JP2020098578A

JP2020098578A - 緊急車両に対して検知、警告及び応答する装置、システム及び方法

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Publication number: JP2020098578A
Application number: JP2019201311A
Authority: JP
Inventors: シー．エドワーズマイケル; C Edwards Michael; ダッタニール; Dutta Neil
Original assignee: Toyota Motor North America Inc
Current assignee: Toyota Motor North America Inc
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-06-25
Also published as: CN111161551B; CN111161551A; US20200152058A1; US10685563B2

Abstract

【課題】緊急車両の認識を改善する。【解決手段】緊急車両に対して検知、警告、応答する装置、システム及び方法が提供される。本方法の１つは、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信することを含む。第１の車両は、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて認識信号を一斉送信する。第２の車両は緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信する。第２の車両は、第２の車両が受信した警戒信号及び認識信号の両方に基づいて、確認信号を一斉送信する。第２の車両からの確認信号は第３の車両によって受信される。最終的に、第３の車両が受信した確認信号のみに基づいて、第３の車両から確認信号が再度一斉送信される。【選択図】図５

Description

本開示は、概して緊急車両に関し、より詳細には、緊急車両に対して検知、警告及び応答する装置、システム及び方法に関する。

消防車、警察車両、軍用車両及び救急車等の緊急車両は、緊急事態に対応する場合において出来る限り迅速に目的地に到着するために、標準的な道路法規に縛られないことが往々にして法的に認められている（例えば、交通信号、制限速度など）。歩行者や他の車両との潜在的な衝突のリスクを減少させるために、緊急車両は、通常、緊急車両が走行する周辺に警告するよう設計されたサイレンや点滅灯などの聴覚及び／又は視覚警告装置を搭載している。しかし、これらの警告装置のみでは常に効果的というわけではない。例えば、歩行者又は車両の相対的な位置／場所によっては、緊急車両の点滅灯は目立たず、点滅灯が視認されるのが間に合わずに充分な警告時間を提供できないことがある。さらに、サイレンは、周囲の騒音、ヘッドフォン、スピーカー、人の聴覚障害又は同種のものによっては聞こえ難く、サイレンが聴かれるのが間に合わずに充分な警告時間を提供できないことがある。運転者が緊急車両の存在にどれだけ迅速に気付くかにより、運転者はそれに従って、例えば、緊急車両を通過させるために路肩に車両を寄せて道を開けるなどの対応をする充分な時間がないことがある。そこで、１以上の上述の問題及び／又は１以上の他の問題に対処する装置、システム又は方法が必要とされている。

本開示は、緊急車両に対して検知、警告及び応答する装置、システム及び方法を提供する。概して、方法は、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信することを含む。第１の車両は、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて認識信号を一斉送信する。第２の車両は緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信する。第２の車両は、第２の車両が受信した警戒信号及び認識信号の両方に基づいて、確認信号を一斉送信する。

概して、システムは、警戒信号を一斉送信するよう構成された緊急車両を含む。第１の車両は緊急車両から警戒信号を受信するように構成され、第１の車両は、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて認識信号を一斉送信するように更に構成される。第２の車両は緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信するように構成され、第２の車両は、第２の車両が受信した警戒信号及び認識信号の両方に基づいて、確認信号を一斉送信するように更に構成される。

概して、装置は、コンピュータ読み取り可能な非一時的媒体と、コンピュータ読み取り可能な非一時的媒体に記憶され且つ１以上のプロセッサによって実行可能な複数の命令とを備える。複数の命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信させる命令を含む。また、複数の命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて、第１の車両から認識信号を一斉送信させる命令も含む。また、複数の命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両を使用して緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信させる命令も含む。また、複数の命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両が受信した警戒信号及び認識信号の両方に基づいて、第２の車両から確認信号を一斉送信させる命令も含む。

図１は、本開示の１以上の実施形態に係る、緊急車両検知装置の概略図である。図２は、本開示の１以上の実施形態に係る、図１の緊急車両検知装置の詳細図である。図３は、本開示の１以上の実施形態に係る、少なくとも図１及び図２の緊急車両検知装置を含む、緊急車両検知、警告、及び応答システムの概略図である。図４は、本開示の１以上の実施形態に係る、動作中の図３の緊急車両検知、警告、及び応答システムの概略図である。図５は、本開示の１以上の実施形態を実施する方法のフロー図である。図６は、本開示の１以上の実施形態を実装するための計算ノードの概略図である。

本開示は、緊急車両が走行した又はこれから走行する経路に基づいて接近する緊急車両を電子追跡し、運転者に通知するシステムを記載する。既存の地図及びＧＰＳシステムは前方に渋滞を示す地図の更新を提供し、代替経路を推奨することがあるが、接近する緊急車両を運転者に通知することはない。その結果、運転者は、接近する緊急車両のサイレンを聞いたり、非常灯を見るまでは車を路肩に寄せることはない。本システムは、運転者に緊急車両が接近しているという警告又は表示を提供する。これによって、運転者は、路肩に車を寄せたり、代替経路を探すことにより適切に対応することが可能になる。加えて、本システムは接近する緊急車両及び／又は、前方の緊急事態を回避する代替経路を推奨することがある。より詳細には、本システムは、中央管理システム又は分散システムとして動作することができる。例えば、中央管理システムの一実施形態として、緊急出動（例えば、救急オペレータ）が実施され、運行管理者が中央サーバに一斉通信を行い、中央サーバが基地局を介して情報を各車両制御部に通知する。情報は、緊急車両が走行する推定経路上の車両に一斉通信されてもよい。また、緊急車両の目的地も一斉通信に含まれることがある。出力装置又はディスプレイは、緊急車両が接近していることを運転者に知らせることがある。幾つかの実施例において、緊急車両の経路によっては、車両ベースのナビゲーションシステムは、緊急車両の到着前であっても緊急の現場を回避する代替経路を推奨することがある。

別の例では、緊急車両が連携できる分散システムの一実施形態では、緊急車両は、緊急車両が進行する経路に沿って自動車の前方に信号を送信し、自動車の運転者が是正措置をとれるようにする車両対車両（Ｖ２Ｖ）システムの一部として動作されることがある。送信範囲は、従来の音及び視覚通知による伝達よりも迅速なことがある。緊急車両は他の車両が緊急の現場を回避して移動できるように目的地を一斉送信することがある。一部の実施例では、有効化された自動車は、緊急車両に先駆けて緊急情報を伝達するよう互いに通信し合うことがある。一部の事例では、運転者への警告には、救急車、警察車両又は消防車などの接近する車両の形式に関する情報が含まれることがある。また、本システムは車両の前方のみでなく車両の後方から接近する事象も特定することがある。もう一つの例として、緊急車両が連携できない分散システムの別の実施形態では、経路上の「スマート」車両が緊急車両（例えば、可視点滅灯及び／又は可聴サイレン）を認識し、緊急車両の認識を一斉送信することがある。正確性はアルゴリズムで補完されてもよい。例えば、同じ経路上の複数の車両（例えば、２台、３台、又はそれ以上）が、緊急車両を認識し、同じ認識について一斉送信した場合、他の車両がその通知を経路上の車両に中継してもよい。

図１を参照すると、一実施形態では、緊急車両検知、警告及び応答システムは、概して、参照番号１００で参照され、自動車などの車両１０５と、車両１０５に配置された車両制御部１１０とを含む。車両１０５は、前部１１５ａ（フロントバンパーを含む）と、後部１１５ｂ（リアバンパーを含む）と、右側部１１５ｃ（右前部クォーターパネル、右前部ドア、右後部ドア及び右後部クォーターパネルを含む）と、左側部１１５ｄ（左前部クォーターパネル、左前部ドア、左後部ドア及び左後部クォーターパネルを含む）と、車輪１１５ｅとを含むことができる。通信モジュール１２０は、車両制御部１１０と動作可能に接続され、通信するよう構成される。通信モジュール１２０は、ネットワーク１３０を介して（例えば、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、アドホックネットワーク又は同種のもの）中央サーバ１２５と無線で通信するよう構成される。

