CN108769427A - 一种安全驾驶的方法、装置、存储介质及车载设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种安全驾驶的方法、装置、存储介质及车载设备。该方法包括：当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。本发明实施例所提供的技术方案，可以实现对于驾驶人员的移动终端的通话事件进行检测，有效避免驾驶人员通过手持方式进行通话的情况，为驾驶人员的驾驶安全提供保障的效果。

Description

一种安全驾驶的方法、装置、存储介质及车载设备
技术领域
本发明实施例涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种安全驾驶的方法、装置、存储介质及车载设备。
背景技术
社会经济的不断发展下，车载设备已经成为人们生活中必不可少的交通设备。
目前，随着交通工具种类的逐渐增多，人们对生活节奏的追求越来越快，除了车辆外，还有电动车、共享单车等其他交通工具不胜枚举，导致交通情况比较复杂。在这种情况下，驾驶人员如果依然违规驾驶，极易出现交通事故，而违规驾驶中，最普遍的就是在驾驶期间手持移动终端接打电话。对于驾驶安全的要求逐渐提高的今天，如何提高对驾驶人员安全驾驶的监督，已经成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种安全驾驶的方法、装置、存储介质及车载设备，可以实现对于驾驶人员的移动终端的通话事件进行检测，有效避免驾驶人员通过手持方式进行通话的情况，为驾驶人员的驾驶安全提供保障的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种安全驾驶的方法，该方法包括：
当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；
若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；
对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。
进一步的，所述当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端，包括：
检测是否存在安全驾驶模式被开启的移动终端；
若是，则通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端。
进一步的，所述通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端，包括：
通过驾驶座位上的RFID读取手机信息，将所读取到的手机信息确定为驾驶人员移动终端；将未读取到的手机确定为非驾驶人员移动终端。
进一步的，所述方法还包括：
当检测到移动终端的预设模式未开启的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息；
当发出安全驾驶提醒信息超过预设次数，驾驶人员依然持续手持移动终端通话时，则将违规信息进行存储，并发送至违规信息监督服务器。
进一步的，所述方法还包括：
当检测到移动终端的不存在预设模式的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种安全驾驶的装置，该装置包括：
驾驶人员移动终端确定模块，用于当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；
自动配对连接模块，用于若所述驾驶人员移动终端确定模块确定为是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；
通话方式切换模块，用于对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。
进一步的，所述驾驶人员移动终端确定模块包括：
安全驾驶模式检测单元，用于检测是否存在安全驾驶模式被开启的移动终端；
驾驶人员移动终端确定单元，用于若所述安全驾驶模式检测单元检测为是，则通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端。
进一步的，所述驾驶人员移动终端确定单元具体用于：
通过驾驶座位上的RFID读取手机信息，将所读取到的手机信息确定为驾驶人员移动终端；将未读取到的手机确定为非驾驶人员移动终端。
进一步的，所述装置还包括违规信息处理模块，具体用于：
当检测到移动终端的预设模式未开启的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息；
当发出安全驾驶提醒信息超过预设次数，驾驶人员依然持续手持移动终端通话时，则将违规信息进行存储，并发送至违规信息监督服务器。
进一步的，所述装置还包括提示信息发出模块，具体用于：
当检测到移动终端的不存在预设模式的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的安全驾驶的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种车载设备，所述车载设备包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例所述的安全驾驶的方法。
本发明实施例所提供的技术方案，当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式，可以实现对于驾驶人员的移动终端的通话事件进行检测，有效避免驾驶人员通过手持方式进行通话的情况，为驾驶人员的驾驶安全提供保障的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的安全驾驶的方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的安全驾驶的方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的安全驾驶的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的安全驾驶的方法的流程图，本实施例可适用于驾驶人员需要通过移动终端进行通话的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的安全驾驶的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于车载设备中。
如图1所示，所述安全驾驶的方法包括：
S110、当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端。
其中，当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，可以是在检测到预设模式开启的移动终端和车载设备之间距离小于一定值，或者可以接收到该移动终端的信号时，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端。
示例性的，比如当前有两个人进入到车辆中，当检测到一个移动终端的预设模式开启的情况下，需要确定检测到的一个移动终端是否为驾驶人员的移动终端，或者当检测到两个移动终端的预设模式开启的情况下，检测到的两个移动终端中，哪一个才是驾驶人员的移动终端。
其中车载设备包括：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BT(BlueTooth，蓝牙)、WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真网络)、RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别技术)、Camera(摄像头)和其他通信模块等。
其中，检测是否为驾驶人员移动终端的方式有很多，比如，当驾驶者带着手机坐上驾驶座，驾驶座上RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)读取手机信息，反馈给车载设备，车载设备根据反馈信息确定是否为驾驶人员移动终端。除此之外，还可以在车辆内部构建一个局域网络，通过局域网络的两个信号发射装置对移动终端进行发射信号，根据移动终端接收到的两个信号差，确定一组双曲线，再通过其他两个信号发射模块得到另外两个双曲线，两组双曲线的交点即为移动终端的位置，根据其位置是否处于主驾驶位置，可以确定其是否为驾驶人员移动终端。
在本实施中，可选的，所述当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端，包括：检测是否存在安全驾驶模式被开启的移动终端；若是，则通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端。其中，安全驾驶模式可以是在移动终端上为用户提供的便于驾驶情况下使用的一种模式，可以手动开启，也可以自动开启。其中可以根据移动终端的位置和车辆或者车载设备的位置确定是否自动开启。可以在开启安全驾驶模式时把移动终端的无线网络和/或蓝牙功能打开，以便于驾驶人员移动终端与车载设备进行连接。
在本实施中，可选的，所述通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端，包括：通过驾驶座位上的RFID读取手机信息，将所读取到的手机信息确定为驾驶人员移动终端；将未读取到的手机确定为非驾驶人员移动终端。这样设置的好处是可以通过简单的操作实现对已经开启安全驾驶模式的移动终端确定是否为驾驶人员移动终端，同时对于驾驶座位上设置RFID，无论从空间上来说，还是从能源消耗上来谁，对于车载装置都不会产生过多的负担。
在本实施例中，通话事件不仅限于通过移动终端进行拨打或者接听电话的事件，网络通话或收听网络语音，也包含在本实施例的检测中。也就是说，在车子行驶过程中时，网络通话或收听网络语音切换到车载蓝牙，且行驶中禁止发送语音留言。其中，车载设备可以采用通过读取车辆中控总线中关于车辆速度的数据进行读取并判断车辆是否在行驶过程中，其中，如果识别到车辆在向后倒车则可以相应的提升后续步骤中对于驾驶人员移动终端的通话事件的监测力度，如可以通过自动拒接电话等方式，避免驾驶人员分散注意力而发生危险。其中，从中提取的方式可以是有线的方式，还可以是通过通信模块进行通信的方式。在本实施例中，也不限于车载设备为车辆中控以外的设备，也可以是车辆中控自身，所以在这种情况下，车辆中控可以通过读取当前车辆速度的信息就达到识别车辆是否处于行驶过程中的目的。
S120、若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接。
相应的，可以通过蓝牙或者无线网络等方式与驾驶人员移动终端进行连接。
S130、对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。
其中，当监测到所述通话事件发生时，自动切换至车载蓝牙后者蓝牙耳机上，其中优先判断是否存在配对连接的蓝牙耳机，这样做到对通话内容的隐私保护。此外，切换至车辆中控设备或者其他带有扬声器功能的车载设备上均可。这样设置的好处是不仅可以避免驾驶人员手持移动终端进行通话存在安全隐患，同时还可以避免驾驶人员手动连接至车载设备上，才能够进行免提蓝牙通话，简便了实现免提蓝牙通话的操作步骤，提高了驾驶人员在驾车过程中的安全性。
值得说明的是，本发明实施例所提供的技术方案是在车辆行驶过程中，避免因为驾驶人员手持移动终端进行通话而影响反应速度和影响驾驶人员对紧急情况的操作，所以，如果车子是停止状态，即便是发动机启动，此部分的检测可以忽略，也就是不强行切换到车载蓝牙耳机。
本发明实施例所提供的技术方案，当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式，可以实现对于驾驶人员的移动终端的通话事件进行检测，有效避免驾驶人员通过手持方式进行通话的情况，为驾驶人员的驾驶安全提供保障的效果。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述方法还包括：当检测到移动终端的预设模式未开启的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；若是，则发出安全驾驶提醒信息；当发出安全驾驶提醒信息超过预设次数，驾驶人员依然持续手持移动终端通话时，则将违规信息进行存储，并发送至违规信息监督服务器。
其中，违规信息监督服务器可以是路边的车辆违规监督局域网，以及交通部门的信息采集服务器和或保险单位信息采集服务器等。车载设备与违规信息监督服务器之间可以通过无线通信的方式进行连接，如可以在车载设备上面设置有信息发送和接收装置，通过预先设定的通信协议，或者其他固有的通信协议，通过无线电方式将违规信息发送至违规信息监督服务器。
其中，车载摄像头可以设置在车内后视镜的下方，获取其他能够获取到驾驶人员图像的位置。车载摄像头可以通过定期获取驾驶人员图像，再采用图像识别手段判断驾驶人员是否在手持移动终端进行通话。在对驾驶人员发出警示信息后，可以在警示三次以上，将驾驶人员的违规接听电话的信息进行存储，并发送至违规信息监督服务器。这样设置的好处是可以利用车载设备的摄像头对驾驶人员接听电话的操作进行监控，提高驾驶人员在车辆驾驶过程中的行车安全。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的安全驾驶的方法的流程图。如图2所示，所述安全驾驶的方法，包括：
S210、当检测到移动终端的不存在预设模式的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件。
比如进行驾驶的驾驶人员并非本车的以往驾驶人员，则当前驾驶人员很有可能并未在移动终端上设置有安全驾驶模式。所以，在这种情况下，我们提供了基于上述各实施例的另一种安全驾驶方法，就是通过车载设备的车载摄像头对于驾驶人员图像进行获取，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件，示例性的，如驾驶人员将移动终端贴近耳边则可以确定当前驾驶人员移动终端正在发生通话事件。
S220、若是，则发出安全驾驶提醒信息。
如果发生通话事件，则发出安全驾驶提醒信息，其中发出安全驾驶提醒信息的方式可以是通过车载设备的扬声器播放声音信息，还可以是在车载设备的显示装置上显示请勿进行手持通话的图标。其中图标可以采用闪烁、红色或者黄色等比较醒目的方式，这样设置的好处是可以避免因为当前驾驶人员不知情而未发觉提示信息。
本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种驾驶人员移动终端并不存在安全驾驶模式时的通话监督方法，这样设置的好处是可以保证针对任意驾驶人员进行监督，提高车辆驾驶人员的行车规范，避免行车事故的发生，影响驾驶人员的幸福生活。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的安全驾驶的装置的结构示意图。如图3所示，所述安全驾驶的装置，包括：
驾驶人员移动终端确定模块310，用于当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；
自动配对连接模块320，用于若所述驾驶人员移动终端确定模块310确定为是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；
通话方式切换模块330，用于对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。
本发明实施例所提供的技术方案，当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式，可以实现对于驾驶人员的移动终端的通话事件进行检测，有效避免驾驶人员通过手持方式进行通话的情况，为驾驶人员的驾驶安全提供保障的效果。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述驾驶人员移动终端确定模块包括：
安全驾驶模式检测单元，用于检测是否存在安全驾驶模式被开启的移动终端；
驾驶人员移动终端确定单元，用于若所述安全驾驶模式检测单元检测为是，则通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述驾驶人员移动终端确定单元具体用于：
通过驾驶座位上的RFID读取手机信息，将所读取到的手机信息确定为驾驶人员移动终端；将未读取到的手机确定为非驾驶人员移动终端。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括违规信息处理模块，具体用于：
当检测到移动终端的预设模式未开启的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息；
当发出安全驾驶提醒信息超过预设次数，驾驶人员依然持续手持移动终端通话时，则将违规信息进行存储，并发送至违规信息监督服务器。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括提示信息发出模块，具体用于：
当检测到移动终端的不存在预设模式的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种安全驾驶的方法，该方法包括：
当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；
若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；
对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的安全驾驶的操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的安全驾驶的方法中的相关操作。
实施例五
本发明实施例提供了一种车载设备，该车载设备中可集成本发明实施例提供的安全驾驶的装置。图4为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。如图4所示，该车载设备可以包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明任意实施例所述的安全驾驶的方法。
本发明实施例提供的车载设备，可以实现对于驾驶人员的移动终端的通话事件进行检测，有效避免驾驶人员通过手持方式进行通话的情况，为驾驶人员的驾驶安全提供保障的效果。
上述实施例中提供的安全驾驶的装置、存储介质及车载设备可执行本申请任意实施例所提供的安全驾驶的方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的安全驾驶的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种安全驾驶的方法，其特征在于，包括：
当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；
若是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；
对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端，包括：
检测是否存在安全驾驶模式被开启的移动终端；
若是，则通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端，包括：
通过驾驶座位上的RFID读取手机信息，将所读取到的手机信息确定为驾驶人员移动终端；将未读取到的手机确定为非驾驶人员移动终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到移动终端的预设模式未开启的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息；
当发出安全驾驶提醒信息超过预设次数，驾驶人员依然持续手持移动终端通话时，则将违规信息进行存储，并发送至违规信息监督服务器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到移动终端的不存在预设模式的情况下，通过车载摄像头获取驾驶人员图像，根据所述驾驶人员图像确定驾驶人员移动终端是否发生通话事件；
若是，则发出安全驾驶提醒信息。
6.一种安全驾驶的装置，其特征在于，包括：
驾驶人员移动终端确定模块，用于当检测到移动终端的预设模式开启的情况下，确定检测到的移动终端是否为驾驶人员移动终端；
自动配对连接模块，用于若所述驾驶人员移动终端确定模块确定为是，则通过自动配对方式与驾驶人员移动终端进行连接；
通话方式切换模块，用于对所述驾驶人员移动终端的通话事件进行监测，当监测到所述通话事件发生时，将通话方式切换至预设通话方式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驾驶人员移动终端确定模块包括：
安全驾驶模式检测单元，用于检测是否存在安全驾驶模式被开启的移动终端；
驾驶人员移动终端确定单元，用于若所述安全驾驶模式检测单元检测为是，则通过检测所述移动终端的位置，确定所述移动终端是否为驾驶人员移动终端。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驾驶人员移动终端确定单元具体用于：
通过驾驶座位上的RFID读取手机信息，将所读取到的手机信息确定为驾驶人员移动终端；将未读取到的手机确定为非驾驶人员移动终端。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的安全驾驶的方法。
10.一种车载设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5中任一项所述的安全驾驶的方法。
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