CN106358169B - 车辆紧急情况的广播和中继系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆紧急情况的广播和中继。一种车辆包括通信系统。所述通信系统包括至少一个控制器，且可包括RF收发器。所述控制器被配置为接收包括紧急情况信息的求救信号和中继计数。所述控制器被配置为：当中继计数小于预定数量且车辆的位置距求救信号的发起位置和发送位置大于预定距离时，通过使得紧急情况信息与增加的中继计数一起被发送而做出响应。所述控制器还可被配置为：通过禁止紧急情况信息的发送而对车辆的位置处于发起位置和至少一个发送位置之间做出响应。

Description

车辆紧急情况的广播和中继系统
技术领域
本申请总体上涉及被配置为选择性地对紧急情况信息进行广播和中继的车辆系统。
背景技术
当在公路上行驶时，为了安全操纵，车辆的驾驶员要观察和处理的信息量不断增加。驾驶员不仅必须凭借自身能力了解和遵守道路规则，他们还必须知道附近的车辆的动作。车辆到车辆(V2V)系统和车辆到基础设施(V2I) 系统允许车辆传送并共享使驾驶员专注于车辆操作的信息。车辆通信系统的目标是：通过利用与周围车辆和道路基础设施站的信息交换来支持避免和通知事故以及交通拥堵方面的主动安全车辆功能。V2V通信和V2I通信支持的功能包括车辆诊断、车辆援助、十字路口控制、碰撞警告和协作自适应巡航控制。这些服务通常需要多个无线电链路，以便监测包括其它车辆和道路基础设施的车辆周围环境。
发明内容
一种车辆通信系统包括控制器。所述控制器被配置为：响应于包含紧急情况信息的求救信号和小于预定数量的中继计数，以及响应于车辆位于距所述求救信号的发起位置和发送位置大于预定距离的距离处，使得紧急情况信息与增加的中继计数一起被发送。
一种车辆包括RF收发器和至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置为：接收包含紧急情况信息的求救信号和中继计数。所述至少一个控制器还被配置为：响应于基于接收到求救信号而启动的延迟计时器到期且中继计数小于预定数量，使得紧急情况信息与增加的中继计数一起经由RF收发器被发送。
根据本发明的一个实施例，所述延迟计时器的持续时间大于2秒。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为：响应于车辆的位置在距求救信号的发起位置或发送位置的距离带内，使得紧急情况信息被发送。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为：响应于车辆的位置在发起位置和发送位置之间，禁止紧急情况信息的发送。
根据本发明的一个实施例，所述距离带大于100米且小于10千米。
根据本发明的一个实施例，紧急情况信息包括：求救车辆的识别以及与求救信号关联的位置、时间和性质。
根据本发明的一个实施例，所述求救车辆的识别包括车辆识别码(VIN) 和车牌号码。
一种利用车辆对紧急情况消息进行中继的方法包括：接收包含紧急情况信息的紧急情况消息和中继计数；响应于车辆的位置距紧急情况消息的发送位置大于预定距离，将紧急情况信息与增加的中继计数一起发送。
根据本发明的一个实施例，所述预定距离大于100米。
根据本发明的一个实施例，发送步骤进一步响应于在接收到紧急情况消息之后具有大于预定时间的持续时间的延迟计时器的到期。
根据本发明的一个实施例，所述持续时间大于2秒。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于车辆的位置在发起位置和发送位置之间，禁止所述发送步骤。
附图说明
图1A和图1B是车辆信息娱乐系统的示例性框式拓扑。
图2是在车辆与车辆基础设施之间中继信息的车辆通信系统的示例性说明。
图3是车辆内部的示例性说明。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图说明和描述的各个特征可与一个或更多个其它附图中说明的特征组合，以产生未明确说明或描述的实施例。说明的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。
本公开的实施例总体上提供了多个电路或其它电气装置。当提及所述电路和其它电气装置以及由它们中的每一个提供的功能时，都不意在限于仅涵盖在此示出和描述的内容。虽然特定标号可被分配给公开的各种电路或其它电气装置，但是这样的标号并不意在限制所述电路和其它电气装置的操作范围。可基于所期望的特定类型的电气实现方式，按照任何方式将这样的电路和其它电气装置彼此组合和/或分离。应认识到的是，在此公开的任何电路或其它电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器 (EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或上述项的其它适当变型)以及软件，它们彼此协作以执行在此公开的操作。此外，任意一个或更多个电气装置可被配置为执行在非暂时性计算机可读介质中实现的计算机程序，其中，计算机程序被编写为用于执行公开的任意数量的功能。
