CN113993100A - 车辆报警方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆报警方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开一种车辆报警方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的无线通信模组；所述方法包括：在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号；根据所述反射信号识别所述车辆内乘员的生命体征数据；根据所述生命体征数据生成报警信息，并将所述报警信息发送至救援平台。实施本申请实施例，能够够提高车辆发送的报警信息的准确性，减少救援资源的浪费。

Description

车辆报警方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及车辆报警方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着车辆数量的增加，车辆越来越容易发生交通事故。车辆发生交通事故后，容易导致车内乘员伤亡。发生交通事故之后的1小时往往被称为救援黄金时间，如果能够及时对车内乘员展开救援，可以大大提高车内乘员的存活率。
目前，部分车辆具有紧急呼叫功能(E-Call)，可以在发生交通事故后自动呼叫报警电话，以请求救援。然而，在实践中发现，E-Call功能在车辆仅发生轻微碰撞，车内乘员没有大碍的情况下可能也会呼叫报警电话，容易导致救援资源被浪费。
发明内容
本申请实施例公开了一种车辆报警方法、装置、车辆及存储介质，能够提高车辆发送的报警信息的准确性，减少救援资源的浪费。
本申请实施例公开一种车辆报警方法，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的超宽带通信模组；所述方法包括：在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号；根据所述反射信号识别所述车辆内乘员的生命体征数据；根据所述生命体征数据生成报警信息，并将所述报警信息发送至救援平台。
在一个实施例中，所述生命体征数据包括：心率值；所述根据所述生命体征数据生成报警信息，包括：确定与所述心率值对应的救援优先级，并生成包括所述心率值对应的救援优先级的报警信息。
在一个实施例中，所述心率值高于正常范围时对应的救援优先级，大于所述心率值处于所述正常范围时对应的救援优先级；在所述心率值低于所述正常范围时，所述心率值对应的救援优先级与所述心率值呈负相关关系；并且，所述心率值低于所述正常范围时对应的救援优先级，均大于所述心率值高于所述正常范围时对应的救援优先级。
在一个实施例中，所述方法还包括：在所述心率值小于第一阈值时，控制所述超宽带通信模组利用超宽带信号广播所述报警信息；所述第一阈值小于正常范围的下限值。
在一个实施例中，所述将所述报警信息发送至救援平台，包括：在检测到所述车辆与所述救援平台的通信连接断开时，通过所述超宽带通信模组向其它车辆发送所述报警信息，以使所述其它车辆将所述报警信息发送至所述救援平台。
在一个实施例中，每个所述超宽带通信模组与至少两个电源连接；以及，在所述接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号之后，所述方法还包括：根据所述反射信号识别所述各个超宽带通信模组中已损坏的超宽带通信模组；控制与所述已损坏的超宽带通信模组连接的备用电源对所述已损坏的超宽带通信模组进行供电；所述备用电源为所述至少两个电源中，在所述车辆发生碰撞之前未对所述已损坏的超宽带通信模组进行供电的电源。
本申请实施例公开一种车辆报警检测装置，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的无线通信模组；所述装置包括：控制模块，用于在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号；识别模块，用于根据所述反射信号的波形识别所述车辆内乘员的生命体征数据；生成模块，用于根据所述生命体征数据生成报警信息；发送模块，用于将所述报警信息发送至救援平台。
本申请实施例公开一种车辆，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种车辆形变检测方法。
本申请实施例公开一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种车辆形变检测方法。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
当车辆发生碰撞之后，车载终端可以在检测到车辆被碰撞时，利用车辆设置的UWB通信模组对车内乘客的生命体征进行检测，并根据检测得到的生命体征数据生成报警信息，从而可以减少在车内乘员没有受伤的情况下盲目发送报警信息，可以提高车辆发送报警信息的准确性，减少救援资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图；
