CN103929715B - 广播调度方法及车载终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种广播调度方法及车载终端。所述方法包括：第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。本发明实施例提供了一种广播调度方案。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种广播调度方法及车载终端。
背景技术
在道路上行驶的过程中，掌握周围车辆的位置分布信息有助于安全驾驶和无人驾驶。目前的车联网技术可以帮助连入车联网的车辆实时广播各自的位置信息并接收周围网内车辆的位置信息。但道路上有可能存在未连入车联网的车辆，这些车辆通常只能通过摄像头和雷达探测仪等传感设备来探测到，探测结果应当告知给其它车辆。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的一个目的在于提供一种广播调度方案。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供一种广播调度方法，包括：
第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；
根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；
所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供一种车载终端，包括：
信息接收模块，用于接收另一车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述车载终端、所述另一车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；
距离确定模块，用于根据所述车载终端的位置、所述另一车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述车载终端与所述第一车辆的距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离；
代替广播模块，用于代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：
本发明实施例通过第一车载终端接收第二车载终端广播的包括位置的第一车辆的车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离，并代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，提供了一种广播调度方案，进一步地，距离所述第一车辆更近的第一车载终端广播探测获得的所述第一车辆的车辆信息，使得广播的车辆信息更加准确。
附图说明
图1a为本发明提供的一种广播调度方法实施例的流程示意图；
图1b为图1a所示实施例的一种可选的实现方式的流程示意图；
图2a为本发明提供的一种车载终端实施例一的结构示意图；
图2b～2f分别为图2a所示实施例的一种可选的实现方式的结构示意图；
图3为本发明提供的一种车载终端实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1a为本发明提供的一种广播方法实施例的流程示意图。如图1a所示，本实施例包括：
102、第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置。
其中，所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上。在一种可能的场景中，设置有所述第二车载终端的车辆(也称为第二车载终端所属车辆)与所述第一车辆的距离不远，所述第二车载终端通过探测发现所述第一车辆，并广播探测结果，即所述第一车辆的车辆信息。
在一种可选的实现方式中，所述第一车载终端、所述第二车载终端均接入车联网；可选地，所述第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端通过所述车联网接收所述第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息。
具体地，所述第二车载终端可以在所述车联网中广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，在所述第二车载终端的广播范围内的接入所述车联网的其它车载终端均可以接收到所述第一车辆的车辆信息，并作为第一车载终端执行本实施例的方法。其中，实施例对所述车联网的无线通讯技术不作限定，可以是通用分组无线服务技术(GeneralPacket RadioService，简称GPRS)、第三代(3rd Generation，简称3G)或第四代(4th Generation，简称4G)等移动互联网，也可以是交通专用网，所述车联网内的通讯方式可以是车与车之间的直接无线通讯，也可以通过道路设施，比如道路旁的接入点(Access Point，简称AP)或移动基站来传递。
可选地，所述第二车载终端的所述广播是周期性的。
可选地，所述第二车载终端采用点对点的方式将所述第一车辆的车辆信息发送给周边的接入所述车联网的其它车载终端，相应地，所述第一车载终端具体通过所述车联网接收所述第二车载终端以点对点的方式发送的第一车辆的车辆信息。
104、根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。
其中，所述第一车载终端的位置可以通过自身定位获得。
可选地，本实施例还包括：
所述第一车载终端获取所述第二车载终端的位置。
其中，所述获取的方式可以有多种。所述获取的时间可以是在102之前、之后或同时，本实施例对此不做限定。
具体地，对于一个接入车联网的车载终端，如所述第一车载终端、所述第二车载终端等，可以以各种方式将自身的位置，或者，所属车辆的车辆信息通告给接入所述车联网的其它车辆，比如广播的方式、点对点的方式、路边设施转发的方式等。
具体地，根据所述第一车载终端的位置和102中接收到的所述车辆信息中包括的所述第一车辆的位置，可以确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离，根据所述第二车载终端的位置和102中接收到的所述车辆信息中包括的所述第一车辆的位置可以确定所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。
