CN113306563B - 一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息；根据音视频信息，判断目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取目标车辆采集的当前环境信息；根据当前环境信息，确定目标车辆的目标加速度和停车地点，控制目标车辆以目标加速度行驶，在停车地点停车；根据音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对待开启车门解锁，供用户下车。通过获取车内情况，判断车辆是否需要进行紧急停车，并为车辆寻找合适的停车地点，使用户在车辆行驶过程中遇到紧急情况时，可以及时控制车辆停止，提高用户乘车安全。

Description

一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动行驶技术，尤其涉及一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆在行驶时，驾驶员会对车门进行上锁，避免车外行人对车门进行随意开启，但车内驾驶员和乘客仍然可以从车内打开车门。

车辆在行驶过程中，乘客或驾驶员遇到紧急情况需要下车，当驾驶员没有停车时，车内人员只能在车辆行驶的过程中下车，对车内人员和道路交通都存在较大的安全隐患，无法实现车辆的紧急停车。

发明内容

本发明实施例提供一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现车辆的紧急停车，保障车内人员的安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种紧急停车方法，由服务器执行，该方法包括：

响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息；

根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取所述目标车辆采集的当前环境信息；

根据所述当前环境信息，确定所述目标车辆的目标加速度和停车地点，控制所述目标车辆以所述目标加速度行驶，在所述停车地点进行停车；

根据所述音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对所述待开启车门进行解锁，供用户下车。

第二方面，本发明实施例提供了一种紧急停车方法，由目标车辆执行，该方法包括：

响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定所述用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

若是，则执行刹车制动，判断所述目标车辆当前行驶速度是否为0；

若是，则打开所述目标车门，供用户下车。

第三方面，本发明实施例还提供了一种紧急停车装置，配置于服务器上，该装置包括：

音视频获取模块，用于响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息；

当前环境获取模块，用于根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取所述目标车辆采集的当前环境信息；

停止行驶模块，用于根据所述当前环境信息，确定所述目标车辆的目标加速度和停车地点，控制所述目标车辆以所述目标加速度行驶，在所述停车地点进行停车；

车门开启模块，用于根据所述音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对所述待开启车门进行解锁，供用户下车。

第四方面，本发明实施例还提供了一种紧急停车装置，配置于目标车辆上，包括：

目标车门确定模块，用于响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定所述用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

车辆刹车模块，用于若是，则执行刹车制动，判断所述目标车辆当前行驶速度是否为0；

目标车门打开模块，用于若是，则打开所述目标车门，供用户下车。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面和第二方面实施例所述的紧急停车方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明第一方面和第二方面实施例所述的紧急停车方法。

本发明实施例通过接收目标车辆上发出的紧急停车指令，获取车内的音视频。根据音视频，判断是否需要对目标车辆进行紧急停车操作，避免存在误发出紧急停车指令的情况，提高乘车的舒适度。在确定目标车辆需要紧急停车后，获取目标车辆的当前环境信息，为目标车辆部署停车地点，控制目标车辆逐渐减速至停车地点，完成紧急停车。使车内人员在车辆行驶过程中需要突然下车的时候，车辆自动紧急停车，不需要驾驶员的停车操作，保障车内人员和道路交通的安全。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种紧急停车方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种紧急停车方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的一种紧急停车方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四中的一种紧急停车装置的结构框图；

图5是本发明实施例五中的一种紧急停车装置的结构框图；

图6是本发明实施例六中的一种紧急停车设备的结构示意图；

图7是本发明实施例七中的一种紧急停车设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种紧急停车方法的流程示意图，本实施例可适用于车内人员在车辆行驶时需要紧急下车的情况，该方法可以由配置于服务器的一种紧急停车装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息。

其中，驾驶员在驾驶车辆时，会对车门进行上锁，避免车辆在行驶时被车外行人打开车门。但乘客可以从车内打开车门，例如，当乘客受到驾驶员的侵害时，可能出现打开车门跳车的情况，对自身造成危险，还会影响道路交通安全。

