CN111161551A - 用于检测、警报和响应紧急车辆的设备、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于检测、警告和响应紧急车辆的装置、系统和方法。一种这样的方法包括使用第一车辆从紧急车辆接收警报信号。第一车辆基于由第一车辆接收的警报信号来广播识别信号。第二车辆从紧急车辆接收警报信号并且从第一车辆接收识别信号。第二车辆广播基于由第二车辆接收到的警报信号和识别信号两者的确认信号。使用第三车辆从第二车辆接收确认信号。最后，从第三车辆重新广播仅基于由第三车辆接收的确认信号的确认信号。

Description

用于检测、警报和响应紧急车辆的设备、系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及紧急车辆，并且更具体地涉及用于检测、警报和响应紧急车辆的设备、系统和方法。
背景技术
法律常常允许紧急车辆(诸如消防车、执法车辆、军用车辆和救护车)在响应紧急情况时违反常规道路规则(例如，交通信号灯、限速等)，以便尽快到达目的地。为了帮助减少与行人和其它车辆发生潜在碰撞的风险，紧急车辆通常装有可听和/或视觉警报设备，诸如警报器和闪光灯，被设计为向周围区域警报紧急车辆的存在。但是，仅这些警报设备并不总是有效的。例如，取决于给定行人或车辆的相对地点/位置，紧急车辆的闪光灯可能会被遮挡，以至于无法及时看到闪光灯以提供足够的警报期。此外，警报器可能会由于周围的噪声、耳机、扬声器、人的听力障碍等原因而被遮挡，以至于无法及时听到警报器以提供足够的警报期。取决于给定驾驶员多快意识到紧急车辆的存在，他或她可能没有足够的时间做出相应的反应，例如通过将其车辆拉到路边以清除路径让紧急车辆通过。因此，需要解决以上问题和/或一个或多个其它问题的装置、系统或方法。
发明内容
本公开提供了用于检测、警报和响应紧急车辆的装置、系统和方法。一种通用方法包括使用第一车辆从紧急车辆接收警报信号。第一车辆基于由第一车辆接收的警报信号来广播识别信号。第二车辆从紧急车辆接收警报信号并且从第一车辆接收识别信号。第二车辆基于由第二车辆接收到的警报信号和识别信号两者来广播确认信号。
一种通用系统包括适于广播警报信号的紧急车辆。第一车辆适于从紧急车辆接收警报信号，其中第一车辆还适于基于由第一车辆接收的警报信号来广播识别信号。第二车辆适于接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号，其中第二车辆还适于基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号两者来广播确认信号。
一种通用装置包括非暂态计算机可读介质和存储在该非暂态计算机可读介质上并且可由一个或多个处理器执行的多个指令。多个指令包括在被执行时使一个或多个处理器使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号的指令。所述多个指令还包括在被执行时使一个或多个处理器基于由第一车辆接收的警报信号从第一车辆广播识别信号的指令。所述多个指令还包括在被执行时使一个或多个处理器使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号的指令。所述多个指令还包括在被执行时使一个或多个处理器基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号从第二车辆广播确认信号的指令。
附图说明
图1是根据本公开的一个或多个实施例的紧急车辆检测装置的示意图。
图2是根据本公开的一个或多个实施例的图1的紧急车辆检测装置的详细示意图。
图3是根据本公开的一个或多个实施例的至少包括图1和2的紧急车辆检测装置的紧急车辆检测、警报和响应系统的示意图。
图4是根据本公开的一个或多个实施例的处于操作中的图3的紧急车辆检测、警报和响应系统的示意图。
图5是用于实现本公开的一个或多个实施例的方法的流程图。
图6是用于实现本公开的一个或多个实施例的计算节点的示意图。
具体实施方式
本公开描述了一种用于基于紧急车辆行驶或将要行驶的路线来对即将到来的紧急车辆进行电子跟踪和驾驶员通知的系统。现有的地图和GPS系统可以在地图上提供指示前方拥堵的更新，并可以推荐替代路线，但不提供即将到来的紧急车辆的驾驶员通知。因此，驾驶员只有在听到警报器或看到正在驶来的紧急车辆的应急灯时才停车。该系统为驾驶员提供紧急车辆接近的警告或指示。这允许驾驶员通过让开路或寻找替代路线来做出适当的响应。此外，系统可以推荐替代路线以避免接近紧急车辆和/或前方紧急情况。更特别地，系统可以作为集中式系统或分散式系统来操作。例如，在集中式系统的一个实施例中，进行紧急调度(例如，911操作员)，并且调度员向中央服务器广播，该中央服务器使用蜂窝塔将信息传递到各个车辆控制单元。信息可以广播给沿着紧急车辆要行驶的估计路线的车辆。因而，紧急车辆的目的地也可以包括在广播中。输出设备或显示器可以通知驾驶员紧急车辆正在接近。在一些实施方式中，取决于紧急车辆的路线，甚至在紧急车辆到达之前，基于车辆的导航系统可以推荐替代路线以避免紧急现场。
对于另一个示例，在分散式系统的一个实施例中，其中使紧急车辆能够与该系统一起工作，紧急车辆可以作为车辆到车辆(“V2V”)系统的一部分来操作以向前方沿着路线行驶的汽车发送信号，以便那些汽车的驾驶员可以采取补救动作。传输的范围可以比通过常规声音和视觉通知所获得的范围要快。紧急车辆可以广播其目的地，以便其它车辆可以在紧急场景周围导航。在一些实施方式中，被启用的汽车可以彼此通信以在紧急车辆之前传递紧急信息。在一些情况下，驾驶员警告可以包括有关正在接近的车辆类型的信息，是救护车、警车还是消防车。因而，系统将识别从车辆后面而不只是在车辆前面接近的事件。又例如，在分散式系统的另一个实施例中，其中紧急车辆不能与系统一起工作，沿着路线的“智能”车辆可以识别紧急车辆(例如，可视的闪光灯和/或可听的警报器)并广播对紧急车辆的识别。算法可以有助于提高准确性。例如，如果沿着同一路线的多个车辆(例如，两个、三个或更多个)识别出并广播了对紧急车辆的相同识别，那么其它车辆可以将那个消息中继到沿着该路线的车辆。
参考图1，在实施例中，紧急车辆检测、警告和响应系统总体上由附图标记100表示，并且包括车辆105(诸如汽车)和位于车辆105上的车辆控制单元110。车辆105可以包括前部115a(包括前保险杠)、后部115b(包括后保险杠)、右侧部分115c(包括右前四分之一板、右前门、右后门和右后四分之一板)、左侧部分115d(包括左前四分之一板、左前门、左后门和左后四分之一板)和车轮115e。通信模块120可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信。通信模块120适于经由网络130(例如，3G网络、4G网络、5G网络、Wi-Fi网络、自组织网络等)与中央服务器125无线通信。
操作装备引擎135可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信。传感器引擎140可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信。传感器引擎140适于监视例如操作装备引擎135和/或周围环境的各种部件，如将在下面进一步详细描述的。接口引擎145可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信。作为对可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信的补充或代替，通信模块120、操作装备引擎135、传感器引擎140和/或接口引擎145可以可操作地耦合到彼此并且适于经由有线或无线通信(例如，经由车内网络)彼此通信。在一些实施例中，如在图1中，车辆控制单元110适于与通信模块120、操作装备引擎135、传感器引擎140和接口引擎145通信，并至少部分地控制与紧急车辆检测、警告和响应系统100的各个部件以及它们之间的数据交互。