106、所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
其中，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息是指：所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息，所述第一车载终端开始广播或继续广播所述第一车辆的车辆信息。一种可能的场景是，在106之前，所述第一车载终端未广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，106中所述第一车载终端开始广播所述第一车辆的车辆信息。又一种可能的场景是，在106之前，所述第一车载终端已开始广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，106中所述第一车载终端继续广播所述第一车辆的车辆信息。
在一种可能的实现方式中，在所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，所述第一车载终端还可以核实所述第一车载终端与所述第一车辆的距离是否小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。
可选地，所述第一车辆的车辆信息还包括：所述第一车辆的标识。其中，所述标识可以包括但不限于以下至少一种：颜色、车牌号、品牌、类型等。其中，所述类型分为小客车、大巴、货车等。
相应地，如图1b所示，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，还包括：
105a、所述第一车载终端根据所述第一车辆的标识，确定所述第一车辆；
105b、获取探测到的所述第一车载终端与所述第一车辆的距离；
105c、确定探测到的所述距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。
其中，所述根据所述第一车辆的标识确定所述第一车辆具体是，所述第一车载终端调用自身的或所属车辆上的图像获取模块(如摄像头)获取周边的图像，确定所述第一车辆到底是哪个车辆。所述获取探测到的所述第一车载终端与所述第一车辆的距离具体是，所述第一车载终端调用自身的或所属车辆上的距离探测模块(如距离探测仪)探测所述第一车载终端与所述第一车辆的距离，其中，所述第一车载终端与所述第一车辆的距离可能是所述第一车载终端所属车辆与所述第一车辆的距离。所述第二车载终端与所述第一车辆的距离可以是根据所述第二车载终端的位置和102中接收到的所述车辆信息包括的所述第一车辆的位置确定的。
可选地，所述车辆信息还包括以下至少一种：车速、所在车道等。
在106之前所述第一车载终端未广播所述第一车辆的车辆信息的场景中，可选地，所述第一车载终端还可以考虑自身的广播负载强度是否允许代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，和/或，从车载终端之间广播负载均衡的角度出发考虑是否代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
相应地，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，还包括：
确定所述第一车载终端的广播负载强度小于预设的强度阈值；和/或，
确定所述第一车载终端的广播负载强度未超过所述第二车载终端的广播负载强度。
其中，所述第一车载终端的广播负载强度是指所述第一车载终端在代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前的广播负载强度。在一种可能的场景中，若所述第一车载终端的广播负载强度小于预设的强度阈值，则确定所述第一车载终端的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息；在又一种可能的场景中，若所述第一车载终端的广播负载强度未超过所述第二车载终端的广播负载强度，则确定所述第一车载终端的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息；在又一种可能的场景中，若所述第一车载终端的广播负载强度小于预设的强度阈值且所述第一车载终端的广播负载强度未超过所述第二车载终端的广播负载强度，则确定所述第一车载终端的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息。
可选地，所述广播负载强度可以用需要广播几个车辆的车辆信息来表示。举例来说，所述强度阈值为3，即最多允许所述第一车辆广播3个车辆的车辆信息，且所述第二车载终端的广播负载强度为2，即所述第二车载终端需要广播2个车辆的车辆信息，若所述第一车载终端的广播负载强度为2，小于所述强度阈值且不超过所述第二车载终端的广播负载强度，则确定所述第一车载终端的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息；相应地，若所述第一车载终端在代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前无需广播所述第一车辆的车辆信息，则所述第一车载终端在代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之后的广播负载强度为3，若所述第一车载终端在代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前已需广播所述第一车辆的车辆信息，则所述第一车载终端在代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之后的广播负载强度仍为2。
其中，所述第二车载终端的广播负载强度可以随所述第一车辆的车辆信息一起广播，相应地，所述第一车载终端可以在接收所述第二车载终端广播的所述第一车辆的车辆信息时，接收所述第二车载终端的广播负载强度。
需要说明的是，所述第一车载终端可以在核实所述第一车载终端与所述第一车辆的距离是否小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离之前、之后或同时考虑上述广播负载强度。
