TW201423683A - 盲點偵測系統 - Google Patents

Abstract

一種盲點偵測系統，用於一交通工具，該交通工具包含一車載診斷系統，該盲點偵測系統包含有一警示器，用來產生一警示訊號；複數個感測器，每一感測器用來發射一無線訊號及接收該無線訊號之一反射訊號，以偵測一特定範圍內是否有一物體存在，並據以產生一偵測結果；以及一控制模組，用來透過該車載診斷系統接收至少一車體資訊，並根據該至少一車體資訊及該複數個感測器所產生之複數個偵測結果，控制該警示器產生該警示訊號。

Description

盲點偵測系統

本發明係指一種盲點偵測系統，尤指一種可簡化取得車體資訊架構、降低成本之盲點偵測系統。

根據統計，大部份的交通意外事故都與駕駛者開車時分心有關。若駕駛者在有可能發生碰撞危險前的0.5秒得到預警，可以避免至少60%的追撞前車意外事故、30%的迎面撞車事故或50%的路面相關事故；若提前一秒得到預警，則可避免90%的交通意外事故。這些統計資料說明，如果提供駕駛者反應時間，將可有效降低交通意外事故的發生，而盲點偵測(Blind Spot Detection，BSD)系統就是在此需求下發展出的智慧型車輛配備。

盲點偵測系統是一種利用毫米波(Millimeter Wave)雷達感測技術達到預先示警的車用安全防護技術，其以機器視覺之影像自主辨識方式，偵測車輛左右側或前方盲點區內的障礙物狀態。若系統察覺特定障礙物存在於盲點區中，則主動發出預警燈號或警告聲響等訊息給予駕駛者，使駕駛者可根據警示結果決定其行駛方向，避免駕駛者因疏忽或視線死角等因素導致交通意外事故的發生。

一般而言，盲點偵測系統是將感測器設置於車輛後方(及/或前 方)保險桿內，利用發射毫米波無線訊號，並接收對應的反射訊號，來判斷特定距離內是否有車輛、人員等障礙物。除此之外，為了加強判斷的準確度，避免誤判或誤警示的發生，盲點偵測系統尚需配合車速及角度偏離等車體資訊(如車速、輪速、擺動率等)決定是否發出警示，而這些資料需透過傳輸線由車輛內部的電子控制單元取得。在此情形下，車內線路的連接會變得更複雜，特別是現今智慧化車輛的功能、配備越來越多(如前方預警偵測雷達、車道變換輔助雷達、倒車雷達、防鎖死煞車系統、電子穩定系統等等)，所需的電子控制單元及相關線路配置複雜度也跟著增加。

另一方面，不同車種的車內線路佈建方式均有差異，故在安裝時，往往需要車廠的協助才能進行，造成安裝成本上升且相當費時。因此，如何簡化取得車體資訊之架構，使盲點偵測系統可輕易取得車體資訊，就成為業界所努力的目標之一。

除此之外，有鑑於盲點偵測系統可有效降低交通意外的發生率，若能進一步降低盲點偵測系統的製造成本，則可有效提升盲點偵測系統的設置率，對於交通意外所引起的社會成本更可有效降低。

因此，本發明之主要目的即在於提供一種可簡化取得車體資訊之架構、降低成本之盲點偵測系統。

本發明揭露一種盲點偵測系統，用於一交通工具，該交通工具包含一車載診斷系統，該盲點偵測系統包含有一警示器，用來產生一警示訊號；複數個感測器，每一感測器用來發射一無線訊號及接收該無線訊號之一反射訊號，以偵測一特定範圍內是否有一物體存在，並據以產生一偵測結果；以及一控制模組，用來透過該車載診斷系統接收至少一車體資訊，並根據該至少一車體資訊及該複數個感測器所產生之複數個偵測結果，控制該警示器產生該警示訊號。

請參考第1圖，第1圖為本發明實施例一盲點偵測系統10之示意圖。盲點偵測系統10設置於一交通工具上(如汽車、巴士、卡車等)，用來感測特定盲點區內是否有車輛、人員等障礙物，並據以發出警示訊號，以避免駕駛者因疏忽或視線死角等因素導致交通意外事故的發生。交通工具設有一車載診斷系統(On-Board Diagnostics System)12，車載診斷系統12可提供交通工具相對於外在環境之車體資訊，如車速、加速度、傾斜度(相對於鉛垂線之角度)，而盲點偵測系統10則可根據車載診斷系統12所提供之車體資訊，提升判斷的準確度。