除此之外，本公开提出了用于车辆到车辆(V2V)通信和车辆到基础设施(V2I)通信的通信系统和方法。与车辆关联的紧急情况信息可响应于发送请求而从车辆被发送。紧急情况信息可包括数据帧。数据帧可包括车辆识别数据(诸如，车辆识别码(VIN)或用于提供车辆的品牌、型号和颜色的其它方式)和车辆的牌照。可与车辆识别数据一起被提供的其它关联信息包括车辆的当前位置、当前时间、与事件关联的位置和与事件关联的时间，其中，事件可与车辆的乘员的状况、车辆的状况或车辆正在行驶的道路的状况相关联。车辆的乘员的状况可包括乘员的希望(诸如，饥饿、口渴或想找厕所) 或者可包括医疗紧急情况。车辆的状况可包括基于内部车辆诊断的状态(诸如，燃料不足、机油不足、过温、胎压低)、当前状况或过去的状况。道路的状况可由车辆的车辆稳定系统来评价，包括道路危险(诸如，一片冰或油、凸块或坑洼)和车流。车辆稳定系统可提供车辆速度、每个轮胎的轮胎转速、纵向加速度、横摆和俯仰。发送请求可由系统自动生成(诸如，检测到车辆碰撞、车辆诊断(诸如，发动机温度、低油压、低胎压))或者可以是基于用户激活的(诸如，按钮的按压、声控发送(voice activated transmission))。
传输可以是射频(RF)传输并且可被第二车辆接收。当第二车辆接收到信息时，第二车辆可对该信息进行处理(包括解码信息和更新信息)。通常，由发起车辆(originatingvehicle)发送的消息被广播到所有周围车辆，且第二车辆或周围车辆可再次广播该信息。这里，消息可由接收车辆进行分析，以确定发起车辆与接收车辆之间的距离、从发起信息的发送到由接收车辆接收到信息的时间变化以及与从发起车辆的重发或“跳(hop)”关联的中继计数。
在一个实施例中，为了减少RF传输并使信息在发起车辆的RF发送器的范围之外进行传输，可增加延迟，使得发起消息(包括发起位置和时间)以及随后的中继的位置、中继的时间和中继计数可在延迟到期(诸如，倒数计时器的下溢、计数计时器的上溢或计时器与预定值的比较中的匹配)之后被发送。延迟的使用允许中继系统对信息和更新的信息的随后可能的重发进行分析，使得覆盖的区域可被最大化，且重复的发送可被减少。对该实施例的补充可通过限制信息(包括更新的信息)的中继发送使得中继发送仅在中继车辆至少距离之前的发送和发起位置预定距离时被执行来实现。
图1A和图1B示出了可用于向车辆102提供远程信息处理服务的系统 100的示例图。车辆102可以是各种类型的乘用车辆之一(诸如，混合型多用途车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV))、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于运输人或物品的其它移动机器。作为一些非限制性可行方式，远程信息处理服务可包括导航、逐向导航(turn-by-turndirections)、车辆健康状况报告、本地商业搜索、事故报告以及免提呼叫。在示例中，系统100可包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统。应注意到的是，示出的系统100仅仅是示例，并且可使用更多、更少和/或不同布置的元件。
计算平台104可包括一个或更多个处理器106，所述一个或更多个处理器106连接到内存108和计算机可读存储介质112两者并被配置为执行支持在此描述的处理的指令、命令和其它例程。例如，计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令以提供多种功能(诸如，导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫)。可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式来保存这样的指令和其它数据。计算机可读介质112(也被称作处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。处理器还可以是分别执行整个驾驶员警报的一部分的多个计算单元中的多个处理器。例如，位于音频模块(122)中的一个处理器可执行可听警报功能，而视频控制器(140) 中的不同的处理器处理从同一警报消息中判断出的视觉警报。可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合：Java、 C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。