可以在车辆上设置停车按键，在乘客遭遇危险时，可以触发停车按键，目标车辆向车辆控制系统发出紧急停车指令。可以在任一车门内侧设置停车按键，例如，驾驶员在行驶过程中身体不舒服无法正常停车，则可以触发停车按键，向系统发出紧急停车指令。车辆上安装有摄像头等信息采集设备，可以实时采集车内的音视频信息。系统响应到目标车辆的紧急停车指令，向目标车辆获取在预设时间段内采集到的音视频信息，例如，可以采集车内人员的动作和对话等信息。

乘客还可以在移动终端上下载乘车软件的客户端，在乘客遭遇危险时，通过客户端上的停车报警按键，向车辆控制系统发出紧急停车指令。

本实施例中，可选的，在响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息之前，还包括：根据用户对目标车辆上停车按键的触发动作，接收目标车辆发出的紧急停车指令。

具体的，可以在车门内侧设置停车按键，例如，可以在车门内侧的拉手旁边设置停车按键。当乘客受到驾驶员的侵害时，可以一键触发停车按键，在驾驶员不知情的情况下控制车辆停止行驶。或者，当驾驶员身体遇到危险，无法正常停车，则可以触发停车按键，进行紧急停车。用户对停车按键进行触发，目标车辆响应于用户的触发动作，向系统发出紧急停车指令，即，系统可以通过用户的触发动作，接收目标车辆的紧急停车指令。停车按键可以设置在车辆的前排和后排的任意车门，即驾驶员和乘客都可以触发停车按键。例如，若驾驶员在行车过程中身体不舒服，无法正常停车，则可以触发停车按键进行紧急停车。这样设置的有益效果在于，可以实现一键停车，减少用户操作，避免用户在车辆行驶过程中需要下车时只能进行跳车，保证用户安全和道路安全。

本实施例中，可选的，在响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息之前，还包括：根据用户对目标车辆上车门内把手的拉动动作，确定用户对车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；若是，则确定接收到用户所在的目标车辆发出的紧急停车指令。

具体的，也可以通过用户对车门内侧拉手的拉动动作确定目标车辆是否需要紧急停车。用户并不是打开车门，而是拉扯车门的拉手，目标车辆向系统发送拉手的当前状态，拉手的当前状态包括未被拉手和正在被拉动。系统根据拉手的当前状态，可以确定拉手被拉动的持续时间。预先在系统设置一个时间阈值，当用户需要紧急下车时，可以拉动车门内侧的拉手，持续一段时间，判断拉动拉手的持续时间是否超过时间阈值。若持续时间超过预设的时间阈值，则确定目标车辆需要紧急停车，认为目标车辆向系统发出了紧急停车指令；若持续时间没有超过预设的时间阈值，则确定用户在拉动拉手一小段时间之后又松开拉手，认为用户对拉手进行了误操作或打开车门等操作，不需要对目标车辆进行紧急停车。例如，在乘客没有时间去做物理按键的停车报警或者是打开手机客户端进行停车报警时，可以拉动车内拉手，长拉保持5秒，5秒后，系统确定接收到紧急停车指令，车内可以发出提示语音“逃生模式已开启，如需开门下车请保持拉手长拉，直至车辆停稳”，即开启逃生模式。也可以没有语音提示，在驾驶员不知情的状况下，控制车辆停车。也可以通过在预设时间内重复拉动车门拉手，若拉手被拉动的次数超过预设的次数阈值，则确定目标车辆需要进行紧急停车。这样设置的有益效果在于，用户可以快速找到拉手进行停车，方便用户操作，提高紧急停车的效率，保障用户安全和道路安全。