作動機器エンジン１３５は、車両制御部１１０に動作可能に接続され、通信するよう構成される。センサーエンジン１４０は、車両制御部１１０に動作可能に接続され、通信するよう構成される。センサーエンジン１４０は、下記に更に詳しく述べるように、例えば、作動機器エンジン１３５及び／又は周囲環境など各種構成要素を監視するよう構成される。インタフェースエンジン１４５は、車両制御部１１０に動作可能に接続され、通信するよう構成される。車両制御部１１０に動作可能に接続され、通信するよう構成されるのに加えて、又はそれに代えて、通信モジュール１２０、作動機器エンジン１３５、センサーエンジン１４０及び／又はインタフェースエンジン１４５は互いに動作可能に接続され、有線又は無線通信を介して（例えば、車載ネットワークを介して）通信するように構成される。一部の実施形態では、緊急車両検知、警告、及び応答システム１００の各種構成要素とのデータ通信及び各種構成要素間のデータ通信を少なくとも部分的に制御するため、図１のように、車両制御部１１０は、通信モジュール１２０、作動機器エンジン１３５、センサーエンジン１４０及びインタフェースエンジン１４５と通信するよう構成される。

本明細書中で「エンジン」という用語は、１つの主体、１つの機器、又は目的に適うように又はタスクを達成するように関連付けられた複数の主体及び機器のいずれか又は両方の組み合わせを意味する。主体及び機器は、センサ、アクチュエータ、スイッチ、中継器、発電装置、システム配線、コンピュータ、コンピュータコンポーネント、プログラマブルロジックデバイス、マイクロプロセッサ、ソフトウェア、ソフトウェアルーチン、ソフトウェアモジュール、通信装置、ネットワーク、ネットワークサービス、並びに／又はエンジンが達成する目的若しくはタスクに貢献するその他の要素及びその等価物を含むことができる。したがって、エンジンの一部は、ソフトウェアモジュール又はルーチンであり、他のエンジンは車両制御部１１０、通信モジュール１２０、ネットワーク１３０及び／又は中央サーバ１２５と通信するハードウェア及び／又は機器要素であってもよい。

図２を参照すると、図１のシステム１００の詳細図が描かれる。図２に示されるように、車両制御部１１０は、プロセッサ１５０とメモリ１５５とを含む。一部の実施形態では、図２に示されるように、通信モジュール１２０は、車両制御部１１０に動作可能に接続され、通信するよう構成されており、送信機１６０と受信機１６５とを含む。一部の実施形態では、通信モジュール１２０が用いられる特定の用途によっては、送信機１６０及び受信機１６５のいずれか一方が省略されてもよい。一部の実施形態では、送信機１６０及び受信機１６５は、無線信号の送信及び受信の両方が可能な送受信機として組み合わされる。いずれの場合でも、送信機１６０及び受信機１６５は、矢印１７０に示されるように、ネットワーク１３０とデータを送受信するよう構成される。

一部の実施形態では、図２に示されるように、作動機器エンジン１３５は、車両制御部１１０と動作可能に接続され、通信するよう構成されており、車両１０５の運転を容易にするよう構成された複数の装置を含む。その際、作動機器エンジン１３５は、命令を受信するのみでなく、作動機器エンジン１３５の動作に関する情報を提供するために、車両制御部１１０と交信するよう設計されることがある。例えば、作動機器エンジン１３５は、車両バッテリー１７５と、モータ１８０（例えば、電気又は内燃）と、ドライブトレーン１８５と、ステアリングシステム１９０と、ブレーキシステム１９５とを含むことができる。車両バッテリー１７５は、電気出力をモータ１８０に提供し、モータ１８０はドライブトレーン１８５を介して車両１０５の車輪１１５ｅを駆動する。一部の実施形態では、車両バッテリー１７５は、モータ１８０に電力を供給するのに加え、作動機器エンジン１３５のその他の構成要素、車両制御部１１０、通信モジュール１２０、センサーエンジン１４０、インタフェースエンジン１４５又はそのいずれかの組み合わせにも電気出力を供給する。

一部の実施形態では、図２に示されるように、更に詳細を後述するように、センサーエンジン１４０は、車両制御部１１０と動作可能に接続され、通信するよう構成されており、センサ、計器、検知器又は車両１０５の運転作動に関連するパラメータを測定し、検出するよう構成されたその他のデバイスを含む。例えば、センサーエンジン１４０は、全地球測位システム２００、車両カメラ２０５、車両マイクロフォン２１０、車両衝撃センサ２１５、エアバッグセンサ２２０、ブレーキセンサ２２５、加速度計２３０、速度計２３５、タコメータ２４０又はそのいずれかの組み合わせを含むことができる。センサ又はその他の検知デバイスは、概して、デバイスがアクセスする範囲の動作、条件及び状況を検出又は検知するように構成される。センサーエンジン１４０のサブコンポーネントはいずれかの作動領域に配置され、車両１０５の走行に関する読み取り値が取得されることがある。センサーエンジン１４０からの読み取り値は、車両制御部１１０にフィードバックされる。報告されたデータは検知データを含む、又は、検知データから派生、計算、推測されることがある。車両制御部１１０は、車両制御部１１０の制御プログラムに従ってセンサーエンジン１４０の較正又は動作パラメータを調整するために、センサーエンジン１４０に信号を送信することがある。車両制御部１１０は、センサーエンジン１４０又はその他の適切なソースからのデータを受信及び処理し、また、受信データを監視、（例えば、メモリ１５５に）記憶、及び／又は、（例えば、プロセッサ１５０によって）処理するように構成される。

全地球測位システム２００は、車両１０５の位置を追跡し、車両制御部１１０に位置情報を通信するよう構成される。車両カメラ２０５は、車両１０５の周辺を監視し、画像データを車両制御部１１０に通信するよう構成される。車両マイクロフォン２１０は、車両１０５の周辺を監視し、車両制御部１１０に雑音データを通信するよう構成される。車両衝撃センサ２１５は、車両と他の車両又は物体との衝撃を検知し、衝撃情報を車両制御部１１０に通信するよう構成される。一部の実施形態では、車両衝撃センサ２１５はＧセンサである、又はＧセンサを含む。一部の実施形態では、車両衝撃センサ２１５はマイクロフォンであり又はマイクロフォンを含む。一部の実施形態では、車両衝撃センサ２１５は、複数の車両衝撃センサを含む。それぞれのセンサは車両１０５の前部１１５ａ（例えば、フロントバンパー）、後部１１５ｂ（例えば、リアバンパー）、右側部１１５ｃ（例えば、右前部クォーターパネル、右前部ドア、右後部ドア及び／又は右後部クォーターパネル）、及び／又は、車両１０５左側部１１５ｄ（例えば、左前部クォーターパネル、左前部ドア、左後部ドア及び／又は左後部クォーターパネル）に組み込まれることがある。エアバッグセンサ２２０は、車両１０５のエアバッグの展開を作動及び／又は検知し、エアバッグの展開情報を車両制御部１１０に通信するよう構成される。ブレーキセンサ２２５は、車両１０５のブレーキシステム１９５（例えば、アンチロックブレーキシステム１９５）の使用を監視し、ブレーキ情報を車両制御部１１０に通信するよう構成される。

加速度計２３０は、車両１０５の加速を監視し、加速度情報を車両制御部１１０に通信するよう構成される。加速度計２３０は、例えば、２軸加速度計２３０又は３軸加速度計２３０である。一部の実施形態では、加速度計２３０は、車両１０５のエアバッグと関連付けられ、エアバッグの展開を引き起こす。速度計２３５は、車両１０５の速度を監視し、速度情報を車両制御部１１０に通信するように構成される。一部の実施形態では、速度計２３５は、車両速度の視覚表示を車両１０５の運転者に提供するため、例えばインタフェースエンジン１４５の表示部など車両１０５の表示部と関連付けられる。タコメータ２４０は、車両１０５のモータ１８０の動作速度（例えば、毎分回転数）を監視し、角速度情報を車両制御部１１０に通信するように構成される。一部の実施形態では、タコメータ２４０は、モータ１８０の動作速度の視覚表示を車両１０５の運転者に提供するために、例えばインタフェースエンジン１４５の表示部など車両１０５の表示部に関連付けられる。

一部の実施形態では、図２に示されるように、インタフェースエンジン１４５は、車両制御部１１０と動作可能に接続され、通信するよう構成されており、ユーザが車両制御部１１０及び車両制御部１１０が提供する機能と交信するのを可能にする少なくとも１つの入力及び出力デバイス又はシステムを含む。例えば、インタフェースエンジン１４５は、表示部２４５と、入出力（「Ｉ／Ｏ」）装置２５０とを含むことができる。表示部２４５は、複数の表示部であり、複数の表示部を含み、又はその一部であってもよい。例えば、一部の実施形態では、表示部２４５は、車両１０５のダッシュボードに関連付けられた中央表示部、車両１０５のインストルメントクラスタに関連付けられたインストルメントクラスタ表示部、及び／又は、車両１０５のダッシュボードとフロントガラスとに関連付けられたヘッドアップ表示部の１つ若しくはいずれかの組み合わせを含むことがある。つまり、本明細書中で用いられる参照番号２４５は、複数の表示部の１つ、又はいずれかの組み合わせを意味することがある。Ｉ／Ｏ装置２５０は、通信ポート（例えば、ＵＳＢポート）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信インタフェース、タッチスクリーン表示部、ダッシュボードと関連付けられたソフトキー、ステアリングホイール、若しくは車両１０５のその他の構成要素及び／若しくは同様の構成要素であり、それらを含み、又はその一部であってもよい。インタフェースエンジン１４５の一部でもあるサブコンポーネントのその他の例は、可聴アラーム、視覚警告、触覚警告、電話通信機器、並びに、コンピュータ関連構成要素、周辺機器、及びシステムを含むがこれらに限られない。

一部の実施形態では、車両１０５の乗員が所有する携帯ユーザデバイス２５５がインタフェースエンジン１４５に接続し、通信するように構成されることがある。例えば、携帯ユーザデバイス２５５は、Ｉ／Ｏ装置２５０（例えば、ＵＳＢポート及び／又はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信インタフェース）を介してインタフェースエンジン１４５と接続し、通信するように構成されることがある。一実施形態において、携帯ユーザデバイス２５５は、車両１０５の運転者又は乗員であるユーザによって車両１０５に持ち込まれるハンドヘルド又はその他の携帯デバイスである。加えて、又はそれに代えて、携帯ユーザデバイス２５５は、携帯ユーザデバイス２５５を一時的に車両１０５のダッシュボード、中央コンソール、シートバック又は他の面に取り付けるなどによって、車両１０５に脱着可能に接続できてもよい。別の実施形態では、携帯ユーザデバイス２５５は車両１０５に固定的に設置されていることがある。一部の実施形態では、携帯ユーザデバイス２５５は、パーソナルコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、セルラーデバイス、携帯電話、無線デバイス、ハンドヘルドデバイス、ラップトップ、オーディオデバイス、タブレットコンピュータ、ゲームコンソール、カメラ及び／若しくはその他の適切なデバイスなどの１以上のコンピュータデバイスであり、１以上のコンピュータデバイスを含み、又はその一部である。幾つかの実施形態では、携帯ユーザデバイス２５５は、例えば、アップル社のｉＰｈｏｎｅ（登録商標）などのスマートフォンである。

図３を参照すると、ある実施形態では、緊急車両検知、警告、及び応答システムは、概して、参照番号２６０で参照され、システム１００の幾つかの構成要素を含む。より詳細には、システム２６０はシステム１００の車両１０５と実質的に同一の複数の車両を含む。これらの車両には同じ参照番号１０５が与えられ、接尾辞として下付き文字１、２、３、４、５、６又はｉが加えられる。一部の実施形態では、図３に示されるように、システム２６０は車両１０５₁〜１０５₄を含み、これらは現在の位置を緊急車両２７０の近隣に有する車両群２６５を構成する。緊急車両２７０は、車両群２６５に接近すると、矢印２７５で示されるように、警戒信号を車両群２６５に送信するように構成される。一部の実施形態では、警戒信号２７５は、可視点滅灯及び／若しくは可聴サイレンであり、又はそれらを含むことができる。加えて、又はそれに代えて、警戒信号２７５は、車両群２６５に送信される電磁信号（例えば、無線信号）であり、又は電磁信号を含むことができる。電磁信号は、例えば、緊急車両２７０の場所、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含むことができる。車両群２６５は緊急車両２７０の近隣に位置するため、車両１０５₁〜１０５₄の１以上のそれぞれのセンサーエンジン又は通信デバイスは、緊急車両２７０から送信される警戒信号２７５を検知するよう構成される。例えば、緊急車両２７０の点滅灯及び／又はサイレンは、１以上の車両１０５₁〜１０５₄の車両カメラ及び／又は車両マイクロフォンによって検知されることがある。別の例として、緊急車両２７０から送信される電磁信号が、１以上の車両１０５₁〜１０５₄の通信モジュールによって検知されてもよい。加えて、車両１０５₁〜１０５₄は、矢印２８０で示されるように、アドホックネットワーク２８５を構築するためにそれぞれの通信モジュールを介して互いに通信するように構成される。

一部の実施形態では、図３に示されるように、システム２６０は車両１０５₅〜１０５₆も含む。車両１０５₅〜１０５₆は緊急車両２７０の近隣には位置しないが、その経路が緊急車両２７０の経路と交差する車両群２９０を構成する。車両群２９０と車両群２６５との間の物理的距離がその間で直接Ｖ２Ｖ通信が可能になる程充分に接近している場合（例えば、アドホックネットワーク２８５の範囲内）、１以上の車両１０５₅〜１０５₆は矢印２９５で示されるように、それぞれの通信モジュールを介して１以上の車両１０５₁〜１０５₄と通信するように構成され、アドホックネットワーク２８５の一部を構築する。一方、車両群２９０と車両群２６５との物理的距離がその間で直接Ｖ２Ｖ通信が可能になる程充分に接近していない（例えば、アドホックネットワーク２８５の範囲内にない）場合、アドホックネットワーク２８５を構築する１以上の車両１０５₁〜１０５₄は、矢印３０５で示されるように、例えば、セルラーネットワーク３００などのその他の通信プロトコルを介して通信するよう更に構成されることがある。このような実施形態では、１以上の車両１０５₅〜１０５₆もまた、矢印３１０に示されるようにセルラーネットワーク３００を介して通信するよう構成される。さらに、車両群２９０と車両群２６５との間の物理的距離がその間で直接Ｖ２Ｖ通信が可能なる程充分に接近していない実施形態では（例えば、アドホックネットワーク２８５の範囲内にない）、車両群２９０の車両１０５₅〜１０５₆は、それぞれの通信モジュールを介して互いに通信するよう構成され、（図３には示されない）別のアドホックネットワークを構築することがある。

一部の実施形態では、図３に示されるように、システム２６０は更に車両１０５_iを含む。車両１０５_iは、緊急車両２７０の近隣に位置せず、その経路は緊急車両２７０の経路と交差しない。車両１０５_iは、矢印３１５で示されるように、セルラーネットワーク３００を介して通信するよう構成される。一部の実施形態では、図３に示されるように、緊急車両２７０も、矢印３２０で示されるようにセルラーネットワーク３００を介して通信するよう構成される。そして、一部の実施形態では、図３に示されるように、システム２６０は中央サーバ１２５を含む。中央サーバ１２５は、緊急車両２７０、車両群２６５の１以上の車両１０５₁〜１０５₄、車両群２９０の１以上の車両１０５₅〜１０５₆、及び／若しくは車両１０５_iと、セルラーネットワーク３００、アドホックネットワーク２８５、車両１０５₅〜１０５₆によってその間に構築されたアドホックネットワーク（図３には示されない）、又はそのいずれかの組み合わせを介してデータを送受信するよう構成される。

さらに図３を参照して、動作中、緊急車両２７０は、接近すると車両群２６５に向けて警戒信号２７５を送信する。図３の参照の続きで図４を参照すると、車両１０５₁〜１０５_iは、それぞれ車両１０５の対応する構成要素と実質的に同じ構成要素を含み、これらの実質的に同じ構成要素は、図４において同じ参照番号で参照され、接尾辞として下付き文字１、２、３、４、５、６又はｉが加えられる。一部の実施形態では、図４に示されるように、警戒信号２７５は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含むことができる。警戒信号２７５が可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含むこれらの実施形態では、車両１０５₁のセンサーエンジン１４０₁は、矢印３２５で示されるように警戒信号２７５を検知し、矢印３３０で示されるように、警戒信号２７５に基づいてデータを車両制御部１１０₁に送る。例えば、警戒信号２７５が可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含む場合、車両１０５₁のセンサーエンジン１４０₁の車両カメラ及び／又は車両マイクロフォンは警戒信号２７５を検知することができる。一部の実施形態では、矢印３３０で示されるように警戒信号２７５に基づいてデータを受信した後、車両制御部１１０₁は、車両１０５₁のインタフェースエンジン（図２に示す）又は車両１０５₁のインタフェースエンジンと接続し通信するよう構成された携帯ユーザデバイスを介して、車両１０５₁の運転者に視覚、聴覚、又はその他の警告（例えば、触覚警告）を示す。少なくとも１つのこれら実施形態では、運転者への警告は、接近する緊急車両２７０を回避するための代替経路情報を含む。

警戒信号２７５に基づくデータに加えて、矢印３３０で示されるように、センサーエンジン１４０₁の全地球測位システムから収集された位置データが、警戒信号２７５に基づくデータと一緒にセンサーエンジン１４０₁から車両制御部１１０₁に送信されることがある。車両制御部１１０₁は、センサーエンジン１４０₁から組み合わされたデータを受信し、センサーエンジン１４０₁による警戒信号２７５の検知と、（例えば、警戒信号２７５の検知の前、間又は後の）車両１０５₁の位置とを検証するプログラミングを実行する。車両制御部１１０₁は、組み合わされたデータに基づいて、車両１０５₁に対する緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路を決定するようにプログラムされてもよい。センサーエンジン１４０₁による警戒信号２７５の検知と、車両１０５₁の位置とを検証した後、車両制御部１１０₁は、矢印３３５で示されるように、検証に基づくデータを通信モジュール１２０₁に送信する。通信モジュール１２０₁は、次に、矢印３４０で示されるように認識信号を一斉送信する。認識信号は、センサーエンジン１４０₁による警戒信号２７５の検知と、車両１０５₁の位置と、並びに／又は、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／若しくは経路とに関するデータを含むことがあるがこれらに限られない。

車両１０５₂の通信モジュール１２０₂は、矢印３４０で示されるように認識信号を受信し、矢印３４５で示されるように、認識信号に基づくデータを車両制御部１１０₂に送信する。車両制御部１１０₂は、通信モジュール１２０₂から認識信号に基づくデータを受信し、通信モジュール１２０₂による認識信号の受信を検証するプログラミングを実行する。さらに、警戒信号２７５が可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含む実施形態では、車両１０５₁のセンサーエンジン１４０₁が警戒信号２７５を検知するのと実質的に同様の方法で、車両１０５₂のセンサーエンジン１４０₂も、矢印３５０で示されるように警戒信号２７５を検知し、矢印３５５で示されるように、警戒信号２７５に基づくデータを車両制御部１１０₂に送信する。一部の実施形態では、矢印３５５で示されるように、認識信号に基づくデータ及び／又は警戒信号２７５に基づくデータの受信後、車両制御部１１０₂は、車両１０５₂のインタフェースエンジン又は車両１０５₂のインタフェースエンジンと接続し通信するように構成された携帯ユーザデバイスを介して、車両１０５₂の運転者に視覚、聴覚、又はその他の警告（例えば、触覚警告）を示す。このような実施形態の少なくとも１つでは、運転者への警告は接近する緊急車両２７０を回避するための代替経路情報を含む。

警戒信号２７５に基づくデータに加えて、矢印３５５で示されるように、センサーエンジン１４０₂の全地球測位システムから収集された位置データが、警戒信号２７５に基づくデータと共に、センサーエンジン１４０₂から車両制御部１１０₂に送信されることがある。車両制御部１１０₂は、センサーエンジン１４０₂から組み合わされたデータを受信し、センサーエンジン１４０₂による警戒信号２７５の検知と、（例えば、警戒信号２７５の検知前、検知中、検知後の）車両１０５₂の位置とを検証するプログラミングを実行する。また、車両制御部１１０₂は、組み合わされたデータに基づいて、車両１０５₂に対する緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地、及び／又は経路を決定するようプログラムされることがある。センサーエンジン１４０₂による警戒信号２７５の検知と、車両１０５₂の位置と、通信モジュール１２０₂による認識信号の受信とを検証した後で、車両制御部１１０₂は、矢印３４５で示されるように、検証に基づくデータを通信モジュール１２０₂に送り返す。通信モジュール１２０₂は、次に、矢印３６０で示されるように確認信号を一斉送信する。確認信号は、センサーエンジン１４０₂による警戒信号２７５の検知と、車両１０５₂の位置と、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／若しくは経路と、並びに／又は、車両１０５₁の通信モジュール１２０₁から受信した認識信号とに関するデータを含むことがあるがこれらに限られない。

車両１０５₃の通信モジュール１２０₃は、矢印３６０で示されるように確認信号を受信し、矢印３６５で示されるように確認信号に基づくデータを車両制御部１１０₃に送信する。車両制御部１１０₃は、通信モジュール１２０₃から確認信号に基づくデータを受信し、通信モジュール１２０₃による認識信号の受信を検証するプログラミングを実行する。一部の実施形態では、確認信号に基づくデータを受信した後、矢印３６５で示されるように、車両制御部１１０₃は、車両１０５₃のインタフェースエンジン又は車両１０５₃のインタフェースエンジンと接続し通信するよう構成される携帯ユーザデバイスを介して、車両１０５₃の運転者に視覚、聴覚、又はその他の警告（例えば、触覚警告）を示す。少なくとも１つのそのような実施形態では、運転者への警告は、接近する緊急車両２７０を回避するための代替経路情報を含む。さらに、車両制御部１１０₃は、矢印３７０で示されるように、センサーエンジン１４０₃の全地球測位システムから収集された位置データを問い合わせるが、センサーエンジン１４０₃は警戒信号２７５を検知しない。センサーエンジン１４０₃が警戒信号２７５を検知しないため、車両制御部１１０₃は、緊急車両２７０の車両１０５₃に対する位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路を決定するために、確認信号に基づく通信モジュール１２０₃から受信したデータと、センサーエンジン１４０₃から問い合わされた位置データとに頼らなければならない。

通信モジュール１２０₃による確認信号の受信を検証した後、車両制御部１１０₃は、矢印３６５で示されるように、検証に基づくデータを通信モジュール１２０₃に送り返す。通信モジュール１２０₃は、次に、矢印３７５で示されるように、確認信号を再度一斉送信する。（再度一斉送信された）確認信号は、車両１０５₃の位置と、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／若しくは経路と、並びに／又は、車両１０５₂の通信モジュール１２０₂から受信した確認信号とに関するデータを含むことがあるが、これらに限られない。このプロセスは、矢印３７５で示されるように１以上の車両１０５₄〜１０５_iが（再度一斉送信された）確認信号を受信し、車両１０５₃が確認信号を再度一斉送信するのと実質的に同様な方法で（再度一斉送信された）確認信号を再度一斉送信するため、限りなく継続することがある。上述した確認信号の一斉送信（及び再度一斉送信）は、アドホックネットワーク２８５、セルラーネットワーク３００、車両群２９０により構築されたアドホックネットワーク、又はそのいずれかの組み合わせによって促進されることがある。さらに、上述した認識信号の一斉送信は、アドホックネットワーク２８５、セルラーネットワーク３００、車両群２９０により構築されたアドホックネットワーク、又はそのいずれかの組み合わせによって促進されることがある。

可視点滅灯及び／若しくは可聴サイレンであること若しくはこれらを含むことに加えて、又はそれに代えて、緊急車両２７０によって送信された警戒信号２７５は、車両群２６５に向けて送信された電磁信号（例えば、無線信号）を含むことができ、電磁信号は、例えば、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含むことができる。警戒信号２７５が電磁信号を含む実施形態では、車両１０５₁の通信モジュール１２０₁は、矢印３８０で示されるように警戒信号２７５を検知し、矢印３８５で示されるように警戒信号２７５に基づくデータを車両制御部１１０₁に送信する。一部の実施形態では、警戒信号２７５に基づくデータの受信後、矢印３８５で示されるように、車両制御部１１０₁は、車両１０５₁のインタフェースエンジン、又は車両１０５₁のインタフェースエンジンに接続し通信するように構成される携帯ユーザデバイスを介して、車両１０５₁の運転者に視覚、聴覚、又はその他の警告（例えば、触覚警告）を示す。少なくとも１つのそのような実施形態では、運転者の警告は、接近する緊急車両２７０を回避するための代替経路情報を含む。車両制御部１１０₁は、警戒信号２７５に基づくデータに加えて、矢印３９０で示されるようにセンサーエンジン１４０₁の全地球測位システムから収集された位置データを問い合わせることがある。車両制御部１１０₁は、通信モジュール１２０₁からの警戒信号２７５に基づくデータと、センサーエンジン１４０₁からの位置データ及び／又は経路データとを受信し、通信モジュール１２０₁による警戒信号２７５の受信と車両１０５₁の位置とを検証するプログラミングを実行する。車両制御部１１０₁によって警戒信号２７５の受信と車両１０５₁の位置とが検証された後で、車両制御部１１０₁は、矢印３８５で示されるように、検証に基づくデータを通信モジュール１２０₁に送り返し、通信モジュール１２０₁は、次に、矢印３９５で示されるように認識信号を一斉送信する。認識信号は、通信モジュール１２０₁による警戒信号２７５の検知と、車両１０５₁の位置と、並びに／又は、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／若しくは経路とに関するデータを含むことがあるがこれらに限られない。

車両１０５₂の通信モジュール１２０₂は、矢印３９５で示されるように認識信号を受信し、矢印４００で示されるように認識信号に基づくデータを車両制御部１１０₂に対して送信する。車両制御部１１０₂は、通信モジュール１２０₂から認識信号に基づくデータを受信し、通信モジュール１２０₂による認識信号の受信を検証するプログラミングを実行する。さらに、警戒信号２７５が電磁信号を含む実施形態では、車両１０５₁の通信モジュール１２０₁が警戒信号２７５を検知するのと実質的に同様な方法で、車両１０５₂の通信モジュール１２０₂は、矢印４０５で示されるように警戒信号２７５を検知し、矢印４００で示されるように警戒信号２７５に基づくデータを車両制御部１１０₂に対して送信する。一部の実施形態では、車両制御部１１０₂は、矢印４００で示されるように認識信号に基づくデータ及び／又は警戒信号２７５に基づくデータの受信後、車両１０５₂のインタフェースエンジン又は車両１０５₂のインタフェースエンジンに接続し通信するよう構成された携帯ユーザデバイスを介して、車両１０５₂の運転者に視覚、聴覚、又はその他の警告（例えば、触覚警告）を示す。少なくとも１つのそのような実施形態では、運転者への警告は、接近する緊急車両２７０を回避するための代替経路情報を含む。車両制御部１１０₂は、警戒信号２７５に基づくデータに加えて、矢印４１０で示されるようにセンサーエンジン１４０₂の全地球測位システムから収集された位置データを問い合わせることがある。

車両制御部１１０₂は、通信モジュール１２０₂からの認識信号に基づくデータと、通信モジュール１２０₂からの警戒信号２７５に基づくデータと、センサーエンジン１４０₂からの位置データ及び／又は経路データとを受信し、認識信号の受信と、警戒信号２７５の受信と、車両１０５₂の位置とを検証するプログラミングを実行する。認識信号の受信、警戒信号２７５の受信、及び車両１０５₂の位置が車両制御部１１０₂によって検証された後で、車両制御部１１０₂は、矢印４００で示されるように検証に基づくデータを通信モジュール１２０₂に送り返し、通信モジュール１２０₂は、次に、矢印４１５で示されるように確認信号を一斉送信する。確認信号は、通信モジュール１２０₂による警戒信号２７５の検知と、車両１０５₂の位置と、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／若しくは経路と、並びに／又は、車両１０５₁の通信モジュール１２０₁から受信した認識信号とに関するデータを含むことがあるが、これらに限られない。

車両１０５₃の通信モジュール１２０₃は、矢印４１５で示されるように確認信号を受信し、矢印４２０で示されるように確認信号に基づくデータを車両制御部１１０₃に対して送信するが、通信モジュール１２０₃は警戒信号２７５を検知しない。一部の実施形態では、車両制御部１１０₃は、矢印４２０で示されるように確認信号に基づくデータを受信した後、車両１０５₃のインタフェースエンジン又は車両１０５₃のインタフェースエンジンに接続し通信するよう構成された携帯ユーザデバイスを介して、車両１０５₃の運転者に視覚、聴覚、又はその他の警告（例えば、触覚警告）を示す。少なくとも１つのそのような実施形態では、運転者への警告は、接近する緊急車両２７０を回避するための代替経路情報を含む。車両制御部１１０₃は、確認信号に基づくデータに加えて、矢印４２５で示されるようにセンサーエンジン１４０₃の全地球測位システムから収集された位置データを問い合わせることがある。車両制御部１１０₃は、通信モジュール１２０₃からの確認信号に基づくデータと、センサーエンジン１４０₃からの位置データ及び／又は経路データとを受信し、通信モジュール１２０₃による確認信号の受信と、車両１０５₃の位置及び／又は経路とを検証するプログラミングを実行する。確認信号の受信と、車両１０５₃の位置及び／又は経路とが車両制御部１１０₃によって検証された後、車両制御部１１０₃は、矢印４２０で示されるように検証に基づくデータを通信モジュール１２０₃に送り返し、通信モジュール１２０₃は、次に、矢印４３０で示されるように確認信号を再度一斉送信する。再度一斉送信された確認信号は、車両１０５₃の位置及び／若しくは経路に関するデータと、並びに／又は、車両１０５₂から受信した確認信号に関するデータとを含むことがあるが、これらに限られない。

（再度一斉送信された）確認信号は、車両１０５₃の位置と、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／若しくは経路と、並びに／又は、車両１０５₂の通信モジュール１２０₂から受信した確認信号とに関するデータを含むことがあるが、これらに限られない。このプロセスは、矢印４３０で示されるように１以上の車両１０５₄〜１０５ｉが（再度一斉送信された）確認信号を受信し、車両１０５₃が確認信号を再度一斉送信するのと実質的に同様な方法で（再度一斉送信された）確認信号を再度一斉送信するため、限りなく継続することがある。上述した確認信号の一斉送信（及び、再度一斉送信）は、アドホックネットワーク２８５、セルラーネットワーク３００、車両群２９０により構築されたアドホックネットワーク、又はそのいずれかの組み合わせによって促進される。さらに、上述した認識信号の一斉送信は、アドホックネットワーク２８５、セルラーネットワーク３００、車両群２９０により構築されたアドホックネットワーク、又はそのいずれかの組み合わせによって促進されることがある。

図５を参照すると、ある実施形態では、システム２６０の動作方法は概して参照番号５００で参照される。方法５００は、緊急車両２７０が接近するにつれて警戒信号２７５を車両群に向けて送信するのに応答して実行される。方法５００は、ステップ５０５で、車両１０５₁を使用して緊急車両２７０から警戒信号２７５を受信することを含む。一部の実施形態では、方法５００は、車両１０５₁が受信した警戒信号２７５に基づいて、車両１０５₁の運転者に対して緊急車両２７０に関する第１の警告を伝えることを更に含む。第１の警告には、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地、及び／又は経路に関するデータが含まれる。

ステップ５１０で、車両１０５₁が受信した警戒信号２７５に基づいて、車両１０５₁から認識信号が一斉送信される。ステップ５１０の一部の実施形態では、認識信号は、車両１０５₁によって受信された警戒信号２７５、並びに、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、車両１０５₁の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも１つに関するデータを含む。

ステップ５１５で、車両１０５₂を使用して、緊急車両２７０から警戒信号２７５を受信し、車両１０５₁から認識信号を受信する。一部の実施形態では、方法５００は、車両１０５₂が受信した警戒信号２７５に基づいて、緊急車両２７０に関する第２の警告を車両１０５₂の運転者に伝えることを更に含む。第２の警告は、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む。

ステップ５２０で、車両１０５₂が受信した警戒信号２７５と認識信号との両方に基づいて、車両１０５₂から確認信号が一斉送信される。ステップ５２０の一部の実施形態では、確認信号は、車両１０５₂が受信した警戒信号２７５、車両１０５₂が受信した認識信号、並びに、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地、及び／又は経路と、車両１０５₂の位置、進行方向、速度、目的地、及び／又は経路との少なくとも１つに関するデータを含む。

ステップ５２５で、車両１０５₃を使用して、車両１０５₂から確認信号を受信する。一部の実施形態では、方法５００は、車両１０５₃が受信した確認信号に基づいて緊急車両２７０に関する第３の警告を車両１０５₃の運転者に伝えることを更に含む。第３の警告には、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータが含まれる。

ステップ５３０で、車両１０５₃が受信した確認信号のみに基づいて、車両１０５₃から確認信号が再度一斉送信される。

方法５００の一部の実施形態では、警戒信号２７５は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含み、車両１０５₁を使用して緊急車両２７０から警戒信号２７５を受信することは、車両１０５₁のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知することを含み、車両１０５₂を使用して、緊急車両２７０からの警戒信号２７５及び車両１０５₁からの認識信号を受信することは、車両１０５₂のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知することと、車両１０５₂の通信モジュール１２０₂を使用して認識信号を受信することとを含む。

方法５００の一部の実施形態では、警戒信号２７５は、緊急車両２７０の位置、進行方向、速度、目的地、及び／又は経路に関するデータを含む電磁信号であり、車両１０５₁を用いて緊急車両２７０から警戒信号２７５を受信することは、車両１０５₁の通信モジュール１２０₁を用いて電磁信号を受信することを含み、車両１０５₂を用いて緊急車両２７０からの警戒信号２７５及び車両１０５₁からの認識信号を受信することは、車両１０５₂の通信モジュール１２０₂を用いて電磁信号を受信し、車両１０５₂の通信モジュール１２０₂を用いて認識信号を受信することを含む。

一部の実施形態では、システム２６０を作動させ及び／又は方法５００を実行することで、車両の運転者に対して、例えば、緊急車両が通過する道を開けるために車両を路肩に寄せるなど、接近する緊急車両に対処するためのより長い警告時間が提供される。さらに、システム２６０及び方法５００に関連して、車両１０５₁及び１０５₂のみが緊急車両２７０から警戒信号２７５を受信するように記載されているが、車両１０５₃〜１０５_iのいずれかも警戒信号２７５を受信することができる。各種実施形態では、警戒信号２７５を検知した車両１０５₁〜１０５_iの台数に基づいて、確認信号に信頼性スコアが与えられてもよい。確認信号を単に再度一斉送信するのに比べて、信頼性スコアが高いほどより多くの車両１０５₁〜１０５_iが実際に警戒信号２７５を受信していることを示す。

図６を参照すると、一実施形態では、１以上の上述した要素、制御部（例、１１０₁〜１１０_i）、システム（例、１００及び／又は２６０）、方法（例、５００）及び／若しくはステップ（例、５０５、５１０、５１５、５２０、５２５及び／又は５３０）又はそのいずれかの組み合わせの１以上の実施形態を実装するための計算ノード１０００が描かれる。ノード１０００は、１以上のバス１０００ｈで相互接続されたマクロプロセッサ１０００ａ、入力装置１０００ｂ、記憶装置１０００ｃ、ビデオ制御部１０００ｄ、システムメモリ１０００ｅ、ディスプレイ１０００ｆ、及び通信装置１０００ｇを含む。幾つかの実施形態では、記憶装置１０００ｃは、フロッピードライブ、ハードドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、光ドライブ、その他の形式の記憶装置又はそのいずれかの組み合わせを含むことがある。幾つかの実施形態では、記憶装置１０００ｃは、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はその他の形式の実行可能な命令を含むことがあるコンピュータ読み取り可能な媒体を含み、及び／又は受信することができる。幾つかの実施形態では、通信装置１０００ｇは、モデム、ネットワークカード、又はノード１０００がその他のノードと通信するのを可能にするその他の装置を含むことができる。幾つかの実施形態では、いずれかのノードは、パーソナルコンピュータ、メインフレーム、ＰＤＡ、スマートフォン及びセルフォンを含むがこれらに限られない、（イントラネット又はインターネットによって）相互接続した複数のコンピュータシステムを示す。

幾つかの実施形態では、上述したいずれかのシステムの１以上の構成要素は、少なくともノード１０００及び／若しくはその構成要素と、並びに／又は、ノード１０００に実質的に類似した１以上のノード及び／若しくはその構成要素とを含む。幾つかの実施形態では、ノード１０００及び／又は上述したシステムの１以上の上述した構成要素は、それぞれ複数の同じ構成要素を含む。

幾つかの実施形態では、コンピュータシステムは、少なくとも、機械可読命令を実行可能なハードウェアと、所望の結果を生成する行為（典型的には機械可読命令）を実行するソフトウェアとを典型的に含む。幾つかの実施形態では、コンピュータシステムは、ハードウェア及びソフトウェアのハイブリッド、並びに、コンピュータサブシステムを含むことがある。

幾つかの実施形態では、ハードウェアは、概して、クライアントマシン（パーソナルコンピュータ又はサーバとも呼ばれる）、ハンドヘルドプロセッシングデバイス（例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、又はパーソナルコンピューティングデバイス（ＰＣＤ））などのプロセッサが動作可能なプラットフォームを少なくとも含む。幾つかの実施形態では、ハードウェアは、メモリ又はその他のデータ記憶装置などの機械可読命令を記憶することができるいずれかの物理的装置を含むことがある。幾つかの実施形態では、その他の形式のハードウェアは、例えば、モデム、モデムカード、ポート、及びポートカードなどの切換装置を含むハードウェアのサブシステムを含む。

幾つかの実施形態では、ソフトウェアは、ＲＡＭ又はＲＯＭなどのいずれかのメモリ媒体に記憶されるいずれかの機械コードと、その他のデバイス（例えば、フロッピーディスク、フラッシュメモリ、又はＣＤ−ＲＯＭなど）に記憶される機械コードとを含む。幾つかの実施形態では、ソフトウェアは、ソース又はオブジェクトコードを含むことができる。幾つかの実施形態では、ソフトウェアは、例えばクライアントマシン又はサーバなどのノードで実行可能ないずれかの命令一式を包含する。

幾つかの実施形態では、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせは、本開示の一定の実施形態に関して機能及び性能を強化するのにも用いられ得る。ある実施形態では、ソフトウェアの機能はシリコンチップに直接作成されることがある。したがって、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせはコンピュータシステムの定義の範囲内にあり、本開示によって可能性のある等価構造及び等価方法として描かれる。

幾つかの実施形態では、コンピュータ読み取り可能な媒体は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などのパッシブデータ記憶装置、コンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）などの半永久的データ記憶装置を含む。本開示の１以上の実施形態は、コンピュータのＲＡＭに実装され、標準的コンピュータを新しい特定のコンピューティングマシンに変化させることがある。幾つかの実施形態では、データ構造は、本開示の実施形態を可能にする、定義されたデータ編成である。一実施形態では、データ構造は、データ編成又は実行可能なコードの編成を提供することがある。

幾つかの実施形態では、いずれかのネットワーク及び／又はその１以上の部分は、いずれかの特定のアーキテクチャで稼働するよう設計されることがある。ある実施形態では、いずれかのネットワークの１以上の部分が１つのコンピュータ、ローカルエリアネットワーク、クライアントサーバネットワーク、ワイドエリアネットワーク、インターネット、ハンドヘルド及びその他の携帯デバイス、ハンドヘルド及びその他の無線デバイス、ハンドヘルド及びその他の携帯ネットワーク、並びに、ハンドヘルド及びその他の無線ネットワークで実行されることがある。

幾つかの実施形態では、データベースはいずれかの標準又は専用のデータベースソフトウェアのことがある。幾つかの実施形態では、データベースは、フィールド、レコード、データ及びデータベース専用ソフトウェアによって関連付けられることがあるその他のデータベース要素を有することがある。幾つかの実施形態では、データはマッピングされることがある。幾つかの実施形態では、マッピングは１つのデータエントリを他のデータエントリと関連付けるプロセスである。ある実施形態では、キャラクタファイルの位置に含まれるデータは、第２のテーブルのフィールドにマッピングできる。幾つかの実施形態では、データベースの物理的位置は限定されず、データベースは分散されていることがある。ある実施形態では、データベースはサーバから遠隔に存在し、別のプラットフォームで動作されることがある。ある実施形態では、データベースはインターネット上でアクセス可能なことがある。幾つかの実施形態では、２以上のデータベースが実装されることがある。

幾つかの実施形態では、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶された複数の命令は、１以上のプロセッサによって実行されることがあり、これによって、１以上のプロセッサは上述した要素、制御部（例、１１０₁〜１１０_i）、システム（例、１００及び／又は２６０）、方法（例、５００）及び／若しくはステップ（例、５０５、５１０、５１５、５２０、５２５及び／又は５３０）並びに／又はそのいずれかの組み合わせのそれぞれの動作の全体若しくは一部を実施し又は実装する。幾つかの実施形態では、このようなプロセッサは、１以上のマイクロプロセッサ１０００ａ、上述したシステムの構成要素の一部であるいずれかのプロセッサ、及び／又はそのいずれかの組み合わせを含むことができ、このようなコンピュータ読み取り可能な媒体は上述したシステムの１以上の構成要素に分散されることがある。幾つかの実施形態では、このようなプロセッサは、仮想コンピュータシステムとの関係で複数の命令を実行することがある。幾つかの実施形態では、このような複数の命令は、１以上のプロセッサと直接通信することがあり、並びに／又は１以上のオペレーティングシステム、ミドルウェア、ファームウェア、その他のアプリケーション、及び／若しくはそのいずれかの組み合わせと交信することがあり、これによって、１以上のプロセッサが命令を実行する。

方法が開示されている。本方法は、概して、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信することと、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて、第１の車両から認識信号を一斉送信することと、第２の車両を使用して緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信することと、第２の車両が受信した警戒信号及び認識信号の両方に基づいて、第２の車両から確認信号を一斉送信することとを含む。

上述した方法の実施形態は、１以上の以下の要素を単体で又は互いに組み合わせて含むことができる。

認識信号は、第１の車両が受信した警戒信号、並びに、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地、及び／又は経路と、第１の車両の位置、進行方向、速度、目的地、及び／又は経路との少なくとも一方に関するデータを含む。

確認信号は、第２の車両が受信した警戒信号、第２の車両が受信した認識信号、並びに、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、第２の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方に関するデータを含む。

方法は、第３の車両を使用して第２の車両から確認信号を受信することと、第３の車両が受信した確認信号のみに基づいて、第３の車両から確認信号を再度一斉送信することとを更に含む。

方法は、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて、緊急車両に関する第１の警告を第１の車両の運転者に伝えることと、第２の車両が受信した警戒信号に基づいて、緊急車両に関する第２の警告を第２の車両の運転者に伝えることと、第３の車両が受信した確認信号に基づいて、緊急車両に関する第３の警告を第３の車両の運転者に伝えることとの少なくとも１つを更に含み、第１の警告は緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含み、第２の警告は緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含み、第３の警告は緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む。

警戒信号は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含み、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信することは、第１の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知することを含み、第２の車両を使用して緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信することは、第２の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知することと、第２の車両の通信モジュールを使用して認識信号を受信することとを含む。

警戒信号は、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む電磁信号であり、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信することは、第１の車両の通信モジュールを使用して電磁信号を受信することを含み、第２の車両を使用して緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信することは、第２の車両の通信モジュールを使用して電磁信号を受信することと、第２の車両の通信モジュールを使用して認識信号を受信することとを含む。

システムも開示されている。本システムは、概して、警戒信号を一斉送信するよう構成された緊急車両と、第１の車両と、第２の車両とを含み、第１の車両は、緊急車両から警戒信号を受信するように構成され、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて認識信号を一斉送信するように更に構成され、第２の車両は、緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信するように構成され、第２の車両が受信した警戒信号及び認識信号の両方に基づいて確認信号を一斉送信するように更に構成される。

前述のシステムの実施形態は、１以上の以下の要素を単体で又は相互に組み合わせて含むことができる。

認識信号は、第１の車両が受信した警戒信号、並びに、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、第１の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方に関するデータを含む。

システムは、第２の車両から確認信号を受信するよう構成された第３の車両を更に含み、第３の車両は、第３の車両が受信した確認信号のみに基づいて確認信号を再度一斉送信するように更に構成される。

警戒信号は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含み、第１の車両は、第１の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知することによって緊急車両から警戒信号を受信するように構成され、第２の車両は、第２の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知し、第２の車両の通信モジュールを使用して認識信号を受信することによって緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信するように構成される。

警戒信号は、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む電磁信号であり、第１の車両は、第１の車両の通信モジュールを使用して電磁信号を受信することによって緊急車両から警戒信号を受信するように構成され、第２の車両は、第２の車両の通信モジュールを使用して電磁信号を受信し、第２の車両の通信モジュールを使用して認識信号を受信することによって緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信するように構成される。

装置も開示されている。本装置は、概して、コンピュータ読み取り可能な非一時的媒体と、コンピュータ読み取り可能な非一時的媒体に記憶され且つ１以上のプロセッサで実行可能な複数の命令とを含み、複数の命令は、実行されると１以上のプロセッサに第１の車両を使用して緊急車両からの警戒信号を受信させる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて、第１の車両から認識信号を一斉送信させる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両を使用して緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信させる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両が受信した警戒信号及び認識信号の両方に基づいて、第２の車両から確認信号を一斉送信させる命令とを含む。

上述した装置の実施形態は、１以上の以下の要素を単体で又は互いに組み合わせて含むことができる。

複数の命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第３の車両を使用して、第２の車両から確認信号を受信させる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第３の車両が受信した確認信号のみに基づいて、第３の車両から確認信号を再度一斉送信させる命令とを更に含む。

複数の命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第１の車両が受信した警戒信号に基づいて、緊急車両に関する第１の警告を第１の車両の運転者に伝えさせる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両が受信した警戒信号に基づいて、緊急車両に関する第２の警告を第２の車両の運転者に伝えさせる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第３の車両が受信した確認信号に基づいて、緊急車両に関する第３の警告を第３の車両の運転者に伝えさせる命令との少なくとも１つを更に含み、第１の警告は、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含み、第２の警告は、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含み、第３の警告は、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む。

警戒信号は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含み、実行されると１以上のプロセッサに第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信させる命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第１の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知させる命令を含み、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両を使用して緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信させる命令は、実行させると、１以上のプロセッサに、第２の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを検知させる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両の通信モジュールを使用して認識信号を受信させる命令とを含む。

警戒信号は、緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む電磁信号であり、実行されると、１以上のプロセッサに、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信させる命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第１の車両の通信モジュールを使用して電磁信号を受信させる命令を含み、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両を使用して緊急車両からの警戒信号及び第１の車両からの認識信号を受信させる命令は、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両の通信モジュールを使用して電磁信号を受信させる命令と、実行されると、１以上のプロセッサに、第２の車両の通信モジュールを使用して認識信号を受信させる命令とを含む。

上述の内容は、本開示の範囲から逸脱することなく種々の変更が可能なことが理解される。

一部の実施形態では、各種実施形態の要素及び教示は、各種実施形態の一部又は全てと全体的に又は部分的に組み合わされることがある。加えて、各種実施形態の１以上の要素及び教示は少なくとも部分的に省略されることがあり、及び／又は、少なくとも部分的に各種実施形態の１以上のその他の要素及び教示と組み合わされることがある。

例えば、「上部」、「下部」、「上」、「下」、「間」、「底」、「垂直」、「水平」、「角度のある」、「上方向」、「下方向」、「横方向」、「左から右」、「右から左」、「上から下」、「下から上」、「頂点」、「底」、「ボトムアップ」、「トップダウン」など任意の空間参照は、説明の目的のみであり、上述した構造の特定の配向又は位置を制限しない。

一部の実施形態では、異なるステップ、プロセス、及び手続きが識別性のある動作として記載されていても、１以上のステップ、１以上のプロセス、及び／又は１以上の手続きは、異なる順序で、同時に、及び／又は順次実施されることもある。一部の実施形態では、ステップ、プロセス、及び／又は手続きが統合され１以上のステップ、プロセス、及び／又は手続きとなることがある。

一部の実施形態では、各実施形態における１以上の操作ステップが省略されることがある。さらに、一部の事例では、本開示の一部の特徴は、他の特徴が対応して使用されなくとも使用されることがある。さらに、１以上の上述した実施形態及び／又は変形例は、任意の１以上のその他の上述した実施形態及び／又は変形例と全体的に又は部分的に組み合わされることがある。

一部の実施形態が上記で詳細に説明されたが、実施形態は説明のためのみに記載されており限定するものではなく、本開示の新規の教示及び利点から実質的に逸脱することなく、実施形態にその他多くの修正、変更及び／又は置換がなされ得ることは当業者に容易に理解されるであろう。つまり、そのような修正、変更及び／又は置換のすべては、以下の特許請求の範囲に定義される本開示の範囲に含まれることが意図される。

Claims

第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信することと、
前記第１の車両が受信した前記警戒信号に基づいて、前記第１の車両から認識信号を一斉送信することと、
第２の車両を使用して前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信することと、
前記第２の車両が受信した前記警戒信号及び前記認識信号の両方に基づいて、前記第２の車両から確認信号を一斉送信することとを含む、方法。
前記認識信号は、
前記第１の車両が受信した前記警戒信号と、
前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、前記第１の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方と
に関するデータを含む、請求項１に記載の方法。
前記確認信号は、
前記第２の車両が受信した前記警戒信号と、
前記第２の車両が受信した前記認識信号と、
前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、前記第２の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方と
に関するデータを含む、請求項１に記載の方法。
第３の車両を使用して前記第２の車両から前記確認信号を受信することと、
前記第３の車両が受信した前記確認信号のみに基づいて、前記第３の車両から前記確認信号を再度一斉送信することとを更に含む、請求項１に記載の方法。
前記第１の車両が受信した前記警戒信号に基づいて、前記緊急車両に関する第１の警告を前記第１の車両の運転者に伝えることと、
前記第２の車両が受信した前記警戒信号に基づいて、前記緊急車両に関する第２の警告を前記第２の車両の運転者に伝えることと、
前記第３の車両が受信した前記確認信号に基づいて、前記緊急車両に関する第３の警告を前記第３の車両の運転者に伝えることとの少なくとも１つを更に含み、
前記第１の警告は、前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含み、前記第２の警告は、前記緊急車両の前記位置、前記進行方向、前記速度、前記目的地及び／又は前記経路に関するデータを含み、前記第３の警告は、前記緊急車両の前記位置、前記進行方向、前記速度、前記目的地及び／又は前記経路に関するデータを含む、請求項４に記載の方法。
前記警戒信号は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含み、
前記第１の車両を使用して前記緊急車両から前記警戒信号を受信することは、前記第１の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して前記可視点滅灯及び／又は前記可聴サイレンを検知することを含み、
前記第２の車両を使用して前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信することは、
前記第２の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して前記可視点滅灯及び／又は前記可聴サイレンを検知することと、
前記第２の車両の通信モジュールを使用して前記認識信号を受信することとを含む、請求項１に記載の方法。
前記警戒信号は、前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む電磁信号であり、
前記第１の車両を使用して前記緊急車両から前記警戒信号を受信することは、前記第１の車両の通信モジュールを使用して前記電磁信号を受信することを含み、
前記第２の車両を使用して前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信することは、
前記第２の車両の通信モジュールを使用して前記電磁信号を受信することと、
記第２の車両の前記通信モジュールを使用して前記認識信号を受信することとを含む、請求項１に記載の方法。
警戒信号を一斉送信するように構成された緊急車両と、
前記緊急車両から前記警戒信号を受信するように構成された第１の車両であって、該第１の車両が受信した前記警戒信号に基づいて認識信号を一斉送信するように更に構成された第１の車両と、
前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信するように構成された第２の車両であって、該第２の車両が受信した前記警戒信号及び前記認識信号の両方に基づいて、確認信号を一斉送信するように更に構成された第２の車両と
を備える、システム。
前記認識信号は、
前記第１の車両が受信した前記警戒信号と、
前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、前記第１の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方と
に関するデータを含む、請求項８に記載のシステム。
前記確認信号は、
前記第２の車両が受信した前記警戒信号と、
前記第２の車両が受信した前記認識信号と、
前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、前記第２の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方と
に関するデータを含む、請求項８に記載のシステム。
前記第２の車両から前記確認信号を受信するよう構成された第３の車両を更に備え、
前記第３の車両は、該第３の車両が受信した前記確認信号のみに基づいて、前記確認信号を再度一斉送信するように更に構成される、請求項８に記載のシステム。
前記警戒信号は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含み、
前記第１の車両は、該第１の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して前記可視点滅灯及び／又は前記可聴サイレンを検知することによって前記緊急車両から前記警戒信号を受信するよう構成され、
前記第２の車両は、該第２の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して前記可視点滅灯及び／又は前記可聴サイレンを検知し、該第２の車両の通信モジュールを使用して前記認識信号を受信することによって前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信するように構成される、請求項８に記載のシステム。
前記警戒信号は、前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む電磁信号であり、
前記第１の車両は、該第１の車両の通信モジュールを使用して前記電磁信号を受信することによって前記緊急車両から前記警戒信号を受信するように構成され、
前記第２の車両は、該第２の車両の通信モジュールを使用して前記電磁信号を受信し、該第２の車両の前記通信モジュールを使用して前記認識信号を受信することによって前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信するように構成される、請求項８に記載のシステム。
コンピュータ読み取り可能な非一時的媒体と、
前記コンピュータ読み取り可能な非一時的媒体に記憶され且つ１以上のプロセッサによって実行可能な複数の命令と
を備え、
前記複数の命令は、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、第１の車両を使用して緊急車両から警戒信号を受信させる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第１の車両が受信した前記警戒信号に基づいて、前記第１の車両から認識信号を一斉送信させる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、第２の車両を使用して前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信させる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両が受信した前記警戒信号及び前記認識信号の両方に基づいて、前記第２の車両から確認信号を一斉送信させる命令とを含む、装置。
前記認識信号は、
前記第１の車両が受信した前記警戒信号と、
前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、前記第１の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方と
に関するデータを含む、請求項１４に記載の装置。
前記確認信号は、
前記第２の車両が受信した前記警戒信号と、
前記第２の車両が受信した前記認識信号と、
前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路と、前記第２の車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路との少なくとも一方と
に関するデータを含む、請求項１４に記載の装置。
前記複数の命令は、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、第３の車両を使用して前記第２の車両から前記確認信号を受信させる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第３の車両が受信した前記確認信号のみに基づいて、前記第３の車両から前記確認信号を再度一斉送信させる命令とを更に含む、請求項１４に記載の装置。
前記複数の命令は、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第１の車両が受信した前記警戒信号に基づいて、前記緊急車両に関する第１の警告を前記第１の車両の運転者に伝えさせる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両が受信した前記警戒信号に基づいて、前記緊急車両に関する第２の警告を前記第２の車両の運転者に伝えさせる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第３の車両が受信した前記確認信号に基づいて、前記緊急車両に関する第３の警告を前記第３の車両の運転者に伝えさせる命令と
の少なくとも１つを更に備え、
前記第１の警告は、前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含み、前記第２の警告は、前記緊急車両の前記位置、前記進行方向、前記速度、前記目的地及び／又は前記経路に関するデータを含み、前記第３の警告は、前記緊急車両の前記位置、前記進行方向、前記速度、前記目的地及び／又は前記経路に関するデータを含む、請求項１７に記載の装置。
前記警戒信号は可視点滅灯及び／又は可聴サイレンを含み、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第１の車両を使用して前記緊急車両から前記警戒信号を受信させる前記命令は、実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第１の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して前記可視点滅灯及び／又は前記可聴サイレンを検知させる命令を含み、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両を使用して前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信させる前記命令は、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両のカメラ及び／又はマイクロフォンを使用して前記可視点滅灯及び／又は前記可聴サイレンを検知させる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両の通信モジュールを使用して前記認識信号を受信させる命令とを含む、請求項１４に記載の装置。
前記警戒信号は、前記緊急車両の位置、進行方向、速度、目的地及び／又は経路に関するデータを含む電磁信号であり、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第１の車両を使用して前記緊急車両から前記警戒信号を受信させる前記命令は、実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第１の車両の通信モジュールを使用して前記電磁信号を受信させる命令を含み、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両を使用して前記緊急車両からの前記警戒信号及び前記第１の車両からの前記認識信号を受信させる前記命令は、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両の通信モジュールを使用して前記電磁信号を受信させる命令と、
実行されると、前記１以上のプロセッサに、前記第２の車両の前記通信モジュールを使用して前記認識信号を受信させる命令とを含む、請求項１４に記載の装置。