CN210062961U - 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 - Google Patents
一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210062961U CN210062961U CN201920689521.0U CN201920689521U CN210062961U CN 210062961 U CN210062961 U CN 210062961U CN 201920689521 U CN201920689521 U CN 201920689521U CN 210062961 U CN210062961 U CN 210062961U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- vehicle
- network module
- vehicle body
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了汽车技术领域的一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,包括车体、控制器、ABS、中控屏和音箱,所述控制器与ABS、转向系统和转向灯电性输入或通过网络模块连接,多个所述光电传感器安装在车体左右两侧的倒车镜上,所述光电传感器与控制器电性输出或通过网络模块连接,多个所述位移传感器安装在车体的外壁,所述全景摄像装置安装在车体的顶部,所述全景摄像装置与控制器电性输入或通过网络模块连接,通过气体上设置的控制器和光电传感器及网络模块等模块的组合使用,通过网络或者有线的方式实现控制器控制汽车进行自动巡航、巡航转向、巡航预警及自动刹车及减速等功能,提高汽车巡航的智能化程度,经济实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,具体为一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置。
背景技术
汽车的定速巡航系统,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等。其作用是:按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。
现有的定速巡航系统,在有车辆突然从侧道超速变道时,往往会采取紧急制动措施,这样不但会影响车辆的使用寿命,还会因紧急制动对车主造成心理上的压力和精神上的紧张。另外当旁侧道上的车辆以非常高的速度变道超车时,紧急制动完全是没有必要的,且现有的定速巡航系统是通过信号线与控制器进行连接,连接方式单一,且该装置只能进行定速巡航,不能进行预警,如进行车距测量、车速测量、环境测量等一系列周围可变因素的测量,从而提高司机的紧迫感,不利于定速巡航装置的长时间使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,以解决上述背景技术中提出的现有的定速巡航装置的功能单一且不能对周围环境中可变因素进行测量的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,包括车体、控制器、ABS、转向系统、转向灯、中控屏、音箱、光电传感器、位移传感器、车速传感器、雷达、全景摄像装置和网络模块,所述车体包括控制器、ABS、转向系统、转向灯、中控屏和音箱,所述控制器与ABS、转向系统和转向灯电性输入或通过网络模块连接,所述控制器与中控屏和音箱电性输出或通过网络模块连接,多个所述光电传感器安装在车体左右两侧的倒车镜上,所述光电传感器与控制器电性输出或通过网络模块连接,多个所述位移传感器安装在车体的外壁,所述位移传感器与控制器电性输出或通过网络模块连接,所述车速传感器安装在车体内驱动电机上,所述车速传感器与控制器电性输出或通过网络模块连接,多个所述雷达安装在车体的外壁,所述雷达与控制器电性输入或通过网络模块连接,所述全景摄像装置安装在车体的顶部,所述全景摄像装置与控制器电性输入或通过网络模块连接。
优选的,多个所述光电传感器均匀的安装在车体上后视镜的内腔底部。
优选的,多个所述位移传感器均匀的安装在车体的外壁。
优选的,多个所述雷达均匀的安装在车体的外壁。
优选的,所述网络模块由GPRS通信模块和无线网络收发器组成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过该一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置的设置,结构设计合理,汽车在行驶中时,开启定速巡航,车体以一定的速度进行行驶,行驶的同时,雷达对周围环境物体进行检测,同时通过全景摄像装置对环境物体和移动物体进行整体形状模拟,同时位移传感器检测车体周围物体与车体之前的距离,当距离小于设定值时,控制器发出声音信号到音箱中提醒司机,同时中控屏显示距离较近的位置中全景摄像装置采集的视频信号供司机查看,同时,光电传感器检测后方环境中是否有灯光变量因素,当有灯光变量因素时,控制器接合雷达和车速传感器和位移传感器发出的信号,采取不同的解决方案,当雷达检测到前方车辆与车体之间距离较近时,控制器则启动ABS对车体进行降速,当车速传感器检测车体的车速过快时,同时雷达检测到前方车辆与车体之间距离较近时,控制器则先启动ABS进行降速,然后启动转向系统进行转向,同时转向灯打开,转向的方向取决于位移传感器和雷达及全景摄像装置检测到的车体与周围环境物体之间的距离及交通道路的限制,且以上的装置与控制器之间均可通过网络模块或者有线进行信息的传输,极大提高定速巡航的功能的同时减少司机的紧迫感。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型光电传感器结构示意图;
图3为本实用新型系统有线连接结构示意图;
图4为本实用新型系统网络连接结构示意图。
图中:100车体、110控制器、120 ABS、130转向系统、140转向灯、150中控屏、160音箱、200光电传感器、210位移传感器、220车速传感器、300雷达、310全景摄像装置、400网络模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供如下技术方案:一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,用于增加定速巡航的功能的同时提高定速续航的安全性,减少司机的紧迫感,提高定速巡航的智能性,请参阅图1-4,包括车体100、控制器110、ABS120、转向系统130、转向灯140、中控屏150、音箱160、光电传感器200、位移传感器210、车速传感器220、雷达300、全景摄像装置310和网络模块400;
