CN106875711A - 车辆事故告警装置、系统、方法及机动车 - Google Patents

车辆事故告警装置、系统、方法及机动车 Download PDF

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CN106875711A CN201710143144.6A CN201710143144A CN106875711A CN 106875711 A CN106875711 A CN 106875711A CN 201710143144 A CN201710143144 A CN 201710143144A CN 106875711 A CN106875711 A CN 106875711A
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李金良
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李金良
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    • G08G1/096791Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Abstract

本发明提供了一种车辆事故告警装置,通过该车辆事故告警装置可将带有发生事故的机动车的事故位置告警信号无差别发送给能收到该告警信号的其他机动车的车辆事故告警装置,一个其他机动车的车辆事故告警装置在侦测到该告警信号后,会解析出事故位置,并根据该其他机动车所处位置与解析出的事故位置进行告警处理,实现了对车祸地点一定范围或者距离内的车辆进行有效的车辆事故联动告警,有效预防了二次事故的发生,提高了车祸联动自救的及时性和准确性。

Description

车辆事故告警装置、系统、方法及机动车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种事故告警技术,尤其涉及一种车辆事故告警装置、系统、方法和机 动车。
背景技术
[0002] 随着社会经济的不断发展,在道路上行驶的车辆数量和密集度越来越大,导致车 祸频发。当车祸发生后,附近司机并不能及时了解到车祸现场情况,时常导致二次事故的发 生。尤其是在大雾天气下的高速公路上,后车不能及时发现前方险情,看到车祸往往再刹车 已来不及,一辆辆的小轿车、大货车不断地撞击上去,导致连环车祸,伤亡惨重,触目惊心。
[0003] 另外,在交通事故发生后,且在交警到达事故现场之前,对交通事故的警示主要是 用汽车自备的警示三脚架,理论上发生事故必须马上放置三角架,但对于一些在高速公路 上发生的交通事故,特别是起火类事故,救援刻不容缓,司乘人员总是先自救及救援同车伙 伴,在这样的紧急情况下,通常无法首先在离事故地点一段距离外放置警示三脚架以提醒 后车注意避让,使得二次事故的发生概率大幅提升。
[0004] 另外,当车祸发生时,救援时间争分夺秒,在120、119等救援人员到来之前,如果能 让车祸点附近的司机获知车祸信息并得到他们的援助,可能会极大的降低车祸的损失程 度。
[0005] 因此,无论是对车祸点附近司机的警示,还是想及时寻求附近司机的援助,能让附 近司机第一时间获知车祸信息尤为重要(重要性不亚于及时报警)。然而,目前,本领域技术 人员没有意识到在车祸发生后让附近司机第一时间获知车祸信息的重要性,更没有意识到 需要并且可以通过技术手段实现“在车祸发生后让附近司机第一时间获知车祸信息”,现有 技术也不存在相同或者等同的技术方案可以实现“在车祸发生后让附近司机第一时间获知 车祸信息”。故,如何在车祸发生后让附近司机第一时间获知车祸信息,以实现对车祸地点 一定范围或者距离内的车辆进行车辆事故联动告警已经成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
[0006]鉴于以上内容,有必要提供一种车辆事故告警装置、系统、方法和机动车,以在车 祸发生后让附近司机第一时间获知车祸信息,实现对车祸地点一定范围或者距离内的车辆 进行车辆事故联动告警,有效预防二次事故的发生,提高车祸联动自救的及时性和准确性。 [0007] —种车辆事故告警装置,所述车辆事故告警装置用于安装在机动车上,所述车辆 事故告警装置包括参数侦测单元及/或定位单元,或者,所述机动车包括参数侦测单元及/ 或定位单元。其中,该车辆事故告警装置还包括:
[0008]通信单元,用于对外无差别发送事故告警信号;
[0009]告警单元,用于进行声音及/或灯光的告警;
[0010]存储单元,用于存储车辆事故告警系统,及该车辆事故告警系统的运行数据;
[0011]处理单元,用于调用并执行该车辆事故告警系统,以执行如下步骤:
[0012] A、实时或者定时接收所述参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参数,及/或,实时 或者定时从预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,并根据接收的行驶参数及/或防 护状态数据分析所述机动车是否发生了车辆事故;
[0013] B、若所述机动车发生了车辆事故,则通过所述定位单元对所述机动车的当前位置 进行事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。
[0014] 进一步地,该处理单元调用并执行该车辆事故告警系统,还执行如下步骤:
[0015] C、实时或者定时侦测其他车辆事故告警装置发送来的带有事故位置的车辆事故 告警信号;
[0016] D、若侦测到所述车辆事故告警信号,则对侦测的所述车辆事故告警信号进行解 析,以解析出事故位置;
[0017] E、分析解析出的事故位置是否处于该车辆事故告警系统所在机动车的前进路径 上;
[0018] F、若处于该车辆事故告警系统所在机动车的前进路径上,则通过告警单元进行告 警。
[0019] 一种车辆事故告警系统,该车辆事故告警系统用于安装在上述的车辆事故告警装 置中,该车辆事故告警系统包括:
[0020] 事故侦测模块,用于实时或者定时接收参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参 数,及/或,实时或者定时从预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,并根据接收的行 驶参数及/或防护状态数据分析机动车是否发生了车辆事故;
[0021] 信号发送模块,用于在机动车发生了车辆事故后,通过定位单元对机动车的当前 位置进行事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。