本实施例中，可选的，响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息，包括：响应于目标车辆发出的紧急停车指令，确定当前时刻和目标车辆的车辆标识；根据目标车辆的车辆标识，查找目标车辆在当前时刻之前的预设时间段内的车内音视频信息。

具体的，紧急停车指令中可以包括目标车辆的车辆标识，车辆标识是目标车辆的唯一标识。目标车辆向系统发出紧急停车指令，系统可以根据车辆标识确定目标车辆，避免对其他车辆进行紧急停车，提高紧急停车的精度。车辆上安装有信息采集设备，信息采集设备可以包括图像采集设备和声音采集设备，例如，可以采集车内的视频和录音。车辆可以实时采集车内的音视频，音视频可以包括视频和音频，可以将音视频上传系统进行存储。系统在确定目标车辆后，查找目标车辆的音视频。确定当前时间，调取当前时间之前一段时间的车内音视频信息。例如，可以获取当前时间之前10秒钟的音视频信息，也可以获取车内实时的音视频。这样设置的有益效果在于，可以保证系统对目标车辆进行紧急停车，避免对正常行驶的车辆进行误控制，查找当前时间之前预设时间段的音视频信息，可以确定目标车辆的当前车内情况，便于对车内情况进行正确判断，提高紧急停车的效率和精度。

步骤120、根据音视频信息，判断目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取目标车辆采集的当前环境信息。

其中，在获取到音视频信息后，可以判断是否需要对目标车辆进行紧急停车，即确定目标车辆车内的情况是否满足紧急停车条件。例如，可以确定目标车辆内是否存在危险行为，若存在，则确定目标车辆满足紧急停车条件。危险行为可以是驾驶员对乘客做出的不当动作等。系统可以预先设置满足紧急停车条件的危险信息，危险信息可以是驾驶员的不当动作或声音信息，例如，驾驶员的手部放置在副驾驶乘客的地方。截取音视频信息中的画面，将截取到的画面与预设的危险信息进行对比，判断截取到的画面中目标部位的姿态是否与危险信息中目标部位的姿态一致，若是，则确定目标车辆满足紧急停车条件。目标部位可以是画面中人体的身体部位，例如，可以是手部。即，在得到截取的画面后，可以先对该画面进行图像识别，确定目标部位，再进行对比。

若确定目标车辆满足紧急停车条件，则获取目标车辆的当前环境信息，当前环境信息由目标车辆进行采集，可以上传至系统。当前环境信息可以是车外的道路信息和车辆的行驶信息，例如，车辆上可以设置有摄像头等图像采集设备，可以采集车外的道路图像，作为当前环境信息。

步骤130、根据当前环境信息，确定目标车辆的目标加速度和停车地点，控制目标车辆以目标加速度行驶，在停车地点进行停车。

其中，在得到目标车辆的当前环境信息后，可以根据当前环境信息，确定目标车辆的停车地点，例如，可以通过获取的道路图像，确定目标车辆前方靠边停车。目标车辆上可以安装有定位设备，确定目标车辆当前位置与停车地点之间的距离，根据车辆当前的行驶速度等行驶信息，可以确定目标车辆的目标加速度。控制目标车辆减速，以目标加速度向停车地点行驶，直至到达停车地点进行停车，使用户可以安全下车。在确定对目标车辆进行紧急停车后，可以控制目标车辆打开双闪灯，目标车辆执行刹车制动，并可以循环播放提示语“车辆正在减速”，车辆停稳后停止语音播报。高等级公路对停车有明确限制，为了不触犯交通安全的规定，系统可以对车辆当前所处的公路等级进行判断，可以通过当前环境信息进行判断，本实施例适用于二级及以下等级公路，不适用于高速公路和一级公路。

步骤140、根据音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对待开启车门进行解锁，供用户下车。

其中，在目标车辆停车后，系统可以控制目标车辆的任一车门的车门锁打开，使车内人员下车。可以预先设置车门开启条件，在目标车辆停车后，并不是所有的车门全部可以开启，可以根据音视频信息，判断车门是否满足车门开启条件。若满足，则确定该车门为待开启车门，车内人员可以打开待开启车门下车；若不满足，则车内人员不能从该车门下车。