在车辆在道路上行驶时，由于路线和速度的不同，车辆之间的距离随时可能发生变化，为了减轻这种变化可能带来的代替广播的抖动，可选地，所述确定探测到的所述距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离，包括：
确定在一预设时间段内探测到的所述距离始终小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。
其中，所述预设时间段可以是由所述第一车载终端的用户或所述车联网的管理员来设定，比如设为2分钟、或5分钟等。相应地，探测所述第一车载终端与所述第一车辆的距离，可以是实时的，或周期性的，比如每隔15秒探测一次。
具体地，106中所述代替的方式有多种。
在一种可选的实现方式中，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端向所述第二车载终端发送广播代替请求，所述广播代替请求用于请求所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述第二车载终端发送的广播代替响应，所述广播代替响应是所述第二车载终端响应于确定停止广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播代替响应，所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
此实现方式相当于车载终端之间进行广播调度。具体地，所述第二车载终端在接收到所述广播代替请求之后，可以直接确定停止广播所述第一车辆的车辆信息，也可以先核实所述第二车载终端与所述第一车辆的距离是否大于所述第一车载终端与所述第一车辆的距离，若是则确定停止广播所述第一车辆的车辆信息，并向所述第一车载终端发送所述广播代替响应。可选地，所述广播代替请求携带有所述第一车辆的位置和/或标识。
在又一种可选的实现方式中，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端向服务器发送广播调度请求，所述广播调度请求用于请求所述服务器调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述服务器发送的广播调度响应，所述广播调度响应是所述服务器响应于确定调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播调度响应，所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
此实现方式相当于通过服务器进行广播调度。具体地，所述服务器在接收到所述广播调度请求之后，可以直接确定调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，也可以先核实所述第二车载终端与所述第一车辆的距离是否大于所述第一车载终端与所述第一车辆的距离，可选地，进一步判断所述第一车载终端的广播负载强度与预设的强度阈值和/或所述第二车载终端的广播负载强度的大小，并基于上述判断确定是否调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，并向所述第一车载终端发送所述广播代替响应。可选地，所述服务器在确定调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之后，还指示所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。可选地，所述广播调度请求携带有所述第一车辆的位置和/或标识，以及所述第二车载终端的位置和/或标识。
可选地，每条道路上设置一个所述服务器。该服务器可以与道路旁的AP或移动基站一体设置，或是，放置在其它地方通过移动互联网与接入车联网的车载终端进行通讯。所述服务器内记录当前道路上或周边每辆网内车辆的位置和当前的广播负载强度，并记录正被广播的网外车辆的车辆信息。
在又一种可选的实现方式中，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，并指示所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。
此实现方式相当于车载终端之间进行广播调度。具体地，所述第二车载终端可以根据所述指示直接停止广播所述第一车辆的车辆信息。
在上述任一可选的实现方式中，一种可能的场景是，道路上除了设置有接入车联网的车载终端的车辆(也称为网内车辆)，还有可能存在未接入车联网的车辆(也称为网外车辆)，这些车辆只能通过如摄像头和雷达探测仪等传感设备来探测到，而这些传感设备的探测距离通常较短，且易受到阻挡干扰而影响探测效果，因此可以借助道路上其他距离这些网外车辆更近、传感设备未受阻挡干扰的网内车辆来传递对这些网外车辆的探测结果。相应地，对于通过探测发现的网外车辆，接入车联网的车载终端也可以将其车辆信息通告给所述车联网中的其它车载终端。其中，每个接入车联网的车载终端可以保存自身所属车辆的车辆信息以及获取到的所述车联网中的其它车载终端所属车辆的车辆信息，当探测发现了周边的一车辆时，可以将该车辆的车辆信息与保存的所述车联网中的其它车载终端的车辆信息进行比对，若该车辆的车辆信息与保存的所述车联网中的其它车载终端的车辆信息均不同，则确定该车辆是网外车辆。
可选地，本实施例适用于网内车辆对网外车辆的车辆信息进行广播的场景。相应地，所述第一车载终端、所述第二车载终端均接入车联网；所述根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离之前，还包括：
所述第一车载终端确定所述第一车辆未接入所述车联网。
由于接入车联网的车载终端有多种方式获取网内车辆的车辆信息，为了避免广播网内车辆的车辆信息带来的网络资源浪费，若确定所述第一车辆也接入所述车联网，则所述第一车载终端不执行104～106。可选地，102之前，若所述第二车载终端确定所述第一车辆也接入所述车联网，则所述第二车载终端不广播所述第一车辆的车辆信息。
在上述任一可选的实现方式或场景中，可选地，102中的所述第一车辆的车辆信息是所述第二车载终端探测获得的。
在上述任一可选的实现方式或场景中，可选地，106中所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播的所述第一车辆的车辆信息是所述第一车载终端探测获得的。