图2是一个实施例公开的一种车辆报警方法的方法流程示意图；
图3是一个实施例公开的一种车辆报警方法的应用场景示例图；
图4是一个实施例公开的另一种车辆报警方法的方法流程示意图；
图5是一个实施例公开的一种车辆报警装置的结构示意图；
图6是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种车辆报警方法、装置、车辆及存储介质，能够提高车辆发送的报警信息的准确性，减少救援资源的浪费。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。如图1所示，车辆10可包括车载终端110和超宽带通信模组120。
车载终端110，可以是车辆内任意一种具有运算能力的计算装置，例如微控制器(Micro Control Unit，MCU)、车联网通信模组(Telematics BOX，TBOX)等，但不限于此。
超宽带(Ultra Wide Band，UWB)通信模组120，可以用于发射和接收UWB信号。
车辆10可包括至少两个UWB通信模组120，并且每个UWB通信模组120可以设置在车辆10的不同位置。
可选的，如图1所示，车辆10可包括5个UWB通信模组，分别设置在车辆内部且位于车顶阅读灯位置、分别设置在车辆两侧的A柱和车辆两侧的B柱。
车辆10还可包括其它传感器，例如摄像装置、惯性测量单元(InertialMeasurement Unit，IMU)等。
请参阅图2，图2是一个实施例公开的一种车辆报警方法的方法流程示意图。图2所示的方法可应用于前述的车载终端，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
210、在检测到车辆被碰撞时，控制车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号。
车载终端可以获取摄像头或者IMU等传感器采集到的数据，并根据获取到的数据判断车辆是否被碰撞；或者，车辆也可以检测安全气囊是否被开启，若检测到安全气囊被开启，可以确定检测到车辆被碰撞。
示例性的，IMU可用于检测车辆的加速度和角速度等运动信息。当IMU采集到的车辆加速度或者角速度在某个方向上存在突变时，车载终端可以判定车辆被碰撞。可选的，车载终端还可优化突变的检测条件，从而排除由于大风、重型车辆路过等因素导致的车辆小幅度振动对碰撞检测造成的干扰。
示例性的，摄像头可用于拍摄车辆周边的物体。车辆可以对摄像头拍摄到的图像进行图像识别，若识别到车辆与其它车辆、路障等障碍物发生了接触，可以判定车辆被碰撞。
车载终端在检测到车辆被碰撞时，可以向各个UWB通信模组发送探测指令。任意一个UWB通信模组接收到该探测指令，则UWB通信模组可以响应于该探测指令，发射UWB信号。UWB信号可以在车厢内部传播，车厢内的乘员或者各类物体可以反射UWB信号，UWB通信模组可以接收UWB信号的反射信号。
220、根据反射信号识别车辆内乘员的生命体征数据。
当UWB信号照射到车内乘员时，由于人体生命活动(如呼吸、心跳、肠道蠕动)的存在，使得UWB信号的反射信号可以呈重复的周期性变化，而重复周期又往往与人体生命活动的速度和频率有关。因此，车载信号可以对UWB信号的反射信号进行处理和分析，从而可以基于反射信号识别得到车内乘员的生命体征数据，例如呼吸频率、心率值等，但不限于此。
在一个实施例中，车载终端可以对反射信号进行滤波处理，以从反射信号中过滤出各种不同的体征信号，并根据体征信号计算生命体征数据。其中，不同的体征信号可对应不同的滤波器，以提取处于不同频率的体征信号。
示例性的，车载终端可采用截止为0.5赫兹(Hz)的低通滤波器从反射信号中提取出呼吸信号，并根据提取出的呼吸信号计算车内乘员的呼吸频率。例如，若呼吸信号的频谱峰值对应的频率为0.26Hz，则呼吸频率可为16次/分钟。
示例性的，车载终端可采用截止频率下限为0.8Hz，截止频率上线为2.5Hz的带通滤波器从反射信号中提取出心跳信号，并根据提取出的心跳信号计算车内乘员的心率值。例如，若心跳信号的频谱峰值对应的频率为1.28Hz，则心跳频率可以为77次/分钟。
可选的，为了减少心跳信号和呼吸信号之间的相互影响，车载终端还可以利用自适应噪声抵消器(Adaptive Noise Canceller，ANC)对从反射信号中提取出的心跳信号或者呼吸信号进行进一步过滤，以消除心跳信号中呼吸信号的干扰；或者，消除呼吸信号中心跳信号的影响。
示例性的，可将心跳信号作为ANC的期望信号，将呼吸信号作为ANC的参考信号输入至ANC。ANC可根据期望信号和参考信号的误差调整ANC包括的数字滤波器的权重系数，以使参考信号可以逼近期望信号中的干扰。当误差最小时，ANC的输出可为消除了呼吸信号影响的心跳信号。
示例性的，可将呼吸信号作为期望信号，将心跳信号作为参考信号输入值ANC。当前述的误差最小时，ANC的输出可为消除了心跳信号影响的呼吸信号。
生命体征数据可以帮助车载终端判断车内乘员是否受伤，从而可以使得执行下述步骤230时生成的报警信息可以更有针对性。
