KR101929555B1 - 급제동 경고 방법 및 장치 - Google Patents
급제동 경고 방법 및 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101929555B1 KR101929555B1 KR1020120097169A KR20120097169A KR101929555B1 KR 101929555 B1 KR101929555 B1 KR 101929555B1 KR 1020120097169 A KR1020120097169 A KR 1020120097169A KR 20120097169 A KR20120097169 A KR 20120097169A KR 101929555 B1 KR101929555 B1 KR 101929555B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- warning
- braking
- sudden
- rapid
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
- B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은, 차량의 급제동 사실에 대한 경고 메시지를 차량간 통신을 이용하여 주변 차량에게 전송함으로써, 급제동 차량의 주변에서 운행 중인 차량의 안전 운전을 도모하는 급제동 경고 장치 및 방법에 관한 것이다. 그리고, 급제동 경고 메시지를 수신한 차량은 일정 조건 하에서 운전자에게 급제동 경고 메시지를 출력함으로써, 불필요한 경고를 방지하고 운전자의 안전 운행에 실질적인 도움이 되는 정보를 제공한다.
Description
본 발명은, 차량간 통신 기술을 이용하여 운전자에게 주변 교통 상황에 대한 정보를 제공해주는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는, 주행 중인 차량의 주변에서 급제동하는 차량에 대한 정보를 운전자에게 제공하여 운전자의 안전 운행을 도모하는 급제동 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기반의 차량간 통신 기술(Vehicle to Vehicle - V2V)과 차량과 인프라 간의 통신 기술(Vehicle to Infrastructure - V2I) 등을 이용하여, 주행 차량의 주변에서 발생하는 교통 상황에 대한 정보 또는 주행 차량의 운전자에게 필요한 정보를 제공하여 교통 안전을 도모하고 교통의 흐름을 효율적으로 제어하는 교통 시스템에 관한 기술들이 개발되고 있다.
교통 안전을 도모하는 시스템의 한 가지 예로서, 고속으로 주행 중인 도로에서 전방 차량이 급제동을 할 경우, 급제동 차량의 후방에서 주행 중인 차량의 운전자가 순간적으로 전방 차량의 급제동을 인식하지 못하여 사고가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 전방 차량의 급제동시 후방 차량에 급제동 정보를 표시하는 시스템이 존재한다.
그러나, 종래의 급제동 경보 시스템은 운전자의 브레이크 조작으로 인한 급제동 상황 발생시, 제동등을 점멸함으로써 후방 차량에게 위험을 전달, 경보해 줌으로써 추돌 가능성을 저감시켜 주는 시스템으로서, 후방 차량의 운전자가 전방 차량에 대한 주의를 하고 있지 못한 경우에는 전방 차량의 급제동 상황을 인식하지 못하므로, 여전히 사고의 위험을 감소시켜 주지 못하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 급제동 상황 발생시 급제동 상황에 대한 정보를 차량간 통신 기술을 이용하여 주변 차량에게 전송함으로써, 급제동에 대한 정보를 운행 중인 차량이 공유할 수 있게 하고, 차량 내 시스템이 전방 차량의 급제동에 대한 경고를 운전자에게 하도록 하여 안전 운전을 도모할 수 있게 하는 급제동 경고 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 차량의 주행 정보를 수집하는 단계; 상기 수집한 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하는 단계; 상기 차량의 급제동이 확인될 경우, 급제동 이벤트를 생성하고 상기 급제동 이벤트를 포함한 메시지를 주변 차량에 송출하는 단계; 주변 차량으로부터 수신한 메시지에 급제동 이벤트가 포함되어 있을 경우, 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계; 및 상기 급제동 경고가 작동할 경우, 상기 차량의 운전자에게 상기 주변 차량의 급제동에 대한 경고를 하는 단계를 포함하는 급제동 경고 방법을 제공한다.
본 발명에서, 상기 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계는, 위험 감지 모듈에서 상기 차량의 전방 동일 차로에 위치한 차량들의 ID를 수집하는 단계; 상기 수집한 차량들의 ID와 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량의 ID를 비교하여, 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인될 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일면에 따르면, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량과 상기 차량 간의 거리가 기설정된 거리 이하일 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것인 급제동 경고 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 차량의 속도가 기설정된 속도 이상인 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것인 급제동 경고 방법을 제공한다.