计算平台104可设置有允许车辆乘员与计算平台104交互的各种功能。例如，计算平台104可包括被配置为通过连接的麦克风116接收来自车辆乘员的语音命令的音频输入114和被配置为从连接的装置接收音频信号的辅助音频输入118。辅助音频输入118可以是物理连接(诸如，电线或光缆)或无线输入(诸如，蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大以及将模拟输入转换成数字数据以由处理器106进行处理。
计算平台104还可向具有音频重放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可包括输入选择器124，输入选择器124被配置为：向音频放大器128提供来自选择的音频源126的音频内容，以用于通过车辆扬声器130或耳机(未示出)进行重放。作为一些示例，音频源126可包括解码的调幅(AM)无线电信号或调频(FM)无线电信号以及来自致密盘(CD)或数字多功能盘(DVD)音频重放的音频信号。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频，诸如，由计算平台104产生的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线 (USB)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容以及从辅助音频输入118 通过计算平台104传送的音频内容。
计算平台104可利用语音接口134来向计算平台104提供免提接口。语音接口134可支持根据与可用命令关联的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，并且支持生成语音提示以用于经由音频模块122进行输出。在一些情况下，系统可被配置为：当音频提示已经准备好由计算平台104进行呈现且另一音频源126被选择用于重放时，暂时静音或以其它方式超驰由输入选择器124指定的音频源。
计算平台104还可从被配置为提供乘员与车辆102的交互的人机界面 (HMI)控制件(controls)136接收输入。例如，计算平台104可与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或更多个按钮或者其它HMI控制件(例如，方向盘音频按钮、一键通按钮、仪表板控制件等)进行交互。计算平台 104还可驱动一个或更多个显示器138或者以其它方式与一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可为触摸屏，触摸屏被进一步配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入，而在其它情况下，显示器138可仅为不具备触摸输入能力的显示器。
计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142与车辆102 的其它组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网以及面向媒体的系统传输(MOST)中的一个或更多个。车载网络142可允许计算平台104与车辆102的其它系统(诸如，车载调制解调器144(在一些配置中可能不存在)、被配置为提供车辆102的当前位置和行驶方向信息的全球定位系统(GPS)模块146以及被配置为与计算平台 104协作的各种车辆ECU(电子控制单元)148)进行通信。作为一些非限制性的可行方式，车辆ECU148可包括：动力传动系统控制模块，被配置为提供发动机操作组件(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、排放控制组件等) 的控制以及发动机操作组件的监测(例如，发动机诊断代码的状态)；车身控制模块，被配置为管理各种电力控制功能，诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动以及接入点状态验证(例如，车辆102的引擎盖、车门和/或行李厢的关闭状态)；无线电收发器模块，被配置为与遥控钥匙(key fob) 或车辆102的其它本地装置进行通信；环境控制管理模块，被配置为提供加热和冷却系统组件的控制和监测(例如，压缩机离合器和鼓风机风扇控制、温度传感器信息等)。
如示出的，音频模块122和HMI控制件136可通过第一车载网络142-A 与计算平台104进行通信，车载调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU 148 可通过第二车载网络142-B与计算平台104进行通信。在其它示例中，计算平台104可被连接到更多或更少的车载网络142。此外或可选地，一个或更多个HMI控制件136或其它组件可经由与示出的车载网络142不同的车载网络142连接到计算平台104，或者直接连接到计算平台104而不连接到车载网络142。