230、根据生命体征数据生成报警信息，并将报警信息发送至救援平台。
车载终端在识别出车内乘员的生命体征数据之后，可以根据生命体征数据判断是否生成报警信息，或者根据生命体征数据确定报警信息包括的内容，但不限于此。
示例性的，若生命体征数据包括心率值，则车载终端可以在判断出心率值处于超出正常范围，例如高于正常范围或者低于正常范围时，生成报警信息；在判断出心率值处于正常范围内时，不生成报警信息。心率值的正常范围可包括成年人的静息心率，60～100次/分钟。
示例性的，车载终端生成的报警信息可以包括生命体征数据，例如呼吸频率和/或心率值，以便于接收到报警信息的救援人员根据生命体征数据制定对应的救援方案。
示例性的，车载终端生成的报警信息还可以包括救援优先级，救援优先级可用于指示车内乘员待救援的紧急程度，救援优先级越高，车内乘员的情况越危机，需要优先安排救援。救援优先级可以是车载终端根据识别出的生命体征数据确定的。
可见，车载终端根据生命体征数据生成报警信息，可以减少在车内乘员没有受伤的情况下盲目发送报警信息导致的救援资源浪费，可以提高车辆发送报警信息的准确性。
需要说明的是，报警信息除了可以包括与生命体征数据相关的信息以外，还可以包括车辆当前的位置、碰撞事故发生时间、车牌号码、车辆型号、颜色、行驶方向等一种或者多种信息，以便于救援人员快速到达事故现场。
车载终端在生成报警信息之后，可以将报警信息发送至公安报警系统、急救中心、道路救援中心等一种或者多种救援平台。救援人员可以根据从救援平台中接收到的报警信息，指定救援方案，组织救援力量，对发生碰撞事故的车辆及车内乘员展开救援行动。
示例性的，请参阅图3，图3是一个实施例公开的一种车辆报警方法的应用场景示例图。如图3所示，车辆30可包括TBOX310、N个UWB通信模组320和安全气囊330；其中，N为大于或等于2的正整数。
车联网通信模组(TBOX)310可以检测安全气囊330的状态，并且在检测到安全气囊330被开启时，确定检测到车辆30被碰撞，向各个UWB通信模组320发送探测指令。
UWB通信模组320响应于探测指令发射UWB信号，UWB信号被车内乘员40反射，UWB通信模组320可以接收车内乘员40反射的UWB信号，并将反射信号反馈至车联网通信模组(TBOX)310。
车联网通信模组(TBOX)310可以根据反射信号识别车内乘员40的生命体征数据，例如心率值。车联网通信模组(TBOX)310可以根据生命体征数据生成报警信息，并将报警信息发送至救援平台50。
可见，在前述实施例中，车载终端可以在检测到车辆被碰撞时，利用车内设置的UWB通信模组对车内乘客的生命体征进行检测，并根据检测得到的生命体征数据生成报警信息，从而可以减少可以提高车辆发送报警信息的准确性，减少救援资源的浪费。
为了更清楚地描述本申请实施例中车载终端如何生成并发送报警信息，请参阅图4，图4是一个实施例公开的另一种车辆报警方法的方法流程示意图。图4所示的方法可应用于前述的车载终端，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
410、在检测到车辆被碰撞时，控制车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号。
由于车辆发生碰撞之后，无论车内乘员是否受伤，都有可能由于惊吓而导致呼吸急促、心率加快，这可能会降低利用生命体征数据判断车内乘员是否受伤的准确性。
因此，在一些实施例中，车载终端在执行前述的步骤410时，可以在检测到车辆被碰撞时，启动预设时长的计时；并且在计时结束时再控制UWB通信模组执行发射UWB信号，以及反馈反射信号的操作。即，车载终端可以在检测到车辆被碰撞之后，先等待预设时长，给予车内乘员一段时间从惊吓中恢复，再利用UWB信号检测车内乘员的生命体征数据，以减少干扰，进一步提高根据生命体征数据生成的报警信息的准确性。
其中，预设时长可以根据实际的业务需求设置，例如可以设置为30秒、15秒等，具体不做限定。
420、根据反射信号识别车辆内乘员的心率值。
步骤420的实施方式可以参见前述实施例，以下内容不在赘述。
430、确定与识别到的心率值对应的救援优先级，并生成包括心率值对应的救援优先级的报警信息。
不同的心率值可以对应不同的救援优先级，可以根据实际的业务需求预先设置心率值与救援优先级之间的对应关系。
可选的，心率值高于正常范围时对应的救援优先级，可以大于心率值处于正常范围时对应的救援优先级。
示例性的，心率值过高(即高于正常范围时)可能表示车内乘员受伤，由于受伤而导致心率加快。心率值处于正常范围，可能表示车内乘员没有受伤。因此，心率值处于正常范围时对应的救援优先级较低，心率值高于正常范围时对应的救援优先级较高。
可选的，当心率值低于正常范围时，心率值对应的救援优先级与心率值呈负相关关系。
示例性的，心率值低于正常范围，可能代表车内乘员的伤势已经较为严重，存在生命危险。因此，可以预先在心率值从0到正常范围下限(如50分钟/每次)的区间内设置两个或以上的救援优先级，心率值越低，对应的救援优先级越高。
此外，心率值低于正常范围时对应的救援优先级，均可以大于心率值高于正常范围时对应的救援优先级。
示例性的，按照对应的救援优先级从高到低顺序，可将不同的心率值排列如下：心率值等于0、0＜心率值＜H1、心率值＞H2、H1≤心率值≤H2。其中，H1可为心率值正常范围的下限值，H2可为心率值正常范围的上限值。
440、在检测到车辆与救援平台的通信连接断开时，通过超宽带通信模组向其它车辆发送报警信息，以使其它车辆将报警信息发送至救援平台。
由于碰撞可能导致损坏车辆的天线、射频电路等与信号传输相关的部件，导致车辆与服务设备的通信连接断开。此时，车载终端可以搜索附近能够支持UWB通信的其它车辆，并通过UWB通信模将已生成的报警信息发送至其它车辆，由其它车辆将报警信息发送至与救援平台，从而可以在车辆与救援平台的通信连接被撞击损坏时，及时通过其它车辆将报警信息发送出去，以减少时间损失，提高救援行动的及时性。
碰撞还可能直接导致UWB通信模组被损坏，从而影响对车内乘员进行生命体征检测的准确性。
在一些实施例中，车辆包括的每个UWB通信模组可与至少两个电源连接。车载终端在执行前述步骤410接收到各个UWB通信模组反馈的反射信号之后，可以根据反射信识别各个UWB通信模组中已损坏的UWB通信模组。
当车载终端识别出已损坏的无线通信模组之后，还可以控制与已损坏的UWB通信模组连接的备用电源，对已损坏的UWB通信模组进行供电，以尝试恢复已损坏的UWB通信模组的信号收发能力，以减少碰撞对生命体征检测的影响。
其中，上述的备用电源可指在碰撞之前未对已损坏的UWB通信模组进行供电的电源，不同的UWB通信模组连接的备用电源可以相同，也可以不同，具体不做限定。
此外，为了及时对车内乘员进行救援，在一些实施例中，当车载终端执行步骤430识别到车内乘员的心率值低于第一阈值时，还可以控制UWB模组利用UWB信号广播报警信息。其中，第一阈值可以设置为小于心率值正常范围的下限值。
当车内乘员的心率值低于第一阈值时，车内乘员需要马上得到救援。救援平台即使可以调度车辆附近的救援力量前往事故现场，可能也需要耗费一定时间，难以马上对车内乘员进行救援。因此，车载终端在车内乘员的心率值过低时，除了可以将报警信息发送至救援平台，还可以利用UWB信号将报警信息发送到车辆附近任意一台具有UWB通信能力的设备上。UWB信号的有效传输距离为10米左右，因此广播的报警信息可以发送至距离车辆10米以内的其它车辆、个人手机等设备上，以寻找车辆附近可能的救援力量，及时对危急的车内乘员展开救援，有利于提高车内乘员的存活率。
可见，在前述的实施例中，车载终端可以根据检测到的车内乘员的心率值，确定合理的救援优先级，从而可以合理分配救援资源，提高救援资源得利用率，最大程度发挥报警信息的作用，提高车内乘员的存活率。此外，考虑到碰撞可能导致车辆内的装置或者模组等元件被损坏，车载终端可以在无法直接与救援平台通信时，利用UWB信号将报警信息发送至其它车辆，以借助其它车辆的通信能力将报警信息发送至救援平台；并且，还可以在UWB通信模组被损坏时，尝试通过切换备用电源供电，以恢复UWB通信模组的收发信号能力，既能够减少碰撞对生命体征检测的影响，又能够尽量保持UWB通信链路的通畅，为报警信息增加额外的发送渠道。
请参阅图5，图5是一个实施例公开的一种车辆报警装置的结构示意图，该装置可应用于前述的任意一种车载终端。如图5所示，车辆报警装置500可包括：控制模块510、识别模块520、生成模块530、发送模块540。
控制模块510，用于在检测到车辆被碰撞时，控制车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号；
识别模块520，用于根据反射信号的波形识别车辆内乘员的生命体征数据；
生成模块530，用于根据生命体征数据生成报警信息；
发送模块540，用于将报警信息发送至救援平台。
在一个实施例中，生命体征数据包括：心率值。
生成模块530，还用于确定与心率值对应的救援优先级，并生成包括心率值对应的救援优先级的报警信息。
在一个实施例中，心率值高于正常范围时对应的救援优先级，大于心率值处于正常范围时对应的救援优先级；
在心率值低于正常范围时，心率值对应的救援优先级与心率值呈负相关关系；并且，心率值低于正常范围时对应的救援优先级，均大于心率值高于正常范围时对应的救援优先级。
在一个实施例中，控制模块510，还用于在心率值小于第一阈值时，控制超宽带通信模组利用超宽带信号广播报警信息；第一阈值小于正常范围的下限值。
在一个实施例中，发送模块540，还用于在检测到车辆与救援平台的通信连接断开时，通过超宽带通信模组向其它车辆发送报警信息，以使其它车辆将报警信息发送至救援平台。
在一个实施例中，每个超宽带通信模组与至少两个电源连接；以及，车辆报警装置500，还可包括：识别模块、电源切换模块。
识别模块，可用于在控制模块510接收各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号之后，根据反射信号识别各个超宽带通信模组中已损坏的超宽带通信模组；
电源切换模块，可用于控制与已损坏的超宽带通信模组连接的备用电源对已损坏的超宽带通信模组进行供电；备用电源为至少两个电源中，在车辆发生碰撞之前未对已损坏的超宽带通信模组进行供电的电源。