한편, 본 발명은, 차량의 위치 및 상태 정보를 수집하는 차량 데이터 모듈; 상기 차량의 전방 동일 차로에서 주행 중인 차량들의 정보를 수집하는 위험 감지 모듈; 주변 차량과 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송수신하는 차량간 통신 데이터 핸들러; 상기 차량 데이터 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하고, 상기 차량의 급제동이 확인될 경우 상기 차량간 통신 데이터 핸들러를 통해 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송출하며, 주변 차량으로부터 급제동 이벤트 메시지를 수신한 경우 상기 위험 감지 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 급제동 경고 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 급제동 경고 명령 신호를 입력받은 경우, 운전자에게 전방 동일 차로 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 하는 경고부를 포함하는 급제동 경고 장치로 이용될 수 있다.
본 발명은, 전방 차량의 급제동에 대한 정보를 차량간 통신 기술을 통해 수신하고 운전자에게 경고해줌으로써, 운전자가 전방 차량의 급제동 상황을 인식한 상태에서 운전을 할 수 있도록 하며, 일정한 상황 하에서 급제동 경고를 하여 운전자에게 필요한 정보만을 제공하게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 이벤트 생성 과정을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 장치의 구조를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 장치의 구조를 나타낸 블록도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 이벤트를 생성하는 과정을 나타낸 것이다.
본 발명은, 주행 중인 차량은 주변 차량과의 안전 운전을 위하여, 차량의 급제동 상황을 감지하여 급제동 상황인 것으로 인식될 경우, 주변 차량으로 급제동 사실에 대한 경고 메시지를 송출하여 교통 안전에 기여하는 방법에 관한 것이다.
주행 중인 차량은 급제동 상황을 감지하기 위하여 차량의 주행 정보를 수집한다(S100). 수집하는 차량의 주행 정보는 차량의 속도 정보, 가속도 정보 및 브레이크의 상태 정보 등을 포함한다.
차량은 수집한 주행 정보에 기초하여 차량의 급제동 여부를 지속적으로 확인한다(S120). 차량의 급제동 여부는 기본적으로 차량의 감속도를 기준으로 판단하는데, 차량의 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우 차량이 급제동 상황인 것으로 인식한다(예컨대, 0.4g 이상).
그리고, 차량의 속도가 느린 경우에는 감속도가 크다고 하더라도 급제동으로 인한 사고 발생 위험이 적고, 불필요한 경고는 오히려 안전 운전에 방해가 될 수 있으므로, 차량의 속도가 기설정된 속도 이하인 경우에는 감속도가 기설정된 감속도보다 크더라도 급제동 상황으로 인식하지 않는다(예컨대, 30km/h 이하로 주행 중 0.4g 이상의 감속도로 감속하는 경우).
주행 중인 차량이 급제동 상황인 것으로 인식되면(S140), 급제동 이벤트를 생성한다(S160). 그리고, 생성된 급제동 이벤트를 포함한 급제동 경고 메시지를 차량간 통신을 이용하여 주변에서 주행 중인 차량에게 송출한다(S180).
이때, 급제동 경고 신호를 도로 주변에 위치한 노변 기지국으로 송출하고, 노변 기지국은 급제동 경고 신호에 관한 데이터 및 사고 발생 데이터 등을 수집하여, 해당 구간의 원활한 교통 흐름을 도모하기 위한 분석 자료로 활용할 수 있다(예컨대, 급제동이 많이 발생하는 구간과 급제동 횟수에 따른 사고의 비율 등을 분석하여 해당 구간의 신호 체계 개선 또는 도로의 구조나 차선의 개선).
도 2는 주변 차량이 급제동 상황을 인식하고 급제동 경고 메시지를 송출한 경우에, 급제동 경고 메시지를 수신한 차량이 운전자에게 급제동 경고를 하는 과정을 나타낸 것이다.
주변 차량이 급제동 상황을 인식하여 송신한 급제동 경고 메시지를 수신하면(S200), 차량의 급제동 경고 시스템은 운전자에게 급제동 경고를 할 것인지 여부를 결정한다.
급제동 경고 시스템은 급제동 경고 여부 결정을 위해, 경고 메시지를 송신한 차량이 주행 중인 차량의 전방 동일 차로에 위치하고 있는지 여부를 확인한다(S210). 전방 동일 차로 내에 위치하고 있는지 여부는, 차량 내 위험 감지 모듈을 통하여 주행 중인 차량의 전방 동일 차로에 위치한 차량의 ID를 수집하고, 경고 메시지를 수신할 경우 경고 메시지를 송신한 차량의 ID와 비교하여 메시지 송신 차량이 전방 동일 차로에 위치하고 있는지 여부를 확인한다.
