KR102458809B1 - 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템 - Google Patents

차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 비정상 작동을 기초로 사고의 정도나 유형을 정확히 판정하여, 사고예방 또는 사고발생에 따른 알람을 제공함으로써, 차량 탑승자 및 주변의 안전을 최대한 보장하는 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 자동차 사고의 정도나 유형을 정확히 판정할 수 있으며, 차량 탑승자의 상태에 따라 적절하게 사고 후처리 방법을 제공할 수 있다는 장점이 있다.

Description

차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템 {Alarm system for each type of vehicle abnormal operation}
본 발명은 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 비정상 작동을 기초로 사고의 정도나 유형을 정확히 판정하여, 사고예방 또는 사고발생에 따른 알람을 제공함으로써, 차량 탑승자 및 주변의 안전을 최대한 보장하는 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템에 관한 것이다.
최근 스마트폰을 비롯한 각종 정보통신 기기의 발달로 다양한 산업에 스마트 기기 또는 관련기술을 접목하는 경우가 많아지고 있다. 자동차의 전장화와 스마트카로의 발달도 이러한 움직임의 하나로 볼 수 있다.
자동차 분야에서는 사용자를 비롯한 탑승자, 보행자, 주변 차량의 사용자를 포함한 인간의 안전을 도모하는 것이 무엇보다 중요하다. 이러한 이유로 차량의 사고 여부를 판단하고 이를 통지하는 시스템에 관한 개발이 활발히 이루어지고 있다.
이러한 시스템의 일례로서, 자동차에 장착된 각종 센서를 이용해 사고 여부 및 사고 유형을 판단하는 시스템이나, 휴대용 단말기에 장착된 센서를 이용하여 사고 여부를 판단하는 시스템이 알려져 있다.
하지만, 자동차에 장착된 센서나 휴대용 단말기에 장착된 센서만으로는 자동차 사고의 정도나 유형을 정밀하게 판정하기가 어려웠다. 특히, 차량의 급감속이나 급회전, 전복 등의 다양한 사고 유형을 판정하기가 어려웠다.
또한, 사고 유형만큼이나 사고시 사용자(탑승자)의 상태도 다양하게 존재하는데, 종래에는 이러한 사용자 상태를 정밀하게 판정하기도 어려웠다.
따라서, 다양한 사고 유형과 사용자 상태에 따라 적절하게 사고 후처리 방법을 제공하는 사용자 친화적 안전 시스템이 요구되고 있다. 특히, 사용자가 처한 위험정도나 상태에 따라 적정한 행동 요령을 제공하는 방법이나 시스템이 필요하다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0048727호
본 발명은 차량 비정상 작동을 기초로 사고의 정도나 유형을 정확히 판정하여, 사고예방 또는 사고발생에 따른 알람을 제공함으로써, 차량 탑승자 및 주변의 안전을 최대한 보장하는 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 차량의 주행상태를 감지하는 센서부(100); 상기 센서부(100)에서 감지된 차량의 주행상태에 기초하여 차량의 급제동 상황, 사고 상황을 판단하는 판단부(200); 상기 판단부(200)에서 판단된 차량의 급제동 상황, 사고 상황에 기초하여 알람을 출력하는 알람부(300); 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단되고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제3감속도값(A3) 이상인 경우, 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호를 관제서버(10)로 전송하는 통신부(400); 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단되고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제2감속도값(A2) 이상이면서 기설정된 제3감속도값(A3) 미만인 경우, 사용자의 누름 조작에 의해 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호를 관제서버(10)로 전송하는 긴급호출버튼(500);을 포함하고, 상기 센서부(100)는 차량의 속도(V)를 감지하는 차속센서(110)와, 차량의 감속도(A)를 감지하는 가속도센서(120)와, 차량의 기울기변화량(G)을 감지하는 기울기센서(130)와, 차량의 엔진룸 내부의 온도(T)를 감지하는 온도센서(140)와, 차량 내부의 소리의 크기(S)를 감지하는 소리센서(150)를 포함하고, 상기 판단부(200)는 차속센서(110)에서 감지된 차량의 속도(V)가 기설정된 제1속도값(V1) 이상이면서 제2속도값(V2) 미만이고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제1감속도값(A1) 이상이면서 제2감속도값(A2) 미만인 경우, 차량이 급제동 상황인 것으로 판단하는 급제동판단부(210)와, 차속센서(110)에서 감지된 차량의 속도(V)가 기설정된 제2속도값(V2) 이상이고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제2감속도값(A2) 이상이며, 기울기센서(130)에서 감지된 차량의 기울기변화량(G)이 기설정된 기울기변화값(G') 이상이고, 소리센서(150)에서 감지된 소리의 크기(S)가 기설정된 소리의 크기(S') 이상인 경우, 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단하는 추돌사고판단부(220)와, 온도센서(140)에서 감지된 온도(T)가 기설정된 온도값(T') 이상인 경우, 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단하는 화재사고판단부(230)를 포함하며, 상기 알람부(300)는 급제동판단부(210)에서 차량이 급제동 상황인 것으로 판단된 경우, 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우, 화재사고판단부(230)에서 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단된 경우 중 어느 하나에 해당하면, 후방차량에 알람신호(R)를 출력하는 외부알람부(310)와, 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우, 화재사고판단부(230)에서 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단된 경우 중 어느 하나에 해당하면, 사용자에게 제1알람신호(L1)를 출력하는 내부알람부(320)를 포함하고, 상기 긴급호출버튼(500)은 ⅰ) 제1시간간격(t1)동안 누름 조작된 경우, 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호가 관제센터로 전송됨과 동시에, 내부알람부(320)에서 제1알람신호(L1)가 제2알람신호(L2)로 변환되어 출력되고, ⅱ) 제2시간간격(t2)동안 누름 조작된 경우, 내부알람부(320)에서 제2알람신호(L2)의 출력이 해제되는 것을 특징으로 하고, 상기 제2속도값(V2)은 제1속도값(V1)보다 크고, 제2감속도값(A2)은 제1감속도값(A1)보다 크며, 제3감속도값(A3)은 제2감속도값(A2)보다 크고, 제2시간간격(t2)은 제1시간간격(t1)보다 긴 것을 특징으로 하는 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템을 제시한다.
본 발명에 따르면, 자동차 사고의 정도나 유형을 정확히 판정할 수 있으며, 차량 탑승자의 상태에 따라 적절하게 사고 후처리 방법을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템의 동작 과정을 나타내는 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
또한, 본 발명의 설명 중 "상", "하" 등의 방향 한정은 이해를 돕기 위해 도 1의 형태를 기준으로 지시하는 것일 뿐, 기준선(또는 도면)을 달리하면 방향도 달리 지시될 것임을 밝혀둔다.
본 발명은 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 비정상 작동을 기초로 사고의 정도나 유형을 정확히 판정하여, 사고예방 또는 사고발생에 따른 알람을 제공함으로써, 차량 탑승자 및 주변의 안전을 최대한 보장하는 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템에 관한 것이다.
여기서, 차량은 자동차, 상용차, 트럭, 이륜차, 특수차량, 전동자전거 등 그 유형을 불문하고 사용자가 탑승 가능한 모든 형태의 육상 이동수단을 포함하는 개념으로 보면 될 것이다. 그리고, 사용자는 운전자와 동승자를 포함하는 개념이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템의 동작 과정을 나타내는 순서도이다.
본 발명에 따른 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 센서부(100)와, 판단부(200)와, 알람부(300)와, 통신부(400)와, 긴급호출버튼(500)을 포함하여 구성될 수 있다.
센서부(100)에 대해 설명한다. 센서부(100)는 차량의 주행상태를 감지하는 부분으로서, 차량의 속도(V)를 감지하는 차속센서(110)와, 차량의 감속도(A)를 감지하는 가속도센서(120)와, 차량의 기울기변화량(G)을 감지하는 기울기센서(130)와, 차량의 엔진룸 내부의 온도(T)를 감지하는 온도센서(140)를 포함하여 구성될 수 있고, 추가로 차량 내부의 소리의 크기(S)를 감지하는 소리센서(150)를 포함할 수 있다.
판단부(200)에 대해 설명한다. 판단부(200)는 상기 센서부(100)에서 감지된 차량의 주행상태에 기초하여 차량의 급제동 상황, 사고 상황을 판단하는 부분으로서, 급제동판단부(210)와, 추돌사고판단부(220)와, 화재사고판단부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
