高了安全性。在本实施例中，所述预设加速度为5m/s2。
上述为车辆低速时的安全警示，当车辆正常或快速行驶场景时，比如车辆在与并行车辆同步前进、拐弯或者在侧方停车、倒车、倒车入库等使用场景下，通过以下方式进行警示。判断车速是否大于第二预设速度，在本实施例中第二预设速度为80km/h，当车速超过第二预设速度时，属于快速或超速驾驶，控制氛围灯以第二工作方式亮灯，所述第二工作方式亮灯为氛围灯颜色变化为橙红色并且出现类似呼吸效果的闪烁。当判断车速超过第三预设速度时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯，在本实施例中，所述第三预设速度为120km/h，当车速超过第三预设速度属于超速，通过闪烁氛围灯提醒车主注意安全，所述氛围灯颜色变化为红色并且闪烁频率加倍。如果车速大于第一预设速度且小于第二预设速度时，实时获取车辆与障碍物的第二距离，所述障碍物为固定的建筑障碍物或移动的车辆，当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯，说明此距离安全；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯，提醒车主此时距离过近；当第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯，警示车距有危险，提高车主的注意。在本实施例中，所述第一预设距离范围为大于1m的距离，所述第二预设距离范围为大于0.5m小于1m的距离，所述第三预设距离范围小于0.5m的距离。
另外，本系统还可包括仪表和蜂鸣器，在不同场景的警示中，配合蜂鸣器发出声音的提示，更能提高警示效果。
以下结合图2和具体实施例对上述控制氛围灯的工作状态进行详细的说明。
应用场景一
主要应用于下车时，解决司机或者乘客忽视看后视镜情况下突然开启车门造成与后方来车撞击问题。当车速＜3km/h时，若车身控制器检测到门开关状态由闭锁信号切换为开锁信号后，氛围灯有平常的冰蓝色变为红色；从雷达装置检测到的周边物体或者是快速移动靠近的物体实时距离信号，若障碍物距离处于0.5m以内或者快速移动接近的物体加速度＞5m/s2，车内氛围灯由红色换为加速闪烁的红色，同时仪表会出现危险警告提示并且蜂鸣器发出报警信号，从而提醒司机或者乘客进一步通过后视镜/车窗玻璃确认清楚周边环境后再开启车门下车。
应用场景二
主要应用于正常行驶时，解决车辆并行前进与周边车辆距离过近容易发生剐蹭，同时解决车辆在道路拐弯或者处于侧方停车，倒车入库等盲区较多的情况下给与驾驶员光信号、语音信号、文字信号等多重提醒，增加行车安全。
当车辆前进车速处于3km/h＜车速V＜80km/h区间范围时，车辆在与并行车辆同步前进、拐弯或者在侧方停车、倒车、倒车入库等使用场景下，如果车身与周边车辆或者墙角、柱子距离在大于1m时，氛围灯保持原默认的冰蓝色；如果距离在0.5～1m内氛围灯颜色变化为橙红色并且出现类似呼吸效果的闪烁；距离在＜0.5m内氛围灯颜色变化为红色并且闪烁频率加倍。上述中除了氛围灯有警示作用外，仪表同样会出现距离过近文字提示并且蜂鸣器发出报警信号。其中，上述的颜色，车主可通过中控屏幕进行自定义，从而获取车主喜欢的颜色，提高车主的操作体验。
应用场景三
主要应用于汽车增加车速的场景，提醒车主车速过高。车辆处于正常行驶状态，即车速处于3km/h＜车速V＜80km/h区间范围时，车上四门闭锁，车内氛围灯处于静态点亮状态，颜色为默认冰蓝色或者用户自定义颜色；当车速80km/h＜车速V＜120km/h，车内氛围灯由原来颜色切换为红色，用以警示用户车辆处于高速状态；当车速＞120km/h，车内氛围灯由红色进一步增加呼吸闪烁效果，进一步提醒用户注意安全，提高驾驶的安全性。
应用场景四
主要应用于检车门是否闭锁，从而提高驾驶的安全性。具体地，通过车门内把手氛围灯提醒车门未关闭，增加行车安全。当司机或者乘客上车后关闭车门时车门未锁好，车内门把手的氛围灯由原来闭锁状态冰蓝色转换为红色闪烁，同时仪表同样会出现车门未关紧文字提示并且蜂鸣器发出报警信号，通过以上信息提醒车内人员重新确认门锁是否关紧以避免发生意外，提高驾驶的安全性。
进一步作为优选的实施方式，还包括中控屏幕，所述中控屏幕与路由装置连接。
所述中控屏幕用于获取车主输入的控制信息，车主可通过中控屏幕输入开启或关闭氛围灯警示功能，比如当车主在高速路上行驶时，车速超过80km/h，但属于正常行驶，车主可通过中控屏幕关闭氛围灯的警示，避免氛围灯闪烁干扰到车主，提高了安全性。还可以通过中控屏幕对氛围灯的颜色进行自定义，提高车主的操作体验。
实施例二
如图3所示，本实施例提供了一种汽车氛围灯的控制方法，包括以下步骤：
S1、获取车辆的速度信息、车门状态信息、车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息。
S2、结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程控制氛围灯的工作状态。具体为：根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。
其中，所述步骤S2中结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态的步骤，具体包括步骤C1～C3：
C1、根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；
C2、判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
C3、判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
其中，所述步骤S2中结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括步骤D1～D2：
D1、根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离。
D2、当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
上述方法中，通过结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序来控制氛围灯的工作状态，在多种场景下通过明显的光信号对车主进行警示提示，提高警示效果，从而提高了车主驾驶的安全性，满足车主对汽车主动安全辅助的高要求。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，包括信号路由装置、整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和安装于车身四周的雷达装置，所述信号路由装置分别与整车控制器、车身控制器、氛围灯控制装置和雷达装置连接；
所述整车控制器用于获取车辆的速度信息；
所述车身控制器用于获取车门状态信息；
所述雷达装置用于获取车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；
所述氛围灯控制装置用于结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态；
所述氛围灯为安装在车上的装饰灯。
2.根据权利要求1所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述氛围灯控制装置通过以下方式控制氛围灯的工作状态：
根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；
判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
4.根据权利要求2所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离；
当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
5.根据权利要求4所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，所述根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，具体为：
当根据速度信息判断到车速大于第二预设速度时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；当根据速度信息判断到车速大于第三预设速度时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
所述第三预设速度大于第二预设速度。
6.根据权利要求1所述的一种汽车氛围灯的控制系统，其特征在于，还包括中控屏幕，所述中控屏幕与路由装置连接。
7.一种汽车氛围灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的速度信息、车门状态信息、车辆与障碍物的距离信息以及后方来车的加速度信息；
结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态；
所述氛围灯为安装在车上的装饰灯。
8.根据权利要求7所述的一种汽车氛围灯的控制方法，其特征在于，所述结合速度信息、车门状态信息、距离信息、加速度信息和预设程序控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体为：
根据速度信息判断车速是否小于第一预设速度，若是，结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态；反之，结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态。
9.根据权利要求8所述的一种汽车氛围灯的控制方法，其特征在于，所述结合车门状态信息、距离信息和加速度信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据车门状态信息判断车门是否闭锁，若是，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第一距离，以及根据加速度信息获取后方来车的加速度；
判断第一距离是否大于第一预设距离，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯；
判断加速度是否小于预设加速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
10.根据权利要求8所述的一种汽车氛围灯的控制方法，其特征在于，所述结合速度信息和距离信息控制氛围灯的工作状态这一步骤，具体包括以下步骤：
根据速度信息判断车速是否大于第二预设速度，若是，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；反之，根据距离信息获取车辆与障碍物的第二距离；
当第二距离属于第一预设距离范围时，控制氛围灯以第一工作方式亮灯；当第二距离属于第二预设距离范围时，控制氛围灯以第二工作方式亮灯；第二距离属于第三预设距离范围时，控制氛围灯以第三工作方式亮灯。
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