[0022] 进一步地,该车辆事故告警系统还包括:
[0023] 信号解析模块,用于实时或者定时侦测其他车辆事故告警系统所在的车辆事故告 警装置发送来的带有事故位置的车辆事故告警信号,并在侦测到所述车辆事故告警信号 后,对侦测的所述车辆事故告警信号进行解析,以解析出事故位置;
[0024] 事故告警模块,用于分析解析出的事故位置是否处于该车辆事故告警系统所在机 动车的前进路径上,若处于该车辆事故告警系统所在机动车的前进路径上,则通过告警单 元进行告警。
[0025] 一种车辆事故告警方法,该方法适用于安装上述的车辆事故告警装置的机动车, 该方法包括:
[0026] 机动车上的车辆事故告警装置实时或者定时接收参数侦测单元侦测的预设类型 的行驶参数,及/或,实时或者定时从预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,并根据 接收的行驶参数及/或防护状态数据分析该机动车是否发生了车辆事故。
[0027] 在该机动车发生了车辆事故后,该车辆事故告警装置通过定位单元对该机动车的 当前位置进行事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。
[0028] 进一步地,该方法还包括:
[0029] 其他机动车上的车辆事故告警装置实时或者定时侦测该车辆事故告警装置发送 来的带有事故位置的车辆事故告警信号;
[0030] 若一个其他机动车上的车辆事故告警装置侦测到所述车辆事故告警信号,则该其 他机动车上的车辆事故告警装置对侦测的所述车辆事故告警信号进行解析,以解析出事故 位置;
[0031]该其他机动车上的车辆事故告警装置分析解析出的事故位置是否处于该其他机 动车的前进路径上;
[0032]若处于该其他机动车的前进路径上,则该其他机动车上的车辆事故告警装置通过 告警单元进行告警。
[0033] —种实现车辆事故告警的机动车,该机动车安装有上述的车辆事故告警装置。
[0034] 相较现有技术,本发明通过车辆事故告警装置将带有发生事故的机动车的事故位 置告警信号无差别发送给能收到该告警信号的其他机动车的车辆事故告警装置,一个其他 机动车的车辆事故告警装置在侦测到该告警信号后,会解析出事故位置,并根据该其他机 动车所处位置与解析出的事故位置进行告警处理,实现了对车祸地点一定范围或者距离内 的车辆进行有效的车辆事故联动告警,有效预防了二次事故的发生,提高了车祸联动自救 的及时性和准确性。
附图说明
[0035]图1为本发明实现车辆事故告警的通信系统架构图。
[0036]图2为图1中车辆事故告警装置2—实施例的硬件结构图。
[0037]图3为图2中车辆事故告警系统21—实施例的功能模块图。
[0038]图4为本发明车辆事故告警方法第一实施例的实施流程图。
[0039]图5为本发明车辆事故告警方法第二实施例的实施流程图。
具体实施方式
[0040]如图1所示,为本发明实现车辆事故告警的通信系统架构图。在本实施例中,该通 信系统包括多个配置有车辆事故告警装置2的机动车1 (图中以4个为例),各个机动车1之间 可以通过车辆事故告警装置2进行通信。
[0041] 在本实施例中,车辆事故告警装置2配置有用于与其他机动车2的车辆事故告警装 置2通信的通信单元。若一个机动车1发生了事故,该机动车1配置的车辆事故告警装置2会 将带有该发生事故的机动车1的事故位置告警信号无差别发送给能收到该告警信号的其他 机动车1的车辆事故告警装置2,一个其他机动车1的车辆事故告警装置2在侦测到该告警信 号后,会解析出事故位置,并根据该其他机动车1所处位置与解析出的事故位置进行告警处 理,实现以对该其他机动车1的驾驶员进行事故告警。实现了对车祸地点一定范围或者距离 内的车辆进行有效的车辆事故联动告警。
[0042]需要说明的是车辆事故告警装置2可以是车载导航装置,可以是行车记录仪,还可 以是其他任意适用的可安装于机动车上的装置,在此不做赘述。
[0043]如图2所示,为图1中车辆事故告警装置2—实施例的硬件结构图。在本实施例中, 该车辆事故告警装置2包括处理单元20,分别与该处理单元20通信连接的通信单元23、参数 侦测单元24、存储单元25、定位单元27和告警单元28,及对各个功能单元(例如,包括处理单 元20、通信单元23、参数侦测单元24、存储单元25、定位单元27和告警单元28)进行供电的备 用电池26。在本发明的一个其他实施例中,该车辆事故告警装置2可以不包含参数侦测单元 24及/或定位单元27,该参数侦测单元24及/或定位单元27可以是机动车自身配置的单元部 件,在此不做赘述。在本发明的另一个其他实施例中,该车辆事故告警装置2可以不包含参 数侦测单元24,该车辆事故告警装置2与机动车的预先确定的安全防护系统(例如,安全气 囊系统)通信连接,若侦测到安全防护系统生效,则判断机动车发生了交通事故。
[0044]需要说明的是,在本发明的其他实施例中,车辆事故告警装置2可以不包括备用电 池26,该备用电池26的作用是在机动车的电源系统断开对车辆事故告警装置2的电源供给 时,对车辆事故告警装置2的各个功能单元部件进行供电,若车辆事故告警装置2不包括备 用电池26,则机动车的电源系统断开对车辆事故告警装置2的电源供给后,将无法发挥作 用,本实施例,车辆事故告警装置2优选包括备用电池26。
[0045] 该通信单元23可以是RF(Radio Freqency,射频)模块、WIFI模块、带SIM卡的可以 与移动基站通信连接的移动通信单元或者其他任意适用的通信单元。该通信单元23用于对 外无差别发送事故告警信号。
[0046]该参数侦测单元24用于侦测机动车的预设类型的行驶参数(例如,行驶速度、加速 度、及/或震动幅度等)。在本实施例中,该参数侦测单元包括速度传感器、加速度传感器及 震动传感器。在本发明的其他实施例中,该参数侦测单元包括速度传感器、加速度传感器、 震动传感器及/或其他任意适用的传感器。
[0047]该定位单元27用于对机动车的位置进行定位。在本实施例中,该定位单位27为GPS (Global Positioning System,全球定位系统)定位单元;在本发明的其他实施例中,该定 位单位27为BDS(BeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)定位单元或 者其他任意适用的定位单元。
[0048]该备用电池26用于在机动车的电源系统断开对车辆事故告警装置2的电源供给时 (例如,严重的交通事故可能会造成机动车电源系统的损坏,从而断开对车辆事故告警装置 2的电源供给),对车辆事故告警装置2的各个功能单元部件进行供电。该备用电池26可以是 锂电池、蓄电池等。