급제동판단부(210)에 대해 설명한다. 급제동판단부(210)는 차속센서(110)에서 감지된 차량의 속도(V)가 기설정된 제1속도값(V1) 이상이면서 제2속도값(V2) 미만이고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제1감속도값(A1) 이상이면서 제2감속도값(A2) 미만인 경우, 차량이 급제동 상황인 것으로 판단하는 부분이다(S2,도2). 이는 사고 예방을 위한 동작 로직에 해당한다.
여기서, 제2속도값(V2)은 제1속도값(V1)보다 큰 값으로 설정되는 것이 바람직하고, 제2감속도값(A2)은 제1감속도값(A1)보다 큰 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제1속도값(V1)은 50km/h, 제2속도값(V2)은 70km/h, 제1감속도값(A1)은 4m/s2, 제2감속도값(A2)은 10m/s2으로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
추돌사고판단부(220)에 대해 설명한다. 추돌사고판단부(220)는 차속센서(110)에서 감지된 차량의 속도(V)가 기설정된 제2속도값(V2) 이상이고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제2감속도값(A2) 이상이며, 기울기센서(130)에서 감지된 차량의 기울기변화량(G)이 기설정된 기울기변화값(G') 이상인 경우, 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단하는 부분이다.
여기서, 기설정된 기울기변화값(G')은 차량이 좌/우, 앞/뒤로 기울어져 전복될 정도의 기울기변화값을 가지는 것이 바람직하다.
한편, 센서부(100)에 소리센서(150)가 포함된 경우에는 상기 추돌사고판단부(220)는 차속센서(110)에서 감지된 차량의 속도(V)가 기설정된 제2속도값(V2) 이상이고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제2감속도값(A2) 이상이며, 기울기센서(130)에서 감지된 차량의 기울기변화량(G)이 기설정된 기울기변화값(G') 이상이고, 소리센서(150)에서 감지된 소리의 크기(S)가 기설정된 소리의 크기(S') 이상인 경우, 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단할 수 있다(S4,도2).
차량의 추돌사고 발생시 사용자는 충격으로 인해 비명을 지르는 것이 일반적이므로, 이러한 경우까지 차량 추돌사고의 조건으로 포함시키는 것이다.
여기서, 기설정된 소리의 크기(S')는 100dB 으로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
화재사고판단부(230)에 대해 설명한다. 화재사고판단부(230)는 온도센서(140)에서 감지된 차량의 엔진룸 내부의 온도(T)가 기설정된 온도값(T') 이상인 경우, 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단하는 부분이다(S12,도2).
여기서, 기설정된 온도값(T')은 150℃로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
알람부(300)에 대해 설명한다. 알람부(300)는 상기 판단부(200)에서 판단된 차량의 급제동 상황, 사고 상황에 기초하여 알람을 출력하는 부분으로서, 외부알람부(310)와, 내부알람부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
외부알람부(310)에 대해 설명한다. 외부알람부(310)는 급제동판단부(210)에서 차량이 급제동 상황인 것으로 판단된 경우(S3,도2), 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우(S5,도2), 화재사고판단부(230)에서 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단된 경우(S13,도2) 중 어느 하나에 해당하면, 후방차량에 알람신호(R)를 출력하는 부분이다.
상기 외부알람부(310)는 차량 후측의 비상등으로 구성할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
내부알람부(320)에 대해 설명한다. 내부알람부(320)는 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우(S5,도2), 화재사고판단부(230)에서 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단된 경우(S13,도2) 중 어느 하나에 해당하면, 사용자에게 제1알람신호(L1)를 출력하는 부분이다.
상기 내부알람부(320)는 차량 내부의 계기판에 표시되도록 구성할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 상기 제1알람신호(L1)는 적색등이 2Hz의 속도로 점멸되도록 구성할 수 있다.