由于时延，上述两个广播的所述第一车辆的车辆信息中所述第一车辆的位置通常会有变化，由于与所述第一车辆的距离不同，所述第一车载终端探测到的标识可能会与所述第二车载终端探测到的标识不同，比如所述第二车载终端仅探测到所述第一车辆的车牌号的尾号是5，而所述第一车载终端探测到所述第一车辆的车牌号的全部“京N12345”。需要说明的是，上述探测获得具体可以是车载终端结合自身的位置，直接调用自身的功能模块探测获得，或者，调用所属车辆的功能模块探测获得，其中，所述功能模块可以包括但不限于：摄像头、雷达探测仪等。举例来说，通过摄像头获得的周边图像，确定所述第一车辆的标识和大概方位，通过雷达探测仪确定所述第一车辆与自身的距离和相对方位，结合自身的位置、所述距离和相对方位确定所述第一车辆的位置。
本实施例中由距离第一车辆更近的第一车载终端广播代替距离更远的第二车载终端所述第一车辆的车辆信息，无需所有车载终端来广播同一车辆的车辆信息，实现了一种广播的调度，进一步地，由于距离近探测结果可能更准确，可以使得广播的所述第一车辆的车辆信息更加准确。
需要说明的是，在102之后，有一种可能的场景是，所述第一车载终端根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述第一车辆的位置，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离不小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离，在此场景下，所述第一车载终端可以选择不广播所述第一车辆的车辆信息。举例来说，若所述第一车载终端之前无需广播所述第一车辆的车辆信息，则确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离不小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离之后，所述第一车载终端仍不广播所述第一车辆的车辆信息；若所述第一车载终端之前已开始广播所述第一车辆的车辆信息，则确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离不小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离之后，所述第一车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。
本实施例通过第一车载终端接收第二车载终端广播的包括位置的第一车辆的车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离，并代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，提供了一种广播调度方案，进一步地，距离所述第一车辆更近的第一车载终端广播探测获得的所述第一车辆的车辆信息，使得广播的车辆信息更加准确。
图2a为本发明提供的一种车载终端实施例一的结构示意图。如图2a所示，车载终端200包括：
信息接收模块21，用于接收另一车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；
距离确定模块22，用于根据车载终端200的位置、所述另一车载终端的位置以及所述车辆信息，确定车载终端200与所述第一车辆的距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离；
代替广播模块23，用于代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
其中，车载终端200、所述另一车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上。在一种可能的场景中，设置有所述另一车载终端的车辆(也称为另一车载终端所属车辆)与所述第一车辆的距离不远，所述另一车载终端通过探测发现所述第一车辆，并广播探测结果，即所述第一车辆的车辆信息。
在一种可选的实现方式中，车载终端200、所述另一车载终端均接入车联网；可选地，信息接收模块21具体用于：
通过所述车联网接收所述另一车载终端广播的第一车辆的车辆信息。
具体地，所述另一车载终端可以在所述车联网中广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，在所述另一车载终端的广播范围内的接入所述车联网的其它车载终端均可以接收到所述第一车辆的车辆信息，并作为本实施例的车载终端200。本实施例对所述车联网的无线通讯技术不作限定，可以是GPRS、3G或4G等移动互联网，也可以是交通专用网，所述车联网内的通讯方式可以是车与车之间的直接无线通讯，也可以通过道路设施，比如道路旁的AP或移动基站来传递。
可选地，所述另一车载终端的所述广播是周期性的。
可选地，所述另一车载终端采用点对点的方式将所述第一车辆的车辆信息发送给周边的接入所述车联网的其它车载终端，信息接收模块21具体通过所述车联网接收所述另一车载终端以点对点的方式发送的第一车辆的车辆信息。
其中，距离确定模块22所利用的车载终端200的位置可以通过自身定位获得。
可选地，如图2b所示，车载终端200还包括：
位置获取模块24，用于获取所述另一车载终端的位置。
其中，位置获取模块24获取所述另一车载终端的位置的方式可以有多种。另外，位置获取模块24获取所述另一车载终端的位置的时间可以是在信息接收模块21接收所述第一车辆的车辆信息之前、之后或同时，本实施例对此不做限定。
具体地，对于一个接入车联网的车载终端，如车载终端200、所述另一车载终端等，可以以各种方式将自身的位置，或者，所属车辆的车辆信息通告给接入所述车联网的其它车载终端，比如广播的方式、点对点的方式、路边设施转发的方式等。
具体地，距离确定模块22根据车载终端200的位置和信息接收模块21接收到的所述车辆信息中包括的所述第一车辆的位置，可以确定车载终端200与所述第一车辆的距离，根据位置获取模块24获取到的所述另一车载终端的位置和信息接收模块21接收到的所述车辆信息中包括的所述第一车辆的位置可以确定所述另一车载终端与所述第一车辆的距离。
其中，代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息是指：所述另一车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息，代替广播模块23开始广播或继续广播所述第一车辆的车辆信息。一种可能的场景是，在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，车载终端200未广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，代替广播模块23开始广播所述第一车辆的车辆信息。又一种可能的场景是，在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，车载终端200已开始广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，代替广播模块23继续广播所述第一车辆的车辆信息。
在一种可能的实现方式中，在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，车载终端200还可以核实车载终端200与所述第一车辆的距离是否小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离。
可选地，所述第一车辆的车辆信息还包括：所述第一车辆的标识。其中，所述标识可以包括但不限于以下至少一种：颜色、车牌号、品牌、类型等。其中，所述类型分为小客车、大巴、货车等。
可选地，如图2c所示，车载终端200还包括：
车辆确定模块25，用于根据所述第一车辆的标识，确定所述第一车辆；
距离获取模块26，用于获取探测到的车载终端200与所述第一车辆的距离；
距离核实模块27，用于确定探测到的所述距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离。
其中，车辆确定模块25根据所述第一车辆的标识确定所述第一车辆具体是，车辆确定模块25调用车载终端200内的或所属车辆上的图像获取模块(如摄像头)获取周边的图像，确定所述第一车辆到底是哪个车辆。距离获取模块26获取探测到的车载终端200与所述第一车辆的距离具体是，距离获取模块26调用车载终端内的或所属车辆上的距离探测模块(如距离探测仪)探测车载终端200与所述第一车辆的距离，其中，车载终端200与所述第一车辆的距离可能是车载终端200所属车辆与所述第一车辆的距离。所述另一车载终端与所述第一车辆的距离可以是根据所述另一车载终端的位置和信息接收模块21接收到的所述车辆信息包括的所述第一车辆的位置确定的。
可选地，在距离核实模块27确定探测到的所述距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离的情况下，代替广播模块23才代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
可选地，所述车辆信息还包括以下至少一种：车速、所在车道等。
在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前车载终端200未广播所述第一车辆的车辆信息的场景中，可选地，车载终端200还可以考虑自身的广播负载强度是否允许代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，和/或，从车载终端之间广播负载均衡的角度出发考虑是否代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
可选地，如图2d所示，车载终端200还包括：
强度确定模块28，用于确定车载终端200的广播负载强度小于预设的强度阈值；和/或，确定车载终端200的广播负载强度未超过所述另一车载终端的广播负载强度。
其中，车载终端200的广播负载强度是指车载终端200在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前的广播负载强度。在一种可能的场景中，若车载终端200的广播负载强度小于预设的强度阈值，则强度确定模块28确定车载终端200的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息；在又一种可能的场景中，若车载终端200的广播负载强度未超过所述另一车载终端的广播负载强度，则强度确定模块28确定车载终端200的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息；在又一种可能的场景中，若车载终端200的广播负载强度小于预设的强度阈值且车载终端200的广播负载强度未超过所述另一车载终端的广播负载强度，则强度确定模块28确定车载终端200的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息。
可选地，所述广播负载强度可以用需要广播几个车辆的车辆信息来表示。举例来说，所述强度阈值为3，即最多允许所述第一车辆广播3个车辆的车辆信息，且所述另一车载终端的广播负载强度为2，即所述另一车载终端需要广播2个车辆的车辆信息，若车载终端200的广播负载强度为2，小于所述强度阈值且不超过所述另一车载终端的广播负载强度，则强度确定模块28确定车载终端200的广播负载强度可以承受广播所述第一车辆的车辆信息；相应地，若车载终端200在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前无需广播所述第一车辆的车辆信息，则车载终端200在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之后的广播负载强度为3，若车载终端200在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前已需广播所述第一车辆的车辆信息，则车载终端200在代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之后的广播负载强度仍为2。
其中，所述另一车载终端的广播负载强度可以随所述第一车辆的车辆信息一起广播，相应地，信息接收模块21可以在接收所述另一车载终端广播的所述第一车辆的车辆信息时，接收所述另一车载终端的广播负载强度。
需要说明的是，强度确定模块28可以在距离核实模块27核实车载终端200与所述第一车辆的距离是否小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离之前、之后或同时考虑上述广播负载强度。