可见，实施前述实施例公开的车辆报警装置，可以在检测到车辆被碰撞时，利用车内设置的UWB通信模组对车内乘客的生命体征进行检测，并根据检测得到的生命体征数据生成报警信息，从而可以减少可以提高车辆发送报警信息的准确性，减少救援资源的浪费。
请参阅图6，图6是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆600可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器610；
与存储器610耦合的处理器620；
其中，处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种车辆形变检测方法。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种车辆报警方法。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机实现本申请实施例公开的任意一种车辆报警方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种车辆报警方法、装置、车辆及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆报警方法，其特征在于，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的超宽带通信模组；所述方法包括：
在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号；
根据所述反射信号识别所述车辆内乘员的生命体征数据；
根据所述生命体征数据生成报警信息，并将所述报警信息发送至救援平台。
2.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体征数据包括：心率值；所述根据所述生命体征数据生成报警信息，包括：
确定与所述心率值对应的救援优先级，并生成包括所述心率值对应的救援优先级的报警信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述心率值高于正常范围时对应的救援优先级，大于所述心率值处于所述正常范围时对应的救援优先级；
在所述心率值低于所述正常范围时，所述心率值对应的救援优先级与所述心率值呈负相关关系；并且，所述心率值低于所述正常范围时对应的救援优先级，均大于所述心率值高于所述正常范围时对应的救援优先级。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述心率值小于第一阈值时，控制所述超宽带通信模组利用超宽带信号广播所述报警信息；所述第一阈值小于正常范围的下限值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述报警信息发送至救援平台，包括：
在检测到所述车辆与所述救援平台的通信连接断开时，通过所述超宽带通信模组向其它车辆发送所述报警信息，以使所述其它车辆将所述报警信息发送至所述救援平台。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，每个所述超宽带通信模组与至少两个电源连接；以及，在所述接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号之后，所述方法还包括：
根据所述反射信号识别所述各个超宽带通信模组中已损坏的超宽带通信模组；
控制与所述已损坏的超宽带通信模组连接的备用电源对所述已损坏的超宽带通信模组进行供电；所述备用电源为所述至少两个电源中，在所述车辆发生碰撞之前未对所述已损坏的超宽带通信模组进行供电的电源。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号，包括：
在检测到所述车辆被碰撞时，启动预设时长的计时；
在所述预设时长的计时结束时，控制所述车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号。
8.一种车辆报警检测装置，其特征在于，应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的超宽带通信模组；所述装置包括：
控制模块，用于在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个超宽带通信模组发射超宽带信号，并接收所述各个超宽带通信模组反馈的超宽带信号的反射信号；
识别模块，用于根据所述反射信号的波形识别所述车辆内乘员的生命体征数据；
生成模块，用于根据所述生命体征数据生成报警信息；
发送模块，用于将所述报警信息发送至救援平台。
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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