车门开启条件可以是，若由音视频信息得知，副驾驶乘客受到驾驶员的侵害，则副驾驶的车门为待开启车门。副驾驶乘客受到驾驶员的侵害是指车内危险情况由驾驶员造成，即，驾驶员的动作或语音与危险信息相符。车门开启条件还可以是，若由音视频信息得知，驾驶员身体不舒服，则整车的所有车门均为待开启车门。例如，系统根据音视频信息判断司机原因造成车内危险，会锁住司机侧车门，让乘客在停车后，可迅速打开所在侧的车门逃离。如果系统判断由于司机身体异常造成的车辆危险，例如，司机如突发疾病，无法控制车辆，则系统会在车辆停车后，控制前后车门都打开，进行后续救援工作。

还可以根据紧急停车指令的发出，确定待开启车门，例如，紧急停车指令是从车内副驾驶侧的车门上的停车按键发出的，则确定待开启车门为副驾驶侧的车门。或者，紧急停车指令是由用户拉动驾驶侧的车门把手发出的，则确定待开启车门为驾驶侧车门。

本实施例的技术方案，通过接收目标车辆上发出的紧急停车指令，获取车内的音视频。根据音视频，判断是否需要对目标车辆进行紧急停车操作，避免存在误发出紧急停车指令的情况，提高乘车的舒适度。在确定目标车辆需要紧急停车后，获取目标车辆的当前环境信息，为目标车辆部署停车地点，控制目标车辆逐渐减速至停车地点，完成紧急停车。并判断待开启车门，使真正需要下车的人员紧急下车，保护人员安全。使车内人员在车辆行驶过程中需要突然下车的时候，实现车辆自动紧急停车，不需要驾驶员的停车操作，解决了车内人员只能在车辆行驶时跳车的问题，保证车内人员和道路交通的安全。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种紧急停车方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由一种紧急停车装置来执行。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤210、响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息。

步骤220、根据音视频信息，确定目标车辆中用户的当前信息；其中，当前信息包括用户的动作信息和/或声音信息；将当前信息与紧急停车条件中预设的危险信息进行比较，若当前情况与危险信息一致，则确定目标车辆满足紧急停车条件。

具体的，音视频信息可以包括车内音频信息和视频信息，根据音视频信息，可以确定目标车辆中用户的当前信息。当前信息可以包括用户的动作信息和/或声音信息，即，视频信息记录车内人员的动作，音频信息记录车内人员的声音。例如，可以从视频信息中截取图像，对图像进行人体目标部位的识别，例如，识别人体胳膊和手部，得到车内人员的动作信息。预先设置多条危险信息，危险信息是指车辆需要紧急停车时的车内信息，即，危险信息是满足紧急停车条件的信息。危险信息可以是图像信息，也可以是语音信息。例如，危险信息可以是“不舒服”、“身体”和“医院”等关键字的语音信息。

将当前信息与预设的危险信息进行比较，若当前信息与危险信息一致，则确定目标车辆满足紧急停车条件。当前信息为视频信息中的动作信息，动作信息可以是驾驶员的动作，也可以是乘客的动作，对视频画面进行图像识别，得到驾驶员和乘客的动作信息。将动作信息与危险信息中的人员动作进行对比，判断车内人员的动作是否与危险信息中的动作一致，例如，危险信息中的动作为驾驶员的手部从方向盘移动到副驾驶的位置，若车内视频的动作信息中，驾驶员的手部也从方向盘移动到副驾驶，则确定动作信息与危险信息一致，目标车辆满足紧急停车条件。

当前信息为音频信息中的声音信息，根据危险信息中预设的关键字，对声音信息进行文字识别，与关键字进行对比，判断声音信息中是否存在预设的关键字，若存在，则确定声音信息与危险信息一致，目标车辆满足紧急停车条件。也可以在获得音视频信息后，由后台工作人员人工判断目标车辆是否满足紧急停车条件。通过对动作信息和声音信息的判断，可以避免存在车内人员恶作剧，故意进行紧急停车的情况，提高紧急停车的判断精度。

本实施例中，可选的，当前环境信息包括当前道路信息和当前行驶信息；相应地，获取目标车辆采集的当前环境信息，包括：根据目标车辆上的图像采集设备所采集的道路图像，得到目标车辆的当前道路信息；以及，根据目标车辆上的车辆传感器确定目标车辆的当前行驶信息。

具体的，当前道路信息是目标车辆所在道路的道路图像，可以由车上的图像采集设备进行采集，目标车辆将采集到的道路图像传递给系统，作为当前道路信息。当前行驶信息可以包括车辆行驶速度和加速度等信息，可以由车辆上的速度传感器和加速度传感器等设备获得，并由目标车辆将当前行驶信息传递给系统。车辆上还可以安装定位设备，用于确定目标车辆的当前位置。这样设置的有益效果在于，可以及时获取目标车辆当前所处的环境和当前的行驶情况，便于为目标车辆做出紧急停车的决策，提高紧急停车的效率和精度。

步骤230、根据当前环境信息，确定目标车辆的目标加速度和停车地点，控制目标车辆以目标加速度行驶，在停车地点进行停车。

其中，根据当前环境信息中的当前道路信息，对道路图像进行识别，确定目标车辆当前所在道路上是否存在合适的停车点，例如，目标车辆当前在左侧第二车道，则可以确定目标车辆的停车地点为最左侧车道的前方7米处。若目标车辆前方为红绿灯，则可以控制目标车辆通过红绿灯后再停车。根据当前行驶信息，可以确定目标车辆从当前位置到停车地点的目标加速度，即从当前速度到速度为0所需的加速度。根据目标加速度，控制目标车辆减速，使目标车辆在到达停车地点时，速度为0。

步骤240、根据音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对待开启车门进行解锁，供用户下车。

本发明实施例通过接收目标车辆上发出的紧急停车指令，获取车内的音视频。根据音视频，判断是否需要对目标车辆进行紧急停车操作，避免存在误发出紧急停车指令的情况，提高乘车的舒适度。在确定目标车辆需要紧急停车后，获取目标车辆的当前环境信息，为目标车辆部署停车地点，控制目标车辆逐渐减速至停车地点，完成紧急停车。并根据车内情况控制车门锁的开闭，使真正需要下车的人员顺利下车。本实施例的方案使车内人员在车辆行驶过程中需要突然下车的时候，实现车辆自动紧急停车，不需要驾驶员的停车操作，解决了车内人员只能在车辆行驶时跳车的问题，保证车内人员和道路交通的安全。

实施例三

图3为本发明实施例一所提供的一种紧急停车方法的流程示意图，本实施例可适用于车内人员在车辆行驶时需要紧急下车的情况，该方法可以由配置于目标车辆上的一种紧急停车装置来执行。如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值。

其中，在紧急情况下，车内人员来不及寻找停车按键或打开客户端，可以拉动车门内把手。车内人员当前乘坐的车辆为目标车辆，车内门拉手与车辆的刹车系统连接，车辆的刹车系统感应到车门内把手的拉动动作，可以确定被拉动的目标车门和车门内把手被拉动的持续时间。预先设置一个拉动车门的时间阈值，在确定车门被拉动后，判断车门被拉动的持续时间是否超过预设的时间阈值。若没有超过，则认为车内人员误拉动车门内把手，不对车辆进行刹车制动。

还可以预设拉动车门的次数阈值，在确定车门被拉动后，判断车门在预设时间周期内被拉动的次数是否超过预设的次数阈值。若没有超过，则认为车内人员误拉动车门内把手，不对车辆进行刹车制动。

步骤320、若是，则执行刹车制动，判断目标车辆当前行驶速度是否为0。

其中，若确定用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值，或用户对目标车门内把手在预设时间周期内的拉动次数是否超过预设次数阈值，则认为车内人员发出了紧急停车指令，目标车辆需要进行紧急刹车。目标车辆的刹车系统开始控制车辆刹车制动，目标车辆逐渐减速，直至速度为0。在目标车辆的减速过程中，目标车辆实时判断当前速度是否为0，若不是，则继续减速，并保持车门锁住的状态，避免车内人员在车辆行驶过程中下车。

目标车辆在确定需要进行紧急刹车后，还可以与车辆的后台服务器进行通信，告知后台服务器，目标车辆当前处于紧急刹车的状态。后台服务器可以调取目标车辆车内的音视频信息，根据音视频信息，判断造成目标车辆紧急刹车制动的原因。例如，根据音视频信息可知，乘客受到驾驶员的侵害，拉动把手触发了紧急刹车。若根据音视频得知车内情况正常，则可以控制车辆停止刹车动作，使目标车辆继续行驶。进一步避免车内人员误操作，提高车辆紧急刹车的精度，提升用户的乘车体验。

后台服务器还可以获取目标车辆当前所在道路的当前环境信息，根据当前环境信息，为目标车辆规划合适的停车地点，便于目标车辆停车，提高道路安全性。

目标车辆可以根据接收到的车门内把手的紧急停车指令，确定目标把手。也可以由服务器根据音视频信息，确定车内需要下车的人员，进而确定目标车门。例如，可以将车内需要下车的人员的一侧车门作为目标车门。又例如，根据音视频信息可知，驾驶员身体出现紧急情况，双手离开方向盘，处于无意识状态，则认为驾驶员需要下车，将整车的所有车门均作为目标车门，便于车门其他人员帮助驾驶员下车。

步骤330、若是，则打开目标车门，供用户下车。

其中，若确定目标车辆的当前速度为0，则认为目标车辆已经停车，车内人员可以下车，目标车辆将目标车门打开，供目标车门侧的人员下车，避免车辆停止后，所有车门均打开。保证了车内人员在受到侵害时，能及时跑走，保证人员安全。

本发明实施例通过目标车辆感应用户对车门的拉动动作，判断车辆是否需要紧急停车，并确定需要打开的目标车门。若车辆需要紧急停车，则由刹车系统控制车辆减速至停车，且只打开目标车门。解决了现有技术中，车内人员需要紧急下车时，无法控制车辆停止的问题，保障车内人员和道路交通的安全。

实施例四

图4为本发明实施例四所提供的一种紧急停车装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的一种紧急停车方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置配置于服务器上。如图4所示，该装置具体包括：

音视频获取模块401，用于响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息；

当前环境获取模块402，用于根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取所述目标车辆采集的当前环境信息；

停止行驶模块403，用于根据所述当前环境信息，确定所述目标车辆的目标加速度和停车地点，控制所述目标车辆以所述目标加速度行驶，在所述停车地点进行停车；

车门开启模块404，用于根据所述音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对所述待开启车门进行解锁，供用户下车。

可选的，该装置还包括：

一键触发指令接收模块，用于在响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息之前，根据用户对目标车辆上停车按键的触发动作，接收目标车辆发出的紧急停车指令。

可选的，该装置还包括：

拉手触发指令接收模块，用于在响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息之前，根据用户对目标车辆上车门内把手的拉动动作，确定所述用户对车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

若是，则确定接收到用户所在的目标车辆发出的紧急停车指令。

可选的，音视频获取模块401，包括：

标识确定单元，用于响应于目标车辆发出的紧急停车指令，确定当前时刻和所述目标车辆的车辆标识；

信息查找单元，用于根据所述目标车辆的车辆标识，查找所述目标车辆在当前时刻之前的预设时间段内的车内音视频信息。

可选的，当前环境获取模块402，包括：

当前信息确定单元，用于根据所述音视频信息，确定所述目标车辆中用户的当前信息；其中，所述当前信息包括用户的动作信息和/或声音信息；

当前信息比较单元，用于将所述当前信息与所述紧急停车条件中预设的危险信息进行比较，若所述当前情况与所述危险信息一致，则确定所述目标车辆满足紧急停车条件。

可选的，当前环境信息包括当前道路信息和当前行驶信息；

相应地，当前环境获取模块402，还包括：

道路信息确定单元，用于根据所述目标车辆上的图像采集设备所采集的道路图像，得到所述目标车辆的当前道路信息；以及，

行驶信息确定单元，用于根据所述目标车辆上的车辆传感器确定所述目标车辆的当前行驶信息。

本发明实施例通过接收目标车辆上发出的紧急停车指令，获取车内的音视频。根据音视频，判断是否需要对目标车辆进行紧急停车操作，避免存在误发出紧急停车指令的情况，提高乘车的舒适度。在确定目标车辆需要紧急停车后，获取目标车辆的当前环境信息，为目标车辆部署停车地点，控制目标车辆逐渐减速至停车地点，完成紧急停车。使车内人员在车辆行驶过程中需要突然下车的时候，实现车辆自动紧急停车，不需要驾驶员的停车操作，解决了车内人员只能在车辆行驶时跳车的问题，保证车内人员和道路交通的安全。

实施例五

图5为本发明实施例五所提供的一种紧急停车装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的一种紧急停车方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置配置于目标车辆上。如图5所示，该装置具体包括：

目标车门确定模块501，用于响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定所述用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

车辆刹车模块502，用于若是，则执行刹车制动，判断所述目标车辆当前行驶速度是否为0；

目标车门打开模块503，用于若是，则打开所述目标车门，供用户下车。

本发明实施例通过目标车辆感应用户对车门的拉动动作，判断车辆是否需要紧急停车，并确定需要打开的目标车门。若车辆需要紧急停车，则由刹车系统控制车辆减速至停车，且只打开目标车门。解决了现有技术中，车内人员需要紧急下车时，无法控制车辆停止的问题，保障车内人员和道路交通的安全。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种紧急停车设备的结构示意图。紧急停车设备是一种电子设备，图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备600的框图。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元601，系统存储器602，连接不同系统组件(包括系统存储器602和处理单元601)的总线603。

总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备600典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备600访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。电子设备600可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器612通过总线603与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元601通过运行存储在系统存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种紧急停车方法，包括：

响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息；

根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取所述目标车辆采集的当前环境信息；

根据所述当前环境信息，确定所述目标车辆的目标加速度和停车地点，控制所述目标车辆以所述目标加速度行驶，在所述停车地点进行停车；

根据所述音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对所述待开启车门进行解锁，供用户下车。

实施例七

图7是本发明实施例七提供的一种紧急停车设备的结构示意图。紧急停车设备是一种电子设备，图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备700的框图。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元701，系统存储器702，连接不同系统组件(包括系统存储器702和处理单元701)的总线703。

总线703表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备700典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备700访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器702可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)704和/或高速缓存存储器705。电子设备700可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统706可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线703相连。存储器702可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块707的程序/实用工具708，可以存储在例如存储器702中，这样的程序模块707包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块707通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备709(例如键盘、指向设备、显示器710等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口711进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器712与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器712通过总线703与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元701通过运行存储在系统存储器702中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种紧急停车方法，包括：

响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定所述用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

若是，则执行刹车制动，判断所述目标车辆当前行驶速度是否为0；

若是，则打开所述目标车门，供用户下车。

实施例八

本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种紧急停车方法，包括：

响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息；

根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取所述目标车辆采集的当前环境信息；

根据所述当前环境信息，确定所述目标车辆的目标加速度和停车地点，控制所述目标车辆以所述目标加速度行驶，在所述停车地点进行停车；

根据所述音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对所述待开启车门进行解锁，供用户下车。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例九

本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种紧急停车方法，包括：

响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定所述用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

若是，则执行刹车制动，判断所述目标车辆当前行驶速度是否为0；

若是，则打开所述目标车门，供用户下车。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种紧急停车方法，其特征在于，由服务器执行，所述方法包括：

响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息；

根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取所述目标车辆采集的当前环境信息；

根据所述当前环境信息，确定所述目标车辆的目标加速度和停车地点，控制所述目标车辆以所述目标加速度行驶，在所述停车地点进行停车；

根据所述音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对所述待开启车门进行解锁，供用户下车；

在响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息之前，还包括：根据用户对目标车辆上车门内把手的拉动动作，确定用户对车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；若是，则确定接收到用户所在的目标车辆发出的紧急停车指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息之前，还包括：

根据用户对目标车辆上停车按键的触发动作，接收所述目标车辆发出的紧急停车指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息，包括：

响应于目标车辆发出的紧急停车指令，确定当前时刻和所述目标车辆的车辆标识；

根据所述目标车辆的车辆标识，查找所述目标车辆在当前时刻之前的预设时间段内的车内音视频信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，包括：

根据所述音视频信息，确定所述目标车辆中用户的当前信息；其中，所述当前信息包括用户的动作信息和/或声音信息；

将所述当前信息与所述紧急停车条件中预设的危险信息进行比较，若所述当前信息与所述危险信息一致，则确定所述目标车辆满足紧急停车条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前环境信息包括当前道路信息和当前行驶信息；

相应地，获取所述目标车辆采集的当前环境信息，包括：

根据所述目标车辆上的图像采集设备所采集的道路图像，得到所述目标车辆的当前道路信息；以及，

根据所述目标车辆上的车辆传感器确定所述目标车辆的当前行驶信息。

6.一种紧急停车方法，其特征在于，由目标车辆执行，所述方法包括：

响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定所述用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

若是，则执行刹车制动，判断所述目标车辆当前行驶速度是否为0；

若是，则打开所述目标车门，供用户下车；

所述确定目标车门，还包括：由服务器根据所述目标车辆车内的音视频信息，确定车内需要下车的人员，进而确定目标车门。

7.一种紧急停车装置，其特征在于，配置于服务器上，包括：

音视频获取模块，用于响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息；

当前环境获取模块，用于根据所述音视频信息，判断所述目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取所述目标车辆采集的当前环境信息；

停止行驶模块，用于根据所述当前环境信息，确定所述目标车辆的目标加速度和停车地点，控制所述目标车辆以所述目标加速度行驶，在所述停车地点进行停车；

车门开启模块，用于根据所述音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对所述待开启车门进行解锁，供用户下车；

拉手触发指令接收模块，用于在响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取所述目标车辆在预设时间段内的音视频信息之前，根据用户对目标车辆上车门内把手的拉动动作，确定所述用户对车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

若是，则确定接收到用户所在的目标车辆发出的紧急停车指令。

8.一种紧急停车装置，其特征在于，配置于目标车辆上，包括：

目标车门确定模块，用于响应于用户对目标车辆上任一车门内把手的拉动动作，确定目标车门，以及确定所述用户对目标车门内把手的拉动时间是否超过预设时间阈值；

车辆刹车模块，用于若是，则执行刹车制动，判断所述目标车辆当前行驶速度是否为0；

目标车门打开模块，用于若是，则打开所述目标车门，供用户下车；

所述目标车门确定模块，还用于由服务器根据所述目标车辆车内的音视频信息，确定车内需要下车的人员，进而确定目标车门。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的紧急停车方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的紧急停车方法。

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