CN111332282B - 车辆的控制系统、乘车过程中的紧急求助方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制系统、乘车过程中的紧急求助方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：乘车应用程序检测乘客的目标操作，其中，目标操作用于调用乘车应用程序中的紧急求助功能；乘车应用程序如果检测到目标操作，则向救援对象发送救援信息；其中，救援信息中至少携带乘客所乘车辆的当前位置和乘车应用程序当前的登录信息。根据本发明的乘车过程中的紧急求助方法，能够有效地降低乘客在乘车时发生危险的可能性。

Description

车辆的控制系统、乘车过程中的紧急求助方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种乘车过程中的紧急求助方法、一种乘车过程中的紧急求助系统和一种车辆的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人们在出行时会选择打车的方式，但是，在乘车的过程中，乘客的安全很难得到保障。

相关技术中，在乘客使用的打车软件中设置某些功能，例如设置护航模式，来保障乘客的安全。然而，通过上述方式，仍然无法有效地降低乘客发生危险的可能性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种乘车过程中的紧急求助方法，在乘车应用程序中增加紧急求助功能，能够有效地降低乘客在乘车时发生危险的可能性。

本发明的第二个目的在于提出一种乘车过程中的紧急求助系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的控制系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种乘车过程中的紧急求助方法，所述方法包括以下步骤：乘车应用程序检测乘客的目标操作，其中，所述目标操作用于调用所述乘车应用程序中的紧急求助功能；所述乘车应用程序如果检测到所述目标操作，向救援对象发送救援信息；其中，所述救援信息中至少携带所述乘客所乘车辆的当前位置和所述乘车应用程序当前的登录信息。

根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助方法，乘车应用程序检测乘客的目标操作，并在检测到目标操作时，向救援对象发送救援信息。由此，在乘车应用程序中增加紧急求助功能，能够有效地降低乘客在乘车时发生危险的可能性。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种乘车过程中的紧急求助系统，包括：乘车应用程序和救援对象，所述乘车应用程序与所述救援对象连接；所述乘车应用程序，用于检测乘客的目标操作，其中，所述目标操作用于调用所述乘车应用程序中的紧急求助功能，如果检测到所述目标操作，则向救援对象发送救援信息；其中，所述救援信息中至少携带所述乘客所乘车辆的当前位置和所述乘车应用程序当前的登录信息；所述救援对象，用于接收所述乘车应用程序发送的所述救援信息。

根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助系统，通过乘车应用程序检测乘客的目标操作，并在检测到目标操作时，向救援对象发送救援信息，以及通过救援对象接收乘车应用程序发送的所述救援信息。由此，在乘车应用程序中增加紧急求助功能，能够有效地降低乘客在乘车时发生危险的可能性。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的控制系统，包括：车机端无线通信模块，所述车机端无线通信模块用于接收控制指令，其中，所述控制指令包括紧急停车控制指令和/或门窗控制指令，所述紧急停车控制指令由运营平台根据紧急停车请求和车辆的标识信息生成，所述门窗控制指令由所述运营平台根据门窗控制请求和所述标识信息生成；驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统与所述车机端无线通信模块相连，用于接收所述车机端无线通信模块发送的所述紧急停车控制指令，并控制所述车辆执行与所述紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过车机端无线通信模块接收运营平台生成的紧急停车控制指令和/或门窗控制指令，以及通过驾驶辅助系统接收车机端无线通信模块发送的紧急停车控制指令，并控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。由此，当乘客在乘车过程中遇到危险情况时，能够对车辆进行合理有效地控制，极大程度上降低了乘客发生危险的可能性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的乘车过程中的紧急求助方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的车辆的控制系统的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的乘车过程中的紧急求助方法的流程图；

图5是根据本发明又一个实施例的乘车过程中的紧急求助方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的乘车过程中的紧急求助方法、乘车过程中的紧急求助系统和车辆的控制系统。

图1是根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的乘车过程中的紧急求助方法可包括以下步骤：

S1，乘车应用程序检测乘客的目标操作。其中，目标操作用于调用乘车应用程序中的紧急求助功能。

在实际应用中，乘客可在移动终端(例如，手机等)上安装乘车应用程序，其中，该乘车应用程序中设置有紧急求助功能。当乘客在乘车的过程中感觉遇到危险情况时，可选取乘车应用程序中的紧急求助功能。也就是说，目标操作可包括乘客选取乘车应用程序中的紧急求助功能的操作，乘车应用程序可根据是否检测到乘客的目标操作，以判断乘客是否遇到危险情况。

S2，乘车应用程序如果检测到目标操作，则向救援对象发送救援信息。其中，救援信息中至少携带乘客所乘车辆的当前位置和乘车应用程序当前的登录信息。

具体而言，当乘客在乘车的过程中遇到危险情况时，可选取自己随身携带的移动终端上安装的乘车应用程序中的紧急求助功能，该乘车应用程序在检测到该选取操作(即，目标操作)后，可向救援对象发送乘客所乘车辆的当前位置、乘车应用程序当前的登录信息(例如，乘客的身份信息和通讯信息、车辆的车牌信息和司机的身份信息等)和车辆的行车轨迹记录等。由此，在乘车应用程序中增加紧急求助功能，能够有效地降低乘客在乘车时发生危险的可能性。

需要说明的是，上述实施例中的救援对象可包括乘车应用程序对应的运营平台、警方和紧急联系人等，也就是说，当乘客在乘车的过程中遇到危险情况，并选取了乘车应用程序中的紧急求助功能时，乘车应用程序可向乘车应用程序对应的运营平台、警方和紧急联系人发送相应的救援信息。

作为一种可能的实施方式，救援对象还可为紧急联系人，当救援对象为紧急联系人时，向救援对象发送救援信息，包括：乘车应用程序获取紧急联系人的联系信息，根据联系信息向紧急联系人发送救援信息；其中，联系信息包括紧急联系在乘车应用程序中的账号信息和/或电话号码。

具体而言，乘客在注册乘车应用程序时，需要填写紧急联系人的联系信息(包括紧急联系人在乘车应用程序中的账号信息和/或电话号码)，如果乘客在乘车的过程中遇到危险情况，乘车应用程序可自动发送求助短信给紧急联系人，并把乘客的行程信息推送到紧急联系人的乘车应用程序账号中，以便于紧急联系人采取措施对乘客进行营救，例如，紧急联系人可根据行程信息寻找乘客进行营救。

作为另一种可能的实施方式，救援对象可为警方。当救援对象为警方时，向救援对象发送救援信息，包括：乘车应用程序检测报警指示，当检测到报警指示后，调用移动终端的通话功能，通过通话功能拨打报警电话，向警方发送救援信息。

当乘客在乘车的过程中遇到危险情况，并选取了乘车应用程序中的紧急求助功能时，乘车应用程序可给乘客第一个提示操作，即通过程序界面询问乘客是否立即报警，乘客可根据实际情况进行相应的选择。例如，司机已有侵犯性语言，并将车辆行驶至偏僻地段，意图比较明显，乘客可选择立即报警。

如果乘客选择立即报警，则乘车应用程序可检测到报警指示，并自动拨打报警电话，在电话接通后无需乘客对话，乘车应用程序自动向警方语音播报进行求助，并自动语音播报乘客所乘车辆当前的位置、以及对应的运营平台等信息，以便于警方及时地采取措施对乘客进行营救。

作为又一种可能的实施方式，救援对象可为乘车应用程序对应的运营平台。当救援对象为乘车应用程序对应的运营平台时，向救援对象发送救援信息，包括：乘车应用程序通过乘车应用程序所在移动终端的移动网络，向运营平台发送救援信息。

当乘客在乘车的过程中遇到危险情况，并选取了乘车应用程序中的紧急求助功能时，乘车应用程序无论是否向警方发送救援信息，都会给运营平台发送紧急求助信息，运营平台的相关工作人员采取有效的措施对乘客进行营救。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程序控制启动乘车应用程序的录音功能，调用移动终端的麦克风对乘客所处环境进行录音，并将录音发送给运营平台。

具体地，乘车应用程序在向运营平台发送救援信息时，可打开自动录音功能，以通过安装该乘车应用程序的移动终端(例如，手机等)内置的麦克风等录音装置对乘客所处环境进行录音，并实时将该录音上传到运营平台。

进一步地，运营平台服务器收到APP上传紧急求助信息后，可自动调取出求助乘客当前乘坐的车辆的位置、行程轨迹记录以及车辆注册司机身份等信息，运营平台的相关工作人员可通过乘车应用程序上传的录音信息关注实时事件动态。如果从录音信息中了解事件恶化，运营平台的相关工作人员可主动联系警方并配合警方实施营救工作，以及提供求助乘客当前乘坐的车辆定位、行程轨迹记录以及车辆注册司机身份等信息，以便于警方快速有效地实施营救。

需要说明的是，乘客不能随意调用乘车应用程序中的紧急求助功能，如果运营平台核实乘客进行紧急求助的情况不属实，且存在多次随意假求助的行为，则对该乘客标记较低的信用记录，甚至上报警方进行处理。

在实际应用中，当乘客遇到危险情况时，除了可通过上述方式向救援对象发送相应的救援信息外，还可通过有效的措施来保护自己的人身安全，因此，当救援对象为乘车应用程序对应的运营平台时，在向救援对象发送救援信息之后，本发明的一个实施例还提出了一种对车辆进行紧急停车控制的方法，如图2所示，该方法可包括以下步骤：

S201，乘车应用程序检测紧急停车操作，当检测到紧急停车操作时，向运营平台发送紧急停车请求。

乘车应用程序在向运营平台发送救援信息，并执行自动录音功能之后，可给乘客第二个提示操作，即通过程序界面询问乘客是否进行紧急停车，乘客可根据当前的情况进行相应的选择。举例而言，车辆当前处于偏僻地段，用户觉得车辆如果再继续行驶将远离市区范围，因此，可选择进行紧急停车。

如果乘客选择进行紧急停车，乘车应用程序可检测到该紧急停车操作(即，检测到乘客选择进行紧急停车的操作)，并通过移动网络上传紧急停车请求至运营平台。

S202，运营平台根据登录信息确定车辆的标识信息。

运营平台在接收到乘车应用程序上传的紧急停车请求时，可通过运营平台服务器调取出乘车应用程序的登录信息(包括车辆注册司机身份信息等)，并根据该登录信息识别出乘客当前所在车辆的标识信息(包括，车辆的车牌信息等)。

S203，运营平台根据紧急停车请求和标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给车辆执行。

具体而言，乘车应用程序在向运营平台发送救援信息，并执行自动录音功能之后，可通过程序界面询问乘客是否进行紧急停车。如果乘客选择进行紧急停车，则乘车应用程序可向运营平台发送紧急停车请求。运营平台在接收到该紧急停车请求时，可通过运行平台服务器识别出对应车辆，并下发紧急停车控制指令至车辆的车机端无线通信模块，以使车辆执行相应的紧急停车操作。由此，当乘客在乘车过程中遇到危险情况时，能够控制车辆进行紧急停车，从而能够有效地防止营救距离的不断增大，大大减小了营救时长和难度，并且能够将车辆的位置固定，有利于警方与运营平台工作人员获取车辆的位置信息，从而快速地做出营救行为，降低了乘客发生危险的可能性。

可以理解的是，在实际应用中，除了可通过乘车应用程序向运营平台发送紧急停车请求，以通过运营平台向车辆发送相应的紧急停车控制指令外，还可通过乘车应用程序直接向车辆发送紧急停车控制指令。

因此，在向救援对象发送救援信息之后，本发明的另一个实施例还提出了一种对车辆进行紧急停车控制的方法，其中，该方法可包括：乘车应用程序检测紧急停车操作，当检测到紧急停车操作时，向运营平台发送紧急停车请求，以从运营平台获取紧急控车授权；其中，紧急控车授权中携带车辆的标识信息；乘车应用程序获取到紧急控车授权后，根据标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给车辆执行。

具体而言，乘车应用程序在向运营平台发送救援信息，并执行自动录音功能之后，可给乘客第二个提示操作，即通过程序界面询问乘客是否进行紧急停车，乘客可根据当前的情况进行相应的选择。

如果乘客选择进行紧急停车，乘车应用程序可检测到该紧急停车操作(即，检测到乘客选择进行紧急停车的操作)，并上传紧急停车请求至运营平台。运营平台在接收到紧急停车请求时，可发送相应的紧急控车授权的信息至乘车应用程序，以对乘车应用程序进行授权，使得乘车应用程序可以对车辆进行控制。因此，乘车应用程序在接收运营平台发送的紧急控车授权的信息后，可从紧急控车授权中提取出车辆的标识信息(包括，车辆的车牌信息等)，以及根据车辆的标识信息识别出对应车辆，并下发相应的紧急停车控制指令至车辆的车机端无线通信模块，以使车辆执行相应的紧急停车操作。由此，当乘客在乘车过程中遇到危险情况时，能够控制车辆进行紧急停车，从而能够有效地防止营救距离的不断增大，大大减小了营救时长和难度，并且能够将车辆的位置固定，有利于警方与运营平台工作人员获取车辆的位置信息，从而快速地做出营救行为，降低了乘客发生危险的可能性。

需要说明的是，如图3所示，本发明实施例中，车辆的控制系统1可包括车机端无线通信模块10、驾驶辅助系统20、车身控制模块30、动力控制模块40和车速检测模块50。其中，车机端无线通信模块10在接收到运营平台/乘车应用程序发送的紧急停车控制指令后，可将会该紧急停车控制指令传递至车辆的车身控制模块30、动力控制模块40、驾驶辅助系统20、车速检测模块50等相应的模块，以通过各个模块控制车辆安全停车。下面结合具体实施例来说明如何在接收到紧急停车控制指令后控制车辆安全停车。

根据本发明的一个实施例，向车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：车辆发送紧急停车警示信息，并控制司机退电操作处于禁用状态，以保持车辆在运行状态。

具体而言，车辆的车机端无线通信模块在接收到紧急停车控制指令，可将该紧急停车控制指令发送给车身控制模块。车身控制模块在接收到车机端无线通信模块发送的紧急停车控制指令后，可控制车辆发送紧急停车警示信息，例如，控制车辆的灯光持续进行双闪，以警示四周车辆与行人，从而提前预警当前车辆将执行停车操作，同时停止司机的退电操作，保持车辆在运行状态。

根据本发明的一个实施例，向车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：车辆控制油门和行驶档位处于禁用状态。

具体而言，当动力控制模块接收到车机端无线通信模块传递的紧急停车指令后，控制油门和行驶档位处于禁用状态，例如，可立即停止司机对于油门及行驶挡位切换的控制，同时，等待驾驶辅助系统控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。下面结合具体实施例来详细介绍驾驶辅助系统如何控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。

根据本发明的一个实施例，向车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：车辆控制获取周围环境信息；车辆根据环境信息和当前行驶速度，执行紧急停车控制指令。

具体而言，如图3所示，驾驶辅助系统20可由一系列高安全技术产品组成，可包括自动紧急制动子系统21、电子稳定性控制子系统22和自适应巡航控制子系统23。其中，自动紧急制动子系统21可包括环境感知模块211、数据分析决策模块212和执行机构模块213。

当驾驶辅助系统中的自动紧急制动子系统接收到车机端无线通信模块传递的紧急停车指令后，可通过环境感知模块211中相关的传感器、感知探头、高清摄像头等辅助器件获取车辆周围环境信息(包括车辆四周的其它车辆、行人、阻碍物等情况)，以及通过数据分析决策模块接收通过电子稳定性控制子系统中的轮速传感器、方向盘传感器、加速度传感器等器件监控到的汽车运行状态，其中，汽车运行状态可包括车辆的当前行驶速度V1(或者，可通过车速检测模块获取车辆当前行驶速度V1)，并通过数据分析决策模块对周围环境信息和车辆当前行驶速度进行分析，以计算出车辆紧急停车时发生碰撞的可能性，并制定规避碰撞的紧急停车执行方案，从而发送相应的指令至车辆的动力控制模块、执行机构模块、自适应循环控制系统等，以实现安全停车。

需要说明的是，可通过感知当前车辆所处位置的安全距离以内的障碍物的情况，以根据感知到的障碍物的情况制定规避碰撞的紧急停车执行方案，使得车辆所处位置的安全距离大于制动距离(即，车辆从执行制动到停车所需的距离)，并且安全距离与制动距离呈一定的正比关系，以保障车辆能够安全地进行紧急停车。在本发明的一个实施例中，当前车辆所处位置的安全距离以内的障碍物可存在三种情况，下面结合具体实施例来说明数据分析决策模块如何根据这三种情况分别制定规避碰撞的紧急停车执行方案。

作为一种可能的实施方式，车辆根据环境信息和当前行驶速度，执行紧急停车控制指令，可包括：车辆当从环境信息中识别移动障碍物时，获取移动障碍物的移动速度以及移动障碍物与车辆之间的第一距离；车辆根据第一距离识别移动障碍物是否处于车辆覆盖范围内；车辆在识别到移动障碍物处于覆盖范围内时，获取当前行驶速度和移动速度之间的相对速度；车辆在相对速度小于预设值时，维持当前行驶速度，直至移动障碍物离开覆盖范围，控制降低当前行驶速度直至停车完成制动；车辆在相对速度大于预设值时，先控制降低至相对速度等于预设值，然后维持当前行驶速度，直至移动障碍物离开覆盖范围，再控制降低当前行驶速度直至停车完成制动。

情况一，当从环境感知模块获取的车辆周围环境信息中识别出的障碍物为移动障碍物(例如，移动的其它车辆或者行人等)时，还可通过环境感知模块中的传感器获取移动障碍物的移动速度V2以及移动障碍物与车辆之间的第一距离h，通过数据分析决策模块判断第一距离h1是否小于或者等于安全距离，并在第一距离h小于或者等于安全距离时，识别出移动障碍物处于车辆覆盖范围内，也就是说，情况一是，从环境感知模块获取的车辆周围环境信息中识别出的障碍物为移动障碍物，并且该移动障碍物处于车辆覆盖范围内。此时，可通过数据分析决策模块计算出当前行驶速度V1和移动速度V2之间的相对速度ΔV，即ΔV＝V1-V2，并根据相对速度ΔV的大小对车辆进行相应的控制。如果相对速度ΔV小于预设值，其中，该预设值可为0，则说明车辆当前行驶速度V1小于移动障碍物的移动速度V2，此时，车辆与移动障碍物很难发生碰撞的情况，可通过数据分析决策模块通知自适应巡航控制子系统与电子稳定性控制子系统共同作用，以控制车辆的动力输出，将车辆的行驶速度维持在当前行驶速度V1，直至移动障碍物离开覆盖范围，以确保车辆所处位置的安全距离大于制动距离，再通过数据分析决策模块通知自适应巡航控制子系统与电子稳定性控制子系统共同作用，对车辆的发动机和制动系统进行控制，以降低车辆的行驶速度直至车辆的行驶速度降低为0，从而实现安全停车；如果相对速度ΔV大于预设值，则说明车辆当前行驶速度V1大于移动障碍物的移动速度V2，此时，可通过数据分析决策模块通知自适应巡航控制子系统与电子稳定性控制子系统共同作用，对车辆的发动机和制动系统进行控制，以降低车辆的行驶速度，使得相对速度ΔV为0，然后通过数据分析决策模块通知自适应巡航控制子系统与电子稳定性控制子系统共同作用，以控制车辆的动力输出，将车辆的行驶速度维持在当前行驶速度V1，直至移动障碍物离开覆盖范围，以确保车辆所处位置的安全距离大于制动距离，再通过数据分析决策模块通知自适应巡航控制子系统与电子稳定性控制子系统共同作用，对车辆的发动机和制动系统进行控制，以降低车辆的行驶速度直至车辆的行驶速度降低为0，从而实现安全停车。

作为另一种可能的实施方式，车辆根据环境信息和当前行驶速度，执行紧急停车控制指令，还可包括：车辆当从环境信息中识别静止障碍物时，获取静止障碍物与车辆之间的第二距离；车辆根据第二距离识别移动障碍物是否处于车辆覆盖范围内；车辆在识别到移动障碍物处于覆盖范围内时，控制降低当前行驶速度并在第二距离内停车完成制动。

情况二，当从环境感知模块获取的车辆周围环境信息中识别出的障碍物为静止障碍物(例如，静止的其它车辆，静止的行人，或者其它障碍物)时，还可通过环境感知模块中的传感器获取静止障碍物与车辆之间的第二距离h2，通过数据分析决策模块判断第二距离h2是否小于或者等于安全距离，并在第二距离h2小于或者等于安全距离时，识别出静止障碍物处于车辆覆盖范围内，也就是说，情况二是，从环境感知模块获取的车辆周围环境信息中识别出的障碍物为静止障碍物，并且该静止障碍物处于车辆覆盖范围内。此时，可通过数据分析决策模块通知电子稳定性控制子系统与自主紧急制动系统共同作用，对车辆的发动机和制动系统进行大幅度控制，以确保在短距离内降低车辆的行驶速度直至车辆的行驶速度降低为0(确保制动距离小于第二距离h2)，从而实现安全停车。

作为又一种可能的实施方式，车辆根据环境信息和当前行驶速度，执行紧急停车控制指令，还可包括：车辆当从环境信息中未识别到障碍物时，则控制降低当前行驶速度直至停车完成制动。

情况三，从环境感知模块获取的车辆周围环境信息中未识别到障碍物，也就是说，情况二是，车辆覆盖范围内无任何障碍物。此时，可通过数据分析决策模块通知电子稳定性控制子系统与自主紧急制动系统共同作用，对车辆的发动机和制动系统进行控制，以稳定降低车辆的行驶速度直至车辆的行驶速度降低为0，从而实现安全停车。

由此，车辆在接收到运营平台发送的紧急停车控制指令后，通过由一系列高安全技术产品组成的驾驶辅助系统对车辆进行紧急制动，以实现安全停车，从而能够有效地避免因车辆继续行驶而导致营救距离以及营救时长增大的情况，便于救援对象对乘客实施营救，大大降低了乘客发生危险的可能性。

为了进一步地降低发生危险情况的可能性，乘客除了可以通过乘车应用程序向运营平台发送紧急停车请求，以通过运营平台向车辆发送相应的紧急停车控制指令外，还可通过乘车应用程序向运营平台发送门窗控制请求，以通过运营平台向车辆发送相应的控制指令，从而对车辆的门窗进行相应的控制。因此，在本发明的一个实施例中，在向车辆发送紧急停车控制指令之后，还提出了一种对车辆的门窗进行控制的方法，如图4所示，该方法可包括以下步骤：

S401，乘车应用程序检测门窗控制操作，当检测到门窗控制操作时，向运营平台发送门窗控制请求。

在乘车应用程序通过程序界面询问乘客是否进行紧急停车，并且乘客根据当前的情况进行相应的选择之后，乘车应用程序可立即给用户第三个提示操作，即通过程序界面询问乘客是否进行门窗控制，乘客可根据当前的环境进行相应的选择。如果乘客选择进行门窗控制，乘车应用程序可检测到该门窗控制操作(即，检测到乘客选择进行门窗控制的操作)，并上传门窗控制请求至运营平台。

S402，运营平台根据登录信息确定车辆的标识信息。

运营平台在接收到乘车应用程序上传的门窗控制请求时，可通过运营平台服务器调取出乘车应用程序的登录信息(包括车辆注册司机身份信息等)，并根据该登录信息识别出乘客当前所在车辆的标识信息(包括，车辆的车牌信息等)。

S403，运营平台根据门窗控制请求，确定待控制的目标门窗。

在乘客根据车辆当前的环境选择门窗控制时，乘车应用程序可进入门窗控制界面，其中，该门窗控制界面有两种控制选择，即全车四门的车门与车窗均锁定，或者指定任意车门与车窗不锁定。乘客可根据实际情况选择相应的门窗控制方式，此时，运营平台可根据乘车应用程序发送的相应的门窗控制请求确定出待控制的目标门窗。

举例而言，如果当前车辆行驶至较为偏僻荒凉的地方或者后排同乘人员即为侵犯者，乘客感觉逃离的可能性较低，可选择全车四门的车门与车窗均锁定，以将乘客及司机锁定在车内，由于车内空间有限，对于实施侵犯的行为有一定限制，乘客也可在车内这狭小空间内做出一定的抵抗动作，以达到拖延时间的效果，进而可为实施营救争取一定的时间；如果乘客根据车辆当前的环境判断车辆停止行驶后有逃离现场的可能，则可使用指定任意车门与车窗不锁定，为自己留下逃生通道，同时其他门窗锁定，以使司机等人员不能立即离开车辆，从而赢得一定的逃生时间，提高有效救援的可能性。

S404，运营平台根据目标门窗和标识信息生成门窗控制指令，并发送给车辆执行。

具体而言，在实际应用中，在乘车应用程序通过程序界面询问乘客是否进行紧急停车，并且乘客根据当前的情况进行相应的选择之后，乘车应用程序可立即询问乘客是否进行门窗控制。如果乘客选择进行门窗控制，则乘车应用程序可通过移动网络向运营平台发送门窗控制请求，运营平台可通过服务器识别出对应车辆，以及根据门窗控制请求，确定待控制的目标门窗，并根据目标门窗和标识信息生成相应的门窗控制指令，以及下发该门窗控制指令至车辆的车机端无线通信模块，车机端无线通信模块可将该门窗控制指令发送给车身控制模块。车身控制模块在接收到车机端无线通信模块发送的门窗控制指令后，可控制车辆执行与门窗控制指令匹配的门窗控制策略，例如，车身控制模块执行全车四门的车门与车窗均锁定，或者除乘客指定任意车门与车窗之外其他门窗均锁定的操作。由此，当乘客在乘车过程中遇到危险情况时，能够对车辆的门窗进行相应的控制，极大程度上降低了乘客发生危险的可能性。

可以理解的是，在实际应用中，除了可通过乘车应用程序向运营平台发送门窗控制请求，以通过运营平台向车辆发送门窗控制指令外，还可通过乘车应用程序直接向车辆发送门窗控制指令，以对车辆的门窗进行相应的控制。因此，在向车辆发送紧急停车控制指令之后，在本发明的另一个实施例还提出了一种对车辆的门窗进行控制的方法，其中，该方法可包括：乘车应用程序检测门窗控制操作，当检测到门窗控制操作时，根据门窗控制请求，确定待控制的目标门窗，并生成门窗控制指令，并发送给车辆执行。

具体而言，在乘车应用程序向车辆发送紧急停车控制指令之后，可立即给用户第三个提示操作，即通过程序界面询问乘客是否进行门窗控制，乘客可根据当前的环境进行相应的选择。如果乘客选择进行门窗控制，乘车应用程序可检测到该门窗控制操作(即，检测到乘客选择进行门窗控制的操作)，乘车应用程序可进入门窗控制界面，其中，该门窗控制界面有两种控制选择，即全车四门的车门与车窗均锁定，或者指定任意车门与车窗不锁定。乘客可根据实际情况选择相应的门窗控制方式，此时，乘车应用程序可根据相应的门窗控制请求，确定出待控制的目标门窗，以及生成相应的门窗控制指令，并直接将该门窗控制指令下发至车辆的车机端无线通信模块。车机端无线通信模块再通知车身控制模块执行全车四门的车门与车窗均锁定，或者除乘客指定任意车门与车窗之外其他门窗均锁定的操作。由此，当乘客在乘车过程中遇到危险情况时，能够对车辆的门窗进行相应的控制，极大程度上降低了乘客发生危险的可能性。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程序通过乘车应用程序所在移动终端的移动网络向运营平台发送紧急停车请求或门窗控制请求。

具体而言，一般情况下，在上述实施例中，当车辆行驶在网络信号较好的地方时，乘车应用程序可通过移动网络与运营平台进行通讯，例如，乘车应用程序可通过移动网络向运营平台发送紧急停车请求、门窗控制请求等。

根据本发明的一个实施例，乘车过程中的紧急求助方法还可包括：乘车应用程序获取移动网络的信号强度；乘车应用程序在信号强度小于预设的信号强度时，控制启动移动终端搜索车辆所处环境中的无线网络信号，基于搜索到的无线网络信号，向车辆发送紧急停车控制指令或者门窗控制指令。

具体而言，基于上述实施例，考虑到车辆可能行驶至网络信号较差的地方，此时，乘车应用程序无法通过移动网络向运营平台发送相应的控制请求(包括，紧急停车请求、门窗控制请求等)，因此，可通过乘车应用程序实时检测移动网络的信号强度。如果移动网络的信号强度小于预设的信号强度，则说明此时移动网络的信号强度较差，乘车应用程序可通过WIFI等无线通信方式搜索并连接上当前车辆的车机端无线通信模块，并将紧急停车控制指令或者门窗控制指令发送给车机端无线通信模块，由此，能够保证乘车应用程序及时地向车辆发送相应的控制指令，大大提高了系统的可靠性。

需要说明的是，在乘车应用程序通过程序界面询问乘客是否进行紧急停车，并且乘客根据当前的情况进行相应的选择之后，乘车应用程序可自动进入紧急求助控制主界面，该紧急求助控制主界面可包括紧急停车、门窗锁定和门窗解锁三个选择，也就是说，乘客在进行上述实施例中的一系列引到性操作之后，乘车应用程序可自动进入紧急求助控制主界面，以便于乘客再次操作。如果乘客进行门窗解锁操作，则需输入用户账号密码方可进行解锁。当用户判断车辆当前的环境比较有利时，可在车辆停止行驶后立即逃出车辆，同时可组织周围人员对于司机或者其他侵犯人员实施控制，此时可不选择门窗控制，在操作后乘车应用程序可自动进入紧急求助控制主界面。由此，乘车应用程序在乘客的每次操作后均能自动进入紧急求助控制主界面，能够使乘客快速地选择相应的操作，并且在乘客选择相应的操作后，能够给乘客提供再次选择的机会，从而确保乘客做出正确的选择。

进一步地，警方到达现场并控制事态发展后，可通知运营平台通过服务器下发指令解除门窗锁定，若是乘客仍可自行操作，则可由乘客在乘车应用程序的紧急求助控制主界面中操作解除门窗锁定。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，下面结合本发明的具体示例来对乘车过程中的紧急求助方法做进一步说明。具体地，如图5所示，本发明一个实施例的乘车过程中的紧急求助方法可包括以下步骤：

S501，乘客点击乘车应用程序中的紧急求助功能。

S502，乘车应用程序发送求助短信至紧急联系人，并将乘客的行程信息分享给紧急联系人。

S503，乘车应用程序给乘客第一个提示操作，以询问乘客是否立即报警。如果是，则执行步骤S504；如果否，则执行步骤S505。

S504，乘车应用程序自动拨打报警电话，并自动语音播报乘客所乘车辆当前的位置、以及对应的运营平台等信息。

S505，乘车应用程序给运营平台发送紧急求助信息，同时打开自动录音功能，并实时将该录音上传到运营平台。

S506，运营平台自动调取出求助乘客当前乘坐的车辆的位置、行程轨迹记录以及车辆注册司机身份等信息，以及通过录音信息关注实时事件动态，并在从录音信息中了解事件恶化时，主动联系警方并配合警方实施营救工作。

S507，乘车应用程序给乘客第二个提示操作，以询问乘客是否进行紧急停车。如果是，则执行步骤S508；如果否，则执行步骤S510。

S508，乘车应用程序通过移动网络上传紧急停车请求至运营平台，并通过运营平台下发紧急停车控制指令至车辆。

S509，车机端相关控制系统相互配合控制车辆进行紧急停车。

S510，乘车应用程序给乘客第三个提示操作，以询问乘客是否进行门窗控制。如果是，则执行步骤S511；如果是，则执行步骤S514。

S511，乘客根据当前的环境选择全车四门的车门与车窗是否均锁定。如果是，则执行步骤S512；如果否，则执行步骤S513。

S512，车辆的车身控制模块执行全车四门的车门与车窗均锁定的操作。

S513，车辆的车身控制模块执行除乘客指定任意车门与车窗之外其他门窗均锁定的操作。

S514，乘车应用程序自动进入紧急求助控制主界面。

由此，当乘客在乘车过程中遇到危险情况时，通过乘车应用程序中的紧急求助功能，能够及时有效地发送相应的救援信息，以便于警方与运营平台工作人员实施营救，同时，还为用户提供车辆紧急控制的操作，通过由一系列高安全技术产品组成的驾驶辅助系统对车辆进行紧急制动，防止车辆继续行驶导致营救距离及时长增大，再结合车载车身控制模块实现对车辆车门与车窗的锁定控制，将乘客及司机锁定在车内，最大程度上降低了乘客发生危险的可能性。

综上所示，根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助方法，乘车应用程序检测乘客的目标操作，并在检测到目标操作时，向救援对象发送救援信息。由此，在乘车应用程序中增加紧急求助功能，能够有效地降低乘客在乘车时发生危险的可能性。

图6是根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助系统的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的乘车过程中的紧急求助系统可包括乘车应用程序100和救援对象200。

其中，乘车应用程序100与救援对象200连接；乘车应用程序100用于检测乘客的目标操作，其中，目标操作用于调用乘车应用程序100中的紧急求助功能，如果检测到目标操作，则向救援对象200发送救援信息；其中，救援信息中至少携带乘客所成车辆的当前位置和乘车应用程序100当前的登录信息；救援对象200用于接收乘车应用程序发送的救援信息。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程序100在向救援对象发送救援信息之后，还用于：检测紧急停车操作，并在检测到紧急停车操作时，向运营平台发送紧急停车请求；其中，运营平台根据登录信息确定车辆的标识信息，以及根据紧急停车请求和标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给车辆执行。其中，救援对象200可为运营平台。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程序100在向救援对象发送救援信息之后，还用于：检测紧急停车操作，并在检测到紧急停车操作时，向运营平台发送紧急停车请求，以从运营平台获取紧急控车授权，以及在获取到紧急控车授权后，根据标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给车辆执行，其中，紧急控车授权中携带车辆的标识信息。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程100序向车辆发送紧急停车控制指令之后，还用于：检测门窗控制操作，并在检测到门窗控制操作时，向运营平台发送门窗控制请求；其中，运营平台根据门窗控制请求，确定待控制的目标门窗，以及根据目标门窗和标识信息生成门窗控制指令，并发送给车辆执行。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程序100向车辆发送紧急停车控制指令之后，还用于：检测门窗控制操作，以及在检测到门窗控制操作时，根据门窗控制请求，确定待控制的目标门窗，并生成门窗控制指令，并发送给车辆执行。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程序100具体用于：通过乘车应用程序100所在移动终端的移动网络向运营平台发送紧急停车请求或门窗控制请求。

根据本发明的一个实施例，乘车应用程序100还用于获取移动网络的信号强度，并在信号强度小于预设的信号强度时，控制启动移动终端搜索车辆所处环境中的无线网络信号，基于搜索到的无线网络信号，向车辆发送紧急停车控制指令或者门窗控制指令。

需要说明的是，本发明实施例的乘车过程中的紧急求助系统中未披露的细节，可在请参照本发明实施例的乘车过程中的紧急求助方法中披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的乘车过程中的紧急求助系统，通过乘车应用程序检测乘客的目标操作，并在检测到目标操作时，向救援对象发送救援信息，以及通过救援对象接收乘车应用程序发送的所述救援信息。由此，在乘车应用程序中增加紧急求助功能，能够有效地降低乘客在乘车时发生危险的可能性。

下面结合图3来介绍本发明实施例的车辆的控制系统。

如图3所示，本发明实施例的车辆的控制系统1可包括车机端无线通信模块10、驾驶辅助系统20。

其中，车机端无线通信模块10用于接收控制指令，其中，控制指令包括紧急停车控制指令和/或门窗控制指令，紧急停车控制指令由运营平台根据紧急停车请求和车辆的标识信息生成，门窗控制指令由运营平台根据门窗控制请求和标识信息生成；驾驶辅助系统20与车机端无线通信模块10相连，用于接收车机端无线通信模块发送的紧急停车控制指令，并控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，车辆的控制系统1还可包括动力控制模块40，其中，动力控制模块40与车机端无线通信模块10相连，用于接收车机端无线通信模块10发送的紧急停车控制指令，并在驾驶辅助系统20控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略之前，控制油门和行驶档位处于禁用状态。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，车辆的控制系统1还可包括车身控制模块30，其中，车身控制模块30与车机端无线通信模块相连，用于接收车机端无线通信模块发送的门窗控制指令，并控制车辆执行与门窗控制指令匹配的门窗控制策略。

根据本发明的一个实施例，车身控制模块30，还用于接收车机端无线通信模块10发送的紧急停车控制指令，并在驾驶辅助系统20控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略之前，控制车辆发送紧急停车警示信息，并控制司机退电操作处于禁用状态，以保持车辆在运行状态。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，车辆的控制系统1还可包括车速检测模块50，其中，车速检测模块50用于获取车辆当前行驶速度；驾驶辅助系统20还用于获取所处车辆的周围环境信息，并根据环境信息和当前行驶速度，控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。

需要说明的是，控制车辆执行与控制指令匹配的控制策略的具体过程可参见上述实施例中所记载的内容，为避免冗余，在此不再详述。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过车机端无线通信模块接收运营平台生成的紧急停车控制指令和/或门窗控制指令，以及通过驾驶辅助系统接收车机端无线通信模块发送的紧急停车控制指令，并控制车辆执行与紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。由此，当乘客在乘车过程中遇到危险情况时，能够对车辆进行合理有效地控制，极大程度上降低了乘客发生危险的可能性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (27)

1.一种乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

乘车应用程序检测乘客的目标操作，其中，所述目标操作用于调用所述乘车应用程序中的紧急求助功能；

所述乘车应用程序如果检测到所述目标操作，则向救援对象发送救援信息；其中，所述救援信息中至少携带所述乘客所乘车辆的当前位置和所述乘车应用程序当前的登录信息；

当所述救援对象为乘车应用程序对应的运营平台时，所述向救援对象发送救援信息之后，还包括：

所述乘车应用程序检测紧急停车操作，当检测到所述紧急停车操作时，向所述运营平台发送紧急停车请求；

所述运营平台根据所述登录信息确定所述车辆的标识信息；

所述运营平台根据所述紧急停车请求和所述标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给所述车辆执行。

2.根据权利要求1所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，当所述救援对象为乘车应用程序对应的运营平台时，所述向救援对象发送救援信息，包括：

所述乘车应用程序通过所述乘车应用程序所在移动终端的移动网络，向所述运营平台发送所述救援信息。

3.根据权利要求1或2所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，当所述救援对象为警方时，所述向救援对象发送救援信息，包括：

所述乘车应用程序检测报警指示，当检测到所述报警指示后，调用移动终端的通话功能，通过所述通话功能拨打报警电话，向所述警方发送救援信息。

4.根据权利要求1所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述救援对象为紧急联系人时，所述向救援对象发送救援信息，包括：

所述乘车应用程序获取所述紧急联系人的联系信息，根据所述联系信息向所述紧急联系人发送所述救援信息；其中，所述联系信息包括所述紧急联系人在所述乘车应用程序中的账号信息和/或电话号码。

5.根据权利要求2所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，还包括：

所述乘车应用程序控制启动所述乘车应用程序的录音功能，调用移动终端的麦克风对所述乘客所处环境进行录音，并将录音发送给所述运营平台。

6.根据权利要求1所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述向救援对象发送救援信息之后，还包括：

所述乘车应用程序检测紧急停车操作，当检测到所述紧急停车操作时，向所述运营平台发送所述紧急停车请求，以从所述运营平台获取紧急控车授权；其中，所述紧急控车授权中携带所述车辆的标识信息；

所述乘车应用程序获取到所述紧急控车授权后，根据所述标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给所述车辆执行。

7.根据权利要求1所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述向所述车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：

所述乘车应用程序检测门窗控制操作，当检测到所述门窗控制操作时，向所述运营平台发送门窗控制请求；

所述运营平台根据所述登录信息确定所述车辆的标识信息；

所述运营平台根据所述门窗控制请求，确定待控制的目标门窗；

所述运营平台根据所述目标门窗和所述标识信息生成门窗控制指令，并发送给所述车辆执行。

8.根据权利要求6所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述向所述车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：

所述乘车应用程序检测门窗控制操作，当检测到所述门窗控制操作时，根据门窗控制请求，确定待控制的目标门窗，并生成门窗控制指令，并发送给所述车辆执行。

9.根据权利要求1或7所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述乘车应用程序通过所述乘车应用程序所在移动终端的移动网络向所述运营平台发送所述紧急停车请求或门窗控制请求。

10.根据权利要求9所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，还包括：

所述乘车应用程序获取所述移动网络的信号强度；

所述乘车应用程序在所述信号强度小于预设的信号强度时，控制启动移动终端搜索所述车辆所处环境中的无线网络信号，基于搜索到的无线网络信号，向所述车辆发送所述紧急停车控制指令或者所述门窗控制指令。

11.根据权利要求1或7所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述向所述车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：

所述车辆发送紧急停车警示信息，并控制司机退电操作处于禁用状态，以保持所述车辆在运行状态。

12.根据权利要求1或7所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述向所述车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：

所述车辆控制油门和行驶档位处于禁用状态。

13.根据权利要求1或7所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述向所述车辆发送紧急停车控制指令之后，还包括：

所述车辆控制获取周围环境信息；

所述车辆根据所述环境信息和当前行驶速度，执行所述紧急停车控制指令。

14.根据权利要求13所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述车辆根据所述环境信息和当前行驶速度，执行所述紧急停车控制指令，包括：

所述车辆当从所述环境信息中识别移动障碍物时，获取所述移动障碍物的移动速度以及移动障碍物与所述车辆之间的第一距离；

所述车辆根据所述第一距离识别所述移动障碍物是否处于所述车辆覆盖范围内；

所述车辆在识别到所述移动障碍物处于所述覆盖范围内时，获取所述当前行驶速度和所述移动速度之间的相对速度；

所述车辆在所述相对速度小于预设值时，维持所述当前行驶速度，直至所述移动障碍物离开所述覆盖范围，控制降低所述当前行驶速度直至停车完成制动；

所述车辆在所述相对速度大于所述预设值时，先控制降低至所述相对速度等于预设值，然后维持所述当前行驶速度，直至所述移动障碍物离开所述覆盖范围，再控制降低所述当前行驶速度直至停车完成制动。

15.根据权利要求13所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述车辆根据所述环境信息和当前行驶速度，执行所述紧急停车控制指令，包括：

所述车辆当从所述环境信息中识别静止障碍物时，获取所述静止障碍物与所述车辆之间的第二距离；

所述车辆根据所述第二距离识别所述静止障碍物是否处于所述车辆覆盖范围内；

所述车辆在识别到所述静止障碍物处于所述覆盖范围内时，控制降低所述当前行驶速度并在所述第二距离内停车完成制动。

16.根据权利要求13所述的乘车过程中的紧急求助方法，其特征在于，所述车辆根据所述环境信息和当前行驶速度，执行所述紧急停车控制指令，包括：

所述车辆当从所述环境信息中未识别到障碍物时，则控制降低所述当前行驶速度直至停车完成制动。

17.一种乘车过程中的紧急求助系统，其特征在于，包括：

乘车应用程序和救援对象，所述乘车应用程序与所述救援对象连接；

所述乘车应用程序，用于检测乘客的目标操作，其中，所述目标操作用于调用所述乘车应用程序中的紧急求助功能，如果检测到所述目标操作，则向救援对象发送救援信息；其中，所述救援信息中至少携带所述乘客所乘车辆的当前位置和所述乘车应用程序当前的登录信息；

所述救援对象，用于接收所述乘车应用程序发送的所述救援信息；

所述乘车应用程序在向救援对象发送救援信息之后，还用于：

检测紧急停车操作，并在检测到所述紧急停车操作时，向运营平台发送紧急停车请求；

其中，所述运营平台根据所述登录信息确定所述车辆的标识信息，以及根据所述紧急停车请求和所述标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给所述车辆执行。

18.根据权利要求17所述的乘车过程中的紧急求助系统，其特征在于，所述乘车应用程序在向救援对象发送救援信息之后，还用于：

检测紧急停车操作，并在检测到所述紧急停车操作时，向运营平台发送所述紧急停车请求，以从所述运营平台获取紧急控车授权，以及在获取到所述紧急控车授权后，根据标识信息生成紧急停车控制指令，并发送给所述车辆执行，其中，所述紧急控车授权中携带所述车辆的标识信息。

19.根据权利要求17所述的乘车过程中的紧急求助系统，其特征在于，所述乘车应用程序向所述车辆发送紧急停车控制指令之后，还用于：

检测门窗控制操作，并在检测到所述门窗控制操作时，向所述运营平台发送门窗控制请求；

其中，所述运营平台根据所述门窗控制请求，确定待控制的目标门窗，以及根据所述目标门窗和所述标识信息生成门窗控制指令，并发送给所述车辆执行。

20.根据权利要求18所述的乘车过程中的紧急求助系统，其特征在于，所述乘车应用程序向所述车辆发送紧急停车控制指令之后，还用于：

检测门窗控制操作，以及在检测到所述门窗控制操作时，根据门窗控制请求，确定待控制的目标门窗，并生成门窗控制指令，并发送给所述车辆执行。

21.根据权利要求17或19所述的乘车过程中的紧急求助系统，其特征在于，所述乘车应用程序具体用于：

通过所述乘车应用程序所在移动终端的移动网络向所述运营平台发送所述紧急停车请求或门窗控制请求。

22.根据权利要求21所述的乘车过程中的紧急求助系统，其特征在于，所述乘车应用程序还用于获取所述移动网络的信号强度，并在所述信号强度小于预设的信号强度时，控制启动移动终端搜索所述车辆所处环境中的无线网络信号，基于搜索到的无线网络信号，向所述车辆发送所述紧急停车控制指令或者所述门窗控制指令。

23.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

车机端无线通信模块，所述车机端无线通信模块用于接收控制指令，其中，所述控制指令包括紧急停车控制指令和/或门窗控制指令，所述紧急停车控制指令由运营平台根据紧急停车请求和车辆的标识信息生成，所述门窗控制指令由所述运营平台根据门窗控制请求和所述标识信息生成；

驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统与所述车机端无线通信模块相连，用于接收所述车机端无线通信模块发送的所述紧急停车控制指令，并控制所述车辆执行与所述紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。

24.根据权利要求23所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：

动力控制模块，所述动力控制模块与所述车机端无线通信模块相连，用于接收所述车机端无线通信模块发送的所述紧急停车控制指令，并在所述驾驶辅助系统控制所述车辆执行与所述紧急停车控制指令匹配的停车控制策略之前，控制油门和行驶档位处于禁用状态。

25.根据权利要求23所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：

车身控制模块，所述车身控制模块与所述车机端无线通信模块相连，用于接收所述车机端无线通信模块发送的所述门窗控制指令，并控制所述车辆执行与所述门窗控制指令匹配的门窗控制策略。

26.根据权利要求25所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述车身控制模块，还用于接收所述车机端无线通信模块发送的所述紧急停车控制指令，并在所述驾驶辅助系统控制所述车辆执行与所述紧急停车控制指令匹配的停车控制策略之前，控制所述车辆发送紧急停车警示信息，并控制司机退电操作处于禁用状态，以保持车辆在运行状态。

27.根据权利要求23-26任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：车速检测模块；

所处车速检测模块，用于获取所述车辆当前行驶速度；

所述驾驶辅助系统，还用于获取所处车辆的周围环境信息，并根据所述环境信息和当前行驶速度，控制所述车辆执行与所述紧急停车控制指令匹配的停车控制策略。

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