[0049]该告警单元28用于进行声音及/或灯光的告警。告警单元狀可以是语音播报单元 “例如,扬声器”,可以是发光单元(例如,可发出至少一种颜色的指示灯),还可以是声光告 警单元(即能播报语音和发光的单元,例如,扬声器和指示灯的组合单元)。
[0050] 该存储单元25用于存储车辆事故告警系统21,及该车辆事故告警系统21的运行数 据。
[0051] 该处理单元20用于调用并执行该车辆事故告警系统21,以执行如下步骤:
[0052] A、实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,及/或,实时或 者定时从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态数据(例如,包括防 护激活状态、防护休眠状态等),并根据接收的行驶参数及/或防护状态数据分析机动车1是 否发生了车辆事故;
[0053] B、若机动车1发生了车辆事故,则通过定位单元27对机动车1的当前位置进行事故 位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。
[0054] 需要说明的是,所述发送带有事故位置的车辆事故告警信号的方式包括:进行车 辆事故告警信号的一次发送;间隔预设时间连续发送车辆事故告警信号;间隔预设时间发 送预设次数的车辆事故告警信号。
[0055]优选地,所述预设类型的行驶参数包括加速度、震动幅度,所述步骤A包括:
[0056] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,并基于接收的行 驶参数分析机动车1是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值,则 确定发生了震动事件);
[0057] 若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的震动幅度是否大于第二预设阈 值,且分析所述震动事件发生后的预设时间(例如,2秒)内的平均加速度是否大于第三预设 阈值;
[0058]若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阈值,且所述震动事件发生后的预 设时间内的平均加速度大于第三预设阈值,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0059]优选地,所述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度,所述步骤A包括:
[0060] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,并基于接收的行 驶参数分析机动车1是否发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为0,则确定发生了停车事 件);
[0061] 若发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为0,则确定发生了停车事件),则分析 在停车前的预设时间内是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值, 则确定发生了震动事件);
[0062]若在停车前的预设时间内发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预 设阈值,则确定发生了震动事件),则确定机动车1发生了车辆事故。
[0063]优选地,所述预设类型的行驶参数包括加速度、震动幅度,所述防护状态包括防护 激活状态、防护休眠状态,所述步骤A包括:
[0064] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时 从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态(例如,包括防护激活状 态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的行驶参数分析机动车1是否发生了震动事件(例 如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值,则确定发生了震动事件);
[0065]若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的震动幅度是否大于第二预设阈 值,且分析所述震动事件发生后的预设时间(例如,2秒)内的平均加速度是否大于第三预设 阈值;
[0066] 若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阈值,且所述震动事件发生后的预 设时间内的平均加速度大于第三预设阈值,则分析所述安全防护系统是否处于防护激活状 态;
[0067]若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0068]优选地,所述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度,所述防护状态包括防 护激活状态、防护休眠状态,所述步骤A包括:
[0069] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时 从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态(例如,包括防护激活状 态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的行驶参数分析机动车1是否发生了停车事件(例 如,侦测到行驶速度为〇,则确定发生了停车事件);
[0070]若发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为〇,则确定发生了停车事件),则分析 在停车前的预设时间内是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值, 则确定发生了震动事件);
[0071] 若在停车前的预设时间内发生了震动事件,则分析所述安全防护系统是否处于防 护激活状态;
[0072] 若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0073] 优选地,所述防护状态包括防护激活状态、防护休眠状态,所述步骤A包括:
[0074] 实时或者定时从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态 (例如,包括防护激活状态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的防护状态数据分析所述安 全防护系统是否处于防护激活状态;