请再次参阅图1、图3和图4,车体100包括控制器110、ABS120、转向系统130、转向灯140、中控屏150和音箱160,控制器110与ABS120、转向系统130和转向灯140电性输入或通过网络模块400连接,控制器110与中控屏150和音箱160电性输出或通过网络模块400连接,具体的,控制器110为车体100自带控制系统,用于对车内装置进行控制,转向系统130用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置,汽车转向系统130的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向,转向灯140与汽车转向系统130配合使用,中控屏150和音箱160用于信息的显示和声音的传递;
请再次参阅图1-4,多个光电传感器200安装在车体100左右两侧的倒车镜上,光电传感器200与控制器110电性输出或通过网络模块400连接,多个位移传感器210安装在车体100的外壁,位移传感器210与控制器110电性输出或通过网络模块400连接,车速传感器220安装在车体100内驱动电机上,车速传感器220与控制器110电性输出或通过网络模块400连接,具体的,5个光电传感器200均匀安装在倒车镜上,扩大光电传感器200的触发范围,8个位移传感器210呈两两对称状分布安装在车体100的车头、车尾和车体100的左右两侧,对车体100的周围环境物体距离进行检测,车速传感器220安装在车体100内的驱动电机上,车速传感器220是用来检测电控汽车的车速的装置,有控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速,自动变速器的变扭器锁止,自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能;
请再次参阅图1、图3和图4,多个雷达300安装在车体100的外壁,雷达300与控制器110电性输入或通过网络模块400连接,全景摄像装置310安装在车体100的顶部,全景摄像装置310与控制器110电性输入或通过网络模块400连接,具体的,六个雷达300呈两两对称状安装在车体100的左右两侧及后侧,一个雷达300安装在车体100的前侧中部,用于帮助车辆进行环境认知,全景摄像头安装在车体100的顶部,用于描绘周围物体的外观形状,读取标志等。
在具体使用过程中,汽车在行驶中时,开启定速巡航,车体100以一定的速度进行行驶,行驶的同时,雷达300对周围环境物体进行检测,同时通过全景摄像装置310对环境物体和移动物体进行整体形状模拟,同时位移传感器210检测车体100周围物体与车体100之前的距离,当距离小于设定值时,控制器110发出声音信号到音箱160中提醒司机,同时中控屏150显示距离较近的位置中全景摄像装置310采集的视频信号供司机查看,同时,光电传感器200检测后方环境中是否有灯光变量因素,当有灯光变量因素时,控制器110接合雷达300和车速传感器220和位移传感器210发出的信号,采取不同的解决方案,当雷达300检测到前方车辆与车体100之间距离较近时,控制器110则启动ABS120对车体100进行降速,当车速传感器220检测车体100的车速过快时,同时雷达300检测到前方车辆与车体100之间距离较近时,控制器110则先启动ABS120进行降速,然后启动转向系统130进行转向,同时转向灯140打开,转向的方向取决于位移传感器210和雷达300及全景摄像装置310检测到的车体100与周围环境物体之间的距离及交通道路及交通标志的限制,且以上的装置与控制器110之间均可通过网络模块400或者有线进行信息的传输,极大提高定速巡航的功能的同时减少司机的紧迫感。
请再次参阅图2,为了提高光电传感的检测范围,提高定速巡航的稳定性,多个光电传感器200均匀的安装在车体100上后视镜的内腔底部。
请再次参阅图3-4,为了提高车体100与周围环境物体之间距离检测的准确性,多个位移传感器210均匀的安装在车体100的外壁。
请再次参阅图1,为了使雷达300有效的提供车体100周围障碍物的距离、方位和区域等信息,帮助车辆进行环境认知,多个雷达300均匀的安装在车体100的外壁。
请再次参阅图4,为了方便网络模块400对信息的传输及控制器110的控制,同时增加控制器110与各个装置之间的连接方式,网络模块400由GPRS通信模块和无线网络收发器组成。
虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,其特征在于:包括车体(100)、控制器(110)、ABS(120)、转向系统(130)、转向灯(140)、中控屏(150)、音箱(160)、光电传感器(200)、位移传感器(210)、车速传感器(220)、雷达(300)、全景摄像装置(310)和网络模块(400),所述车体(100)包括控制器(110)、ABS(120)、转向系统(130)、转向灯(140)、中控屏(150)和音箱(160),所述控制器(110)与ABS(120)、转向系统(130)和转向灯(140)电性输入或通过网络模块(400)连接,所述控制器(110)与中控屏(150)和音箱(160)电性输出或通过网络模块(400)连接,多个所述光电传感器(200)安装在车体(100)左右两侧的倒车镜上,所述光电传感器(200)与控制器(110)电性输出或通过网络模块(400)连接,多个所述位移传感器(210)安装在车体(100)的外壁,所述位移传感器(210)与控制器(110)电性输出或通过网络模块(400)连接,所述车速传感器(220)安装在车体(100)内驱动电机上,所述车速传感器(220)与控制器(110)电性输出或通过网络模块(400)连接,多个所述雷达(300)安装在车体(100)的外壁,所述雷达(300)与控制器(110)电性输入或通过网络模块(400)连接,所述全景摄像装置(310)安装在车体(100)的顶部,所述全景摄像装置(310)与控制器(110)电性输入或通过网络模块(400)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,其特征在于:多个所述光电传感器(200)均匀的安装在车体(100)上后视镜的内腔底部。