통신부(400)에 대해 설명한다. 통신부(400)는 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단되고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제3감속도값(A3) 이상인 경우(S6,도2), 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호를 소방서 등의 관제기관의 관제서버(10)로 전송하는 부분이다(S7,도2).
여기서, 제3감속도값(A3)은 제2감속도값(A2)보다 큰 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제3감속도값(A3)은 15m/s2으로 설정할 수 있으나, 반드시 이러한 값에 구속되는 것은 아니다. 그리고, 사고신호에는 차의 위치정보, 차량번호, 비상연락처 정보 등이 포함될 수 있다.
구체적으로, 차량사고 발생시 DMB ANT에서 차량의 현재 좌표를 수신하여 관제서버(10)로 전송할 수 있으며, 또한 SD-CARD에 사전에 입력된 차량번호, 비상 연락처 등의 정보를 관제서버(10)로 전송할 수 있다.
이러한 통신부(400)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced)등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(400)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
추돌사고판단부(220)에 의해 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우 중에서도 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제3감속도값(A3) 이상인 경우에는, 사용자가 사고로 인해 의식불명의 상태에 빠져있을 가능성이 크기 때문에, 사용자가 의식이 없어도 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호가 자동으로 전송되도록 하여 발명의 목적을 달성할 수 있도록 하는 것이다.
긴급호출버튼(500)에 대해 설명한다. 긴급호출버튼(500)은 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단되고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 제2감속도값(A2) 이상이면서 기설정된 제3감속도값(A3) 미만인 경우, 사용자의 누름 조작에 의해 차량의 사고신호를 관제서버(10)로 전송하는 부분이다.
추돌사고판단부(220)에 의해 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우 중에서도 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제2감속도값(A2) 이상이면서 기설정된 제3감속도값(A3) 미만인 경우에는, 사용자의 의식이 남아있을 가능성이 크기 때문에, 사용자의 누름 조작에 의해 차량의 사고신호를 전송하도록 하는 것이다.
상기 긴급호출버튼(500)은 ⅰ) 제1시간간격(t1)동안 누름 조작된 경우, 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호가 관제센터로 전송됨과 동시에, 내부알람부(320)에서 제1알람신호(L1)가 제2알람신호(L2)로 변환되어 출력되고(S8,도2), ⅱ) 제2시간간격(t2)동안 누름 조작된 경우, 내부알람부(320)에서 제2알람신호(L2)의 출력이 해제되는 것을 특징으로 한다고(S11,도2).
여기서, 제2시간간격(t2)은 제1시간간격(t1)보다 길게 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제1시간간격(t1)은 1초, 제2시간간격(t2)는 3초로 설정할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 상기 제2알람신호(L2)는 녹색등이 1Hz의 속도로 점멸되도록 구성할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템은 차량의 추돌사고에 의해 판단부(200)의 전원회로가 쇼트된 경우, 쇼트를 감지하여 판단부(200)로의 전원공급을 차단하는 제어부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이는 판단부(200)의 전원회로에서 쇼트가 발생할 경우, 내부의 자체 배터리도 같이 쇼트되어 판단부(200)의 기능을 하도록 전원을 공급할 수 없으므로, 제어부에서 쇼트를 감지하여 외부로 연결되는 전원회로를 차단하기 위함이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 : 센서부
110 : 차속센서
120 : 가속도센서
130 : 기울기센서
140 : 온도센서
200 : 판단부
210 : 급제동판단부
220 : 추돌사고판단부
230 : 화재사고판단부
300 : 알람부
310 : 외부알람부
320 : 내부알람부
400 : 통신부
500 : 긴급호출버튼
10 : 관제서버

Claims (5)

  1. 차량의 주행상태를 감지하는 센서부(100);
    상기 센서부(100)에서 감지된 차량의 주행상태에 기초하여 차량의 급제동 상황, 사고 상황을 판단하는 판단부(200);
    상기 판단부(200)에서 판단된 차량의 급제동 상황, 사고 상황에 기초하여 알람을 출력하는 알람부(300);
    추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단되고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제3감속도값(A3) 이상인 경우, 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호를 관제서버(10)로 전송하는 통신부(400);
    추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단되고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제2감속도값(A2) 이상이면서 기설정된 제3감속도값(A3) 미만인 경우, 사용자의 누름 조작에 의해 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호를 관제서버(10)로 전송하는 긴급호출버튼(500);
    차량의 추돌사고에 의해 판단부(200)의 전원회로가 쇼트된 경우, 쇼트를 감지하여 판단부(200)로의 전원공급을 차단하는 제어부;를 포함하고,

    상기 센서부(100)는
    차량의 속도(V)를 감지하는 차속센서(110)와,
    차량의 감속도(A)를 감지하는 가속도센서(120)와,
    차량의 기울기변화량(G)을 감지하는 기울기센서(130)와,
    차량의 엔진룸 내부의 온도(T)를 감지하는 온도센서(140)와,
    차량 내부의 소리의 크기(S)를 감지하는 소리센서(150)를 포함하고,

    상기 판단부(200)는
    차속센서(110)에서 감지된 차량의 속도(V)가 기설정된 제1속도값(V1) 이상이면서 제2속도값(V2) 미만이고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제1감속도값(A1) 이상이면서 제2감속도값(A2) 미만인 경우, 차량이 급제동 상황인 것으로 판단하는 급제동판단부(210)와,
    차속센서(110)에서 감지된 차량의 속도(V)가 기설정된 제2속도값(V2) 이상이고, 가속도센서(120)에서 감지된 차량의 감속도(A)가 기설정된 제2감속도값(A2) 이상이며, 기울기센서(130)에서 감지된 차량의 기울기변화량(G)이 기설정된 기울기변화값(G') 이상이고, 소리센서(150)에서 감지된 소리의 크기(S)가 기설정된 소리의 크기(S') 이상인 경우, 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단하는 추돌사고판단부(220)와,
    온도센서(140)에서 감지된 온도(T)가 기설정된 온도값(T') 이상인 경우, 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단하는 화재사고판단부(230)를 포함하며,

    상기 알람부(300)는
    급제동판단부(210)에서 차량이 급제동 상황인 것으로 판단된 경우, 추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우, 화재사고판단부(230)에서 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단된 경우 중 어느 하나에 해당하면, 후방차량에 알람신호(R)를 출력하는 외부알람부(310)와,
    추돌사고판단부(220)에서 차량이 추돌사고 상황인 것으로 판단된 경우, 화재사고판단부(230)에서 차량이 화재사고 상황인 것으로 판단된 경우 중 어느 하나에 해당하면, 사용자에게 제1알람신호(L1)를 출력하는 내부알람부(320)를 포함하고,

    상기 긴급호출버튼(500)은
    ⅰ) 제1시간간격(t1)동안 누름 조작된 경우, 차량의 추돌사고 상황에 대한 사고신호가 관제센터로 전송됨과 동시에, 내부알람부(320)에서 제1알람신호(L1)가 제2알람신호(L2)로 변환되어 출력되고, ⅱ) 제2시간간격(t2)동안 누름 조작된 경우, 내부알람부(320)에서 제2알람신호(L2)의 출력이 해제되는 것을 특징으로 하고,

    상기 제2속도값(V2)은 제1속도값(V1)보다 크고, 제2감속도값(A2)은 제1감속도값(A1)보다 크며, 제3감속도값(A3)은 제2감속도값(A2)보다 크고, 제2시간간격(t2)은 제1시간간격(t1)보다 긴 것을 특징으로 하는
    차량 비정상 작동시 유형별 알람시스템.
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