급제동 경고 시스템은 급제동 경고 메시지 송신 차량이 주행 중인 차량의 전방에 위치하고 있는 것으로 확인될 경우(S220), 운전자에게 급제동 경고를 한다. 다만, 통신 영역이 넓어 불필요하게 원거리에 있는 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 하는 것을 방지하기 위해, 동일 차로 내에 위치하고 있음을 확인하더라도, 차량간 거리를 확인한 다음에 급제동 경고를 할 수도 있다.
차량간 거리를 확인하여(S230), 차량간 거리가 기설정된 거리 이하(예컨대, 300m 이하)인 경우(S240), 운전자에게 전방 동일 차로 내 차량의 급제동 사실에 대한 경고 메시지를 출력한다(S250).
이때, 전방 차량간의 거리에 따라 경고의 방식을 다르게 할 수도 있다. 예컨대, 전방 차량과의 거리가 150m ~ 300m인 경우에는 경고 메시지의 표시를 통해 운전자에게 경고를 하고, 전방 차량과의 거리가 150m 이하인 경우에는 경고 메시지와 함께 경보음을 출력하거나 음성 경고를 통해 운전자가 상황을 좀 더 빠르고 확실하게 인식하게 할 수 있다.
또한, 주행 중인 차량의 속도가 빠르지 않아 전방 차량의 급제동 상황에도 충분히 대처가 가능하여 경고가 필요하지 않은 경우가 있을 수도 있으므로, 주행 차량의 속도가 일정 속도 이상인 경우에만 급제동 경고 메시지를 출력하게 할 수도 있다(예컨대, 주행 차량의 속도가 30km/h 이상인 경우에만 전방 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 출력).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 급제동 경고 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
급제동 경고 장치는 차량 데이터 모듈(300), 위험 감지 모듈(310), 차량간 통신 데이터 핸들러(320), 제어부(330) 및 경고부(340)를 포함한다.
차량 데이터 모듈(300)은 차량의 주행 정보를 수집하여 제어부(330)로 전달한다. 차량의 주행 정보는 차량의 위치 정보, 속도 정보, 가속도 정보 및 브레이크 상태 정보 등을 포함한다.
위험 감지 모듈(310)은 주행 중인 차량의 사고 발생을 방지하기 위해 주변 차량에 대한 정보를 수집한다. 위험 감지 모듈(310)은 주행 차량과 동일한 차로의 전방에서 운행 중인 차량의 ID 정보 등과 같은 주변 차량의 정보를 수집하고, 제어부(330)로 전달한다.
차량간 통신 데이터 핸들러(320)는 차량간 통신을 이용하여 주변 차량과 급제동 경고 메시지를 송수신한다.
제어부(330)는 차량 데이터 모듈(300)로부터 입력받은 차량의 주행 정보에 기초하여 차량의 급제동 여부를 확인한다. 차량의 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우 또는 차량의 주행 속도가 일정 속도 이상이며 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우에 차량의 급제동 상황으로 인식한다.
제어부(330)는 차량의 급제동 상황을 인식한 경우, 급제동 이벤트를 생성하여 생성된 급제동 이벤트를 포함하는 경고 메시지를 차량간 통신 데이터 핸들러(320)를 통해 주변 차량으로 송출한다.
제어부(330)는 차량간 통신 데이터 핸들러(320)를 통해 주변 차량의 급제동 경고 메시지를 수신한 경우, 운전자에게 급제동 경고 여부를 결정하기 위하여 위험 감지 모듈(310)로부터 입력받은 전방 차량의 정보를 이용한다.
제어부(330)는 차량이 주행 중인 차로와 동일한 차로의 전방에서 운행 중인 차량의 ID 정보를 확인한 후, 급제동 경고 메시지를 송신한 차량의 ID와 비교하여, 급제동 경고 메시지 송신 차량이 주행 차량의 전방 동일 차로 내에 위치하고 있는 경우, 운전자에게 급제동 경고 메시지를 전달한다.
제어부(330)는 급제동 경고 메시지 송신 차량이 전방 동일 차로에서 운행 중인 것이 확인되고, 전방 차량과의 거리 또는 주행 차량의 속도 등에 기초하여 운전자에게 급제동 경고 메시지를 전달할지 여부를 결정할 수 있다.
제어부(330)는 차량의 주행 정보, 전방 차량의 정보 및 주변 차량으로부터 수신한 급제동 경고 메시지에 기초하여, 운전자에게 급제동 경고를 할 필요가 있다고 인식될 경우, 경고부(340)를 통해 운전자에게 전방 동일 차로에서 운행 중인 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 한다.
경고부(340)는 제어부(330)로부터 급제동 경고 메시지 출력 명령을 입력받은 경우, 급제동 경고 메시지를 표시하는 방법, 음성 경고를 하는 방법 또는 경고음을 출력하는 방법 등에 의하여 운전자에게 급제동 사실에 대한 경고를 전달할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
300 : 차량 데이터 모듈
310 : 위험 감지 모듈
320 : 차량간 통신 데이터 핸들러
330 : 제어부
340 : 경고부
310 : 위험 감지 모듈
320 : 차량간 통신 데이터 핸들러
330 : 제어부
340 : 경고부
Claims (9)
- 차량의 주행 정보를 수집하는 단계;
상기 수집한 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하는 단계;
상기 차량의 급제동이 확인될 경우, 급제동 이벤트를 생성하고 상기 급제동 이벤트를 포함한 메시지를 주변 차량에 송출하는 단계;
주변 차량으로부터 수신한 메시지에 급제동 이벤트가 포함되어 있을 경우, 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계; 및
상기 급제동 경고가 작동할 경우, 상기 차량의 운전자에게 상기 주변 차량의 급제동에 대한 경고를 하는 단계를 포함하되,
상기 급제동 경고의 작동 여부를 결정하는 단계는, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인될 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계는, 위험 감지 모듈에서 상기 차량의 전방 동일 차로에 위치한 차량들의 ID를 수집하는 단계; 및 상기 수집한 차량들의 ID와 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량의 ID를 비교하여, 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것인 급제동 경고 방법.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는
상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량과 상기 차량 간의 거리가 기설정된 거리 이하일 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것인 급제동 경고 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 단계는
상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인되고, 상기 차량의 속도가 기설정된 속도 이상인 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하는 것인 급제동 경고 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 차량의 급제동 여부를 확인하는 단계는
상기 차량의 속도가 기설정된 속도 이상이고, 상기 차량의 감속도가 기설정된 감속도 이상인 경우, 상기 차량이 급제동 상태인 것으로 확인하는 것인 급제동 경고 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 단계는
상기 차량의 절대 위치 정보, 속도 정보 및 브레이크의 상태 정보를 수집하는 것인 급제동 경고 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 급제동 경고 후 상기 차량의 브레이크가 작동되거나 상기 차량이 주행 중인 차로가 변경된 경우, 상기 급제동에 대한 경고를 해제하는 단계
를 더 포함하는 급제동 경고 방법.
- 차량의 위치 및 상태 정보를 수집하는 차량 데이터 모듈;
상기 차량의 전방 동일 차로에서 주행 중인 차량들의 정보를 수집하는 위험 감지 모듈;
주변 차량과 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송수신하는 차량간 통신 데이터 핸들러;
상기 차량 데이터 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 상기 차량의 급제동 여부를 확인하고, 상기 차량의 급제동이 확인될 경우 상기 차량간 통신 데이터 핸들러를 통해 급제동 이벤트를 포함하는 메시지를 송출하며, 주변 차량으로부터 급제동 이벤트 메시지를 수신한 경우 상기 위험 감지 모듈로부터 입력받은 정보에 기초하여 급제동 경고 여부를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 급제동 경고 명령 신호를 입력받은 경우, 운전자에게 전방 동일 차로 차량의 급제동 사실에 대한 경고를 하는 경고부를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하여 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는 것으로 확인될 경우, 상기 급제동 경고의 작동을 결정하되,
위험 감지 모듈에서 상기 차량의 전방 동일 차로에 위치한 차량들의 ID를 수집한 차량들의 ID와 상기 급제동 이벤트 메시지를 송신한 상기 주변 차량의 ID를 비교하여, 상기 주변 차량이 상기 차량의 전방 동일 차로에 있는지 여부를 확인하는 것인 급제동 경고 장치.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120097169A KR101929555B1 (ko) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 급제동 경고 방법 및 장치 |
CN201310319661.6A CN103680179A (zh) | 2012-09-03 | 2013-07-26 | 急刹车警告方法以及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120097169A KR101929555B1 (ko) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 급제동 경고 방법 및 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140030687A KR20140030687A (ko) | 2014-03-12 |
KR101929555B1 true KR101929555B1 (ko) | 2019-03-14 |
Family
ID=50317591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120097169A KR101929555B1 (ko) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 급제동 경고 방법 및 장치 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101929555B1 (ko) |
CN (1) | CN103680179A (ko) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102177408B1 (ko) * | 2014-07-28 | 2020-11-11 | 현대모비스 주식회사 | 차량간 통신을 이용한 차량제어불능 경고 장치와 방법 |
KR101744729B1 (ko) | 2015-03-19 | 2017-06-08 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
CN106864364A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-06-20 | 上海蔚来汽车有限公司 | 基于噪声的车辆安全预警方法和系统 |
KR101917827B1 (ko) * | 2017-03-27 | 2019-01-30 | 고려대학교 산학협력단 | 난폭 운전 탐지 장치 |
JP2019023806A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | カルソニックカンセイ株式会社 | 情報制御装置 |
CN112926545A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-08 | 龙岩龙院奇迈信息科技有限公司 | 车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质 |
KR102458809B1 (ko) * | 2022-02-08 | 2022-10-25 | 장경희 | 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19990010256A (ko) * | 1997-07-16 | 1999-02-18 | 양재신 | 급제동시 비상등점멸/중계제어장치 |
KR20100012326A (ko) * | 2008-07-28 | 2010-02-08 | 주식회사 현대오토넷 | 급제동 및 급가속 경고 시스템 및 방법 |
JP5088444B2 (ja) * | 2009-03-04 | 2012-12-05 | トヨタ自動車株式会社 | 追従走行制御装置 |
KR20110037400A (ko) * | 2009-10-06 | 2011-04-13 | 주식회사 성우하이텍 | 차량의 급제동 경고장치 및 방법 |
CN101707006A (zh) * | 2009-10-20 | 2010-05-12 | 中华电信股份有限公司 | 合作式车辆追撞警告系统 |
US20110313633A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Nath Gary M | Device for navigating a motor vehicle and a method of navigating the same |
KR20120068292A (ko) * | 2010-12-17 | 2012-06-27 | 한국전자통신연구원 | 차량 충돌 방지 장치 및 방법 |
CN102582556A (zh) * | 2011-01-07 | 2012-07-18 | 华东交通大学 | 一种汽车主动防碰撞系统 |
CN103077609A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-05-01 | 上海市城市建设设计研究总院 | 基于多传感器感知的隧道交通事故监控方法及系统 |
-
2012
- 2012-09-03 KR KR1020120097169A patent/KR101929555B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-07-26 CN CN201310319661.6A patent/CN103680179A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140030687A (ko) | 2014-03-12 |
CN103680179A (zh) | 2014-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101929555B1 (ko) | 급제동 경고 방법 및 장치 | |
US7991551B2 (en) | System and method for determining a collision status of a nearby vehicle | |
US9682654B2 (en) | Apparatus and method for warning loss of control of a vehicle using vehicle-to-vehicle communications | |
KR101399026B1 (ko) | 차선 변경 시 위험 알림 시스템 및 그 방법 | |
KR20150061752A (ko) | 차량 운행 보조 장치 및 그 장치에 의한 차량 운행 보조 기능의 자동 활성화 방법 | |
CN114694414B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质 | |
KR20150029471A (ko) | 차량의 추월 위험 경고 장치 및 방법 | |
JP2010072969A (ja) | 周辺車両監視装置及び周辺車両監視方法 | |
JP2007025782A (ja) | 車車間通信による走行支援装置 | |
KR20140133686A (ko) | 차량 급제동 경고 장치 및 방법 | |
JP2010238053A (ja) | 並走警報装置、車両およびプログラム | |
JP2019067243A (ja) | 運転支援装置 | |
KR20120024230A (ko) | V2v 기반 차량 충돌 회피 제어 시스템 및 방법 | |
JP2012088904A (ja) | 運転支援装置 | |
CN113665483A (zh) | 用于车辆的碰撞危险警告系统 | |
KR100754135B1 (ko) | 차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법 | |
JP2006259861A (ja) | ハザードウォーニングシステム | |
KR20130120695A (ko) | 역주행 차량 경보 제어 장치 및 방법 | |
JP2009087249A (ja) | 車載用渋滞警報装置 | |
GB2349000A (en) | Traffic warning device | |
JP2005149231A (ja) | 交差点事故防止システム、交差点事故防止装置、交差点事故防止方法、およびプログラム | |
JP2004258867A (ja) | 信号機情報伝達システム | |
JP7512883B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
KR102593554B1 (ko) | 긴급제동 상황에서의 보행자 경고 장치 및 방법 | |
JP2005041432A (ja) | 車載追突予防安全装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |