CN106515706A - 车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统 - Google Patents

车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统，其中该车辆安全驾驶控制方法包括步骤：车载智能终端接收智能穿戴装置实时检测和上传的驾驶员身体数据；当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向整车控制器发送报文；在接收到该车载智能终端发送的报文后，该整车控制器控制车辆主动安全驾驶。本发明通过将智能穿戴装置与车载智能终端互联，在驾驶员出现严重的异常身体状况时，车辆将进入主动驾驶，可以有效预防由于驾驶员身体状况异常而引发的交通事故。

Description

车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统
技术领域
本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统。
背景技术
20世纪后半叶以来，浓缩了人类文明的车辆工业得到了迅速发展。21世纪更将是一个车轮上的社会。作为现代主要交通工具的车辆，给人们工作和生活带来了方便，能快捷、舒适的提供出行条件，备受人们的青睐，其发展速度越来越快。一方面表现在产量不断增加，车辆制造业已经成为全球一个重要的产业；另一方面由于生活水平的提高，车辆已经基本普及每一个家庭。
为了防止驾驶员在驾驶过程中身体状况遇到突发情况，例如驾驶员比较容易突发的疾病主要有：心律失常、心肌梗塞、脑溢血、低血糖休克、呼吸系统、恶性肿瘤、心脏病、损伤与中毒以及消化系统疾病等等，不管是哪种疾病，直接后果就是驾驶员失去驾驶能力而导致车辆失控，给车辆、所有乘员以及道路交通环境带来危险。于是开发一种车辆安全驾驶系统在当今社会非常必要，特别是在人口与车辆密集的地区尤为重要。
目前的车辆安全驾驶系统中，已经融入了紧急呼叫及紧急援助的功能，其中紧急呼叫及紧急援助的实现有两种方式：一是当车辆已发生意外，如车辆检测到车速异常下降、碰撞、安全气囊打开等情况下时自动触发；二是需要人为地触碰按键触发。第一种情况主要是针对事故发生后的救助设计的；第二种情况基本是驾驶员或者车内人员还有意识或能力时才能完成的，若车内人员在驾驶过程中身体状况遇到突发情况(如突发疾病)或者车辆已发生重大安全事故时，人为触碰按键触发的方式将失去意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统，以防止驾驶员在驾驶过程中身体出现异常而导致的交通事故。
本发明提供一种车辆安全驾驶控制方法，包括步骤：
车载智能终端接收智能穿戴装置实时检测和上传的驾驶员身体数据；
当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向整车控制器发送报文；
在接收到该车载智能终端发送的报文后，该整车控制器控制车辆主动安全驾驶。
进一步地，还包括步骤：该车载智能终端还采集车辆位置信息，当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向紧急呼救中心发送救援信号和所采集的车辆位置信息。
进一步地，还包括步骤：当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项未超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向驾驶员发出警示提醒。
进一步地，还包括步骤：该车载智能终端还采集车辆位置信息并将所采集的车辆位置信息发送给后台服务器，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该车载智能终端还接收由该后台服务器选定和发送的急救医院的目的地信息和导航路线信息，该整车控制器根据该目的地信息和该导航路线信息控制车辆自动驶往所选定的急救医院。
进一步地，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器协调车辆的各控制单元控制车辆自动靠边停车。
进一步地，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器协调车辆的各控制单元控制车辆自动刹车并打开双闪灯。
本发明还提供一种车辆安全驾驶控制系统，包括车载智能终端和整车控制器，其中，
该车载智能终端用于接收智能穿戴装置实时检测和上传的驾驶员身体数据；
该车载智能终端还用于在判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，向该整车控制器发送报文；
该整车控制器用于在接收到该车载智能终端发送的报文后，控制车辆主动安全驾驶。
进一步地，该车载智能终端还用于采集车辆位置信息，以及在判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，向该紧急呼救中心发送救援信号和所采集的车辆位置信息。
进一步地，该车载智能终端还用于在判断出驾驶员存在一项或多项未超出警告限值的异常身体数据时，向驾驶员发出警示提醒。
进一步地，该车载智能终端还用于采集车辆位置信息，将所采集的车辆位置信息发送给后台服务器，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该车载智能终端还用于接收由该后台服务器选定和发送的急救医院的目的地信息和导航路线信息，该整车控制器还用于根据该目的地信息和该导航路线信息控制车辆自动驶往所选定的急救医院。
进一步地，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器用于协调车辆的各控制单元控制车辆自动靠边停车。
进一步地，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器用于协调车辆的各控制单元控制车辆自动刹车并打开双闪灯。
进一步地，该车载智能终端包括处理器、第一无线模块、第二无线模块和卫星定位模块，该处理器分别与该第一无线模块、该第二无线模块和该卫星定位模块相连，该第一无线模块用于与该智能穿戴装置进行无线通信，该第二无线模块用于与后台服务器和紧急呼救中心进行无线通信，该卫星定位模块用于采集车辆位置信息，该处理器用于进行数据分析处理以及向该整车控制器发送报文。
本发明提供的车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统，通过加入身体检测的智能穿戴装置，使车辆拥有一定的“智慧”，知道驾驶员的身体状况，使得驾驶员被主动地处于身体检测状态。车载智能终端则是车辆安全驾驶控制系统的“大脑”，负责完成对车辆安全驾驶控制以及与外界应急通信的工作；智能穿戴装置则是车辆安全驾驶控制系统的“传感器”，负责完成驾驶员身体数据与“大脑”之间的传输工作。通过智能穿戴装置与车载智能终端互联有机结合在一起，使得在驾驶员身体出现严重的异常状况时，车辆可以进行主动安全驾驶，可以大大减少由于驾驶员身体异常而导致的交通意外，减少交通意外的发生率，增加道路安全驾驶的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例中车辆安全驾驶控制系统的结构示意框图。
图2是本发明实施例中车辆安全驾驶控制方法的控制流程图。
图3是本发明实施例中车载智能终端的结构示意框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参图1，本实施例提供的车辆安全驾驶控制系统包括车载智能终端20和整车控制器30。车载智能终端20和整车控制器30安装在车辆上，另外车辆上还安装有动力控制单元60、转向控制单元70、刹车控制单元80和车身控制单元90等。其中，车载智能终端20、整车控制器30、动力控制单元60、转向控制单元70、刹车控制单元80和车身控制单元90之间可以通过总线(包括CAN、FlexRay、LIN、MOST、Ethernet等总线)通信相连。
请结合图2，本实施例提供一种车辆安全驾驶控制方法，包括步骤：
车载智能终端20接收智能穿戴装置10实时检测和上传的驾驶员身体数据；
当车载智能终端20判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，车载智能终端20向整车控制器30发送报文；
在接收到车载智能终端20发送的报文后，整车控制器30控制车辆主动安全驾驶。
本实施例中，通过将智能穿戴装置10与车载智能终端20互联，智能穿戴装置10可以实时对驾驶员的各种关键身体数据进行检测，并实时将检测的驾驶员相关身体数据上传至车载智能终端20。驾驶员异常身体数据分为两种：第一种是身体出现异常，但未超出警告限值的；第二种是身体出现异常，且超出警告限值的。当车载智能终端20判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据(表明驾驶员当前身体状况严重，无法正常操控车辆)时，车载智能终端20及时向整车控制器30发送报文，使车辆进入主动驾驶模式，整车控制器30控制车辆主动安全驾驶，从而可以有效预防由于驾驶员身体状况异常而引发的交通事故。
其中，智能穿戴装置10可以供使用者包括驾驶员穿戴，在驾驶员穿戴智能穿戴装置10时，智能穿戴装置10可以实时检测出驾驶员的多项重要身体数据，例如脉搏、心率、呼吸频率、血压、血糖、血液内酒精浓度、疲劳指数、情绪指数等。智能穿戴装置10包括但不限于智能手表、智能手环、智能眼镜。
智能穿戴装置10可以预先与车载智能终端20进行绑定，使智能穿戴装置10可以实时将检测出的驾驶员身体数据上传至车载智能终端20。智能穿戴装置10可以内置有无线模块，通过无线通信方式与车载智能终端20进行互联。智能穿戴装置10与车载智能终端20之间的无线通信方式包括但不限于蓝牙连接、红外线连接、无线保真连接(WIFI)、近场通信连接(NFC)。
本实施例中，判断驾驶员的身体数据是否异常，可以由智能穿戴装置10进行判断，智能穿戴装置10在检测出驾驶员的身体数据时，即刻判断检测出的驾驶员身体数据是否异常，然后智能穿戴装置10将驾驶员异常身体数据上传至车载智能终端20时，车载智能终端20即可判断出驾驶员是否存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据。
或者，判断驾驶员的身体数据是否异常，可以由车载智能终端20进行判断，智能穿戴装置10在检测出驾驶员的身体数据时，即刻将检测出的驾驶员身体数据上传至车载智能终端20，由车载智能终端20来判断驾驶员是否存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据。
又或者，判断驾驶员的身体数据是否异常，可以由后台服务器50进行判断，智能穿戴装置10在检测出驾驶员的身体数据时，即刻将检测出的驾驶员身体数据上传至车载智能终端20，车载智能终端20然后即刻将接收到的驾驶员身体数据发送给后台服务器50，由后台服务器50来判断驾驶员的身体数据是否存在异常。然后，后台服务器50将驾驶员身体异常信息反馈至车载智能终端20，车载智能终端20即可判断出驾驶员是否存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据。
在判断驾驶员的各项身体数据是否异常时，可以将检测获得的或通过计算获得的这些关键身体数据、指数与正常范围值进行比较，即可得出驾驶员的身体状态是否异常。
当驾驶员的身体状态处于异常，而且存在超出警告限值的一项或多项异常身体数据时，表明驾驶员当前身体状态很严重，车载智能终端20向整车控制器30发送报文，在接收到车载智能终端20发送的报文后，整车控制器30控制车辆主动安全驾驶。
主动安全驾驶是指，车载智能终端20在判断出驾驶员当前身体状态很严重(即驾驶员存在超出警告限值的一项或多项异常身体数据)时，车载智能终端20会发出指令，由整车控制器30主动对车辆进行必要的控制和操作，其中包括：
A.若车辆拥有自动驾驶系统，则车载智能终端20会发出相应报文，使车辆进入自动驾驶模式，由整车控制器30协调各控制单元(如动力控制单元60、转向控制单元70、刹车控制单元80和车身控制单元90等)自动控制车辆驶往选定的急救医院(如距离车辆最近或者用时最短的急救医院)；
B.若车辆拥有辅助靠边停车系统，此时车载智能终端20会发出相应报文，使车辆进入靠边停车模式，由整车控制器30协调各控制单元(如动力控制单元60、转向控制单元70、刹车控制单元80和车身控制单元90等)自动控制行驶中的车辆缓慢靠边停车；
C.若车辆拥有自动紧急刹车系统，则车载智能终端20会发出相应报文，使车辆进入紧急刹车模式，由整车控制器30协调各控制单元(如动力控制单元60、转向控制单元70、刹车控制单元80和车身控制单元90等)在判断前后车距保障安全的前提下，自动控制车辆紧急安全刹车，并打开双闪灯；
D.若车辆拥有以上一种或多种辅助驾驶系统，则车载智能终端20会依据其优先级来进行激活，优先级别依次是：自动驾驶系统、辅助靠边停车系统、自动紧急刹车系统。
在车辆进行主动安全驾驶时，由整车控制器30作为主控制器，协调对各个控制单元包括动力控制单元60、转向控制单元70、刹车控制单元80和车身控制单元90进行控制，从而实现车辆的主动安全驾驶，其中动力控制单元60用于对车辆动力系统(如发动机、驱动电机或动力电池)进行控制，转向控制单元70用于对转向系统(如转向灯和方向盘)进行控制，刹车控制单元80用于对刹车系统(如制动装置)进行控制，车身控制单元90用于实现对车身各个传感器的数据收集和判断处理，在整车控制器30的统一协调下，最终实现车辆的主动安全驾驶。
进一步地，车载智能终端20还采集车辆位置信息。当车载智能终端20判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，车载智能终端20向紧急呼救中心40远程发送救援信号和所采集的车辆位置信息。在接收到该救援信号之后，紧急呼救中心40可以根据该救援信号和该车辆位置信息自动拨打紧急救援电话。紧急呼救中心40例如可以是120呼叫中心，在接到车载智能终端20发送的救援信号后，紧急呼救中心40将拨打紧急救援电话120或直接拨打最近的急救医院电话，并向急救医院传送车辆位置信息，以利于对驾驶员及时展开救援。车载智能终端20与紧急呼救中心40之间通过无线网络(如2G/3G/4G等)连接。
进一步地，当车载智能终端20判断出驾驶员存在一项或多项未超出警告限值的异常身体数据时，车载智能终端20向驾驶员发出警示提醒。驾驶员的异常身体数据分为两种：第一种是身体出现异常但未超出警告限值；第二种是身体出现异常且超出警告限值。当车载智能终端20判断出驾驶员存在一项或多项未超出警告限值的驾驶员异常身体数据(表明驾驶员当前身体状况出现异常，但不是很严重)时，车载智能终端20将对驾驶员及时发出警示，提醒驾驶员做相应紧急措施，例如建议驾驶员不要勉强开车，存在驾驶风险。警示提醒可以采取语音等方式。
进一步地，车载智能终端20还将所接收的驾驶员身体数据以及所采集的车辆位置信息一起发送给后台服务器50，后台服务器50将接收到的驾驶员身体数据和车辆位置信息进行存储。即，智能穿戴装置10实时检测驾驶员身体数据，车载智能终端20实时采集车辆位置信息，智能穿戴装置10将实时检测出的驾驶员身体数据上传至车载智能终端20，再由车载智能终端20将驾驶员身体数据和车辆位置信息传送至后台服务器50进行存储，使得通过后台服务器50可以随时监控和查看驾驶员在驾驶时的身体状况。车载智能终端20与后台服务器50之间通过无线网络(如2G/3G/4G等)连接。
在整车控制器30控制车辆主动安全驾驶时，后台服务器50可以根据接收的当前车辆位置信息，在数据库(图未示)中选定车辆附近的一家急救医院，并将选定的急救医院的目的地信息和导航路线信息发送给车载智能终端20，车载智能终端20接收由后台服务器50选定和发送的急救医院的目的地信息和导航路线信息，然后整车控制器30根据该目的地信息和该导航路线信息控制车辆自动驶往所选定的急救医院，从而完成主动救助。
为了减少紧急呼救中心40与后台服务器50之间可能存在的误解而引起不必要的质询，紧急呼救中心40和后台服务器50之间可以通过有线或无线方式进行通信相连，从而紧急呼救中心40与后台服务器50在处理车辆紧急救援时可以实现信息交互(如共享对驾驶员展开救助的各种信息，包括呼叫的急救医院名称和地址等)，从而实现安排的医疗资源也是统一的。
请结合图3，车载智能终端20包括处理器21、第一无线模块22、第二无线模块23、卫星定位模块24和多媒体模块25。其中，处理器21分别与第一无线模块22、第二无线模块23、卫星定位模块24和多媒体模块25相连。
第一无线模块22用于与智能穿戴装置10进行无线通信，即车载智能终端20与智能穿戴装置10之间可以通过第一无线模块22进行数据交互。
第二无线模块23用于与后台服务器50和紧急呼救中心40进行无线通信，即车载智能终端20与后台服务器50、紧急呼救中心40之间可以通过第二无线模块23进行数据交互。
卫星定位模块24可以采用包含GPS、北斗卫星、伽利略、格洛纳斯等定位系统，用于采集车辆位置信息，所采集的车辆位置信息可以通过第二无线模块23传送至后台服务器50和紧急呼救中心40。
多媒体模块25可以包括显示面板和喇叭等，用于显示导航界面等信息，当驾驶员出现身体异常但未达到警告限值时，可通过车载智能终端20中的多媒体模块25向驾驶员发出警示提醒，例如向驾驶员发出语音提示。
处理器21用于车载智能终端20进行综合数据分析处理，以及用于在车载智能终端20判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，向整车控制器30发送报文，使车辆进入主动安全驾驶。
本实施例中，智能穿戴装置10在检测驾驶员身体状况时，可以检测但不限于以下数据：
1.心脏各项参数，如心率、心律。心率(心跳频率)不宜过高、过低，心律(心跳节律)应该有规律，若超过一定限值(如正常心跳应为60～100次/分钟)或者心律不齐(如可能发生的急性心肌梗塞或心肌炎导致的心律不齐等)，则通过车载智能终端20提醒、警告驾驶员，严重时可通过车载智能终端20发出报文，由整车控制器30对车辆进行主动安全驾驶控制；
2.血液循环参数，如血压、血糖浓度、血液酒精浓度等。血压包括收缩压(90mmHg～140mmHg)和舒张压(60mmHg～90mmHg)。血糖浓度根据孕妇与否、空腹还是就餐来判断血糖是否正常。血糖过高有可能为糖尿病患者，不适合驾驶车辆；血糖过低会导致晕厥会更加危险。血液酒精浓度不应大于20mg/100ml。若超过一定限值，则通过车载智能终端20提醒、警告驾驶员，严重时须通过车载智能终端20发出报文，由整车控制器30对车辆进行主动安全驾驶控制；
3.体温参数，身体正常体温一般为(35～37.2℃)，如超过此限值，则通过车载智能终端20提醒、警告驾驶员，严重时须通过车载智能终端20发出报文，由整车控制器30对车辆进行主动安全驾驶控制；
4.瞌睡、休克警报，智能穿戴装置10可以监测穿戴者是否处于瞌睡或者休克状态，如检测到驾驶员在打瞌睡，则通过车载智能终端20提醒、警告驾驶员，若发现驾驶员处于睡眠或休克状态时，则需要车载智能终端20发出报文，由整车控制器30对车辆进行主动安全驾驶控制；
5.情绪指数，智能穿戴装置10可以通过一些算法(如加入心跳、血压、脑电波、皮肤温度、眼部活动以及身体行为等参数)获取穿戴者的情绪情况，如低落、亢奋、愉悦、悲伤、焦虑、恐惧、愤怒等。驾驶员处于部分情绪状态时是不适合驾驶车辆的，智能穿戴可以根据一定的算法决定警告限值，并通过车载智能终端20提醒、警告驾驶员，情况严重时可激活车载智能终端20发出报文，由整车控制器30对车辆进行自动安全驾驶控制。
目前的车辆安全系统不能判断驾驶员何时为正常驾驶状态，何时为非正常驾驶状态，即使驾驶员的驾驶技术非常好，还是由于不同的突发状况而发生严重的交通事故，尤其在高速运行的车辆上，驾驶员由于突发性的心肌梗塞、脑血栓、血压异常、低血糖或者酒驾等导致其失去驾驶能力而造成车毁人亡的意外。
本实施例中通过智能穿戴装置10与车载智能终端20的互联，由智能穿戴装置10全自动实时检测驾驶员身体状态，并将驾驶员身体数据实时上传至车载智能终端20，当驾驶员身体状况异常时，即会由车载智能终端20做出相应措施：一、驾驶员出现超出警告限值的异常身体状况时，控制车辆进入主动驾驶模式，对车辆进行辅助驾驶控制，例如根据路况自动刹车减速、自动靠边停车、自动查找最近的医院且自动驾驶前往；二、驾驶员出现超出警告限值的异常身体状况时，通过紧急呼救中心40自动拨打紧急救援电话；三、驾驶员出现未超出警告限值的异常身体状况时，对驾驶员进行警示提醒。另外，车载智能终端20还与后台服务器50、紧急呼救中心40完成车辆位置信息、驾驶员身体数据、救援信号、急救医院的目的地信息和导航路线信息等数据的传输。
本实施例提供的车辆安全驾驶控制方法及车辆安全驾驶控制系统，通过加入身体检测的智能穿戴装置，使车辆拥有一定的“智慧”，知道驾驶员的身体状况，使得驾驶员被主动地处于身体检测状态。车载智能终端则是车辆安全驾驶控制系统的“大脑”，负责完成对车辆安全驾驶控制以及与外界应急通信的工作；智能穿戴装置则是车辆安全驾驶控制系统的“传感器”，负责完成驾驶员身体数据与“大脑”之间的传输工作。通过智能穿戴装置与车载智能终端互联有机结合在一起，使得在驾驶员身体出现严重的异常状况时，车辆可以进行主动安全驾驶，可以大大减少由于驾驶员身体异常而导致的交通意外，减少交通意外的发生率，增加道路安全驾驶的可靠性。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，包括步骤：
车载智能终端接收智能穿戴装置实时检测和上传的驾驶员身体数据；
当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向整车控制器发送报文；
在接收到该车载智能终端发送的报文后，该整车控制器控制车辆主动安全驾驶。
2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，还包括步骤：该车载智能终端还采集车辆位置信息，当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向紧急呼救中心发送救援信号和所采集的车辆位置信息。
3.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，还包括步骤：当该车载智能终端判断出驾驶员存在一项或多项未超出警告限值的异常身体数据时，该车载智能终端向驾驶员发出警示提醒。
4.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，还包括步骤：该车载智能终端还采集车辆位置信息并将所采集的车辆位置信息发送给后台服务器，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该车载智能终端还接收由该后台服务器选定和发送的急救医院的目的地信息和导航路线信息，该整车控制器根据该目的地信息和该导航路线信息控制车辆自动驶往所选定的急救医院。
5.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器协调车辆的各控制单元控制车辆自动靠边停车。
6.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器协调车辆的各控制单元控制车辆自动刹车并打开双闪灯。
7.一种车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，包括车载智能终端和整车控制器，其中，
该车载智能终端用于接收智能穿戴装置实时检测和上传的驾驶员身体数据；
该车载智能终端还用于在判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，向该整车控制器发送报文；
该整车控制器用于在接收到该车载智能终端发送的报文后，控制车辆主动安全驾驶。
8.根据权利要求7所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，该车载智能终端还用于采集车辆位置信息，以及在判断出驾驶员存在一项或多项超出警告限值的异常身体数据时，向紧急呼救中心发送救援信号和所采集的车辆位置信息。
9.根据权利要求7所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，该车载智能终端还用于在判断出驾驶员存在一项或多项未超出警告限值的异常身体数据时，向驾驶员发出警示提醒。
10.根据权利要求7所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，该车载智能终端还用于采集车辆位置信息，将所采集的车辆位置信息发送给后台服务器，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该车载智能终端还用于接收由该后台服务器选定和发送的急救医院的目的地信息和导航路线信息，该整车控制器还用于根据该目的地信息和该导航路线信息控制车辆自动驶往所选定的急救医院。
11.根据权利要求7所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器用于协调车辆的各控制单元控制车辆自动靠边停车。
12.根据权利要求7所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，在该整车控制器控制车辆主动安全驾驶时，该整车控制器用于协调车辆的各控制单元控制车辆自动刹车并打开双闪灯。
13.根据权利要求7所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，该车载智能终端包括处理器、第一无线模块、第二无线模块和卫星定位模块，该处理器分别与该第一无线模块、该第二无线模块和该卫星定位模块相连，该第一无线模块用于与该智能穿戴装置进行无线通信，该第二无线模块用于与后台服务器和紧急呼救中心进行无线通信，该卫星定位模块用于采集车辆位置信息，该处理器用于进行数据分析处理以及向该整车控制器发送报文。
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