计算平台104还可被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可以是任何各种类型的便携式计算装置，诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104 进行通信的其它装置。在很多示例中，计算平台104可包括无线收发器150 (例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)，无线收发器150被配置为与移动装置152的兼容的无线收发器154 进行通信。无线模块可以以载波频率或中心频率发送数据。由于中心频率影响抗噪声性能和带宽，所以中心频率是无线系统的重要方面。例如，典型的远程无钥匙进入系统在美国以315MHz运行，在欧洲以433MHz运行，而 WiFi和蓝牙可以以包括超过2GHz的频率(诸如，2.4GHz)的频率运行。此外或可选地，计算平台104可通过有线连接与移动装置152进行通信，诸如，经由移动装置152和USB子系统132之间的USB连接与移动装置152 进行通信。
通信网络156可向连接到通信网络156的装置提供诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、VoIP通信服务)的通信服务。通信网络156的示例可包括蜂窝电话网络。移动装置152可经由移动装置152的装置调制解调器 158提供到通信网络156的网络连接能力。为了便于通过通信网络156进行通信，移动装置152可与唯一装置标识符(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址等)进行关联，以识别移动装置152通过通信网络156 进行的通信。在一些情况下，计算平台104可根据存储介质112中保存的配对的装置数据160来识别车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的权限的装置。例如，配对的装置数据160可指示先前与车辆102的计算平台104 配对的移动装置152的唯一装置标识符，使得计算平台104可无需用户干预而自动地重新连接到在配对的装置数据160中涉及的移动装置152。
当支持网络连接的移动装置152与计算平台104进行配对时，移动装置 152可允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连接能力，以通过通信网络156与远程信息处理服务器162进行通信。在一个示例中，计算平台104可利用移动装置152的话上数据计划或数据计划在计算平台104与通信网络156之间传送信息。此外或可选地，计算平台104可利用车载调制解调器144在计算平台104与通信网络156之间传送信息，而不使用移动装置 152的通信设施。
与计算平台104类似，移动装置152可包括一个或更多个处理器164，一个或更多个处理器164被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的内存166的移动应用170的指令。在一些示例中，移动应用170可被配置为：经由无线收发器154与计算平台104进行通信，并且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务器162或其它网络服务器进行通信。计算平台104还可包括装置链路接口172，以便于将移动应用170的功能与可经由语音接口134获得的命令的语法进行整合，以及便于将移动应用 170的功能集成到计算平台104的显示器138中。装置链路接口172还可向移动应用170提供对计算平台104经由车载网络142可获得的车辆信息的访问。装置链路接口172的一些示例包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司提供的SYNC系统的SYNC APPLINK组件、由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司提供的CarPlay协议或由加利福尼亚州山景城的谷歌公司提供的安卓汽车协议。车辆组件接口应用174可以是安装到移动装置152的这样的一个应用。
移动装置152的车辆组件接口应用174可被配置为便于访问使得车辆 102能够进行装置配置的一个或更多个车辆102功能。在一些情况下，可用的车辆102功能可由单个车辆组件接口应用174访问，在这种情况下，车辆组件接口应用174可被配置为可定制的，或者可被配置为保存支持特定车辆 102的品牌/型号以及选项包的配置。在示例中，车辆组件接口应用174可被配置为：从车辆102接收可用于被控制的功能的定义，显示描述可用的功能的用户界面，并且向车辆102提供来自用户界面的用户输入以允许用户控制指示的功能。如下面详细例示的，适合于显示车辆组件接口应用174的移动装置152可被识别，并且用于显示的用户界面的定义可被提供给识别的车辆组件接口应用174以用于向用户显示。