在车辆在道路上行驶时，由于路线和速度的不同，车辆之间的距离随时可能发生变化，为了减轻这种变化可能带来的代替广播的抖动，可选地，距离核实模块27具体用于：
确定在一预设时间段内探测到的所述距离始终小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离。
其中，所述预设时间段可以是由车载终端200的用户或所述车联网的管理员来设定，比如设为2分钟、或5分钟等。相应地，距离探测模块探测车载终端200与所述第一车辆的距离，可以是实时的，或周期性的，比如每隔15秒探测一次。
具体地，代替广播模块23代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息的方式有多种。
在一种可选的实现方式中，代替广播模块23具体用于：
向所述另一车载终端发送广播代替请求，所述广播代替请求用于请求所述另一车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述另一车载终端发送的广播代替响应，所述广播代替响应是所述另一车载终端响应于确定停止广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播代替响应，广播所述第一车辆的车辆信息。
此实现方式相当于车载终端之间进行广播调度。具体地，所述另一车载终端在接收到所述广播代替请求之后，可以直接确定停止广播所述第一车辆的车辆信息，也可以先核实所述另一车载终端与所述第一车辆的距离是否大于车载终端200与所述第一车辆的距离，若是则确定停止广播所述第一车辆的车辆信息，并向车载终端200发送所述广播代替响应。可选地，所述广播代替请求携带有所述第一车辆的位置和/或标识。
在又一种可选的实现方式中，代替广播模块23具体用于：
向服务器发送广播调度请求，所述广播调度请求用于请求所述服务器调度车载终端200代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述服务器发送的广播调度响应，所述广播调度响应是所述服务器响应于确定调度车载终端200代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播调度响应，广播所述第一车辆的车辆信息。
此实现方式相当于通过服务器进行广播调度。具体地，所述服务器在接收到所述广播调度请求之后，可以直接确定调度车载终端200代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，也可以先核实所述另一车载终端与所述第一车辆的距离是否大于车载终端200与所述第一车辆的距离，可选地，进一步判断车载终端200的广播负载强度与预设的强度阈值和/或所述另一车载终端的广播负载强度的大小，并基于上述判断确定是否调度车载终端200代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。可选地，所述服务器在确定调度车载终端200代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之后，还指示所述另一车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。可选地，所述广播调度请求携带有所述第一车辆的位置和/或标识，以及所述另一车载终端的位置和/或标识。
可选地，每条道路上设置一个所述服务器。该服务器可以与道路旁的AP或移动基站一体设置，或是，放置在其它地方通过移动互联网与接入车联网的车载终端进行通讯。所述服务器内记录当前道路上或周边每辆网内车辆的位置和当前的广播负载强度，并记录正被广播的网外车辆的车辆信息。
在又一种可选的实现方式中，代替广播模块23具体用于：
广播所述第一车辆的车辆信息，并指示所述另一车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。
此实现方式相当于车载终端之间进行广播调度。具体地，所述另一车载终端可以根据所述指示直接停止广播所述第一车辆的车辆信息。
在上述任一可选的实现方式中，一种可能的场景是，道路上除了设置有接入车联网的车载终端的车辆(也称为网内车辆)，还有可能存在未接入车联网的车辆(也称为网外车辆)，这些车辆只能通过如摄像头和雷达探测仪等传感设备来探测到，而这些传感设备的探测距离通常较短，且易受到阻挡干扰而影响探测效果，因此可以借助道路上其他距离这些网外车辆更近、传感设备未受阻挡干扰的网内车辆来传递对这些网外车辆的探测结果。相应地，对于通过探测发现的网外车辆，接入车联网的车载终端也可以将其车辆信息通告给所述车联网中的其它车载终端。其中，每个接入车联网的车载终端可以保存自身所属车辆的车辆信息以及获取到的所述车联网中的其它车载终端所属车辆的车辆信息，当探测发现了周边的一车辆时，可以将该车辆的车辆信息与保存的所述车联网中的其它车载终端的车辆信息进行比对，若该车辆的车辆信息与保存的所述车联网中的其它车载终端的车辆信息均不同，则确定该车辆是网外车辆。
可选地，本实施例适用于网内车辆对网外车辆的车辆信息进行广播的场景。相应地，车载终端200、所述另一车载终端均接入车联网；如图2e所示，车载终端200还包括：
未联网确定模块29，用于确定所述第一车辆未接入所述车联网。
由于接入车联网的车载终端有多种方式获取网内车辆的车辆信息，为了避免广播网内车辆的车辆信息带来的网络资源浪费，若车载终端200确定所述第一车辆也接入所述车联网，则不触发距离确定模块22。可选地，若所述另一车载终端确定所述第一车辆也接入所述车联网，则所述另一车载终端不广播所述第一车辆的车辆信息。
在上述任一可选的实现方式或场景中，可选地，信息接收模块21接收到的所述第一车辆的车辆信息是所述另一车载终端探测获得的。
在上述任一可选的实现方式或场景中，可选地，如图2f所示，车载终端200还包括：
信息探测模块210，用于探测获得所述第一车辆的车辆信息；
代替广播模块23广播的所述第一车辆的车辆信息是信息探测模块210探测获得的。
具体地，信息探测模块210可以基于车载终端200的位置，并直接调用车载终端200的功能模块探测获得所述第一车辆的车辆信息，或是，调用车载终端200所属车辆的功能模块探测获得所述第一车辆的车辆信息，其中，所述功能模块可以包括但不限于：摄像头、雷达探测仪等。举例来说，信息探测模块210通过摄像头获得的周边图像，确定所述第一车辆的标识和大概方位，通过雷达探测仪确定所述第一车辆与自身的距离和相对方位，结合自身的位置、所述距离和相对方位确定所述第一车辆的位置。
由于时延，信息接收模块21接收到的和信息探测模块210探测获到的所述第一车辆的车辆信息相比，所述第一车辆的位置通常会有变化，由于与所述第一车辆的距离不同，信息探测模块210探测到的标识可能会与所述另一车载终端探测到的标识不同，比如所述另一车载终端仅探测到所述第一车辆的车牌号的尾号是5，而信息探测模块210探测到所述第一车辆的车牌号的全部“京N12345”。
本实施例中由距离第一车辆更近的车载终端200广播代替距离更远的另一车载终端所述第一车辆的车辆信息，无需所有车载终端来广播同一车辆的车辆信息，实现了一种广播的调度，进一步地，由于距离近探测结果可能更准确，可以使得广播的所述第一车辆的车辆信息更加准确。
需要说明的是，在信息接收模块21接收到所述第一车辆的车辆信息之后，有一种可能的场景是，距离确定模块22根据车载终端200的位置、所述另一车载终端的位置以及所述第一车辆的位置，确定车载终端200与所述第一车辆的距离不小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离，在此场景下，车载终端200可以选择不广播所述第一车辆的车辆信息，相当于不触发代替广播模块23。举例来说，若车载终端200之前无需广播所述第一车辆的车辆信息，则距离确定模块22确定车载终端200与所述第一车辆的距离不小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离之后，车载终端200仍不广播所述第一车辆的车辆信息；若车载终端200之前已开始广播所述第一车辆的车辆信息，则距离确定模块22确定车载终端200与所述第一车辆的距离不小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离之后，车载终端200停止广播所述第一车辆的车辆信息。
本实施例通过车载终端中信息接收模块接收另一车载终端广播的包括位置的第一车辆的车辆信息，距离确定模块确定车载终端与所述第一车辆的距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离，代替广播模块代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，提供了一种广播调度方案，进一步地，距离所述第一车辆更近的车载终端广播探测获得的所述第一车辆的车辆信息，使得广播的车辆信息更加准确。
图3为本发明提供的一种车载终端实施例二的结构示意图。如图3所示，车载终端300包括：
处理器(processor)31、通信接口(Communications Interface)32、存储器(memory)33、以及通信总线34。其中：
处理器31、通信接口32、以及存储器33通过通信总线34完成相互间的通信。
通信接口32，用于与比如其它车载终端、服务器等外部设备的通信。
进一步地，车载终端300还可以包括图像获取模块、麦克风模块、距离探测模块等，图中未示出。
处理器31，用于执行程序332，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器31可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器33，用于存放程序332。存储器33可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序332具体可以用于使得车载终端300执行以下步骤：
接收另一车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；
根据车载终端300的位置、所述另一车载终端的位置以及所述车辆信息，确定车载终端300与所述第一车辆的距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离；
代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
其中，车载终端300、所述另一车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上。
程序332中各步骤的具体实现可以参见上述方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (25)
1.一种广播调度方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；
根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；
所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车载终端获取所述第二车载终端的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端向所述第二车载终端发送广播代替请求，所述广播代替请求用于请求所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述第二车载终端发送的广播代替响应，所述广播代替响应是所述第二车载终端响应于确定停止广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播代替响应，所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端向服务器发送广播调度请求，所述广播调度请求用于请求所述服务器调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述服务器发送的广播调度响应，所述广播调度响应是所述服务器响应于确定调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播调度响应，所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，并指示所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆信息还包括：所述第一车辆的标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，还包括：
所述第一车载终端根据所述第一车辆的标识，确定所述第一车辆；
获取探测到的所述第一车载终端与所述第一车辆的距离；
确定探测到的所述距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，还包括：
确定所述第一车载终端的广播负载强度小于预设的强度阈值；和/或，
确定所述第一车载终端的广播负载强度未超过所述第二车载终端的广播负载强度。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述确定探测到的所述距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离，包括：
确定在一预设时间段内探测到的所述距离始终小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端、所述第二车载终端均接入车联网；
所述第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，包括：
所述第一车载终端通过所述车联网接收所述第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离之前，还包括：
所述第一车载终端确定所述第一车辆未接入所述车联网。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二车载终端广播的所述第一车辆的车辆信息是所述第二车载终端探测获得的。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播的所述第一车辆的车辆信息是所述第一车载终端探测获得的。
14.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
信息接收模块，用于接收另一车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述车载终端、所述另一车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；
距离确定模块，用于根据所述车载终端的位置、所述另一车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述车载终端与所述第一车辆的距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离；
代替广播模块，用于代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。
15.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
位置获取模块，用于获取所述另一车载终端的位置。
16.根据权利要求14或15所述的车载终端，其特征在于，所述代替广播模块具体用于：
向所述另一车载终端发送广播代替请求，所述广播代替请求用于请求所述另一车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述另一车载终端发送的广播代替响应，所述广播代替响应是所述另一车载终端响应于确定停止广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播代替响应，广播所述第一车辆的车辆信息。
17.根据权利要求14或15所述的车载终端，其特征在于，所述代替广播模块具体用于：
向服务器发送广播调度请求，所述广播调度请求用于请求所述服务器调度所述车载终端代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息；
接收所述服务器发送的广播调度响应，所述广播调度响应是所述服务器响应于确定调度所述车载终端代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；
基于所述广播调度响应，广播所述第一车辆的车辆信息。
18.根据权利要求14或15所述的车载终端，其特征在于，所述代替广播模块具体用于：
广播所述第一车辆的车辆信息，并指示所述另一车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。
19.根据权利要求14或15所述的车载终端，其特征在于，所述车辆信息还包括：所述第一车辆的标识。
20.根据权利要求19所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
车辆确定模块，用于根据所述第一车辆的标识，确定所述第一车辆；
距离获取模块，用于获取探测到的所述车载终端与所述第一车辆的距离；
距离核实模块，用于确定探测到的所述距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离。
21.根据权利要求20所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
强度确定模块，用于确定所述车载终端的广播负载强度小于预设的强度阈值；和/或，确定所述车载终端的广播负载强度未超过所述另一车载终端的广播负载强度。
22.根据权利要求20或21所述的车载终端，其特征在于，所述距离核实模块具体用于：
确定在一预设时间段内探测到的所述距离始终小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离。
23.根据权利要求14或15所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端、所述另一车载终端均接入车联网；
所述信息接收模块具体用于：通过所述车联网接收所述另一车载终端广播的第一车辆的车辆信息。
24.根据权利要求23所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
未联网确定模块，用于确定所述第一车辆未接入所述车联网。
25.根据权利要求14或15所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
信息探测模块，用于探测获得所述第一车辆的车辆信息；
所述代替广播模块广播的所述第一车辆的车辆信息是所述信息探测模块探测获得的。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |