CN114067528A - 车辆紧急救护方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车辅助自动驾驶领域，更具体的说，涉及一种车辆紧急救护方法及装置。本方法，包括以下步骤：步骤S1、监控并采集车内人员的健康状态信息；步骤S2、根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，则进入步骤S3，否则进入步骤S1；步骤S3、提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择不触发紧急救护服务，则进入步骤S1，否则，触发并进入紧急救护服务，自动驾驶车辆进行紧急救护。本发明在车内人员在身体突发出现异常，无法呼叫急救电话时，自动驾驶车辆进行紧急救护，对紧急救护的效率提升有很大的改善，增加车内人员得到及时救治的机会。

Description

车辆紧急救护方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车辅助自动驾驶领域，更具体的说，涉及一种针对车内人员健康安全的车辆紧急救护方法及装置。
背景技术
驾驶过程中驾驶员的身体状况发生突变是交通事故致死的原因之一，容易导致汽车失控造成严重的生命和财产损失。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
中国发明专利CN201010215614.3公开了一种汽车安全事故的自动定位与呼救的处理方法及装置，该装置包括检测模块、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、通信模块、GPS定位模块、汽车安全监控中心，所述的ECU分别与检测模块、通信模块、GPS定位模块连接，所述的通信模块与汽车安全监控中心连接，该装置包括汽车开启，对装置进行初始化，自检模块检测本装置是否正常工作等处理方法。该装置可以在汽车发生安全事故时，进行自动定位和自动呼救，但是对于车内人员身体突发状况，难以进行处理。
现有技术中，车内人员在驾驶自动驾驶车辆时，身体突发出现异常，可以通过呼叫急救电话来寻求帮助，但是，如果身体状况难以进行呼叫急救电话，车辆并不能智能化的自动寻求帮助，容易导致车内人员错过最佳救护时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆紧急救护方法及装置，解决现有技术的车辆在车内人员身体突发状况时寻求救援不够及时、自动化和智能化的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆紧急救护方法，包括以下步骤：
步骤S1、监控并采集车内人员的健康状态信息；
步骤S2、根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，则进入步骤S3，否则进入步骤S1；
步骤S3、提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择不触发紧急救护服务，则进入步骤S1，否则，触发并进入紧急救护服务，自动驾驶车辆进行紧急救护。
在一实施例中，所述步骤S1，进一步包括，监控并采集车内人员的图像/视频信息；
所述步骤S2，进一步包括，根据车内人员的面部表情和/或驾驶行为，判断车内人员身体是否突发异常状况。
在一实施例中，所述步骤S3的紧急救护服务，进一步包括以下步骤：
步骤S31、拨打急救电话至呼叫中心。
在一实施例中，所述步骤S3的紧急救护服务，进一步包括以下步骤：
步骤S32、实时共享车辆定位信息至呼叫中心，与呼叫中心确认救护车行驶路线；
步骤S33、根据救护车的行驶路线，自动规划最优行驶路线与救护车会合。
在一实施例中，所述步骤S3的紧急救护服务，进一步包括以下步骤：
步骤S34、实时同步救护车的位置信息，自动更新最优行驶路线与救护车会合。
在一实施例中，通过语音提示车内人员是否触发紧急救护服务；
车内人员通过语音输入选择是否触发紧急救护服务。
为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆紧急救护装置，包括人体信息采集系统、车机系统和车载语音系统：
所述人体信息采集系统，与车机系统连接，监控并采集车内人员的健康状态信息，发送至车机系统；
所述车机系统，根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，发送询问触发指令用以提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择触发或不响应，则发送紧急救护指令至车载语音系统，自动驾驶车辆进行紧急救护；
所述车载语音系统，与车机系统连接，根据紧急救护指令触发并进入紧急救护服务。
在一实施例中，所述人体信息采集系统包括图像/视频采集系统：
所述图像/视频采集系统，监控并采集车内人员的图像/视频信息，发送至车机系统；
所述车机系统，根据车内人员的面部表情和/或驾驶行为，判断车内人员身体是否突发异常状况。
在一实施例中，所述紧急救护服务，进一步包括：
所述车载语音系统，拨打急救电话至呼叫中心。
在一实施例中，所述紧急救护服务，进一步包括：
所述车机系统，实时共享车辆定位信息至呼叫中心，与呼叫中心确认救护车行驶路线；
所述车机系统，根据救护车的行驶路线，自动规划最优行驶路线与救护车会合。
在一实施例中，所述紧急救护服务，进一步包括：
所述车机系统，实时同步救护车的位置信息，自动更新最优行驶路线与救护车会合。
在一实施例中，所述车载语音系统，接收车机系统的询问触发指令，通过语音提示车内人员是否触发紧急救护服务；
所述车载语音系统，接收车内人员的语音输入指令选择是否触发紧急救护服务，并发送至车机系统。
本发明提出的一种车辆紧急救护方法及装置，在车内人员在身体突发出现异常，无法呼叫急救电话时，自动驾驶车辆进行紧急救护，解决了车内人员容易导致错过最佳救护时间的问题，对紧急救护的效率提升有很大的改善，增加车内人员得到及时救治的机会。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救护方法流程图；
图2揭示了根据本发明一实施例的紧急救护服务流程图；
图3揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救护的详细流程图；
图4揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救护装置的原理框图。
图中各附图标记的含义如下：
410人体信息采集系统；
411图像/视频采集系统；
420车机系统；
430车载语音系统。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。
图1揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救护方法流程图，如图1所示的车辆紧急救护方法，包括以下步骤：
步骤S1、监控并采集车内人员的健康状态信息；
步骤S2、根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，则进入步骤S3，否则进入步骤S1；
步骤S3、提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择不触发紧急救护服务，则进入步骤S1，否则，触发并进入紧急救护服务，自动驾驶汽车进行紧急救护。
其中，车内人员主要是指驾驶员，但是可以包括其他车内的乘客。
下面详细对每一步骤进行详细的说明。
步骤S1、监控并采集车内人员的健康状态信息；
在本实施例中，车内人员的健康状态信息包括车内人员的图像/视频信息。
步骤S2、根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，则进入步骤S3，否则进入步骤S1。
在本实施例中，根据车内人员的面部表情和/或驾驶行为，判断车内人员身体是否突发异常状况。
其中，面部表情可以通过采集的车内人员的图像/视频信息进行计算判断。
驾驶行为可以通过采集车辆的传感器信息及其他车辆状态信息进行计算判断。
步骤S3、提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择不触发紧急救护服务，则进入步骤S1，否则，触发并进入紧急救护服务，自动驾驶汽车进行紧急救护。
在本实施例中，汽车会首先通过语音提示询问车内人员是否需要帮助，触发紧急救护服务，车内人员可以通过语音或者触控屏等各种方式输入，如果车内人员明确拒绝紧急救护，则认为车内人员的健康状态没有问题，如果车内人员选择同意或者因身体状况难以选择即处于未响应，均会进入紧急救护服务，自动驾驶汽车前往救护场所。
图2揭示了根据本发明一实施例的紧急救护服务流程图，如图2所示的紧急救护服务，进一步包括：
步骤S31、拨打急救电话至呼叫中心；
步骤S32、实时共享车辆定位信息至呼叫中心，与呼叫中心确认救护车行驶路线；
步骤S33、根据救护车的行驶路线，自动规划最优行驶路线与救护车会合；
步骤S34、实时同步救护车的位置信息，自动更新最优行驶路线与救护车会合。
需要说明的是，上述步骤不受动作的次序所限，也并不需要所有步骤全部实现，紧急救护服务可以根据汽车功能配置，实现包括步骤S31-S34之间的一个或者多个。
可选的，紧急救护服务可以仅包括步骤S31，即仅拨打急救电话。
可选的，紧急救护服务可以仅包括步骤S32和步骤S33，即在救护车刚开始出发时，即规划车辆自身的行驶路线。
可选的，紧急救护服务可以仅包括步骤S34，即在救护车已经出发的情况下，更新车辆自身的行驶路线。
图3揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救护的详细流程图，以图3为例，说明车内人员身体突发状况时，本发明的车辆紧急救护流程如下：
通过车上的监控摄像头实时监控采集车内人员的健康状态信息；
在车内当车内人员身体突发出现异常时，车内的监控摄像头根据车内人员的面部表情和驾驶行为，判断出车内人员身体异常；
车内监控摄像头与车内车载语音系统通信，请求车载语音系统发出语音提示，提示车内人员是否触发紧急救护服务，呼叫120紧急救护；
如果车载语音系统得到车内人员否定回答相应，则不呼叫120；
如果车载语音系统得到车内人员肯定响应或者车内人员无响应，则车载语音系统请求呼叫120紧急救护，并与呼叫中心确认救护路线，确认行驶路线后，车内人员的车辆与120救护车实时共享定位，并自动驾驶车辆与120救护车会合，最大限度减少车内人员救护时间，让车内人员尽快得到救治。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
图4揭示了根据本发明一实施例的车辆紧急救护装置的原理框图，如图4所示，本发明提出的车辆紧急救护装置，包括人体信息采集系统410、车机系统420和车载语音系统430：
所述人体信息采集系统410，与车机系统420连接，监控并采集车内人员的健康状态信息，发送至车机系统420；
所述车机系统420，根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，发送询问触发指令用以提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择触发或不响应，则发送紧急救护指令至车载语音系统430，自动驾驶汽车进行紧急救护；
所述车载语音系统430，与车机系统420连接，根据紧急救护指令触发并进入紧急救护服务。
其中，询问触发指令通过语音形式播放。
所述车载语音系统430，接收车机系统420的询问触发指令，通过语音提示车内人员是否触发紧急救护服务；
所述车载语音系统430，接收车内人员的语音输入指令选择是否触发紧急救护服务，并发送至车机系统420。
更进一步的，人体信息采集系统410包括图像/视频采集系统411：
所述图像/视频采集系统411，监控并采集车内人员的图像/视频信息，发送至车机系统420；
所述车机系统420，根据车内人员的面部表情和/或驾驶行为，判断车内人员身体是否突发异常状况。
在本实施例中，图像/视频采集系统411为监控摄像头。
更进一步的，人体信息采集系统410还可以包括车辆的传感器。
更进一步的，紧急救护服务启动时，所述车载语音系统430，拨打急救电话至呼叫中心。
更进一步的，紧急救护服务启动时，所述车机系统420，实时共享车辆定位信息至呼叫中心，与呼叫中心确认救护车行驶路线；
所述车机系统420，根据救护车的行驶路线，自动规划最优行驶路线与救护车会合。
更进一步的，紧急救护服务启动时，所述车机系统420，实时同步救护车的位置信息，自动更新最优行驶路线与救护车会合。
需要说明的是，上述紧急救护服务可以根据汽车的功能配置，实现其中的一个或者多个。
本发明提出的一种车辆紧急救护方法及装置，在车内人员在身体突发出现异常，无法呼叫急救电话时，自动驾驶车辆进行紧急救护，解决了车内人员容易导致错过最佳救护时间的问题，对紧急救护的效率提升有很大的改善，增加车内人员得到及时救治的机会。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (12)

1.一种车辆紧急救护方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、监控并采集车内人员的健康状态信息；
步骤S2、根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，则进入步骤S3，否则进入步骤S1；
步骤S3、提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择不触发紧急救护服务，则进入步骤S1，否则，触发并进入紧急救护服务，自动驾驶汽车进行紧急救护。
2.根据权利要求1所述的车辆紧急救护方法，其特征在于：
所述步骤S1，进一步包括，监控并采集车内人员的图像/视频信息；
所述步骤S2，进一步包括，根据车内人员的面部表情和/或驾驶行为，判断车内人员身体是否突发异常状况。
3.根据权利要求1所述的车辆紧急救护方法，其特征在于，所述步骤S3的紧急救护服务，进一步包括以下步骤：
步骤S31、拨打急救电话至呼叫中心。
4.根据权利要求1所述的车辆紧急救护方法，其特征在于，所述步骤S3的紧急救护服务，进一步包括以下步骤：
步骤S32、实时共享车辆定位信息至呼叫中心，与呼叫中心确认救护车行驶路线；
步骤S33、根据救护车的行驶路线，自动规划最优行驶路线与救护车会合。
5.根据权利要求1所述的车辆紧急救护方法，其特征在于，所述步骤S3的紧急救护服务，进一步包括以下步骤：
步骤S34、实时同步救护车的位置信息，自动更新最优行驶路线与救护车会合。
6.根据权利要求1所述的车辆紧急救护方法，其特征在于：
通过语音提示车内人员是否触发紧急救护服务；
车内人员通过语音输入选择是否触发紧急救护服务。
7.一种车辆紧急救护装置，其特征在于，包括人体信息采集系统、车机系统和车载语音系统：
所述人体信息采集系统，与车机系统连接，监控并采集车内人员的健康状态信息，发送至车机系统；
所述车机系统，根据车内人员的健康状态信息，判断车内人员身体是否突发异常状况，如果发生突发异常状况，发送询问触发指令用以提示车内人员是否触发紧急救护服务，如果车内人员选择触发或不响应，则发送紧急救护指令至车载语音系统，自动驾驶车辆进行紧急救护；
所述车载语音系统，与车机系统连接，根据紧急救护指令触发并进入紧急救护服务。
8.根据权利要求7所述的车辆紧急救护装置，其特征在于，所述人体信息采集系统包括图像/视频采集系统：
所述图像/视频采集系统，监控并采集车内人员的图像/视频信息，发送至车机系统；
所述车机系统，根据车内人员的面部表情和/或驾驶行为，判断车内人员身体是否突发异常状况。
9.根据权利要求7所述的车辆紧急救护装置，其特征在于，所述紧急救护服务，进一步包括：
所述车载语音系统，拨打急救电话至呼叫中心。
10.根据权利要求9所述的车辆紧急救护装置，其特征在于，所述紧急救护服务，进一步包括：
所述车机系统，实时共享车辆定位信息至呼叫中心，与呼叫中心确认救护车行驶路线；
所述车机系统，根据救护车的行驶路线，自动规划最优行驶路线与救护车会合。
11.根据权利要求10所述的车辆紧急救护装置，其特征在于，所述紧急救护服务，进一步包括：
所述车机系统，实时同步救护车的位置信息，自动更新最优行驶路线与救护车会合。
12.根据权利要求7所述的车辆紧急救护装置，其特征在于，所述车载语音系统，接收车机系统的询问触发指令，通过语音提示车内人员是否触发紧急救护服务；
所述车载语音系统，接收车内人员的语音输入指令选择是否触发紧急救护服务，并发送至车机系统。
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