诸如上面描述的系统100的系统可能需要移动装置152与计算平台104 进行配对和/或其它设置操作。然而，如下面详细说明的，系统可被配置为允许车辆乘员与他们的车辆中的用户接口元件或与任何其它框架启用的车辆进行无缝地交互，而无需移动装置152或可穿戴装置与计算平台104已配对或者与计算平台104通信。
图2是用于在车辆和车辆基础设施之间中继信息的车辆通信系统200的示例性说明。通信系统200示出了遇到紧急情况的发起车辆202。紧急情况可包括基于车辆的紧急情况、基于乘员的紧急情况或基于道路基础设施的紧急情况。基于车辆的紧急情况可包括机械故障或失灵、电故障或失灵、车辆轮胎气压低或车辆液位低。基于乘员的紧急情况可包括医疗紧急情况(包括循环、呼吸或神经系统的损伤)或个人紧急情况(包括需要餐厅、厕所或休息站)。基于道路基础设施的紧急情况可包括坑洼、排水口、路面不平、冻胀、冰面、漏油或其它道路危险。
在该说明中，示出了与另一车辆220发生事故之后的发起车辆202。当发生事故时，车辆202的驾驶员或乘客可能需要援助且身体状况可能不适于做出援助呼叫。此外，基于事故的位置，驾驶员、乘客或在邻近区域内的旁观者可能出于多种原因(包括在该特定地理位置缺少蜂窝服务)而不能做出蜂窝呼叫。例如，如果地形起伏不平，则蜂窝电话的范围从附近的蜂窝塔可能只有3英里或5公里。在蜂窝电话呼叫不可能或不合意的情况下，如果车辆202配备有RF发送器或RF收发器，则车辆202可自动发送关于状况(诸如，事故的细节)的发起消息。传输可被自动地或手动地触发。用于提供自动触发的事件可包括加速度计的输出超过阈值指示车辆突然减速(诸如，在事故中)、安全气囊的展开、指示车辆已经侧翻的信号或来自被配置为检测事故或紧急情况的系统的其它信号。此外，用于提供触发的机构可以是手动的，诸如，车辆内或连接到车辆的装置上的按钮。连接到车辆的装置可以是基于 RF的电子系统(诸如，遥控钥匙、蜂窝电话或电子平板)。按钮可以是单个按钮或多个按钮。所述多个按钮可被配置为使得每个按钮具有与其激活关联的特定功能。例如，系统可包括医疗按钮、报警按钮和消防/救援按钮。
由系统广播的消息可包括字段，消息的字段与紧急情况的性质或分类(诸如，医疗、报警、消防/救援、机械或道路危险)相关联。医疗按钮可允许消息被发送至紧急救援、救护车、医院和医务人员。与报警按钮关联的消息的字段可允许消息被发送至当地执法部门。与消防/救援按钮关联的消息的字段可允许消息被发送至消防/救援或拖车服务。与机械关联的消息的字段可允许消息被发送至OEM诊断服务、汽车服务站或拖车服务。而且，与道路危险关联的消息的字段可允许消息被发送至公路安全或国家交通部门。
发起消息可包括字段，所述字段包括激活时间或触发时间、发起消息的传输的时间、在激活时间与车辆202关联的位置、与车辆202关联的当前位置、速度和行驶方向以及与车辆202关联的状态。所述状态可包括来自各种车辆ECU 148的各种故障码。这些故障码可提供车辆的损坏的程度的指示。该数据随后可被用于帮助确定事故的严重程度。该信息结合从车辆发送的其它数据，可被用于确定当地的医院是否具备治疗车辆乘客的资质或者乘客是否需要被空运到更适合处理他们的情况的医院。此外，消息可包括用于与驾驶员或乘员关联的生物特征数据的字段。消息还可包括中继字段，所述中继字段包括中继信息，所述中继信息包括消息被中继的时间、中继车辆的位置以及与中继或“跳”的数量关联的计数。所述中继字段可由单个中继字段组成，在所述单个中继字段中，与最后的中继有关的中继信息覆写所述字段，使得最近的中继信息被保存在所述字段中，或者，可存在用于所述信息的每次中继或“跳”的预定数量的专用中继字段。
从发起车辆202发送的发起消息可经由射频(RF)信号被传输。RF信号的能量在接近发起车辆202的距离处是较大的，并且所述信号的能量随着与发起车辆202的距离的增大而减小。例如，RF信号222在与车辆202的不同距离处将具有不同的能量。在接近车辆202的圆周(如222A示出的)上，能量通常高于在离车辆202较远的圆周(如222B示出的)上的能量；同样地，在222B处的能量通常大于在222C处的能量。此外，如由222D所示出的，存在对RF信号的有效范围的限制。当RF信号被发送时，其可以被RF信号范围222D内的车辆(诸如，车辆204、206和208)接收。道路上的其它车辆可能能够接收和发送RF信号。例如，车辆204可发送RF信号224，车辆 206可发送RF信号226，车辆208可发送RF信号228，并且车辆210可发送 RF信号230。RF信号(224、226、228和230)中的每个在与发送车辆的不同的距离处将具有不同的能量。例如，RF信号224的能量通常将随着与发送源的距离变得更大而减小，所以在224A处的能量通常高于在224B处的能量，同样地，在224C处的能量通常大于在224D处的能量。这适用于RF信号226、 228和230(即，226A-D、228A-D、230A-D)中的每一个。因此，对于接近发起车辆202的车辆(诸如，车辆204和206)而言不对消息进行中继可能是有利的，而对于在距发起车辆202预定距离内的车辆208而言对消息进行中继可能是有利的。