[0075] 若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0076] 进一步地,该处理单元20用于调用并执行该车辆事故告警系统21,还执行如下步 骤:
[0077] C、实时或者定时侦测其他车辆事故告警装置2发送来的带有事故位置的车辆事故 告警信号;
[0078] D、若侦测到所述车辆事故告警信号,则对侦测的所述车辆事故告警信号进行解 析,以解析出事故位置;
[0079] E、分析解析出的事故位置是否处于该车辆事故告警系统21所在机动车1的前进路 径上;
[0080] F、若处于该车辆事故告警系统21所在机动车1的前进路径上,则通过告警单元28 进行告警。
[0081] 优选地,所述步骤E包括:
[0082] 根据导航系统中的电子地图和当前的导航路径,确定事故位置是否处于前进路径 上;或者
[0083] 实时或者定时通过定位单元27进行位置定位,在侦测到所述车辆事故告警信号 后,根据历史定位数据和预存的电子地图数据,确定从当前定位位置为起点可能的待行进 路径(例如,当前处于一道路上,根据历史定位数据确定当前运动方向,进而可以根据电子 地图数据,确定从当前定位位置开始,沿着当前运动方向,与该道路连通的所有路径均为可 能的待行进路径),若事故位置处于可能的待行进路径上时,则确定事故位置处于前进路径 上;或者
[0084]通过惯性传感器(图中未示出,该惯性传感器可以属于机动车1的单元部件,也可 以属于车辆事故告警装置2的单元部件)确定当前运行的方向,通过定位单元27对当前位置 进行定位,根据预存的电子地图数据,确定从当前定位位置开始,沿着当前运动方向,将与 当前位置连通的所有路径均作为可能的待行进路径,若事故位置处于可能的待行进路径上 时,则确定事故位置处于前进路径上。
[0085] 优选地,所述步骤F包括:
[0086] 实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位;
[0087]计算出当前位置与事故位置的距离,并通过告警单元连续播报与计算出的距离对 应的告警语音(例如,前方*林林米处有事故发生,请减速并注意避让),及/或,发出与计算 出的距离对应的预设颜色的告警灯光。
[0088] 优选地,所述步骤F包括:
[0089]实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位,并计算出当前位置与事故位 置的距离;
[0090] 若所述距离小于预设距离(例如,2千米),则过告警单元连续播报与计算出的距离 对应的告警语音(例如,前方*****米处有事故发生,请减速并注意避让),及/或,发出与计 算出的距离对应的预设颜色的告警灯光。
[0091] 优选地,所述步骤F包括:
[0092] 实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位;
[0093] 计算出当前位置与事故位置的距离;
[0094] 根据预先确定的告警方式与距离的映射关系,确定当前距离对应的告警方式(例 如,【5〇0,1000】米对应的告警方式为播放的语音信息是“前方米处有事故发生,请减速” 及/或发出的告警灯光的颜色为黄色;【3〇〇, 500)米对应的告警方式为播放的语音信息是 “前方****米处有事故发生,请尽快减速并注意避让”及/或发出的告警灯光的颜色为橙 色);【〇,3〇〇)米对应的告警方式为播放的语音信息是“前方*林*米处有事故发生,请赶紧减 速并注意避让”及/或发出的告警灯光的颜色为红色);
[0095] 根据确定的告警方式,通过告警单元28进行告警。
[0096]如图3所示,为图2中车辆事故告警系统21—实施例的功能模块图。在本实施例中, 该车辆事故告警系统21包括事故侦测模块211、信号发送模块212、信号解析模块213、事故 告警t吴块214。
[0097] 该事故侦测模块211,用于实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的 行驶参数,及/或,实时或者定时从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防 护状态数据(例如,包括防护激活状态、防护休眠状态等),并根据接收的行驶参数及/或防 护状态数据分析机动车1是否发生了车辆事故;
[0098]该信号发送模块212,用于在机动车1发生了车辆事故后,通过定位单元27对机动 车1的当前位置进行事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。 [0099]需要说明的是,所述发送带有事故位置的车辆事故告警信号的方式包括:进行车 辆事故告警信号的一次发送;间隔预设时间连续发送车辆事故告警信号;间隔预设时间发 送预设次数的车辆事故告警信号。
[0100]优选地,所述预设类型的行驶参数包括加速度、震动幅度,该事故侦测模块211用 于:
[0101] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,并基于接收的行 驶参数分析机动车1是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值,则 确定发生了震动事件);
[0102] 若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的震动幅度是否大于第二预设阈 值,且分析所述震动事件发生后的预设时间(例如,2秒)内的平均加速度是否大于第三预设 阈值;
[0103] 若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阈值,且所述震动事件发生后的预 设时间内的平均加速度大于第三预设阈值,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0104] 优选地,所述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度,该事故侦测模块211 用于:
[0105] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,并基于接收的行 驶参数分析机动车1是否发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为0,则确定发生了停车事 件);