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,其特征在于:多个所述位移传感器(210)均匀的安装在车体(100)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,其特征在于:多个所述雷达(300)均匀的安装在车体(100)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置,其特征在于:所述网络模块(400)由GPRS通信模块和无线网络收发器组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920689521.0U CN210062961U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920689521.0U CN210062961U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210062961U true CN210062961U (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69452033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920689521.0U Expired - Fee Related CN210062961U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210062961U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110053614A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-26 | 长春师范大学 | 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 |
-
2019
- 2019-05-15 CN CN201920689521.0U patent/CN210062961U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110053614A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-26 | 长春师范大学 | 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11554667B2 (en) | Display device provided in vehicle and control method of display device | |
CN107200018B (zh) | 驾驶辅助装置及其控制方法 | |
US20190088125A1 (en) | Vehicle having a communication device for conducting vehicle to everything (v2x) communications | |
US10884412B2 (en) | Autonomous vehicle and method of controlling the same | |
US8587418B2 (en) | Method of controlling a collision warning system using right of way | |
CN110083109B (zh) | 一种无人车远程控制系统及其方法 | |
CN107264524B (zh) | 基于数据融合的智能变道辅助系统及智能变道辅助方法 | |
US20190193724A1 (en) | Autonomous vehicle and controlling method thereof | |
US20220348217A1 (en) | Electronic apparatus for vehicles and operation method thereof | |
US10755574B2 (en) | Communication apparatus for vehicle and vehicle | |
US20190018409A1 (en) | Systems and methods for providing an intelligent override for a driving automation system | |
CN210062961U (zh) | 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 | |
CN112133129B (zh) | 一种基于智能网联技术的交通路口自动警示系统 | |
CN109532670B (zh) | 一种车载安全距离判断装置及其软件使用原理 | |
CN108313058B (zh) | 汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统 | |
US11548522B2 (en) | Speed difference indicator on head up display | |
CN210760453U (zh) | 主动式变道辅助转向灯系统 | |
KR20230033160A (ko) | 자율주행 차량의 보복 운전 제어 시스템 | |
CN110316130B (zh) | 车侧安全距离显示系统 | |
CN113859227A (zh) | 驾驶辅助装置、车辆、便携终端以及存储介质 | |
CN111391855A (zh) | 车辆的辅助控制方法和装置 | |
CN110053614A (zh) | 一种基于移动式互联网的车辆智能巡航装置 | |
CN114572219B (zh) | 自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片 | |
CN220430132U (zh) | 车辆碰撞预警系统 | |
KR102658910B1 (ko) | 자율주행 차량을 이용한 운전 연습 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200214 Termination date: 20210515 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |