CN113096370A - 一种车辆紧急救援的触发方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆安全监控领域，更具体的说，涉及一种车辆紧急救援的触发方法及装置。本发明提出的一种车辆紧急救援的触发方法，包括以下步骤：S1、监测并采集输入音频信息；S2、将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断是否与预设语音救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测；S3、通知车载智能系统触发紧急救援服务。本发明提供的一种车辆紧急救援的触发方法及装置，通过语音或手势触发的方式，与预设语音救援指令或预设手势救援指令匹配触发，触发流程简单，误触发的可能性低，触发紧急救援的隐秘性、可靠性、处理速度与效率高。

Description

一种车辆紧急救援的触发方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆安全监控领域，更具体的说，涉及一种车辆紧急救援的触发方法及装置。
背景技术
随着科学发展和人民生活水平的提高，汽车在人们的日常生活中越来越频繁的出现。车辆在行驶过程，所遇到的紧急情况也日益变多，提高紧急救援效率成为了汽车紧急救援的重要议题
目前的车辆紧急救援协助服务，包括自动触发方式和用户主动触发方式。
自动触发方式例如车辆碰撞信号或车辆碰撞后气囊弹出信号触发紧急救援服务。
用户主动触发方式例如通过硬按键SOS按钮信号触发。
但是，当发生外部原因造成的安全隐患，如快车，顺风车中的多起安全事件，用户碰到抢劫等人身安全时，可能无法按到按键，并且更无法造成车辆碰撞，因此无法启用紧急救援服务。
中国发明专利CN 202010388588.8提出的一种运营车辆的紧急救援报警系统及方法，所述系统包括设置在运营车辆上的一键报警按键，所述报警按键与车载报警系统连接，所述车载报警系统连接报警平台，用于向报警平台发出报警信号。上述专利是通过报警按键触发，当乘客在乘车图中遭到人身限制，则难以进行紧急救援服务的触发。
用户主动触发方式还可以是语音唤醒触发，但是现有技术需要唤醒整个车机系统，通过语音控制系统拨打电话等一系列复杂动作，容易被打断导致紧急救援服务难以及时实施。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆紧急救援的触发方法及装置，解决现有技术的车辆紧急救援触发效率低、可靠性低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆紧急救援的触发方法，包括以下步骤：
S1、监测并采集输入音频信息；
S2、将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断是否与预设语音救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测；
S3、通知车载智能系统触发紧急救援服务。
在一实施例中，所述步骤S3的紧急救援服务，进一步包括：
拨打紧急救援电话至呼叫中心。
在一实施例中，所述步骤S3的紧急救援服务，进一步包括：
上传当前的紧急救援数据至云平台；
云平台将紧急救援数据转发至呼叫中心；
呼叫中心根据紧急救援数据提供紧急救援。
在一实施例中，所述步骤S3的紧急救援数据，进一步包括：
车辆位置；
车速；
车辆行驶方向；
车辆状态；
车内外摄像头的视频数据；
车内外摄像头的照片数据。
在一实施例中，所述步骤S2中的预设语音救援指令，通过深度学习算法进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储。
在一实施例中，所述步骤S1，进一步包括，监测并采集输入图像/视频信息；
所述步骤S2，进一步包括，将输入图像/视频信息通过自动图像识别模型进行解析识别，判断是否与预设手势救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测。
在一实施例中，所述步骤S2中的预设手势救援指令，通过深度学习算法进行预先训练，建立自动图像识别模型并存储。
为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆紧急救援的触发装置，包括音频采集系统，车机系统和车载智能系统：
所述音频采集系统，与车机系统连接，监测并采集输入音频信息，发送至车机系统；
所述车机系统，与车载智能系统连接，包括语音处理模块；
所述语音处理模块，将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断如果与预设语音救援指令一致，则发送触发指令至车载智能系统；
所述车载智能系统，根据触发指令执行紧急救援服务。
在一实施例中，所述车载智能系统，根据触发指令，拨打紧急救援电话至呼叫中心。
在一实施例中，所述车载智能系统，上传当前的紧急救援数据至云平台；
云平台将紧急救援数据转发至呼叫中心；
呼叫中心根据紧急救援数据提供紧急救援。
在一实施例中，所述紧急救援数据，进一步包括：
车辆位置；
车速；
车辆行驶方向；
车辆状态；
车内外摄像头的视频数据；
车内外摄像头的照片数据。
在一实施例中，所述车机系统，通过深度学习算法对预设语音救援指令进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储。
在一实施例中，所述车辆紧急救援的触发装置还包括图像/视频采集系统；
所述车机系统，包括图像/视频处理模块；
所述图像/视频处理模块，将输入图像/视频信息通过自动图像识别模型进行解析识别，判断如果与预设手势救援指令一致，则发送触发指令至车载智能系统。
在一实施例中，所述车机系统，通过深度学习算法对预设手势救援指令进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储。
本发明提供的一种车辆紧急救援的触发方法及装置，通过语音或手势触发的方式，与预设语音救援指令或预设手势救援指令匹配触发，触发流程简单，误触发的可能性低，触发紧急救援的隐秘性、可靠性、处理速度与效率高。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救援的触发方法流程图；
图2揭示了根据本发明的车辆紧急救援的触发装置的第一实施例的原理图；
图3揭示了根据本发明的车辆紧急救援的触发装置的第二实施例的原理图。
图中各附图标记的含义如下：
100音频采集系统；
200车机系统；
201语音处理模块；
202图像/视频处理模块；
300车载智能系统；
400呼叫中心；
500云平台；
600图像/视频采集系统。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。
图1揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救援的触发方法流程图，如图1所示，本发明提出的一种车辆紧急救援的触发方法，包括以下步骤：
S1、监测并采集输入音频信息；
S2、将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断是否与预设语音救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测；
S3、通知车载智能系统触发紧急救援服务。
在图1所示的实施例中，预设语音救援指令为“救命救命”。
本发明提出的一种车辆紧急救援的触发方法，建立一个及时的车辆语音救援通道，通过语音触发的方式，当用户在车内碰到危险时，只需呼喊“救命救命”，即可触发车辆的紧急救援服务，呼喊文字不局限于救命救命。
显然，预设语音救援指令不局限于“救命救命”，在其他实施例中，也可以采用其他语音救援指令。
下面结合图1所示的实施例，对每一步骤进行详细的说明。
S1、监测并采集输入音频信息。
用户在车内呼喊“救命救命”。
实时监测并采集包含“救命救命”的输入音频信息。
S2、将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断是否与预设语音救援指令一致。
自动语音识别技术(Automatic Speech Recognition，ASR)是一种将人的语音转换为文本的技术。
预设语音救援指令，通过机器学习或深度学习算法进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储。
通过预先采集的大量的“救命救命”的语音数据作为训练集，利用深度学习算法进行训练，建立自动语音识别模型。
在本实施例中，要求转义后识别的音频信息内容与预设语音救援指令“救命救命”完全一致，才认为识别出求救意图，通知TBOX，调用紧急救援服务，从而一方面减少了误触发的可能性，另一方面也增加了紧急救援的速度与效率。
S3、通知车载智能系统(TBOX)触发紧急救援服务。
车载智能系统(TBOX)触发的紧急救援服务，包括两个紧急救援流程。
第一紧急救援流程：
TBOX主动拨打紧急救援电话至呼叫中心。
第二紧急救援流程：
TBOX主动上传当前的紧急救援数据至云平台；
云平台将紧急救援数据转发至呼叫中心；
呼叫中心根据紧急救援数据提供紧急救援。
在本实施例中，紧急救援数据，进一步包括：
车辆位置；
车速；
车辆行驶方向；
车辆状态；
车内外摄像头的视频数据；
车内外摄像头的照片数据。
呼叫中心人员接听到紧急救援电话，结合获取的紧急救援数据查看车辆位置，给用户提供紧急救援协助服务。
为了进一步增加紧急救援触发的隐秘性和可靠性，本发明的车辆紧急救援的触发方法的第二实施例中，在语音触发的基础上，增加了手势触发方式。
在本实施例中，本发明提出的车辆紧急救援的触发方法，包括以下步骤：
S1、监测并采集输入音频信息，监测并采集输入图像/视频信息；
S2、将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断是否与预设语音救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测；
将输入图像/视频信息通过自动图像识别模型进行解析识别，判断是否与预设手势救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测；
S3、通知车载智能系统触发紧急救援服务。
所述预设手势救援指令，通过机器学习或深度学习算法进行预先训练，建立自动图像识别模型并存储。
通过预先采集的大量的特定手势的图像/视频数据作为训练集，利用深度学习算法进行训练，建立自动图像识别模型。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
本发明还提供了可以实现上述车辆紧急救援的触发方法的车辆紧急救援的触发装置。
图2揭示了根据本发明的车辆紧急救援的触发装置的第一实施例的原理图，如图2所示的实施例中，本发明提出的一种车辆紧急救援的触发装置，包括音频采集系统100，车机系统200和车载智能系统300：
所述音频采集系统100，与车机系统200连接，监测并采集输入音频信息，发送至车机系统200；
所述车机系统200，与车载智能系统300连接，包括语音处理模块201；
所述语音处理模块201，将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断如果与预设语音救援指令一致，则发送触发指令至车载智能系统300；
所述车载智能系统300，根据触发指令执行紧急救援服务。
在图2所示的实施例中，音频采集系统100，为麦克风。
预设语音救援指令为“救命救命”。
用户在车内呼喊“救命救命”。
麦克风采集到包含“救命救命”的输入音频信息，传输给车机系统200。
在图2所示的实施例中，语音处理模块201，将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，识别的音频信息内容为“救命救命”，与预设语音救援指令“救命救命”完全一致，认为识别出求救意图，语音处理模块201，发送触发指令至车载智能系统300。
预设语音救援指令，通过机器学习或深度学习算法进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储在语音处理模块201。
通过预先采集的大量的“救命救命”的语音数据作为训练集，利用深度学习算法进行训练，建立自动语音识别模型。
显然，预设语音救援指令不局限于“救命救命”，在其他实施例中，也可以采用其他语音救援指令。
在图2所示的实施例中，车载智能系统300为TBOX，根据触发指令执行紧急救援服务。
汽车TBOX主要用于和车载系统/手机APP/云平台等进行互联通信，实现车载系统/手机APP/云平台等的车辆信息显示与控制。
所触发的紧急救援服务，包括两个紧急救援流程。
第一紧急救援流程：
TBOX主动拨打紧急救援电话至呼叫中心400。
第二紧急救援流程：
TBOX主动上传当前的紧急救援数据至云平台500；
云平台500将紧急救援数据转发至呼叫中心400；
呼叫中心400根据紧急救援数据提供紧急救援。
在本实施例中，紧急救援数据，进一步包括：
车辆位置；
车速；
车辆行驶方向；
车辆状态；
车内外摄像头的视频数据；
车内外摄像头的照片数据。
呼叫中心人员接听到紧急救援电话，结合获取的紧急救援数据查看车辆位置，给用户提供紧急救援协助服务。
为了进一步增加紧急救援触发的隐秘性和可靠性，本发明的车辆紧急救援的触发装置的第二实施例中，在语音触发的基础上，增加了手势触发方式。
图3揭示了根据本发明的车辆紧急救援的触发装置的第二实施例的原理图，相对于图2所示的实施例，如图3所示的车辆紧急救援的触发装置，还包括图像/视频采集系统600：
所述车机系统200，还包括图像/视频处理模块202；
所述图像/视频采集系统600，与图像/视频处理模块202连接，监测并采集输入图像/视频信息，发送至图像/视频处理模块202；
所述图像/视频处理模块202，将输入图像/视频信息通过自动图像识别模型进行解析识别，判断如果与预设手势救援指令一致，则发送触发指令至车载智能系统300。
所述预设手势救援指令，通过机器学习或深度学习算法进行预先训练，建立自动图像识别模型并存储在图像/视频处理模块202。
通过预先采集的大量的特定手势的图像/视频数据作为训练集，利用深度学习算法进行训练，建立自动图像识别模型。
本发明提供的一种车辆紧急救援的触发方法及装置，通过语音或手势触发的方式，与预设语音救援指令或预设手势救援指令匹配触发，触发流程简单，误触发的可能性低，触发紧急救援的隐秘性、可靠性、处理速度与效率高。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (14)

1.一种车辆紧急救援的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、监测并采集输入音频信息；
S2、将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断是否与预设语音救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测；
S3、通知车载智能系统触发紧急救援服务。
2.根据权利要求1所述的车辆紧急救援的触发方法，其特征在于，所述步骤S3的紧急救援服务，进一步包括：
拨打紧急救援电话至呼叫中心。
3.根据权利要求1所述的车辆紧急救援的触发方法，其特征在于，所述步骤S3的紧急救援服务，进一步包括：
上传当前的紧急救援数据至云平台；
云平台将紧急救援数据转发至呼叫中心；
呼叫中心根据紧急救援数据提供紧急救援。
4.根据权利要求3所述的车辆紧急救援的触发方法，其特征在于，所述步骤S3的紧急救援数据，进一步包括：
车辆位置；
车速；
车辆行驶方向；
车辆状态；
车内外摄像头的视频数据；
车内外摄像头的照片数据。
5.根据权利要求1所述的车辆紧急救援的触发方法，其特征在于，所述步骤S2中的预设语音救援指令，通过深度学习算法进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储。
6.根据权利要求1所述的车辆紧急救援的触发方法，其特征在于：
所述步骤S1，进一步包括，监测并采集输入图像/视频信息；
所述步骤S2，进一步包括，将输入图像/视频信息通过自动图像识别模型进行解析识别，判断是否与预设手势救援指令一致，如果是，则进入步骤S3，如果不是，则进入步骤S1继续进行监测。
7.根据权利要求6所述的车辆紧急救援的触发方法，其特征在于，所述步骤S2中的预设手势救援指令，通过深度学习算法进行预先训练，建立自动图像识别模型并存储。
8.一种车辆紧急救援的触发装置，其特征在于，包括音频采集系统，车机系统和车载智能系统：
所述音频采集系统，与车机系统连接，监测并采集输入音频信息，发送至车机系统；
所述车机系统，与车载智能系统连接，包括语音处理模块；
所述语音处理模块，将输入音频信息通过自动语音识别模型进行转义，判断如果与预设语音救援指令一致，则发送触发指令至车载智能系统；
所述车载智能系统，根据触发指令执行紧急救援服务。
9.根据权利要求8所述的车辆紧急救援的触发装置，其特征在于，所述车载智能系统，根据触发指令，拨打紧急救援电话至呼叫中心。
10.根据权利要求8所述的车辆紧急救援的触发装置，其特征在于，所述车载智能系统，上传当前的紧急救援数据至云平台；
云平台将紧急救援数据转发至呼叫中心；
呼叫中心根据紧急救援数据提供紧急救援。
11.根据权利要求10所述的车辆紧急救援的触发装置，其特征在于，所述紧急救援数据，进一步包括：
车辆位置；
车速；
车辆行驶方向；
车辆状态；
车内外摄像头的视频数据；
车内外摄像头的照片数据。
12.根据权利要求8所述的车辆紧急救援的触发装置，其特征在于，所述车机系统，通过深度学习算法对预设语音救援指令进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储。
13.根据权利要求8所述的车辆紧急救援的触发装置，其特征在于，还包括图像/视频采集系统，与车机系统连接，监测并采集输入图像/视频信息，发送至车机系统；
所述车机系统，包括图像/视频处理模块；
所述图像/视频处理模块，将输入图像/视频信息通过自动图像识别模型进行解析识别，判断如果与预设手势救援指令一致，则发送触发指令至车载智能系统。
14.根据权利要求13所述的车辆紧急救援的触发装置，其特征在于，所述车机系统，通过深度学习算法对预设手势救援指令进行预先训练，建立自动语音识别模型并存储。
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