术语“引擎”在本文中是指可以关联以实现目的或完成任务的代理、仪器或代理与仪器中的一个或两者的组合，代理和仪器可以包括传感器、致动器、开关、继电器、发电厂、系统布线、计算机、计算机的部件、可编程逻辑设备、微处理器、软件、软件例程、软件模块、通信装备、网络、网络服务和/或有助于此目的或任务被引擎完成的其它元件及其等同物。因此，其中一些引擎可以是软件模块或例程，而其它引擎可以是与车辆控制单元110、通信模块120、网络130和/或中央服务器125通信的硬件和/或装备元件。
参考图2，图示了图1的系统100的详细示意图。如图2所示，车辆控制单元110包括处理器150和存储器155。在一些实施例中，如图2中所示，可通信地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信的通信模块120包括发送器160和接收器165。在一些实施例中，根据要使用通信模块120的特定应用，可以省略发送器160和接收器165中的一个或另一个。在一些实施例中，发送器160和接收器165被组合成能够发送和接收无线信号的收发器。在任何情况下，发送器160和接收器165都适于向网络130发送/从网络130接收数据，如(一个或多个)箭头170所指示的。
在一些实施例中，如图2中，可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信的操作装备引擎135包括被配置为促进车辆105的驾驶的多个设备。在这方面，操作装备引擎135可以被设计为与车辆控制单元110交换讯息，以便不仅接收指令，而且还提供关于操作装备引擎135的操作的信息。例如，操作装备引擎135可以包括车辆电池175、马达180(例如，电动或燃烧)、传动系185、转向系统190和制动系统195。车辆电池175向马达180提供电力，马达180经由传动系185驱动车辆105的车轮115e。在一些实施例中，除了向马达180提供电力之外，车辆电池175还向操作装备引擎135、车辆控制单元110、通信模块120、传感器引擎140、接口引擎145的(一个或多个)其它部件或其任何组合提供电力。
在一些实施例中，如图2中，可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信的传感器引擎140包括诸如传感器、仪表、检测器或被配置为测量或感测与车辆105的驾驶操作有关的参数的其它设备之类的设备，如下面将进一步详细描述的。例如，传感器引擎140可以包括全球定位系统200、(一个或多个)车辆相机205、(一个或多个)车辆麦克风210、(一个或多个)车辆碰撞传感器215、气囊传感器220、制动传感器225、加速度计230、速度计235、转速表240或其任意组合。传感器或其它检测设备一般被配置为感测或检测设备可访问的区域中的活动、状况和情形。传感器引擎140的子部件可以被部署在可以获取关于车辆105的驾驶的读数的任何操作区域。来自传感器引擎140的读数被反馈到车辆控制单元110。报告的数据可以包括感测到的数据，或者可以从感测到的数据导出、计算或推断。车辆控制单元110可以根据车辆控制单元110中的控制程序将信号发送到传感器引擎140以调整传感器引擎140的校准或操作参数。车辆控制单元110适于从传感器引擎140或从(一个或多个)其它合适的源接收并处理数据，并且适于监视、存储(例如，在存储器155中)和/或以其它方式处理(例如，使用处理器150)接收到的数据。
全球定位系统200适于跟踪车辆105的地点并且将地点信息传送到车辆控制单元110。(一个或多个)车辆相机205适于监视车辆105的周围环境并将图像数据传送到车辆控制单元110。(一个或多个)车辆麦克风210适于监视车辆105的周围环境并将噪声数据传送到车辆控制单元110。(一个或多个)车辆碰撞传感器215适于检测车辆与另一个车辆或物体的碰撞，并将碰撞信息传送到车辆控制单元110。在一些实施例中，(一个或多个)车辆碰撞传感器215是或包括G传感器。在一些实施例中，(一个或多个)车辆碰撞传感器215是或包括麦克风。在一些实施例中，(一个或多个)车辆碰撞传感器215包括多个车辆碰撞传感器，其中的相应传感器可以被结合到车辆105的前部115a(例如，前保险杠)、后部115b(例如，后保险杠)、右侧部分115c(例如，右前四分之一板、右前门、右后门和/或右后四分之一板)和/或左侧部分115d(例如，左前四分之一板、左前门、左后门和/或左后四分之一板)。气囊传感器220适于激活和/或检测车辆105的(一个或多个)气囊的展开，并将气囊展开信息传送到车辆控制单元110。制动传感器225适于监视车辆105的制动系统195(例如，防抱死制动系统195)的使用，并将制动信息传送到车辆控制单元110。
加速度计230适于监视车辆105的加速度并将加速度信息传送到车辆控制单元110。加速度计230可以是例如两轴加速度计230或三轴加速度计230。在一些实施例中，加速度计230与车辆105的气囊相关联以触发气囊的展开。速度计235适于监视车辆105的速度并且将速度信息传送到车辆控制单元110。在一些实施例中，速度计235与车辆105的显示单元(例如，接口引擎145的显示单元)相关联，以向车辆105的驾驶员提供车辆速度的视觉指示。转速表240适于监视车辆105的马达180的工作速度(诸如例如每分钟转数)，并将角速度信息传送到车辆控制单元110。在一些实施例中，转速表240与车辆105的显示单元(诸如例如接口引擎145的显示单元)相关联，以向车辆105的驾驶员提供马达180的工作速度的视觉指示。
在一些实施例中，如图2中，可操作地耦合到车辆控制单元110并适于与车辆控制单元110通信的接口引擎145包括使用户能够与车辆控制单元110以及车辆控制单元110提供的功能进行交互的至少一个输入和输出设备或系统。例如，接口引擎145可以包括显示单元245和输入/输出(“I/O”)设备250。显示单元245可以是多个显示单元、包括多个显示单元或作为多个显示单元的一部分。例如，在一些实施例中，显示单元245可以包括与车辆105的仪表板相关联的中央显示单元、与车辆105的仪表组相关联的仪表组显示单元和/或与车辆105的仪表板和挡风玻璃相关联的平视显示单元中的一个或任何组合；因而，如本文所使用的，附图标记245可以指显示单元中的一个或任意组合。I/O设备250可以是通信端口(例如，USB端口)、蓝牙通信接口、触摸屏显示单元、与仪表板相关联的软键、方向盘或车辆105的另一个部件和/或类似部件，包括其或者作为其一部分。可以是接口引擎145的一部分的子部件的其它示例包括但不限于可听警报、视觉警报、触觉警报、电信装备以及与计算机有关的部件、外围设备和系统。
在一些实施例中，属于车辆105的乘员的便携式用户设备255可以耦合到接口引擎145并适于与接口引擎145通信。例如，便携式用户设备255可以经由I/O设备250(例如，USB端口和/或蓝牙通信接口)耦合到接口引擎145并适于与接口引擎145通信。在实施例中，便携式用户设备255是手持式或其它方式的便携式设备，其由作为车辆105上的驾驶员或乘客的用户携带到车辆105上。此外，或者替代地，便携式用户设备255可以诸如通过将便携式用户设备255临时附接到仪表板、中央控制台、座椅靠背或车辆105中的另一个表面而可移除地连接到车辆105。在另一个实施例中，便携式用户设备255可以永久地安装在车辆105中。在一些实施例中，便携式用户设备255是一个或多个计算设备(诸如个人计算机、个人数字助理、蜂窝设备、移动电话、无线设备、手持设备、膝上型计算机、音频设备、平板计算机、游戏控制台、相机和/或任何其它合适的设备)、包括其或者是其一部分。在若干实施例中，便携式用户设备255是智能电话，诸如例如Apple公司的
Figure BDA0002264982740000081
参考图3，在实施例中，紧急车辆检测、警告和响应系统一般由附图标记260表示并且包括系统100的若干部件。更特别地，系统260包括与系统100的车辆105基本完全相同的多个车辆，除了下标1、2、3、4、5、6或i被添加到每个作为后缀之外，这些车辆被赋予相同的附图标记105。在一些实施例中，如图3中，系统260包括车辆1051-4，其形成车辆组265，车辆组265的当前地点在紧急车辆270附近。当紧急车辆270接近车辆组265时，紧急车辆270适于朝着车辆组265发送警报信号，如箭头275所指示的。在一些实施例中，警报信号275可以是或包括可视闪光灯和/或可听警报器。此外，或者替代地，警报信号275可以是或包括朝着车辆组265发送的电磁信号(例如，无线电信号)，该电磁信号可以包括例如与紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。由于车辆组265位于紧急车辆270附近，因此车辆1051-4的相应传感器引擎或通信设备中的一个或多个适于检测由紧急车辆270发送的警报信号275。例如，可以使用车辆1051-4中的一个或多个的(一个或多个)车辆相机和/或(一个或多个)车辆麦克风来检测紧急车辆270的闪光灯和/或警报器。对于另一个示例，可以使用车辆1051-4中的一个或多个的通信模块来检测由紧急车辆270发送的电磁信号。此外，车辆1051-4适于经由它们相应的通信模块彼此通信，如(一个或多个)箭头280所指示的，以形成自组织网络285。
在一些实施例中，如图3中，系统260还包括车辆1055-6，其不位于紧急车辆270附近，而是形成其路线与紧急车辆270的路线相交的车辆组290。如果车辆组290和车辆组265之间的物理距离足够近以允许它们之间的直接V2V通信(例如，在自组织网络285的范围内)，那么车辆1055-6中的一个或多个适于经由它们相应的通信模块与车辆1051-4中的一个或多个通信，如箭头295所指示，以形成自组织网络285的一部分。相反，如果车辆组290和车辆组265之间的物理距离不够近以至于不允许它们之间直接进行V2V通信(例如，不在自组织网络285的范围内)，那么形成自组织网络285的车辆1051-4中的一个或多个还可以适于经由诸如例如蜂窝网络300之类的另一个通信协议进行通信，如箭头305所指示的。在这样的实施例中，车辆1055-6中的一个或多个也适于经由蜂窝网络300进行通信，如箭头310所指示的。而且，在其中车辆组290和车辆组265之间的物理距离不够近以至于不允许它们之间直接进行V2V通信的那些实施例中(例如，不在自组织网络285的范围内)，不过，车辆组290中的车辆1055-6可以适于经由它们相应的通信模块彼此通信，以形成另一个自组织网络(在图3中不可视)。
在一些实施例中，如图3中，系统260还包括车辆105i，其既不位于紧急车辆270附近，也不具有与紧急车辆270的路线相交的路线。车辆105i适于经由蜂窝网络300进行通信，如箭头315所指示的。在一些实施例中，如图3中，紧急车辆270也适于经由蜂窝网络300进行通信，如箭头320所指示的。最终，在一些实施例中，如图3中，系统260包括中央服务器125，其适于经由蜂窝网络300、自组织网络285、由车辆1055-6形成的自组织网络(图3中不可视)或其任意组合向紧急车辆270、车辆组265中的车辆1051-4中的一个或多个、车辆组290中的车辆1055-6中的一个或多个车辆和/或车辆105i发送数据/从其接收数据。
仍然参考图3，在操作中，紧急车辆270在其接近时朝着车辆组265发送警报信号275。转到图4，继续参考图3，车辆1051-i可以各自包括与车辆105的对应部件基本完全相同的部件，除了下标1、2、3、4、5、6或i作为后缀添加到每个部件以外，基本完全相同的部件由图4中的相同附图标记表示。在一些实施例中，如图4中，警报信号275可以包括可视闪光灯和/或可听警报器。在警报信号275包括可视闪光灯和/或可听警报器的那些实施例中，车辆1051的传感器引擎1401检测警报信号275，如箭头325所指示的，并基于警报信号275向车辆控制单元1101发送数据，如箭头330所指示的。例如，如果警报信号275包括可视闪光灯和/或可听警报器，那么车辆1051的传感器引擎1401的(一个或多个)车辆相机和/或(一个或多个)车辆麦克风可以检测到警报信号275。在一些实施例中，在基于警报信号275接收到数据之后，如箭头330所指示的，车辆控制单元1101经由车辆1051的接口引擎(图2中所示)或耦合到车辆1051的接口引擎并适于与之通信的便携式用户设备以视觉、可听或其它方式(例如，触觉警告)警告车辆1051的驾驶员。在至少一个这样的实施例中，驾驶员警告包括替代路线信息，以避免接近紧急车辆270。
除了基于警报信号275的数据之外，从传感器引擎1401的全球定位系统收集的地点数据也可以与基于警报信号275的数据一起从传感器引擎1401发送至车辆控制单元1101，如箭头330所指示的。车辆控制单元1101从传感器引擎1401接收组合数据，并执行编程以核实传感器引擎1401对警报信号275的检测以及车辆1051的地点(例如，在检测到警报信号275之前、期间或之后)。车辆控制单元1101还可以被编程为基于组合数据来确定紧急车辆270相对于车辆1051的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。在核实了传感器引擎1401对警报信号275的检测以及车辆1051的地点之后，车辆控制单元1101将基于该核实的数据发送到通信模块1201，如箭头335所指示的，通信模块1201进而广播识别信号，如箭头340所指示的。识别信号可以包括但不限于与以下有关的数据：传感器引擎1401对警报信号275的检测；车辆1051的地点；和/或紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
车辆1052的通信模块1202接收识别信号，如箭头340所指示的，并且将基于该识别信号的数据发送到车辆控制单元1102，如箭头345所指示的。车辆控制单元1102基于来自通信模块1202的识别信号来接收数据，并且执行编程以核实通信模块1202对识别信号的接收。而且，在警报信号275包括可视闪光灯和/或可听警报器的那些实施例中，如箭头350所指示的，车辆1052的传感器引擎1402也以基本上与车辆1051的传感器引擎1401检测警报信号275相同的方式检测警报信号275，并将基于警报信号275的数据发送到车辆控制单元1102，如箭头355所指示的。在一些实施例中，如箭头355所指示的，在接收到基于识别信号的数据和/或基于警报信号275的数据之后，车辆控制单元1102经由车辆1052的接口引擎或与耦合到车辆1052的接口引擎并适于与其通信的便携式用户设备可视地、可听地或以其它方式(例如，触觉警告)警告车辆1052的驾驶员。在至少一个这样的实施例中，驾驶员警告包括替代路线信息，以避免接近紧急车辆270。
除了基于警报信号275的数据之外，还可以将从传感器引擎1402的全球定位系统收集的位置数据与基于警报信号275的数据一起从传感器引擎1402发送到车辆控制单元1102，如箭头355所指示的。车辆控制单元1102从传感器引擎1402接收组合数据，并执行编程以核实传感器引擎1402对警报信号275的检测以及车辆1052的地点(例如，在检测到警报信号275之前、期间或之后)。车辆控制单元1102还可以被编程为基于组合数据来确定紧急车辆270相对于车辆1052的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。在核实通过传感器引擎1402对警报信号275的检测、车辆1052的地点以及通过通信模块1202对识别信号的接收之后，车辆控制单元1102将基于核实的数据发送回通信模块1202，如箭头345所指示的，通信模块1202进而广播确认信号，如箭头360所指示的。确认信号可以包括但不限于与以下有关的数据：传感器引擎1402对警报信号275的检测；车辆1052的地点；紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；和/或从车辆1051的通信模块1201接收的识别信号。
车辆1053的通信模块1203接收确认信号，如箭头360所指示的，并且将基于确认信号的数据发送到车辆控制单元1103，如箭头365所指示的。车辆控制单元1103基于来自通信模块1203的确认信号来接收数据，并且执行编程以核实通信模块1203对识别信号的接收。在一些实施例中，在接收到基于确认信号的数据之后，如箭头365所指示的，车辆控制单元1103经由车辆1053的接口引擎或耦合到车辆1053的接口引擎并适于与其通信的便携式用户设备以可视、可听或其它方式(例如，触觉警告)警告车辆1053的驾驶员。在至少一个这样的实施例中，驾驶员警告包括替代路线信息，以避免接近紧急车辆270。而且，如箭头370所指示的，车辆控制单元1103查询从传感器引擎1403的全球定位系统收集的地点数据，但是传感器引擎1403未检测到警报信号275。因为传感器引擎1403没有检测到警报信号275，所以车辆控制单元1103必须基于确认信号和从传感器引擎1403查询的地点数据依赖从通信模块1203接收的数据来确定紧急车辆270相对于车辆1053的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
在由通信模块1203核实了确认信号的接收之后，车辆控制单元1103将基于核实的数据发送回通信模块1203，如箭头365所指示的，通信模块1203进而重新广播该确认信号，如箭头375所指示的。(重新广播的)确认信号可以包括但不限于与以下有关的数据：车辆1053的地点；紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；和/或从车辆1052的通信模块1202接收的确认信号。当车辆1054中的一个或多个接收到(重新广播的)确认信号(如箭头375所指示的)并以与车辆1053重新广播确认信号基本上相似的方式重新广播(重新广播的)确认信号时，这个处理可以无限期地继续。可以通过自组织网络285、蜂窝网络300、由车辆组290形成的自组织网络或其任意组合来促进确认信号的上述广播(和重新广播)。而且，可以通过自组织网络285、蜂窝网络300、由车辆组290形成的自组织网络或其任意组合来促进识别信号的上述广播。
除了作为或包括可视闪光灯和/或可听警报器之外或者代替其，由紧急车辆270发送的警报信号275可以包括朝着车辆组265发送的电磁信号(例如，无线电信号)，该电磁信号可以包括例如与紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。在警报信号275包括电磁信号的那些实施例中，车辆1051的通信模块1201检测警报信号275，如箭头380所指示的，并将基于警报信号275的数据发送到车辆控制单元1101，如箭头385所指示的。在一些实施例中，在接收到基于警报信号275的数据之后，如箭头385所指示的，车辆控制单元1101经由车辆1051的接口引擎或耦合到车辆1051的接口引擎并与其通信的便携式用户设备以可视、可听或其它方式(例如，触觉警告)警告车辆1051的驾驶员。在至少一个这样的实施例中，驾驶员警告包括替代路线信息，以避免接近紧急车辆270。除了基于警报信号275的数据之外，车辆控制单元1101还可以查询从传感器引擎1401的全球定位系统收集的地点数据，如箭头390所指示的。车辆控制单元1101从通信模块1201接收基于警报信号275的数据并从传感器引擎1401接收地点数据和/或路线数据，并且执行编程以核实通过通信模块1201对警报信号275的接收以及车辆1051的地点。在由车辆控制单元1101核实警报信号275的接收和车辆1051的地点之后，车辆控制单元1101将基于该核实的数据发送回通信模块1201，如箭头385所指示的，通信模块1201进而广播识别信号，如箭头395所指示的。识别信号可以包括但不限于与以下有关的数据：通信模块1201对警报信号275的检测；车辆1051的地点；和/或紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
车辆1052的通信模块1202接收识别信号，如箭头395所指示的，并且将基于识别信号的数据发送到车辆控制单元1102，如箭头400所指示的。车辆控制单元1102从通信模块1202接收基于识别信号的数据，并且执行编程以核实通信模块1202对识别信号的接收。而且，在警报信号275包括电磁信号的那些实施例中，车辆1052的通信模块1202以与车辆1051的通信模块1201检测警报信号275的方式基本完全相同的方式检测警报信号275，如箭头405所指示的，并将基于警报信号275的数据发送到车辆控制单元1102，如箭头400所指示的。在一些实施例中，在接收到基于识别信号的数据和/或基于警报信号275的数据之后，如箭头400所指示的，车辆控制单元1102经由车辆1052的接口引擎或耦合到车辆1052的接口引擎并适于与其通信的便携式用户设备可视、可听或以其它方式(例如，触觉警告)警告车辆1052的驾驶员。在至少一个这样的实施例中，驾驶员警告包括替代路线信息，以避免接近紧急车辆270。除了基于警报信号275的数据之外，车辆控制单元1102还可以查询从传感器引擎1402的全球定位系统收集的地点数据，如箭头410所指示的。
车辆控制单元1102从通信模块1202接收基于识别信号的数据，从通信模块1202接收基于警报信号275的数据，以及从传感器引擎1402接收地点数据和/或路线数据，并且执行编程以核实识别信号的接收、警报信号275的接收以及车辆1052的地点。在由车辆控制单元1102核实了识别信号的接收、警报信号275的接收以及车辆1052的地点之后，车辆控制单元1102将基于该核实的数据发送回通信模块1202，如箭头400所指示的，通信模块1202进而广播确认信号，如箭头415所指示的。确认信号可以包括但不限于与以下有关的数据：通信模块1202对警报信号275的检测；车辆1052的地点；紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；和/或从车辆1051的通信模块1201接收的识别信号。
车辆1053的通信模块1203接收确认信号，如箭头415所指示的，并且将基于确认信号的数据发送到车辆控制单元1103，如箭头420所指示的，但是通信模块1203不检测警报信号275。在一些实施例中，在接收到基于确认信号的数据之后，如箭头420所指示的，车辆控制单元1103经由车辆1053的接口引擎或耦合到车辆1053的接口引擎并适于与其通信的便携式用户设备以可视、可听或以其它方式(例如，触觉警告)警告车辆1053的驾驶员。在至少一个这样的实施例中，驾驶员警告包括替代路线信息，以避免接近紧急车辆270。除了基于确认信号的数据之外，车辆控制单元1103还可以查询从传感器引擎1403的全球定位系统收集的地点数据，如箭头425所指示的。车辆控制单元1103从通信模块1203接收基于确认信号的数据并从传感器引擎1403接收地点数据和/或路线数据，并且执行编程以核实通信模块1203对确认信号的接收以及车辆1053的地点和/或路线。在由车辆控制单元1103核实了确认信号的接收以及车辆1053的地点和/或路线之后，车辆控制单元1103将基于该核实的数据发送回通信模块1203，如由箭头420所指示的，通信模块1203进而重新广播确认信号，如箭头430所指示的。重新广播的确认信号可以包括但不限于与车辆1053的地点和/或路线有关的数据，和/或与从车辆1052接收到的确认信号有关的数据。
(重新广播的)确认信号可以包括但不限于与以下有关的数据：车辆1053的地点；紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；和/或从车辆1052的通信模块1202接收的确认信号。当车辆1054-i中的一个或多个接收到(重新广播的)确认信号(如箭头430所指示的)并以与车辆1053重新广播确认信号的方式基本上相似的方式重新广播(重新广播的)确认信号时，这个处理可以无限期地继续。可以通过自组织网络285、蜂窝网络300、由车辆组290形成的自组织网络或其任意组合来促进确认信号的上述广播(和重新广播)。而且，可以通过自组织网络285、蜂窝网络300、由车辆组290形成的自组织网络或其任意组合来促进识别信号的上述广播。