詳細來說，盲點偵測系統10包含有警示器ALM_1~ALM_m、感測器SR_1~SR_n、一傳輸線100、一控制模組102及訊號收發器104、106、108。感測器SR_1~SR_n設置於車輛的後方(及/或前 方)保險桿內，用來利用雷達感測技術，偵測對於駕駛者而言之盲點區內是否有障礙物；亦即，感測器SR_1~SR_n可發射無線訊號並接收對應的反射訊號，藉此偵測特定範圍內是否有物體存在，並據以產生偵測結果DET_1~DET_n。此外，傳輸線100連接於訊號收發器104、106、108及車載診斷系統12之間，其中傳輸線100與車載診斷系統12之連接介面較佳地符合OBD Ⅱ之標準介面，但不限於此。訊號收發器104、106及108連接於傳輸線100與控制模組102之間，用來透過傳輸線100接收來自車載診斷系統12之車體資訊，並將車體資訊轉換成控制模組102可讀之格式，再傳輸至控制模組102，其中訊號收發器104可收發符合國際標準化組織(International Organization for Standardization)9143-2或國際標準化組織14230關鍵字協定2000(Keyword Protocol 2000)通訊協定之訊號，訊號收發器106可收發符合美國汽車工程協會(Society of Automotive Engineers)J1850脈衝寬度變調(Pulse Width Modulation)或美國汽車工程協會1850可變脈衝寬度(Variable Pulse Width)通訊協定之訊號，訊號收發器108可收發符合國際標準化組織15756控制器區域網路(Control Area Network)通訊協定之訊號。此外，訊號收發器104、106及108可不需同時運作，而是在所對應之通訊協定被使用時，才會進行收發訊號之動作。最後，控制模組102則用來根據車體資訊及感測器SR_1~SR_n回傳的偵測結果DET_1~DET_n，控制警示器ALM_1~ALM_m之運作。警示器ALM_1~ALM_m可以是發光二極體、喇叭等可發出預警燈號或警告聲響之裝置，用以提醒駕駛者是否有車輛或行人接近，其數量不限於任何 規則，只要大於或等於1即可。

簡單來說，在盲點偵測系統10中，控制模組102進行盲點偵測時所需的車體資訊係由交通工具內建之車載診斷系統12所提供。換言之，控制模組102不需由車輛內部的電子控制單元取得車速及角度偏離等車體資訊，因而可減少車內線路的佈建，並可避免車體資訊於傳輸過程受到干擾。

需注意的是，第1圖之盲點偵測系統10係為本發明之實施例，本領域具通常知識者當可據以做不同之修飾，而不限於此。舉例來說，根據不同交通工具內建之車載診斷系統12，傳輸線100與車載診斷系統12之連接介面可為任一車載診斷系統之標準介面，如OBD I、OBD-1.5、EOBD、EOBD Ⅱ等，而不限於OBD Ⅱ，只要於盲點偵測系統10中含有對應該車載診斷系統之標準介面之訊號收發器，可將訊號轉換為控制模組102可讀之格式即可。此外，訊號收發器104、106及108所符合之通訊協定為範例說明之用，非用以限制本發明之範疇，本領域具通常知識者當可根據系統所需，選用符合特定通訊協定之訊號收發器，而不限於此。另一方面，根據訊號收發器104所對應之通訊協定及OBD Ⅱ標準介面，訊號收發器104需與傳輸線100之第7及第15腳位連接，以接收符合訊號收發器104所對應之通訊協定之訊號。同理，訊號收發器106及108則需與傳輸線100之第2、第10腳位及第6、第14腳位連接，以接收符合訊號收發器106及108所對應之通訊協定之訊號。由此可知， 訊號收發器與傳輸線100間之連接需根據不同訊號收發器所對應之通訊協定而改變，本領域具通常知識者當可根據不同系統加以變化修改，而不限於此。

盲點偵測系統10之運作可歸納為一流程20，如第2圖所示。流程20包含有下列步驟：

步驟200：開始。

步驟202：控制模組102偵測車載診斷系統12所支援之OBD Ⅱ通訊協定，並選擇其中之一做為控制模組102與車載診斷系統12間之一通訊協定。

步驟204：開啟該通訊協定所對應之訊號收發器。

步驟206：控制模組102透過傳輸線100及該通訊協定所對應之訊號收發器接收車載診斷系統12所提供之車體資訊。

步驟208：控制模組102接收感測器SR_1~SR_n回傳之偵測結果DET_1~DET_n。

步驟210：控制模組102根據車載診斷系統12所提供之車體資訊及感測器SR_1~SR_n回傳的偵測結果DET_1~DET_n，控制警示器ALM_1~ALM_m之運作。

步驟212：結束。

如前所述，習知盲點偵測系統需由車輛內部的電子控制單元取得車速及角度偏離等車體資訊，因而增加了設置的困難度，並降低 了便利性。相較之下，在本發明之盲點偵測系統10中，控制模組102由交通工具中內建之車載診斷系統12直接取得車體資訊，因而可減少車內線路的佈建，簡化整體架構，降低成本，並避免車體資訊於傳輸過程受到干擾，以提升感測正確度。

綜上所述，本發明之盲點偵測系統可有效簡化取得車體資訊之架構及降低成本。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10‧‧‧盲點偵測系統

12‧‧‧車載診斷系統

ALM_1~ALM_m‧‧‧警示器

SR_1~SR_n‧‧‧感測器

100‧‧‧傳輸線

102‧‧‧控制模組

104、106、108‧‧‧訊號收發器

DET_1~DET_n‧‧‧偵測結果

20‧‧‧流程

200、202、204、206、208、210、 212‧‧‧步驟

第1圖為本發明實施例之一盲點偵測系統之示意圖。

第2圖為本發明實施例之一運作流程之流程圖。

10‧‧‧盲點偵測系統

12‧‧‧車載診斷系統

ALM_1~ALM_m‧‧‧警示器

SR_1~SR_n‧‧‧感測器

100‧‧‧傳輸線

102‧‧‧控制模組

104、106、108‧‧‧訊號收發器

DET_1~DET_n‧‧‧偵測結果

Claims (7)

1. 一種盲點偵測系統，用於一交通工具，該交通工具包含一車載診斷系統(On-Board Diagnostics System)，該盲點偵測系統包含有：一警示器，用來產生一警示訊號；複數個感測器，每一感測器用來發射一無線訊號及接收該無線訊號之一反射訊號，以偵測一特定範圍內是否有一物體存在，並據以產生一偵測結果；以及一控制模組，用來透過該車載診斷系統接收至少一車體資訊，並根據該至少一車體資訊及該複數個感測器所產生之複數個偵測結果，控制該警示器產生該警示訊號。
2. 如請求項1所述之盲點偵測系統，其另包含一傳輸線，連接於該車載診斷系統與該控制模組之間，用來傳輸該至少一車體資訊。
3. 如請求項2所述之盲點偵測系統，其中該傳輸線之一連接介面符合OBD Ⅱ之標準介面。
4. 如請求項2所述之盲點偵測系統，其另包含複數個訊號收發器，設於該傳輸線與該控制模組之間，用來轉換該傳輸線與該控制模組間之資料。
5. 如請求項4所述之盲點偵測系統，其中該複數個訊號收發器當中之一訊號收發器可收發符合國際標準化組織(International Organization for Standardization)9143-2或國際標準化組織14230關鍵字協定2000(Keyword Protocol 2000)通訊協定之訊號。
6. 如請求項4所述之盲點偵測系統，其中該複數個訊號收發器當中之一訊號收發器可收發符合美國汽車工程協會(Society of Automotive Engineers)J1850脈衝寬度變調(Pulse Width Modulation)或美國汽車工程協會1850可變脈衝寬度(Variable Pulse Width)通訊協定之訊號。
7. 如請求項4所述之盲點偵測系統，其中該複數個訊號收發器當中之一訊號收發器可收發符合國際標準化組織(International Organization for Standardization)15756控制器區域網路(Control Area Network)通訊協定之訊號。