配备有RF接收器或RF收发器的车辆(包括第一车辆204、第二车辆206 和中继车辆208)可接收RF信号。很多系统运行使得从另一车辆接收消息的车辆将不对所述消息进行中继或再次广播。这里，对于车辆(204、206和208) 而言对消息进行中继可能是有利的，尤其是在车辆202处于没有蜂窝覆盖或蜂窝覆盖受限的位置或者RF发送器不能触及车辆基础设施的情况下。为了对消息进行中继，当接收到RF信号时，所有车辆(204、206和208)可对消息进行再次广播。此外，车辆(204、206和208)可在延迟时间段之后对消息进行再次广播。延迟时间段可包括固定延迟(诸如，2秒)或可变延迟。可变延迟可以是与车辆基础设施塔的距离、车辆的速度、车辆的方向、车辆的海拔以及沿当前行驶路线的预期海拔的函数。延迟还可与位置关联。例如，如果具有导航系统的中继车辆正在沿着某一路线行驶并且导航系统预测车辆将到达某个地点，则车辆可存储该消息并延迟该消息的中继直到车辆到达所述地点时为止。所述地点可与预期将具有更好传输特性(诸如，海拔、与具有RF接收器能力的车辆基础设施的接近性、更大的车辆密度和车辆位于消息的发送点的预定距离带内)的位置相关联。
尽管车辆204、206和208可对消息进行中继，但是在接收到消息的每个车辆(204、206和208)都对消息进行中继的情况下，消息覆盖区域的总体增加不能证明由车辆(204、206和208)使用的总系统带宽的增加。中继带宽可极大地增加而几乎没有额外的好处的示例是在拥堵区域(诸如，大都市区域)内。因为在每个车辆(204、206和208)都对消息进行中继的情况下的区域覆盖可能不会明显大于在仅单个车辆208对消息进行中继的情况下的区域覆盖，所以禁止消息的中继可能是有利的。考虑禁止消息的中继的方面包括与发起车辆和消息被中继的位置中的任何一个/二者的距离。
与发起车辆和消息被中继的位置中的任何一个/二者的距离的示例是：在中继车辆位于距消息的发送点预定距离带内的情况下，允许消息被中继，并且禁止在距发送点预定距离带以外的车辆中继消息。或者，在单个车辆208 位于距离消息的发送点大于预定距离的位置处的情况下，允许消息被中继。可选地，车辆208可存储消息直到其行驶到位于距消息的发送点预定距离带内的地点为止，并且如果车辆208尚未接收到与原始消息关联的中继消息，则车辆208对消息进行中继。例如，如果车辆(204、206和208)接收到消息，车辆208在距消息的发送点预定距离带内的位置，则车辆208随后将对消息进行中继，所述消息被车辆210接收。由于车辆210在距消息的发送点 (车辆208)预定距离带内并且在距消息的其它发送点(包括发起车辆202) 预定距离带内，所以车辆210随后可对消息进行中继。来自车辆210的中继消息随后被紧急车辆212、车辆基础设施214(诸如，医院、消防站)或交通灯216接收。紧急车辆212接收到的中继消息可包含包括中继的数量的字段信息，在该示例中，第一中继通过车辆208进行，第二中继通过车辆210进行，并且紧急车辆212可以是第三中继，或者，车辆212可以是终点且不对信息进行中继。另外，当消息被车辆212接收到时，消息可被广播以禁止该消息的进一步的传输。
如果中继消息被交通灯接收到，则交通灯可调解紧急车辆或求救车辆(distressed vehicle)(如果在移动中)以允许更快的响应。此外，车辆基础设施可基于指示车辆仍然在移动中的数据来提供到达用于援助的最近的设施的方向。车辆基础设施可通知附近的机构(诸如，警局、消防部门和EMS)。
车辆可收集来自电话和包括信息娱乐系统的其它装置的数据并将所述数据转发到基础设施。被发送到基础设施的数据可包括到基础设施(支持自主驾驶)的公共数据(诸如，车辆的牌照或车辆识别码(VIN))和安全数据(诸如，医疗信息、脉搏率、血压、呼吸速率、氧饱和度)以及到其它车辆的公共数据。
基于消息的分类，基础设施可将消息转发到控制器、系统或服务器以对消息进行处理，从而请求紧急服务，紧急服务包括救护车、拖车、警察或消防部门。此外，消息可包括开放信息和加密信息两者，使得一些信息可通过控制器进行解密并秘密地发送到其它机构。例如，一些生物特征数据可在传输之前由车辆202进行收集并由车辆202进行加密。加密数据可被其它车辆 (204、206、208、210、212和220)接收并由其它车辆(208、210和212) 进行中继，然而，接收数据且对数据进行中继的车辆可能不具有对数据进行解密的密钥，从而不清楚在加密时数据的含义。该加密机制将提供保密信息的安全性，保密信息包括医疗信息、保险信息、个人信息和财务信息。