参考图5，在实施例中，操作系统260的方法总体上由附图标记500表示。响应于紧急车辆270在其接近时朝着车辆组发送警报信号275而执行方法500。方法500包括在步骤505处使用车辆1051从紧急车辆270接收警报信号275。在一些实施例中，方法500还包括基于由车辆1051接收的警报信号275将关于紧急车辆270的第一警告传送到车辆1051的驾驶员，该第一警告包括与紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。
在步骤510处，基于由车辆1051接收的警报信号275从车辆1051广播识别信号。在步骤510的一些实施例中，识别信号包括与由车辆1051接收的警报信号275有关的数据，以及以下至少一个：紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及车辆1051的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
在步骤515，使用车辆1052，从紧急车辆270接收警报信号275并从车辆1051接收识别信号。在一些实施例中，方法500还包括基于车辆1052接收的警报信号275将关于紧急车辆270的第二警报传达给车辆1052的驾驶员，第二警报包括与紧急车辆270的地点，行驶方向，速度，目的地和/或路线有关的数据。
在步骤520处，基于由车辆1052接收的警报信号275和识别信号两者，从车辆1052广播确认信号。在步骤520的一些实施例中，确认信号包括与车辆1052接收的警报信号275、车辆1052接收的识别信号有关的数据，以及以下至少一个：紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及车辆1052的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
在步骤525处，使用车辆1053，从车辆1052接收确认信号。在一些实施例中，方法500还包括基于由车辆1053接收的确认信号将关于紧急车辆270的第三警告传送到车辆1053的驾驶员，该第三警告包括与紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。
在步骤530处，仅基于由车辆1053接收的确认信号，从车辆1053重新广播确认信号。
在方法500的一些实施例中，警报信号275包括可视闪光灯和/或可听警报器；使用车辆1051接收来自紧急车辆270的警报信号275包括使用车辆1051的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器；以及使用车辆1052接收来自紧急车辆270的警报信号275和来自车辆1051的识别信号包括使用车辆1052的相机和/或麦克风来检测可视闪光灯和/或可听警报器，并使用车辆1052的通信模块1202接收识别信号。
在方法500的一些实施例中，警报信号275是电磁信号，其包括与紧急车辆270的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；使用车辆1051接收来自紧急车辆270的警报信号275包括使用车辆1051的通信模块1201接收电磁信号；以及使用车辆1052接收来自紧急车辆270的警报信号275和来自车辆1051的识别信号包括使用车辆1052的通信模块1202接收电磁信号并使用车辆1052的通信模块1202接收识别信号。
在一些实施例中，系统260的操作和/或方法500的执行为车辆驾驶员提供了更长的警报时段，以便例如通过将他或她的车辆拉到紧急车辆的侧面以清除道路以便让紧急车辆通过而对接近的紧急车辆做出反应。此外，虽然结合系统260和方法500仅将车辆1051和1052描述为从紧急车辆270接收警报信号275，但是车辆1053-i中的任何一个也可以接收警报信号275。在各种实施例中，与仅仅重新广播确认信号相反，可以基于检测到警报信号275的车辆1051-i的数量将置信度得分指派给确认信号，其中越高的置信度得分相当于实际接收到警报信号275的车辆1051-i的越大数量。
参考图6，在实施例中，描绘了用于实现上述元件、控制单元(例如，1101-i)、系统(例如，100和/或260)、方法(例如，500)和/或步骤(例如，505、510、515、520、525和/或530)或其任何组合中的一个或多个的一个或多个实施例的“计算节点”1000。节点1000包括微处理器1000a、输入设备1000b、存储设备1000c、视频控制器1000d、系统存储器1000e、显示器1000f和通信设备1000g，它们全部通过一条或多条总线1000h互连。在若干实施例中，存储设备1000c可以包括软盘驱动器、硬盘驱动器、CD-ROM、光盘驱动器、任何其它形式的存储设备或其任意组合。在若干实施例中，存储设备1000c可以包括和/或能够接收软盘、CD-ROM、DVD-ROM或可以包含可执行指令的任何其它形式的计算机可读介质。在若干实施例中，通信设备1000g可以包括调制解调器、网卡或使得节点1000能够与其它节点通信的任何其它设备。在若干实施例中，任何节点表示多个互连的计算机系统(无论是通过内联网还是互联网)，包括但不限于个人计算机、大型机、PDA、智能电话和蜂窝电话。
在若干实施例中，任何上述系统的部件中的一个或多个至少包括节点1000和/或其部件，和/或与节点1000和/或其部件基本相似的一个或多个节点。在若干实施例中，节点1000和/或上述系统的上述部件中的一个或多个包括相应的多个相同部件。
在若干实施例中，计算机系统通常至少包括能够执行机器可读指令的硬件，以及用于执行产生期望结果的动作的软件(通常是机器可读指令)。在若干实施例中，计算机系统可以包括硬件和软件的混合，以及计算机子系统。
在若干实施例中，硬件一般至少包括具有处理器能力的平台，诸如客户端计算机(也称为个人计算机或服务器)和手持式处理设备(例如，诸如智能电话、平板计算机、个人数字助理(PDA)或个人计算设备(PCD))。在若干实施例中，硬件可以包括能够存储机器可读指令的任何物理设备，诸如存储器或其它数据存储设备。在若干实施例中，其它形式的硬件包括硬件子系统，例如包括诸如调制解调器、调制解调器卡、端口和端口卡之类的传送设备。
在若干实施例中，软件包括存储在任何存储器介质(诸如RAM或ROM)中的任何机器代码，以及存储在其它设备(诸如软盘、闪存或CDROM)上的机器代码。在若干实施例中，软件可以包括源代码或目标代码。在若干实施例中，软件涵盖能够在诸如例如客户端计算机或服务器上的节点上执行的任何指令集。
在若干实施例中，软件和硬件的组合也可以用于为本公开的某些实施例提供增强的功能和性能。在实施例中，可以将软件功能直接制造到硅芯片中。因而，应当理解的是，硬件和软件的组合也包括在计算机系统的定义内并且因此由本公开设想为可能的等同结构和等同方法。
在若干实施例中，计算机可读介质包括例如无源数据存储装置(诸如随机存取存储器(RAM))，以及半永久数据存储装置(诸如光盘只读存储器(CD-ROM))。本公开的一个或多个实施例可以实施在计算机的RAM中，以将标准计算机变换成新的具体计算机器。在若干实施例中，数据结构是可以实现本公开的实施例的定义的数据组织。在实施例中，数据结构可以提供数据的组织或可执行代码的组织。
在若干实施例中，可以将任何网络和/或其一个或多个部分设计为在任何具体体系架构上工作。在实施例中，任何网络的一个或多个部分可以在单个计算机、局域网、客户端-服务器网络、广域网、互联网、手持式以及其它便携式和无线设备和网络上执行。
在若干实施例中，数据库可以是任何标准或专有数据库软件。在若干实施例中，数据库可以具有字段、记录、数据和其它可以通过特定于数据库的软件关联的数据库元素。在若干实施例中，数据可以被映射。在若干实施例中，映射是将一个数据条目与另一个数据条目相关联的处理。在实施例中，可以将包含在字符文件的地点中的数据映射到第二表中的字段。在若干实施例中，数据库的物理地点不是限制性的，并且数据库可以是分布式的。在实施例中，数据库可以远离服务器存在，并在分离的平台上运行。在实施例中，数据库可以跨互联网访问。在若干实施例中，可以实现多于一个数据库。
在若干实施例中，存储在计算机可读介质上的多个指令可以由一个或多个处理器执行，以使一个或多个处理器全部或部分地执行或实现上述元素、控制单元(例如，1101-i)、系统(例如，100和/或260)、方法(例如，500)和/或步骤(例如，505、510、515、520、525和/或530)和/或其任何组合中的每一个的上述操作。在若干实施例中，这样的处理器可以包括微处理器1000a、作为上述系统的部件的一部分的(一个或多个)任何处理器和/或其任意组合中的一个或多个，并且这样的计算机可读介质可以分布在上述系统的一个或多个部件之间。在若干实施例中，这样的处理器可以结合虚拟计算机系统执行多个指令。在若干实施例中，这样的多个指令可以直接与一个或多个处理器通信，和/或可以与一个或多个操作系统、中间件、固件、其它应用和/或其任意组合进行交互，以使一个或多个更多处理器来执行指令。
已经公开了一种方法。该方法一般而言包括使用第一车辆从紧急车辆接收警报信号；基于由第一车辆接收的警报信号从第一车辆广播识别信号；使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号；以及基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号从第二车辆广播确认信号。
前述方法实施例可以或者单独地或者彼此组合地包括以下元素中的一个或多个：
识别信号包括与以下有关的数据：由第一车辆接收的警报信号；以及以下至少一项：紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及第一车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
确认信号包括与以下有关的数据：由第二车辆接收的警报信号；由第二车辆接收的识别信号；以及以下至少一项：紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及第二车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
该方法还包括使用第三车辆从第二车辆接收确认信号；以及从第三车辆重新广播仅基于由第三车辆接收的确认信号的确认信号。该方法还包括以下至少一个：基于由第一车辆接收的警报信号，将与紧急车辆有关的第一警告传送到第一车辆的驾驶员，该第一警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度，目的地和/或路线有关的数据；基于由第二车辆接收的警报信号，将与紧急车辆有关的第二警告传送到第二车辆的驾驶员，该第二警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；以及基于由第三车辆接收的确认信号将与紧急车辆有关的第三警告传送到第三车辆的驾驶员，该第三警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。
警报信号包括可视闪光灯和/或可听警报器；其中使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号包括使用第一车辆的相机和/或麦克风来检测可视闪光灯和/或可听警报器；并且其中使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号包括：使用第二车辆的相机和/或麦克风来检测可视闪光灯和/或可听警报器；以及使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
警报信号是电磁信号，其包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；其中使用第一车辆从紧急车辆接收警报信号包括使用第一车辆的通信模块接收电磁信号；并且其中使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号包括：使用第二车辆的通信模块接收电磁信号；以及使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
还公开了一种系统。该系统一般而言包括：紧急车辆，适于广播警报信号；第一车辆，适于从紧急车辆接收警报信号，其中第一车辆还适于广播基于由第一车辆接收的警报信号的识别信号；以及第二车辆，适于接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号，其中第二车辆还适于广播基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号两者的确认信号。
前述系统实施例可以或者单独地或者彼此组合地包括以下元件中的一个或多个：
识别信号包括与以下有关的数据：由第一车辆接收的警报信号；以及以下至少一项：紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及第一车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
确认信号包括与以下有关的数据：由第二车辆接收的警报信号；由第二车辆接收的识别信号；以及以下至少一项：紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及第二车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
该系统还包括第三车辆，该第三车辆适于从第二车辆接收确认信号，其中第三车辆还适于重新广播仅基于由第三车辆接收的确认信号的确认信号。
警报信号包括可视闪光灯和/或可听警报器；其中第一车辆适于通过使用第一车辆的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器来接收来自紧急车辆的警报信号；并且其中第二车辆适于通过以下方式接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号：使用第二车辆的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器；以及使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
警报信号是电磁信号，其包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；其中第一车辆适于通过使用第一车辆的通信模块接收电磁信号来从紧急车辆接收警报信号；并且其中第二车辆适于通过以下方式接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号：使用第二车辆的通信模块接收电磁信号；以及使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
还公开了一种装置。该装置一般而言包括非暂态计算机可读介质；以及存储在非暂态计算机可读介质上并且可由一个或多个处理器执行的多个指令，所述多个指令包括：在被执行时使一个或多个处理器使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号的指令；在被执行时使一个或多个处理器从第一车辆广播基于由第一车辆接收的警报信号的识别信号的指令；在被执行时使一个或多个处理器使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号的指令；以及在被执行时使一个或多个处理器从第二车辆广播基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号的确认信号的指令。
前述装置实施例可以或者单独地或者彼此组合地包括以下元件中的一个或多个：
识别信号包括与以下有关的数据：由第一车辆接收的警报信号；以及以下至少一项：紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及第一车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
确认信号包括与以下有关的数据：由第二车辆接收的警报信号；由第二车辆接收的识别信号；以及以下至少一项：紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及第二车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
所述多个指令还包括：在被执行时使一个或多个处理器使用第三车辆接收来自第二车辆的确认信号的指令；以及在被执行时使一个或多个处理器从第三车辆重新广播仅基于由第三车辆接收的确认信号的确认信号的指令。
所述多个指令还包括以下指令中的至少一个：在被执行时使一个或多个处理器基于由第一车辆接收的警报信号将与紧急车辆有关的第一警告传送到第一车辆的驾驶员的指令，该第一警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；在被执行时使一个或多个处理器基于由第二车辆接收的警报信号将与紧急车辆有关的第二警告传送到第二车辆的驾驶员的指令，该第二警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；以及在被执行时使一个或多个处理器基于由第三车辆接收的确认信号将与紧急车辆有关的第三警告传送到第三车辆的驾驶员的指令，该第三警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。
警报信号包括可视闪光灯和/或可听警报器；其中在被执行时使一个或多个处理器使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号的指令包括在被执行时使一个或多个处理器使用第一车辆的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器的指令；并且其中在被执行时使一个或多个处理器使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号的指令包括：在被执行时使一个或多个处理器使用第二辆车的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器的指令；以及在被执行时使一个或多个处理器使用第二车辆的通信模块接收识别信号的指令。
警报信号是电磁信号，其包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；其中在被执行时使一个或多个处理器使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号的指令包括在被执行时使一个或多个处理器使用第一车辆的通信模块接收电磁信号的指令；并且其中在被执行时使一个或多个处理器使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号的指令包括：在被执行时使一个或多个处理器使用第二车辆的通信模块接收电磁信号的指令；以及在被执行时使一个或多个处理器使用第二车辆的通信模块接收识别信号的指令。
应该理解的是，在不脱离本公开的范围的前提下，可以对前述内容进行各种变化。
在一些实施例中，各种实施例的要素和教导可以在一些或所有实施例中全部或部分地组合。此外，各种实施例的要素和教导中的一个或多个可以至少部分地被省略，和/或至少部分地与各种实施例的其它要素和教导中的一个或多个相结合。
任何空间参考，诸如例如“上方”、“下方”、“之上”、“之下”、“之间”、“底部”、“垂直”、“水平”、“成角度”、“向上”、“向下”、“并排”、“从左到右”、“从右到左”、“从上到下”、“从下到上”、“顶部”、“底部”、“自底向上”、“自顶向下”等，仅用于说明目的并且不限制上述结构的具体朝向或地点。
在一些实施例中，虽然不同的步骤、处理和过程被描述为表现为不同的动作，但是步骤中的一个或多个、处理中的一个或多个和/或过程中的一个或多个也可以以不同的次序、同时和/或顺序地执行。在一些实施例中，步骤、处理和/或过程可以合并为一个或多个步骤、处理和/或过程。
在一些实施例中，可以省略每个实施例中的操作步骤中的一个或多个。而且，在一些情况下，可以在不对应使用其它特征的情况下采用本公开的一些特征。而且，上述实施例和/或变型中的一个或多个可以与其它上述实施例和/或变型中的任何一个或多个整体或部分地组合。
虽然已经在上面详细描述了一些实施例，但是所描述的实施例仅仅是示例性的，而不是限制性的，并且本领域技术人员将容易认识到的是，在不实质上背离本公开的新颖教导和优点的前提下，可以对实施例进行许多其它修改、改变和/或替换。因而，所有这样的修改、改变和/或替换旨在被包括在如以下权利要求所定义的本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
使用第一车辆从紧急车辆接收警报信号；
从第一车辆广播基于由第一车辆接收的警报信号的识别信号；
使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号；以及
从第二车辆广播基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号两者的确认信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中识别信号包括与以下有关的数据：
由第一车辆接收的警报信号；以及
以下至少之一：
紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及
第一车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
3.如权利要求1所述的方法，其中确认信号包括与以下有关的数据：
由第二车辆接收的警报信号；
由第二车辆接收的识别信号；以及
以下至少之一：
紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及
第二车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
4.如权利要求1所述的方法，还包括：
使用第三车辆从第二车辆接收确认信号；以及
从第三车辆重新广播仅基于由第三车辆接收的确认信号的确认信号。
5.如权利要求4所述的方法，还包括以下至少之一：
基于由第一车辆接收的警报信号，将与紧急车辆有关的第一警告传送到第一车辆的驾驶员，该第一警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；
基于由第二车辆接收的警报信号，将与紧急车辆有关的第二警告传送到第二车辆的驾驶员，该第二警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；以及
基于由第三车辆接收的确认信号将与紧急车辆有关的第三警告传送到第三车辆的驾驶员，该第三警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。
6.如权利要求1所述的方法，其中警报信号包括可视闪光灯和/或可听警报器；
其中使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号包括使用第一车辆的相机和/或麦克风来检测可视闪光灯和/或可听警报器；以及
其中使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号包括：
使用第二车辆的相机和/或麦克风来检测可视闪光灯和/或可听警报器；以及
使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
7.如权利要求1所述的方法，其中警报信号是电磁信号，其包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；
其中使用第一车辆从紧急车辆接收警报信号包括使用第一车辆的通信模块接收电磁信号；以及
其中使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号包括：
使用第二车辆的通信模块接收电磁信号；以及
使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
8.一种系统，包括：
紧急车辆，适于广播警报信号；
第一车辆，适于从紧急车辆接收警报信号，
其中第一车辆还适于广播基于由第一车辆接收的警报信号的识别信号；
以及
第二车辆，适于接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号，
其中第二车辆还适于广播基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号两者的确认信号。
9.如权利要求8所述的系统，其中识别信号包括与以下有关的数据：
由第一车辆接收的警报信号；以及
以下至少之一：
紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及
第一车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
10.如权利要求8所述的系统，其中确认信号包括与以下有关的数据：
由第二车辆接收的警报信号；
由第二车辆接收的识别信号；以及
以下至少之一：
紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及
第二车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
11.如权利要求8所述的系统，还包括：
第三车辆，适于从第二车辆接收确认信号，
其中第三车辆还适于重新广播仅基于由第三车辆接收的确认信号的确认信号。
12.如权利要求8所述的系统，其中警报信号包括可视闪光灯和/或可听警报器；
其中第一车辆适于通过使用第一车辆的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器来接收来自紧急车辆的警报信号；以及
其中第二车辆适于通过以下方式接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号：
使用第二车辆的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器；以及
使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
13.如权利要求8所述的系统，其中警报信号是电磁信号，其包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；
其中第一车辆适于通过使用第一车辆的通信模块接收电磁信号来从紧急车辆接收警报信号；以及
其中第二车辆适于通过以下方式接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号：
使用第二车辆的通信模块接收电磁信号；以及
使用第二车辆的通信模块接收识别信号。
14.一种装置，包括：
非暂态计算机可读介质；以及
存储在非暂态计算机可读介质上并且可由一个或多个处理器执行的多个指令，所述多个指令包括：
在被执行时使所述一个或多个处理器使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号的指令；
在被执行时使所述一个或多个处理器从第一车辆广播基于由第一车辆接收的警报信号的识别信号的指令；
在被执行时使所述一个或多个处理器使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号的指令；以及
在被执行时使所述一个或多个处理器从第二车辆广播基于由第二车辆接收的警报信号和识别信号两者的确认信号的指令。
15.如权利要求14所述的装置，其中识别信号包括与以下有关的数据：
由第一车辆接收的警报信号；以及
以下至少之一：
紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及
第一车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
16.如权利要求14所述的装置，其中确认信号包括与以下有关的数据：
由第二车辆接收的警报信号；
由第二车辆接收的识别信号；以及
以下至少之一：
紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线；以及
第二车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线。
17.如权利要求14所述的装置，其中所述多个指令还包括：
在被执行时使所述一个或多个处理器使用第三车辆接收来自第二车辆的确认信号的指令；以及
在被执行时使所述一个或多个处理器从第三车辆重新广播仅基于由第三车辆接收的确认信号的确认信号的指令。
18.如权利要求17所述的装置，其中所述多个指令还包括以下至少之一：
在被执行时使所述一个或多个处理器基于由第一车辆接收的警报信号将与紧急车辆有关的第一警告传送到第一车辆的驾驶员的指令，该第一警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；
在被执行时使所述一个或多个处理器基于由第二车辆接收的警报信号将与紧急车辆有关的第二警告传送到第二车辆的驾驶员的指令，该第二警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；以及
在被执行时使所述一个或多个处理器基于由第三车辆接收的确认信号将与紧急车辆有关的第三警告传送到第三车辆的驾驶员的指令，该第三警告包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据。
19.如权利要求14所述的装置，其中警报信号包括可视闪光灯和/或可听警报器；
其中在被执行时使所述一个或多个处理器使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号的指令包括在被执行时使所述一个或多个处理器使用第一车辆的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器的指令；以及
其中在被执行时使所述一个或多个处理器使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号的指令包括：
在被执行时使所述一个或多个处理器使用第二车辆的相机和/或麦克风检测可视闪光灯和/或可听警报器的指令；以及
在被执行时使所述一个或多个处理器使用第二车辆的通信模块接收识别信号的指令。
20.如权利要求14所述的装置，其中警报信号是电磁信号，其包括与紧急车辆的地点、行驶方向、速度、目的地和/或路线有关的数据；
其中在被执行时使所述一个或多个处理器使用第一车辆接收来自紧急车辆的警报信号的指令包括在被执行时使所述一个或多个处理器使用第一车辆的通信模块接收电磁信号的指令；以及
其中在被执行时使所述一个或多个处理器使用第二车辆接收来自紧急车辆的警报信号和来自第一车辆的识别信号的指令包括：
在被执行时使所述一个或多个处理器使用第二车辆的通信模块接收电磁信号的指令；以及
在被执行时使所述一个或多个处理器使用第二车辆的通信模块接收识别信号的指令。
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