KR100754135B1 - 차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량간 충돌 예측 시스템 및 그 방법을 개시한다. 즉, 자차의 차량 고유 번호(VIN,Vehicle Identification Number)를 출력하는 엔진제어시스템(EMS,Engine Management System) 제어 유닛; 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 현재 속도, 사고 여부 및 상기 차량 고유 번호 정보를 포함하는 차량 정보를 송출하며, 타차의 차량의 차량 정보를 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 출력하는 위치 확인 모듈; 상기 자차의 차량 에어-백(Air-Bag) 작동시 사고 발생 정보를 출력하는 에어-백 제어 유닛; 및 상기 엔진제어시스템 제어 유닛, 위치 확인 모듈, 및 에어-백 제어 유닛으로부터 출력되는 상기 각각의 정보를 수신하여 상기 자차의 차량 정보를 생성하고, 이를 상기 무선 통신 모듈을 통해 타차으로 전송하며, 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신되는 상기 타차의 차량 정보를 수신하여 자차의 충돌 가능성을 인지하고, 이를 경보하는 충돌 예측 제어 유닛;을 포함함으로써, 차량의 운행 중 교차로 등지에서 발생할 수 있는 돌출 상황에서의 차량간 충돌을 방지할 수 있다.
차량 고유 번호(VIN,Vehicle Identification Number), 지피에스(GPS, Global Positioning System)

Description

차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTION COLLISION OF CAR}
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 충돌 예측 시스템의 개략적인 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 충돌 예측 방법을 실시하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 충돌 예측 방법을 설명하기 위한 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 엔진제어시스템(EMS,Engine Management System) 제어 유닛
200: 무선 통신 모듈 300: 위치 확인 모듈
400: 에어-백(Air-Bag) 제어 유닛 500: 충돌 예측 제어 유닛
600: 스피커
본 발명은 차량간 충돌 예측 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 고유 번호(VIN)와 지피에스(GPS) 정보를 토대로 형성된 무선 네트워크를 형성을 통해 차량간 충돌을 예측 및 방지하는 차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 충돌을 방지하기 위한 선행차량과의 안전거리는 각 차량의속도에 다라 규정되어 있다. 차량의 속도가 낮은 경우는 짧은 거리의 제동거리가 필요하지만, 고속으로 운행하는 차량에서는 보다 긴 거리의 제동거리가 필요하게 된다.
그러나, 자차의 운행중 선행차량의 위치를 확인하기 어려운 상황에서는 이러한 안전거리를 운전자가 유지하며 운전하기란 쉽지 않다. 즉, 선행차량과의 충돌 직전에 갑자기 브레이크를 밟는 동작에도 불구하고 차량간격이 제동거리만큼 유지되어 있지 않을 경우에는 충돌을 피할 수 없게 된다.
따라서, 차량의 충돌방지 및 안전운행을 위해서는 선행차량의 돌발적 상황에 대처하기 위한 안전거리 확보가 필연적으로 필요하게 된다.
근래 들어, 차량의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템이 개발되어 차량에 탑재되고 있으며, 이와 관련된 종래기술로는 자차와 선행차량과의 충돌 위험성을 경보하는 전방충돌 방지 경보 장치와, 자차와 측방 물체와의 충돌 위험성을 경보하는 측방 충돌방지 경보 장치가 있다.
이러한 충돌방지 경보장치는 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치로서, 초음파 센서 혹은 레이저 레이다 등을 사용하여 충돌 가능성이 있는 장애물의 유무를 감지하게 된다.
그러나, 종래의 충돌방지 경보장치는 차량의 실제 운행 중 교차로 등지에서 발생할 수 있는 돌출 상황에서의 차량간 충돌 예측 및 방지 기능을 구현할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재 되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 본 발명의 목적은, 차량 고유 번호(VIN)와 지피에스(GPS)를 정보를 토대로 형성된 차량간 무선 네트워크를 이용하여 차량간 충돌 가능 여부를 예측하는 차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일면에 따라, 차량간 충돌 가능 여부를 예측하는 차량 충돌 예측 시스템이 제공되며: 이 시스템은, 자차의 차량 고유 번호(VIN,Vehicle Identification Number)를 출력하는 엔진제어시스템(EMS,Engine Management System) 제어 유닛; 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 현재 속도, 사고 여부 및 상기 차량 고유 번호 정보를 포함하는 차량 정보를 송출하며, 타 차의 차량 정보를 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 출력하는 위치 확인 모듈; 상기 자차의 차량 에어-백(Air- Bag) 작동시 사고 발생 정보를 출력하는 에어백 제어 유닛; 및 상기 엔진제어시스템 제어 유닛, 위치 확인 모듈, 및 에어-백 제어 유닛으로부터 출력되는 상기 각각의 정보를 수신하여 상기 자차의 차량 정보를 생성하고, 이를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 타차로 전송하며, 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신되는 상기 타 차의 차량 정보를 수신하여 자차의 충돌 가능성을 인지하여, 이를 경보하는 충돌 예측 제어 유닛;을 포함한다.
상기 구성에서, 상기 충돌 예측 제어 유닛은, 상기 자차의 차량 정보 및 타 차의 차량 정보를 토대로 각각의 차량에 소정 영역이 할당된 맵(Map)을 설정하고, 상기 각각의 할당된 영역이 상호 교차할 경우, 충돌 가능성을 예측하여 이를 경보한다.
상기 구성에서, 상기 무선 통신 모듈은, 블루투스(Blue Tooth)를 포함하는 무선 통신 수단이다.
상기 구성에서, 상기 위치 확인 모듈은, 지피에스(GPS, Global Positioning System) 및 네비게이션(Navigation)을 포함하는 위치 정보 확인 수단이다.
상기 구성에서, 상기 충돌 예측 제어 유닛은, 상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용될 경우, 상기 자차 및 타차의 위치를 상기 네비게이션 상에 디스플레이하여, 상기 충돌 가능성 및 타차의 사고 발생을 경보한다.
상기 구성에서, 상기 충돌 예측 제어 유닛은, 상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용되지 않을 경우, 별도의 스피커를 통해 상기 충돌 가능성을 경보한다.
차량간 충돌 가능 여부를 예측하는 차량 충돌 예측 방법이 제공되며: 이 방법은, a) 충돌 예측 제어 유닛이 엔진제어시스템(EMS,Engine Management System) 제어 유닛으로부터 차량 고유번호 수신하는 단계; b) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 위치 확인 모듈로부터 상기 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 수신하며, 에어-백(Air-Bag) 제어 유닛으로부터 에어-백 작동시 발생하는 사고 발생 정보를 수신하는 단계; c) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 수신된 차량 고유번호, 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보, 및 사고 발생 정보를 토대로 자차의 차량정보를 생성하는 단계; d) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 생성된 차량정보를 맵(Map) 상에 표시하고, 이를 무선 통신 모듈을 통해 송출하는 단계; e) 상기 'd) 단계'와 동시에 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 무선 통신 모듈을 통해 타차의 차량 정보를 수신하는 단계; f) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 수신된 타차의 차량 정보를 상기 자차가 표시된 맵 상에 표시하여, 차량간 충돌 가능성을 예측하는 단계; 및 g) 상기 충돌 가능성이 인지될 경우, 이를 경보하는 단계;를 포함한다.
상기 구성에서, 상기 f) 단계는, 상기 자차의 차량 정보 및 타차의 차량 정보를 토대로 다른 차량의 속도와 진행방향을 고려하여 충돌 위험 차량을 확인한다.
상기 구성에서, 상기 f) 단계는, 상기 맵 상에 자차의 차량 정보 및 타차의 차량 정보를 토대로 각각의 차량에 소정 영역이 할당되고, 상기 각각의 할당된 영역이 상호 교차할 경우, 충돌 가능성을 인지하여 이를 경보한다.
상기 구성에서, 상기 g) 단계는, 상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용될 경우, 상기 자차 및 타차의 상기 맵 상의 위치를 상기 네비게이션 상에 디스플레이하여, 상기 충돌 가능성 및 타차의 사고 발생을 경보한다.
상기 구성에서, 상기 g) 단계는, 상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용되지 않을 경우, 별도의 스피커를 통해 상기 충돌 가능성을 경보한다.
(실시예)
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 충돌 예측 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 시스템은, 엔진제어시스템(EMS,Engine Management System) 제어 유닛(100); 신호 무선 송출 및 수신을 위한 무선 통신 모듈(200); 자차의 현 위치정보를 얻기 위한 위치 확인 모듈(300): 에어-백 제어 유닛(400); 차량 정보를 생성 및 충돌 가능성 예측을 실시하는 충돌 예측 제어 유닛(500); 및 충돌 가능성 인지에 따른 경보음을 발생하는 스피커(600)를 포함하는 구성을 갖는다.
상기 엔진제어시스템 제어 유닛은, 자차의 차량 고유 번호(VIN,Vehicle Identification Number)를 출력한다.
상기 무선 통신 모듈(200)은, 블루투스(Blue Tooth)와 같은 무선 통신 수단으로서, 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 현재 속도, 사고 여부 및 상기 차량 고유 번호 정보를 포함하는 차량 정보를 송출하며, 타차의 무선 통신 모듈을 통해 송신 된 차량 정보를 수신한다.
상기 위치 확인 모듈은(300)은, 지피에스(GPS, Global Positioning System) 또는 네비게이션(Navigation)과 같은 위치 정보 확인 수단으로서, 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 출력한다.
상기 에어-백 제어 유닛(400)은, 상기 자차의 차량 에어-백(Air-Bag) 작동시 사고가 발생했음을 인지하고, 그에 따른 사고 발생 정보를 출력한다.
상기 충돌 예측 제어 유닛(500)은, 엔진제어시스템 제어 유닛(100)으로부터 차량 고유번호 수신하고, 위치 확인 모듈(300)로부터 상기 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 수신하며, 에어-백(Air-Bag) 제어 유닛(400)으로부터 에어-백 작동시 발생하는 사고 발생 정보를 수신하여, 자차의 차량정보를 생성하고, 상기 무선 통신 모듈(200)을 통해 수신되는 타차의 차량 정보를 수신하여 자차와의 충돌 가능성을 예측하고, 충돌 가능성이 인지될 경우, 위치 확인 모듈(300) 및 스피커(600)를 통해 경보를 발생한다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 충돌 예측 제어 유닛(500)은, 자차(a)의 차량 정보 및 타차(b)의 차량 정보를 토대로 각각의 차량에 소정 영역(영역 A,영역 B)이 할당된 맵(Map)을 설정하고, 상기 각각의 할당된 영역이 상호 교차할 경우, 자차(a)와 타차(b)의 속도와 진행방향을 고려하여 충돌 위험 차량을 확인한다. 이 후, 충돌 예측 제어 유닛(500)은, 상기 위치 확인 모듈(300)에 상기 네비게이션이 적용될 경우, 상기 자차(a) 및 타차(b)의 위치를 상기 네비게이션 상에 디스플레이하여, 충돌 가능성을 경보하며, 반면에, 상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션과 같이 디스플레이 기능이 지원되지 않을 경 우, 상기 스피커(600)를 통해 충돌 가능성을 경보한다.
한편, 본 발명에 따른 차량 충돌 예측 시스템은 무선 통신 모듈(200)을 통해 차량 간에 무선 네트워크를 형성함에 따라, 주변의 사고 발생시 이를 감지할 수 있다. 즉, 자차의 사고 발생시 충돌 예측 제어 유닛(500)은 상기 에어-백 제어 유닛(400)으로부터 사고 발생 정보를 수신하여, 무선 통신 모듈(200)을 통해 무선 네트워크 상에 송출한다. 따라서, 이를 수신한, 주변의 차량은 사고가 발생 되었음을 통보받아 해당 위치를 피해 운행할 수 있다. 이때, 차량에 네비게이션과 같이 디스플레이 장비가 설치되어 있을 경우, 이와 같은 사고 정보를 육안으로 확인가능하다.
여기서, 사고 사항 전달의 지역적 범주는, 무선 네트워크 상에 본 발명에 따른 충돌 예측 시스템이 구비된 차량이 있다면, 신호의 중계를 통해 무한한 지역적 범주를 갖는다. 좀더 구체적으로 살펴보면, 도 3에 도시한 바와 같이, 3대의 전달 차량(d,e,f)의 중계만으로 약 1km 범주 내의 차량에게 사고 차량(c)의 정보를 통보할 수 있다.
이하에서는, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 충돌 예측 방법을 설명하기로 한다. 여기서, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 예측 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 충돌 예측 제어 유닛(500)이 엔진제어시스템 제어 유닛(100)으로부터 차량 고유번호 수신한다(S100).
그리고, 상기 충돌 예측 제어 유닛(500)이 위치 확인 모듈로부터 상기 자차 의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 수신하며, 에어-백(Air-Bag) 제어 유닛으로부터 에어-백 작동시 발생되는 사고 발생 정보를 수신한다(S200).
이 후, 충돌 예측 제어 유닛(500)이 수신된 차량 고유번호, 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보, 및 사고 발생 정보를 토대로 자차의 차량정보를 생성한다(S300).
그리고 나서, 상기 충돌 예측 제어 유닛(500)이 상기 생성된 차량정보를 맵(Map) 상에 표시하고, 이를 무선 통신 모듈(200)을 통해 송출한다(S400).
이와 동시에, 충돌 예측 제어 유닛은 무선 통신 모듈(200)을 통해 타차의 차량 정보를 수신한다(S500).
그런 다음, 충돌 예측 제어 유닛(500)은 상기 수신된 타차의 차량 정보를 상기 자차가 표시된 맵 상에 표시하여, 차량간 충돌 가능성을 예측한다(S600). 즉, 상기 맵 상에 자차의 차량 정보 및 타차의 차량 정보를 토대로 각각의 차량에 소정 영역이 할당되고, 상기 각각의 할당된 영역이 상호 교차할 경우, 자차 및 타차의 속도와 진행방향을 고려하여 충돌 가능성을 인지한다.
다음으로, 충돌 예측 제어 유닛(500)은 네비게이션의 적용 여부에 따라 충돌 가능성을 경보한다(S700-S900). 즉, 충돌 예측 제어 유닛(500)은, 위치 확인 모듈(300)에 상기 네비게이션이 적용될 경우, 상기 네비게이션 상에 차량의 위치를 디스플레이하여 충돌 가능성을 경보하며(S800), 반면에, 상기 위치 확인 모듈(300)에 상기 네비게이션과 같이 디스플레이 기능이 지원되지 않을 경우, 스피커(600)를 통 해 충돌 가능성을 경보한다(S900).
이상에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법은 차량 고유 번호(VIN)와 지피에스(GPS) 정보를 토대로 무선 네트워크를 형성함으로써, 각 차량의 속도 및 진행방향에 대한 정보를 얻고 이를 이용하여 자기 차량과의 충돌 가능 여부를 미리 예측하여, 차량의 운행 중 교차로 등지에서 발생할 수 있는 돌출 상황에서의 차량간 충돌을 방지할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

Claims (11)

  1. 자차의 차량 고유 번호(VIN,Vehicle Identification Number)를 출력하는 엔진제어시스템(EMS,Engine Management System) 제어 유닛;
    자차의 현 위치정보, 진행 방향, 현재 속도, 사고 여부 및 상기 차량 고유 번호 정보를 포함하는 차량 정보를 송출하며, 타차의 차량의 차량 정보를 수신하는 무선 통신 모듈;
    상기 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 출력하는 위치 확인 모듈;
    상기 자차의 차량 에어-백(Air-Bag) 작동시 사고 발생 정보를 출력하는 에어-백 제어 유닛; 및
    상기 엔진제어시스템 제어 유닛, 위치 확인 모듈, 및 에어-백 제어 유닛으로부터 출력되는 상기 각각의 정보를 수신하여 상기 자차의 차량 정보를 생성하고, 이를 상기 무선 통신 모듈을 통해 타차로 전송하며, 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신되는 상기 타차의 차량 정보를 수신하여 자차의 충돌 가능성을 인지하고, 이를 경보하는 충돌 예측 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌 예측 제어 유닛은,
    상기 자차의 차량 정보 및 타차의 차량 정보를 토대로 각각의 차량에 소정 영역이 할당된 맵(Map)을 설정하고, 상기 각각의 할당된 영역이 상호 교차할 경우, 충돌 가능성을 예측하여 이를 경보하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은,
    블루투스를 포함하는 무선 통신 수단인 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 확인 모듈은,
    지피에스(GPS, Global Positioning System) 및 네비게이션(Navigation)을 포함하는 위치 정보 확인 수단인 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 충돌 예측 제어 유닛은,
    상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용될 경우, 상기 자차 및 타차의 위치를 상기 네비게이션 상에 디스플레이하여, 상기 충돌 가능성 및 타차의 사고 발생을 경보하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 충돌 예측 제어 유닛은,
    상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용되지 않을 경우, 별도의 스피커를 통해 상기 충돌 가능성을 경보하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스 템.
  7. a) 충돌 예측 제어 유닛이 엔진제어시스템(EMS,Engine Management System) 제어 유닛으로부터 차량 고유번호(VIN,Vehicle Identification Number)를 수신하는 단계;
    b) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 위치 확인 모듈로부터 상기 자차의 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보를 수신하며, 에어-백(Air-Bag) 제어 유닛으로부터 에어-백 작동시 발생되는 사고 발생 정보를 수신하는 단계;
    c) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 수신된 차량 고유번호, 현 위치정보, 진행 방향, 및 현재 속도에 관한 정보, 및 사고 발생 정보를 토대로 자차의 차량정보를 생성하는 단계;
    d) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 생성된 차량정보를 맵(Map) 상에 표시하고, 이를 무선 통신 모듈을 통해 송출하는 단계;
    e) 상기 'd) 단계'와 동시에 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 무선 통신 모듈을 통해 타차의 차량 정보를 수신하는 단계;
    f) 상기 충돌 예측 제어 유닛이 상기 수신된 타차의 차량 정보를 상기 자차가 표시된 맵 상에 표시하여, 차량간 충돌 가능성을 예측하는 단계; 및
    g) 상기 충돌 가능성이 인지될 경우, 이를 경보하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 f) 단계는,
    상기 자차의 차량 정보 및 타차의 차량 정보를 토대로 자차와 타차의 속도와 진행방향을 고려하여 충돌 위험 차량을 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 f) 단계는,
    상기 맵 상에 자차의 차량 정보 및 타차의 차량 정보를 토대로 각각의 차량에 소정 영역이 할당되고, 상기 각각의 할당된 영역이 상호 교차할 경우, 충돌 가능성을 인지하여 이를 경보하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 g) 단계는,
    상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용될 경우, 상기 자차 및 타차의 상기 맵 상의 위치를 상기 네비게이션 상에 디스플레이하여, 상기 충돌 가능성 및 타차의 사고 발생을 경보하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스템.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 g) 단계는,
    상기 위치 확인 모듈에 상기 네비게이션이 적용되지 않을 경우, 별도의 스피커를 통해 상기 충돌 가능성을 경보하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 예측 시스템.
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