专用中继字段的使用允许中继采用的路径或历史到达当前位置。与中继在被紧急车辆212接收以后被禁止的示例类似，中继或“跳”的数量可被限制使得仅特定数量的中继被允许，在此之后数据不再被中继。
图3是车辆内部300的示例性说明。车辆内部300包括座椅安全带组件 302、方向盘组件304、仪表组306和信息娱乐系统308。座椅安全带组件包括座椅安全带和连接到座椅安全带的传感器。传感器可被配置为测量由座椅安全带固定的乘客的生物特征。可由座椅安全带检测的生物特征的示例包括心率、呼吸速率和指示有意识的移动。方向盘组件可包括被配置为测量接近方向盘的乘客的生物特征的传感器。方向盘组件可包括位于方向盘上的、用于基于与方向盘接触的手的测量来测量心率和氧饱和度的传感器。仪表组可包括视觉系统或相机，其中，所述相机可检测生物特征，所述生物特征包括人在视场范围中的指示有意识的移动、基于检测到的胸部运动的呼吸速率、基于眼睛运动的驾驶员活动。信息娱乐系统308还可包括用于接收口头命令和信息并向车辆内部300中的乘客发送口头命令和信息的视觉系统和/或可听系统。与仪表组中的相机类似，信息娱乐系统308中的相机可被配置为检测生物特征，所述生物特征包括人在视场范围中的指示有意识的移动、基于检测到的胸部运动的呼吸速率、基于眼睛运动的驾驶员活动。信息娱乐系统308 中的可听系统可被配置为检测可听声波，并将可听声波转换为指示命令或声波的信号，所述命令或声波指示生物特征(诸如，呼吸速率和意识)。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者，通过处理装置、控制器或计算机来实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用的电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于永久存储在非可写存储介质(诸如， ROM装置)上的信息以及可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、 CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)上的信息。所述处理、方法或算法还可在软件可执行对象中被实现。可选地，所述处理、方法或算法可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合被全部或部分地实现。
尽管在上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述权利要求所包含的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，各个实施例的特征可被组合，以形成可能未被明确描述或示出的本发明的进一步的实施例。尽管各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或更多个期望的特性方面优于其它实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷，以实现期望的整体系统属性，期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、维护保养方便性、重量、可制造性、装配容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式合意的实施例并不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。

Claims (8)

1.一种车辆通信系统，包括：
控制器，被配置为：响应于包含紧急情况信息的求救信号和小于预定数量的中继计数，以及响应于基于接收到求救信号而启动的预定延迟时间的到期，使得紧急情况信息与增加的中继计数一起被发送，其中，所述预定延迟时间基于车辆的海拔和/或与具有接收器能力的车辆基础设施的接近性。
2.如权利要求1所述的车辆通信系统，其中，所述控制器还被配置为：响应于车辆位于距所述求救信号的发起位置和发送位置大于预定距离的距离处，使得紧急情况信息被发送。
3.如权利要求2所述的车辆通信系统，其中，所述控制器还被配置为：响应于车辆位于发起位置与发送位置之间，禁止紧急情况信息的发送。
4.如权利要求1所述的车辆通信系统，其中，所述预定延迟时间大于2秒。
5.如权利要求1所述的车辆通信系统，其中，所述紧急情况信息包括求救车辆的识别以及与求救信号关联的位置、时间和性质。
6.如权利要求5所述的车辆通信系统，其中，所述求救车辆的识别包括车辆识别码和车牌号码。
7.如权利要求2所述的车辆通信系统，其中，所述预定距离大于100米。
8.如权利要求1所述的车辆通信系统，其中，所述预定数量为5。
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