[0106]若发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为0,则确定发生了停车事件),则分析 在停车前的预设时间内是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值, 则确定发生了震动事件);
[0107]若在停车前的预设时间内发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预 设阈值,则确定发生了震动事件),则确定机动车1发生了车辆事故。
[0108]优选地,所述预设类型的行驶参数包括加速度、震动幅度,该事故侦测模块211用 于:
[0109] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时 从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态(例如,包括防护激活状 态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的行驶参数分析机动车1是否发生了震动事件(例 如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值,则确定发生了震动事件);
[0110] 若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的震动幅度是否大于第二预设阈 值,且分析所述震动事件发生后的预设时间(例如,2秒)内的平均加速度是否大于第三预设 阈值;
[0111] 若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阈值,且所述震动事件发生后的预 设时间内的平均加速度大于第三预设阈值,则分析所述安全防护系统是否处于防护激活状 态;
[0112] 若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0113] 优选地,所述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度,所述防护状态包括防 护激活状态、防护休眠状态,该事故侦测模块211用于:
[0114] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时 从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态(例如,包括防护激活状 态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的行驶参数分析机动车1是否发生了停车事件(例 如,侦测到行驶速度为〇,则确定发生了停车事件);
[0115] 若发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为0,则确定发生了停车事件),则分析 在停车前的预设时间内是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值, 则确定发生了震动事件);
[0116] 若在停车前的预设时间内发生了震动事件,则分析所述安全防护系统是否处于防 护激活状态;
[0117] 若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0118] 优选地,所述防护状态包括防护激活状态、防护休眠状态,该事故侦测模块211用 于:
[0119] 实时或者定时从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态 (例如,包括防护激活状态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的防护状态数据分析所述安 全防护系统是否处于防护激活状态;
[0120] 若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0121] 该信号解析模块213,用于实时或者定时侦测其他车辆事故告警装置2发送来的带 有事故位置的车辆事故告警信号,若侦测到所述车辆事故告警信号,则对侦测的所述车辆 事故告警信号进行解析,以解析出事故位置。
[0122]该事故告警模块214,用于分析解析出的事故位置是否处于该车辆事故告警系统 21所在机动车1的前进路径上,若处于该车辆事故告警系统21所在机动车1的前进路径上, 则通过告警单元28进行告警。
[0123] 优选地,该事故告警模块214用于:
[0124] 根据导航系统中的电子地图和当前的导航路径,确定事故位置是否处于前进路径 上;或者
[0125] 实时或者定时通过定位单元27进行位置定位,在侦测到所述车辆事故告警信号 后,根据历史定位数据和预存的电子地图数据,确定从当前定位位置为起点可能的待行进 路径(例如,当前处于一道路上,根据历史定位数据确定当前运动方向,进而可以根据电子 地图数据,确定从当前定位位置开始,沿着当前运动方向,与该道路连通的所有路径均为可 能的待行进路径),若事故位置处于可能的待行进路径上时,则确定事故位置处于前进路径 上;或者
[0126] 通过惯性传感器(图中未示出,该惯性传感器可以属于机动车1的单元部件,也可 以属于车辆事故告警装置2的单元部件)确定当前运行的方向,通过定位单元27对当前位置 进行定位,根据预存的电子地图数据,确定从当前定位位置开始,沿着当前运动方向,将与 当前位置连通的所有路径均作为可能的待行进路径,若事故位置处于可能的待行进路径上 时,则确定事故位置处于前进路径上。
[0127] 优选地,该事故告警模块214用于:
[0128] 实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位;
[0129] 计算出当前位置与事故位置的距离,并通过告警单元连续播报与计算出的距离对 应的告警语首(例如,如方*****米处有事故发生,请减速并注意避让),及/或,发出与计算 出的距离对应的预设颜色的告警灯光。
[0130] 优选地,该事故告警模块214用于:
[0131]实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位,并计算出当前位置与事故位 置的距离;
[0132]若所述距离小于预设距离(例如,2千米),则过告警单元连续播报与计算出的距离 对应的告警语音(例如,前方***輯米处有事故发生,请减速并注意避让),及/或,发出与计 算出的距离对应的预设颜色的告警灯光。
[0133]优选地,该事故告警模块214用于:
[0134]实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位;
[0135] 计算出当前位置与事故位置的距离;
[0136]根据预先确定的告警方式与距离的映射关系,确定当前距离对应的告警方式(例 如,【500,1000】米对应的告警方式为播放的语音信息是“前方*林米处有事故发生,请减速” 及/或发出的告警灯光的颜色为黄色;【300,500)米对应的告警方式为播放的语音信息是 “前方*林*米处有事故发生,请尽快减速并注意避让”及/或发出的告警灯光的颜色为橙 色);【0,300)米对应的告警方式为播放的语音信息是“前方*林*米处有事故发生,请赶紧减 速并注意避让”及/或发出的告警灯光的颜色为红色);
[0137]根据确定的告警方式,通过告警单元28进行告警。
[0138] 如图4所示,为本发明车辆事故告警方法第一实施例的实施流程图。
[0139] 步骤Sl〇,该事故侦测模块211实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型 的行驶参数,及/或,实时或者定时从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收 防护状态数据(例如,包括防护激活状态、防护休眠状态等),并根据接收的行驶参数及/或 防护状态数据分析机动车1是否发生了车辆事故。
[0140] 步骤SI 1,该信号发送模块212在机动车1发生了车辆事故后,通过定位单元27对机 动车1的当前位置进行事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信 号。
[0141]需要说明的是,所述发送带有事故位置的车辆事故告警信号的方式包括:进行车 辆事故告警信号的一次发送;间隔预设时间连续发送车辆事故告警信号;间隔预设时间发 送预设次数的车辆事故告警信号。
[0142]优选地,所述预设类型的行驶参数包括加速度、震动幅度,所述步骤S10包括:
[0143]实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,并基于接收的行 驶参数分析机动车1是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值,则 确定发生了震动事件);
[0144]若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的震动幅度是否大于第二预设阈 值,且分析所述震动事件发生后的预设时间(例如,2秒)内的平均加速度是否大于第三预设 阈值;
[0145]若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阈值,且所述震动事件发生后的预 设时间内的平均加速度大于第三预设阈值,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0146]优选地,所述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度,所述步骤S10包括:
[0147] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,并基于接收的行 驶参数分析机动车1是否发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为0,则确定发生了停车事 件);
[0148] 若发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为〇,则确定发生了停车事件),则分析 在停车前的预设时间内是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值, 则确定发生了震动事件);
[0149]若在停车前的预设时间内发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预 设阈值,则确定发生了震动事件),则确定机动车1发生了车辆事故。
[0150]优选地,所述预设类型的行驶参数包括加速度、震动幅度,所述步骤S10包括:
[0151] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时 从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态(例如,包括防护激活状 态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的行驶参数分析机动车1是否发生了震动事件(例 如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值,则确定发生了震动事件);
[0152]若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的震动幅度是否大于第二预设阈 值,且分析所述震动事件发生后的预设时间(例如,2秒)内的平均加速度是否大于第三预设 阈值;
[0153]若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阈值,且所述震动事件发生后的预 设时间内的平均加速度大于第三预设阈值,则分析所述安全防护系统是否处于防护激活状 态;
[0154]若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0155] 优选地,所述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度,所述防护状态包括防 护激活状态、防护休眠状态,所述步骤S10包括:
[0156] 实时或者定时接收参数侦测单元24侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时 从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态(例如,包括防护激活状 态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的行驶参数分析机动车1是否发生了停车事件(例 如,侦测到行驶速度为〇,则确定发生了停车事件);
[0157] 若发生了停车事件(例如,侦测到行驶速度为0,则确定发生了停车事件),则分析 在停车前的预设时间内是否发生了震动事件(例如,侦测到的震动幅度大于第一预设阈值, 则确定发生了震动事件);
[0158] 若在停车前的预设时间内发生了震动事件,则分析所述安全防护系统是否处于防 护激活状态;
[0159] 若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0160] 优选地,所述防护状态包括防护激活状态、防护休眠状态,所述步骤S10包括:
[0161] 实时或者定时从预先确定的安全防护系统(例如,安全气囊系统)接收防护状态 (例如,包括防护激活状态、防护休眠状态等)数据,并基于接收的防护状态数据分析所述安 全防护系统是否处于防护激活状态;
[0162] 若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定机动车1发生了车辆事故。
[0163] 如图5所示,为本发明车辆事故告警方法第二实施例的实施流程图。
[0164] 步骤S20,该信号解析模块213实时或者定时侦测其他车辆事故告警装置2发送来 的带有事故位置的车辆事故告警信号。
[0165] 步骤S21,若侦测到所述车辆事故告警信号,则该信号解析模块213对侦测的所述 车辆事故告警信号进行解析,以解析出事故位置。
[0166] 步骤S22,该事故告警模块214分析解析出的事故位置是否处于该车辆事故告警系 统21所在机动车1的前进路径上。
[0167] 步骤S23,若处于该车辆事故告警系统21所在机动车1的前进路径上,则该事故告 警模块214通过告警单元28进行告警。
[0168] 优选地,所述步骤S22包括:
[0169] 该事故告警模块214根据导航系统中的电子地图和当前的导航路径,确定事故位 置是否处于前进路径上;或者
[0170] 该事故告警模块214实时或者定时通过定位单元27进行位置定位,在侦测到所述 车辆事故告警信号后,根据历史定位数据和预存的电子地图数据,确定从当前定位位置为 起点可能的待行进路径(例如,当前处于一道路上,根据历史定位数据确定当前运动方向, 进而可以根据电子地图数据,确定从当前定位位置开始,沿着当前运动方向,与该道路连通 的所有路径均为可能的待行进路径),若事故位置处于可能的待行进路径上时,则确定事故 位置处于前进路径上;或者
[0171]该事故告警模块214通过惯性传感器(图中未示出,该惯性传感器可以属于机动车 1的单元部件,也可以属于车辆事故告警装置2的单元部件)确定当前运行的方向,通过定位 单元27对当前位置进行定位,根据预存的电子地图数据,确定从当前定位位置开始,沿着当 前运动方向,将与当前位置连通的所有路径均作为可能的待行进路径,若事故位置处于可 能的待行进路径上时,则确定事故位置处于前进路径上。
[0172] 优选地,所述该事故告警模块214通过告警单元28进行告警的步骤包括:
[0173] 实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位;
[0174] 计算出当前位置与事故位置的距离,并通过告警单元连续播报与计算出的距离对 应的告警语音(例如,前方*****米处有事故发生,请减速并注意避让),及/或,发出与计算 出的距离对应的预设颜色的告警灯光。
[0175] 优选地,所述该事故告警模块214通过告警单元28进行告警的步骤包括:
[0176] 实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位,并计算出当前位置与事故位 置的距离;
[0177] 若所述距离小于预设距离(例如,2千米),则过告警单元连续播报与计算出的距离 对应的告警语音(例如,前方*****米处有事故发生,请减速并注意避让),及/或,发出与计 算出的距离对应的预设颜色的告警灯光。
[0178] 优选地,所述该事故告警模块214通过告警单元28进行告警的步骤包括:
[0179] 实时或者定时通过定位单元27对当前位置进行定位;
[0180] 计算出当前位置与事故位置的距离;
[0181] 根据预先确定的告警方式与距离的映射关系,确定当前距离对应的告警方式(例 如,【500,1000】米对应的告警方式为播放的语音信息是“前方*林米处有事故发生,请减速” 及/或发出的告警灯光的颜色为黄色;【300,500)米对应的告警方式为播放的语音信息是 “前方****米处有事故发生,请尽快减速并注意避让”及/或发出的告警灯光的颜色为橙 色);【0,300)米对应的告警方式为播放的语音信息是“前方****米处有事故发生,请赶紧减 速并注意避让”及/或发出的告警灯光的颜色为红色);
[0182] 根据确定的告警方式,通过告警单元28进行告警。
[0183]最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明 的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆事故告警装置,其特征在于,所述车辆事故告警装置用于安装在机动车上, 所述车辆事故告警装置包括参数侦测单元及/或定位单元,或者,所述机动车包括参数侦测 单元及/或定位单元,其中: 该车辆事故告警装置还包括: 通信单元,用于对外无差别发送事故告警信号; 告警单元,用于进行声音及/或灯光的告警; 存储单元,用于存储车辆事故告警系统,及该车辆事故告警系统的运行数据; 处理单元,用于调用并执行该车辆事故告警系统,以执行如下步骤: A、 实时或者定时接收所述参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参数,及/或,实时或者 定时从预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,并根据接收的行驶参数及/或防护状 态数据分析所述机动车是否发生了车辆事故; B、 若所述机动车发生了车辆事故,则通过所述定位单元对所述机动车的当前位置进行 事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。
2.如权利要求1所述的车辆事故告警装置,其特征在于,所述步骤A包括: 实时或者定时接收所述参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参数,基于接收的行驶参 数分析所述机动车是否发生了震动事件,若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的 震动幅度是否大于第二预设阈值,且分析所述震动事件发生后的预设时间内的平均加速度 是否大于第三预设阈值,若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阈值,且所述震动 事件发生后的预设时间内的平均加速度大于第三预设阈值,则确定所述机动车发生了车辆 事故,其中,所述预设类型的行驶参数包括加速度、震动幅度;或者 实时或者定时接收所述参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参数,基于接收的行驶参 数分析所述机动车是否发生了停车事件,若发生了停车事件,则分析在停车前的预设时间 内是否发生了震动事件,若在停车前的预设时间内发生了震动事件,则确定所述机动车发 生了车辆事故,其中,所述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度;或者 实时或者定时接收所述参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时从 预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,基于接收的行驶参数分析所述机动车是否发 生了震动事件,若发生了震动事件,则分析所述震动事件对应的震动幅度是否大于第二预 设阈值,且分析所述震动事件发生后的预设时间内的平均加速度是否大于第三预设阈值, 若所述震动事件对应的震动幅度大于第二预设阚值,且所述震动事件发生后的预设时间内 的平均加速度大于第三预设阈值,则分析所述安全防护系统是否处于防护激活状态,若所 述安全防护系统处于防护激活状态,则确定所述机动车发生了车辆事故,其中,所述预设类 型的行驶参数包括加速度、震动幅度,所述防护状态包括防护激活状态、防护休眠状态;或 者 实时或者定时接收所述参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参数,且实时或者定时从 预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,基于接收的行驶参数分析所述机动车是否发 生了停车事件,若发生了停车事件,则分析在停车前的预设时间内是否发生了震动事件,若 在停车前的预设时间内发生了震动事件,则分析所述安全防护系统是否处于防护激活状 态,若所述安全防护系统处于防护激活状态,则确定所述机动车发生了车辆事故,其中,所 述预设类型的行驶参数包括行驶速度、震动幅度,所述防护状态包括防护激活状态、防护休 眠状态;或者 实时或者定时从预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,并基于接收的防护状态 数据分析所述安全防护系统是否处于防护激活状态,若所述安全防护系统处于防护激活状 态,则确定所述机动车发生了车辆事故,其中,所述防护状态包括防护激活状态、防护休眠 状态。
3.如权利要求1所述的车辆事故告警装置,其特征在于,该处理单元调用并执行该车辆 事故告警系统,还执行如下步骤: C、 实时或者定时侦测其他车辆事故告警装置发送来的带有事故位置的车辆事故告警 信号; D、 若侦测到所述车辆事故告警信号,则对侦测的所述车辆事故告警信号进行解析,以 解析出事故位置; E、 分析解析出的事故位置是否处于该车辆事故告警系统所在机动车的前进路径上; F、 若处于该车辆事故告警系统所在机动车的前进路径上,则通过告警单元进行告警。
4. 如权利要求3所述的车辆事故告警装置,其特征在于,所述步骤E包括: 根据导航系统中的电子地图和当前的导航路径,确定事故位置是否处于前进路径上; 或者 实时或者定时通过定位单元进行位置定位,在侦测到所述车辆事故告警信号后,根据 历史定位数据和预存的电子地图数据,确定从当前定位位置为起点可能的待行进路径,若 事故位置处于可能的待行进路径上时,则确定事故位置处于前进路径上;或者 通过惯性传感器确定当前运行的方向,通过定位单元对当前位置进行定位,根据预存 的电子地图数据,确定从当前定位位置开始,沿着当前运动方向,将与当前位置连通的所有 路径均作为可能的待行进路径,若事故位置处于可能的待行进路径上时,则确定事故位置 处于前进路径上。
5. 如权利要求3所述的车辆事故告警装置,其特征在于,所述步骤F包括: 实时或者定时通过定位单元对当前位置进行定位,计算出当前位置与事故位置的距 离,根据预先确定的告警方式与距离的映射关系,确定当前距离对应的告警方式,并根据确 定的告警方式,通过告警单元进行告警;或者 实时或者定时通过定位单元对当前位置进行定位,计算出当前位置与事故位置的距 离,若所述距离小于预设距离,则通过告警单元连续播报与计算出的距离对应的告警语音, 及/或,发出与计算出的距离对应的预设颜色的告警灯光。
6.—种车辆事故告警系统,其特征在于,该车辆事故告警系统用于安装在如权利要求1 至5任一项所述的车辆事故告警装置中,该车辆事故告警系统包括: 事故侦测模块,用于实时或者定时接收参数侦测单元侦测的预设类型的行驶参数,及/ 或,实时或者定时从预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,并根据接收的行驶参数 及/或防护状态数据分析机动车是否发生了车辆事故; 信号发送模块,用于在机动车发生了车辆事故后,通过定位单元对机动车的当前位置 进行事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。
7.如权利要求6所述的车辆事故告警系统,其特征在于,该车辆事故告警系统还包括: 信号解析模块,用于实时或者定时侦测其他车辆事故告警系统所在的车辆事故告警装 置发送来的带有事故位置的车辆事故告警信号,并在侦测到所述车辆事故告警信号后,对 侦测的所述车辆事故告警信号进行解析,以解析出事故位置; 事故告警模块,用于分析解析出的事故位置是否处于该车辆事故告警系统所在机动车 的前进路径上,若处于该车辆事故告警系统所在机动车的前进路径上,则通过告警单元进 行告警。
8.—种车辆事故告警方法,其特征在于,该方法适用于安装如权利要求1至5任一项所 述的车辆事故告警装置的机动车,该方法包括: 机动车上的车辆事故告警装置实时或者定时接收参数侦测单元侦测的预设类型的行 驶参数,及/或,实时或者定时从预先确定的安全防护系统接收防护状态数据,并根据接收 的行驶参数及/或防护状态数据分析该机动车是否发生了车辆事故。 在该机动车发生了车辆事故后,该车辆事故告警装置通过定位单元对该机动车的当前 位置进行事故位置定位,并对外无差别发送带有事故位置的车辆事故告警信号。
9.如权利要求8所述的车辆事故告警方法,其特征在于,该方法还包括: 其他机动车上的车辆事故告警装置实时或者定时侦测该车辆事故告警装置发送来的 带有事故位置的车辆事故告警信号; 若一个其他机动车上的车辆事故告警装置侦测到所述车辆事故告警信号,则该其他机 动车上的车辆事故告警装置对侦测的所述车辆事故告警信号进行解析,以解析出事故位 置; 该其他机动车上的车辆事故告警装置分析解析出的事故位置是否处于该其他机动车 的前进路径上; 若处于该其他机动车的前进路径上,则该其他机动车上的车辆事故告警装置通过告警 单元进行告警。
10.—种实现车辆事故告警的机动车,其特征在于,该机动车安装有如权利要求1至5任 一项所述的车辆事故告警装置。
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