CN115675276A - 一种汽车氛围灯预警提示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车氛围灯预警提示系统，包括：座舱控制器、自动驾驶控制器、毫米波雷达和超声波雷达。多个所述毫米波雷达和所述超声波雷达设置在车辆的前后左右车体上，用于检测车辆周边的障碍物。自动驾驶控制器与分别与所述毫米波雷达和所述超声波雷达信号连接，座舱控制器与自动驾驶控制器通过CAN总线信号连接，并通过LIN总线与车辆的氛围灯信号连接，座舱控制器通过自动驾驶控制器获取车辆周边的障碍物信息，将座舱控制器与车辆驾驶辅助系统进行并联功能，并根据车辆与障碍物之间的距离控制所述氛围灯按远、中或近三种状态相对应的颜色和频率点亮，以对驾驶员进行提醒。本发明能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。

Description

一种汽车氛围灯预警提示系统

技术领域

本发明涉及汽车灯光控制的技术领域，具体为一种汽车氛围灯预警提示系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车上的功能日益增多，氛围灯使用也开始在越来越多的车型进行配置。但是当前车辆上的氛围灯功能较为单一，只是简单的实现氛围灯点亮的基本功能，并未利用氛围灯在行车过程对行车安全提醒进行辅助和交互，导致氛围灯的实际利用率低，并且没有给用户带来更好的体验。因此，如何对氛围灯功能进行充分利用，增加用户的体验感和舒适性，具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种汽车氛围灯预警提示系统，解决现有汽车的氛围灯使用功能单一，易造成用户体验差的问题，能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种汽车氛围灯预警提示系统，包括：座舱控制器、自动驾驶控制器、毫米波雷达和超声波雷达；

多个所述毫米波雷达和所述超声波雷达设置在车辆的前后左右车体上，用于检测车辆周边的障碍物；

所述自动驾驶控制器与分别与所述毫米波雷达和所述超声波雷达信号连接，所述自动驾驶控制器与所述座舱控制器通过CAN总线信号连接；

所述座舱控制器通过LIN总线与车辆的氛围灯信号连接，所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获取车辆周边的障碍物信息，将所述座舱控制器与车辆驾驶辅助系统进行并联功能，并根据车辆与障碍物之间的距离控制所述氛围灯按远、中或近三种状态相对应的颜色和频率点亮，以对驾驶员进行提醒。

优选的，还包括：周视摄像头；

所述周视摄像头设置在车体上并与所述自动驾驶控制器信号连接，用于采集车辆行驶的车道线图像；

所述自动驾驶控制器根据所述车道线图像判断车辆与左侧车道线或右侧车道线的偏离状态；

所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获取车辆的偏离状态，并根据所述偏离状态控制所述氛围灯进行颜色和频率变化，以对驾驶员进行偏离报警。

优选的，所述座舱控制器在车辆偏离左侧车道线或右侧车道线的偏移值大于设定偏移阈值时，控制车辆前排左侧门板或右侧门板上所对应的氛围灯进行红色闪烁。

优选的，还包括：车速传感器；

所述车速传感器与所述自动驾驶控制器信号连接，以检测车辆的车速；所述自动驾驶控制器根据所述车速和车辆的运行状态判断车辆是否处于停车状态；

所述座舱控制器在车辆处于停车状态时，通过所述自动驾驶控制器获取车辆左侧车门和右侧车门是否存在障碍物，如果是，则控制左侧车门门板或右侧车门门板对应的氛围灯按一定频率闪烁，以对驾驶员或乘客进行开门预警。

优选的，所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获得车辆与前方障碍物的距离，并在所述距离小于设定阈值时控制所述氛围灯变为红色闪烁，以对驾驶员进行碰撞预警提示。

优选的，所述座舱控制器在获取前方碰撞预警时，根据当前车辆与前方车辆位置距离判断当前车辆与前方车辆处于远距离状态、中等距离状态或近距离状态，进而控制仪表台部分的所述氛围灯在远距离状态时显示颜色为绿色，在中等距离状态时显示颜色为黄色，在近距离状态为红色。

优选的，还包括：MP5；

所述MP5与所述座舱控制器通过CAN总线信号连接，用于设置所述氛围灯的人机交互界面，以提供氛围灯功能设置，并在所述氛围灯进行颜色变换或闪烁时控制所述MP5通过文字、图像和/或语音对驾驶员进行报警提示。

优选的，所述毫米波雷达包括：设置在车体前的前毫米波雷达和前角毫米波雷达，及设置在车体后方的后角毫米波雷达和后毫米波雷达，以检测前车距离、前方左右侧障碍物、后方左右侧障碍物和后车距离。

本发明提供一种汽车氛围灯预警提示系统，采用座舱控制器通过CAN总线与自动驾驶控制器CAN总线连接，并通过LIN总线与氛围灯信号连接，并根据车辆现周边的障碍物信息控制氛围灯进行颜色和频率变换，以进行预警提示，解决现有汽车的氛围灯使用功能单一，易造成用户体验差的问题，能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的一种汽车氛围灯预警提示系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前车辆的氛围灯只是简单使用基本功能，未在行车过程与行车辅助和行车安全等方面进行交互，造成用户体验差的问题。本发明提供一种汽车氛围灯预警提示系统，解决现有汽车的氛围灯使用功能单一，易造成用户体验差的问题，能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。

如图1所示，一种汽车氛围灯预警提示系统，包括：座舱控制器、自动驾驶控制器、毫米波雷达和超声波雷达。多个所述毫米波雷达和所述超声波雷达设置在车辆的前后左右车体上，用于检测车辆周边的障碍物。所述自动驾驶控制器与分别与所述毫米波雷达和所述超声波雷达信号连接，所述自动驾驶控制器与所述座舱控制器通过CAN总线信号连接。所述座舱控制器通过LIN总线与车辆的氛围灯信号连接，所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获取车辆周边的障碍物信息，并根据车辆与障碍物之间的距离控制所述氛围灯按远、中或近三种状态相对应的颜色和频率点亮，以对驾驶员进行提醒。

进一步，所述毫米波雷达包括：设置在车体前的前毫米波雷达和前角毫米波雷达，及设置在车体后方的后角毫米波雷达和后毫米波雷达，以检测前车距离、前方左右侧障碍物、后方左右侧障碍物和后车距离。

具体地，动驾驶控制器通过CAN总线、LVDS线采集前毫米波雷达、后毫米波雷达、前视摄像头、前角毫米波雷达、后角毫米波雷达、超声波雷达等传感器，获取车辆与外界环境(人、车、物)之前的行为和位置关系，如前车距离、后车距离、车道线，前方左右测障碍物、后方左右侧障碍物、车辆周围障碍物等。自动驾驶控制器与座舱控制器之间通过CAN总线通信传输数据，座舱控制器与氛围灯通过LIN总线进行数据传输，将驾驶辅助功能与氛围灯功能关联，在中控屏端进行界面设置，包括氛围灯亮度、颜色、频率等。本系统通过自动驾驶控制器采集车辆传感器获取当前车辆状态、行驶数据、外界环境状态等数据信息，如当前车辆与前车距离，车辆在当前车道位置，将驾驶辅助功能与氛围灯功能进行关联，座舱控制器根据自动驾驶控制器反馈的当前车辆的数据信息，下发相应的指令给氛围灯，通过控制不同区域氛围灯的亮度、颜色、频率等，对驾驶员或乘客进行预警提醒能解决现有汽车的氛围灯使用功能单一，易造成用户体验差的问题，能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。

该系统还包括：周视摄像头。所述周视摄像头设置在车体上并与所述自动驾驶控制器信号连接，用于采集车辆行驶的车道线图像。所述自动驾驶控制器根据所述车道线图像判断车辆与左侧车道线或右侧车道线的偏离状态。所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获取车辆的偏离状态，并根据所述偏离状态控制所述氛围灯进行颜色和频率变化，以对驾驶员进行偏离报警。

进一步，所述座舱控制器在车辆偏离左侧车道线或右侧车道线的偏移值大于设定偏移阈值时，控制车辆前排左侧门板或右侧门板上所对应的氛围灯进行红色闪烁。

具体地，车道偏离预警关联功能开启后，座舱控制器获取自动驾驶控制器计算判断后的当前车辆与车道线位置信息，根据车辆偏离车道左侧车道线，车道偏离右侧车道线两个状态，输出指令控制前排左右侧门板氛围灯颜色和频率变化，向左偏离时，左侧门板上的氛围灯按一定频率闪烁红色，向右偏离时，右侧门板上的氛围灯按一定频率闪烁红色，可通过门板上氛围灯颜色和频率的变化，对驾驶员进行车道偏离预警提示，及时提醒驾驶员转动方向保持车道线内行驶。

该系统还包括：车速传感器。所述车速传感器与所述自动驾驶控制器信号连接，以检测车辆的车速；所述自动驾驶控制器根据所述车速和车辆的运行状态判断车辆是否处于停车状态。所述座舱控制器在车辆处于停车状态时，通过所述自动驾驶控制器获取车辆左侧车门和右侧车门是否存在障碍物，如果是，则控制左侧车门门板或右侧车门门板对应的氛围灯按一定频率闪烁，以对驾驶员或乘客进行开门预警。

在实际应用中，开门预警关联功能开启后，座舱控制器获取自动驾驶控制器计算判断后的当前车辆左右后侧方的机动车及非机动车等障碍物位置信息，根据开门时左侧、右侧两个障碍物信息状态，输出指令控制左侧、右侧前后排车门门板氛围灯颜色和频率变化，左侧有障碍物时，控制左侧前后门板上的氛围灯按一定频率闪烁黄色，右侧有障碍物时，控制右侧前后门板上的氛围灯按一定频率闪烁黄色，左右两侧都有障碍物时，控制两侧前后门板按一定频率闪烁黄色，可通过门板上氛围灯颜色和频率的变化，对驾驶员或乘客在停车开门时进行预警提示，保护车上人员下车时的人身安全以及车外人员的人身安全。

进一步，所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获得车辆与前方障碍物的距离，并在所述距离小于设定阈值时控制所述氛围灯变为红色闪烁，以对驾驶员进行碰撞预警提示。

进一步，所述座舱控制器在获取前方碰撞预警时，根据当前车辆与前方车辆位置距离判断当前车辆与前方车辆处于远距离状态、中等距离状态或近距离状态，进而控制仪表台部分的所述氛围灯在远距离状态时显示颜色为绿色，在中等距离状态时显示颜色为黄色，在近距离状态为红色。

在实际应用中，前方碰撞预警关联功能开启后，座舱控制器获取自动驾驶控制器计算判断后的当前车辆与前方车辆位置距离时，根据远、中、近三个状态，输出指令控制仪表台部分的氛围灯颜色的变化，远距离对应为绿色、中距离对应为黄色、近距离对应为红色，可通过仪表台氛围灯的颜色变化，对驾驶员进行前方碰撞预警提示，及时提醒驾驶员进行制动减速、保持车距。

该系统还包括：MP5；所述MP5与所述座舱控制器通过CAN总线信号连接，用于设置所述氛围灯的人机交互界面，以提供氛围灯功能设置，并在所述氛围灯进行颜色变换或闪烁时控制所述MP5通过文字、图像和/或语音对驾驶员进行报警提示。

可见，本发明提供一种汽车氛围灯预警提示系统，采用座舱控制器通过CAN总线与自动驾驶控制器CAN总线连接，并通过LIN总线与氛围灯信号连接，并根据车辆现周边的障碍物信息控制氛围灯进行颜色和频率变换，以进行预警提示，解决现有汽车的氛围灯使用功能单一，易造成用户体验差的问题，能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，包括：座舱控制器、自动驾驶控制器、毫米波雷达和超声波雷达；

多个所述毫米波雷达和所述超声波雷达设置在车辆的前后左右车体上，用于检测车辆周边的障碍物；

所述自动驾驶控制器与分别与所述毫米波雷达和所述超声波雷达信号连接，所述自动驾驶控制器与所述座舱控制器通过CAN总线信号连接；

所述座舱控制器通过LIN总线与车辆的氛围灯信号连接，所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获取车辆周边的障碍物信息，将所述座舱控制器与车辆驾驶辅助系统进行并联功能，并根据车辆与障碍物之间的距离控制所述氛围灯按远、中或近三种状态相对应的颜色和频率点亮，以对驾驶员进行提醒。

2.根据权利要求1所述的汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，还包括：周视摄像头；

所述周视摄像头设置在车体上并与所述自动驾驶控制器信号连接，用于采集车辆行驶的车道线图像；

所述自动驾驶控制器根据所述车道线图像判断车辆与左侧车道线或右侧车道线的偏离状态；

所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获取车辆的偏离状态，并根据所述偏离状态控制所述氛围灯进行颜色和频率变化，以对驾驶员进行偏离报警。

3.根据权利要求2所述的汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，所述座舱控制器在车辆偏离左侧车道线或右侧车道线的偏移值大于设定偏移阈值时，控制车辆前排左侧门板或右侧门板上所对应的氛围灯进行红色闪烁。

4.根据权利要求3所述的汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，还包括：车速传感器；

所述车速传感器与所述自动驾驶控制器信号连接，以检测车辆的车速；所述自动驾驶控制器根据所述车速和车辆的运行状态判断车辆是否处于停车状态；

所述座舱控制器在车辆处于停车状态时，通过所述自动驾驶控制器获取车辆左侧车门和右侧车门是否存在障碍物，如果是，则控制左侧车门门板或右侧车门门板对应的氛围灯按一定频率闪烁，以对驾驶员或乘客进行开门预警。

5.根据权利要求4所述的汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，所述座舱控制器通过所述自动驾驶控制器获得车辆与前方障碍物的距离，并在所述距离小于设定阈值时控制所述氛围灯变为红色闪烁，以对驾驶员进行碰撞预警提示。

6.根据权利要求5所述的汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，所述座舱控制器在获取前方碰撞预警时，根据当前车辆与前方车辆位置距离判断当前车辆与前方车辆处于远距离状态、中等距离状态或近距离状态，进而控制仪表台部分的所述氛围灯在远距离状态时显示颜色为绿色，在中等距离状态时显示颜色为黄色，在近距离状态为红色。

7.根据权利要求6所述的汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，还包括：MP5；

所述MP5与所述座舱控制器通过CAN总线信号连接，用于设置所述氛围灯的人机交互界面，以提供氛围灯功能设置，并在所述氛围灯进行颜色变换或闪烁时控制所述MP5通过文字、图像和/或语音对驾驶员进行报警提示。

8.根据权利要求7所述的汽车氛围灯预警提示系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括：设置在车体前的前毫米波雷达和前角毫米波雷达，及设置在车体后方的后角毫米波雷达和后毫米波雷达，以检测前车距离、前方左右侧障碍物、后方左右侧障碍物和后车距离。

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