CN112519787A - 一种车辆控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆控制系统及车辆，涉及通信技术领域，用以对驾驶员及驾驶员的驾驶行为进行监控，提高网约车的安全性。所述车辆控制系统，包括：通信连接的远程控制终端和感知终端，其中，所述感知终端，用于获取车辆的行驶状态数据、车辆内部和外部的图像数据，并基于获取到的图像数据和所述行驶状态数据，分析驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态；所述远程控制终端，用于将所述感知终端分析出的驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态发送至服务器。

Description

一种车辆控制系统及车辆

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术

移动互联网时代，网约车凭借强劲的发展势头，迅速地融入了人们的生活，改变了客运市场的格局。网约车作为交通运营新业态，给人们的出行带来了新体验，同时提供了更多的便利，但在其发展过程中仍然存在不少问题。

首先，网约车最让人关注的问题在于安全隐患巨大，一方面表现在乘客的出行体验，据相关调查显示近三成的网约车司机仍存在开车时看手机、听音乐、刷视频、抽烟等现象，这些行为均对乘客及路人的生命安全产生了威胁；其次，网约车司机在驾驶过程中也可能存在危险驾驶行为，例如，闯红灯、超速行驶等，影响自身和乘客的安全。

综上所述，目前存在的网约车均具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制系统及车辆，用以对驾驶员及驾驶员的驾驶行为进行监控，提高网约车的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，包括：通信连接的远程控制终端和感知终端，其中，

感知终端，用于获取车辆的行驶状态数据、车辆内部和外部的图像数据，并基于获取到的图像数据和行驶状态数据，分析驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和车辆的行驶状态；

远程控制终端，用于将感知终端分析出的驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和车辆的行驶状态发送至服务器。

本发明实施例提供的车辆控制系统，通过感知终端获取车辆的行驶状态数据、车辆内部和外部的图像数据，并基于获取到的图像数据和行驶状态数据，分析驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和车辆的行驶状态，通过远程控制终端，将感知终端分析出的驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和车辆的行驶状态发送至服务器，从而实现对驾驶员及驾驶员的驾驶行为的监控，与现有技术中缺乏对驾驶员及驾驶员的驾驶行为的监控相比，提高了网约车的安全性。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端与车辆的整车系统通信连接，还用于获取车辆的状态信息，状态信息包括以下一种或多种：车辆电池的续航里程、车辆行驶总里程、车辆电池剩余电量、车辆的行驶速度。

本发明实施例提供的车辆控制系统，远程控制终端与整车系统通信连接，从而可以获取车辆的状态信息，例如车辆电池的续航里程、车辆行驶总里程、车辆电池剩余电量。通过对车辆状态信息的监控，避免出现车辆在电量不充足时长途行驶的情况，并在车辆电池的续航里程范围内提醒驾驶员及时充电，保证车辆能够正常行驶。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端还用于：接收服务器下发的对车辆的控制指令，并根据控制指令的指示，控制车辆进行与控制指令相对应的操作。

本发明实施例提供的车辆控制系统，远程控制终端与车辆的整车系统通信连接，还可以使服务器实现对整车进行控制，例如，在发生意外情况时，服务器可以向远程控制终端发送指令，远程控制终端根据服务器下发的指令，控制整车不断闪灯鸣笛来引起注意。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端包括：定位模块，用于获取车辆的位置信息，并将位置信息发送至服务器。

本发明实施例提供的车辆控制系统，在远程控制终端中集成定位模块，以使车辆将自身的位置信息上传给服务器，服务器将此用作给网约车派单的依据来进行统一处理。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端包括：通信模块，通信模块与车辆的车载中控大屏通信连接，用于根据车载中控大屏的指示，建立与其它终端设备的通信连接。

本发明实施例提供的车辆控制系统，远程控制终端中的通信模块不仅可以给整个系统提供高速稳定的网络，还可以配合集成在车载中控大屏中的网约车管理系统与乘客进行通话来确定上车地点等信息。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端与设置在车辆内部的多个报警按键通信连接，还用于在报警按键被触发时，向服务器或者预置号码发送报警信息。

本发明实施例提供的车辆控制系统，远程控制终端还可以与设置在车辆内部的多个报警按键通信连接，在任一报警按键被触发后，远程控制终端就会向服务器或者预置号码发送报警信息，以使服务器可以通过双录采集模块来查看车内外实时情况并与车内建立通话连接，在发生意外时第一时间迅速做出相应的应急措施，最大程度上避免事故的发生，保证网约车司乘安全。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端还用于在检测到与自身通信连接的其它模块掉线时，向服务器发送报警信息。

本发明实施例提供的车辆控制系统，远程控制终端还具有防拆卸功能，当车辆启动时如果远程控制终端未检测到与自身通信连接的其它模块，则远程控制终端向服务器发送相关终端的脱线报警信息，并且不允许车辆启动，以保证车辆始终在监控之中。

在一种可能的实施方式中，车辆控制系统还包括：与感知终端通信连接的人像采集模块，人像采集模块用于采集包含车辆驾驶员人脸的目标图像，并将目标图像发送至感知终端；

感知终端，具体用于接收人像采集模块发送的目标图像，并在确定目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸一致时，控制允许车辆启动，以及在确定目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸不一致时，控制禁止车辆启动。

本发明实施例提供的车辆控制系统，首先获取包含车辆驾驶员人脸的目标图像，然后通过比对该图像与预先获取的驾驶员图像，检测实际驾驶员与预设驾驶员是否一致，在确定一致后方可启动车辆，否则禁止启动车辆，保证只有指定的驾驶员才可以启动车辆，有效避免了驾驶员顶替他人执照开车的情况，提高了网约车的安全性。

在一种可能的实施方式中，感知终端还用于：

在确定目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸一致时，请求车辆驾驶员登录用于接收乘客订单的网约车管理系统。

本发明实施例提供的车辆控制系统，在确定驾驶员与预设驾驶员一致之后，才允许该车辆及对应驾驶员登录用于接收乘客订单的网约车管理系统接收订单，提高了网约车的安全性。

在一种可能的实施方式中，人像采集模块，还用于在车辆行驶过程中，实时采集包含车辆驾驶员和乘客的第一图像，并将第一图像发送至感知终端；

感知终端，具体用于接收人像采集模块发送的第一图像，并在基于对第一图像的识别，确定车辆驾驶员在驾驶过程中存在第一预设行为时，向服务器发送报警信息，第一预设行为包括以下一种或多种：抽烟、打电话、疲劳驾驶、酒驾、醉驾。

本发明实施例提供的车辆控制系统，在车辆行驶过程中对车内图像进行采集，从而监控司机行为，如果在行驶过程中发现司机有抽烟、打电话、疲劳驾驶等行为，则会向服务器发送相应的报警信息，以便记录对网约车驾驶员进行罚款等惩罚措施，从而保障了网约车在运营中的行驶安全和服务质量，提高了网约车的安全性。

在一种可能的实施方式中，系统还包括：

与感知终端通信连接的行车安全检测模块，用于在车辆行驶过程中，实时采集包含道路交通信息的第二图像，并将所述第二图像发送至所述感知终端；

感知终端，具体用于接收行车安全检测模块发送的第二图像，并在基于对第二图像的识别和预先获取的车辆的行驶状态数据，确定车辆存在第二预设行为时，向服务器发送报警信息，第二预设行为包括以下一种或多种：跟车距离小于预设安全距离、变更车道时未开启转向灯、未按交通指示行驶、超速行驶。

本发明实施例提供的车辆控制系统，在车辆行驶过程中对车外图像进行采集，并基于采集的图像和车辆行驶状态数据，对车辆的驾驶行为进行检测，例如，对车辆的跟车距离进行检测、对车辆变更车道时是否按要求开启转向灯进行检测、对车辆是否按交通指示行驶进行检测以及对车辆是否超速进行检测等危险驾驶行为，当确定车辆有危险驾驶行为时，发送报警信息至服务器，以便记录对网约车驾驶员进行罚款等惩罚措施，从而保障了网约车在运营中的行驶安全和服务质量，提高了网约车的安全性。

在一种可能的实施方式中，系统还包括：

与感知终端通信连接的双录采集模块，用于实时采集包含道路交通信息和车辆内部情况的视频数据，并将视频数据发送至感知终端；

感知终端，具体用于接收双录采集模块发送的视频数据，存储视频数据，并在接收到服务器发送的包含目标时间段的视频上传请求时，将目标时间段内的视频数据发送至服务器。

本发明实施例提供的车辆控制系统，实时获取包含道路交通信息和车辆内部情况的视频数据并存储，在服务器请求发送某个时间段的视频时，将该时间段内的视频数据发送至服务器，在网约车接单或行驶过程中出现异常情况下，可以让后台客服人员既能看到车内外的情况，也可以与车内建立强制沟通，以便第一时间去规避所有可能发生的危险情况，同时在司机与乘客发生分歧时，通过视频数据协助处理，有效保证司机或乘客的利益。

在一种可能的实施方式中，双录采集模块，还用于实时采集车辆内部驾驶员和/或乘客的音频数据，并将音频数据发送至感知终端；

感知终端，还用于接收所述双录采集模块发送的音频数据，存储所述音频数据，并对音频数据进行语音识别，在确定音频数据中包含预先设置的关键词集合中的至少一个关键词时，向服务器发送报警信息。

本发明实施例提供的车辆控制系统，可以实时获取车辆内部驾驶员和/或乘客的音频数据，并对该音频数据进行语音识别，同时可预先设置某些关键词，当监测到驾驶员或乘客语音中有关键词出现时，向服务器发送报警信息，以密切关注车辆，避免恶性事件的发生，提高网约车的安全性。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆，车辆包括本发明实施例第一方面中的车辆控制系统。

在一种可能的实施方式中，车辆还包括：与车辆控制系统通信连接的控制器，控制器用于在检测到车辆控制系统中的远程控制终端掉线时，控制禁止车辆启动。

本发明实施例提供的车辆，当车辆启动时如果整车未检测到远程控制终端在线，则不允许车辆启动，以保证车辆始终在监控之中。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1是本发明实施例中的一种车辆控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

为了监控网约车平台中驾驶员及车辆行驶信息，规避其中存在的安全隐患，本发明实施例提供了一种车辆控制系统及车辆。

本发明实施例提供的车辆控制系统，主要通过五个模块来实现对车辆的控制，包括：感知终端、远程控制终端、人像采集模块、行车安全检测模块和双录采集模块。其中人像采集模块用于采集驾驶员图像信息；行车安全检测模块用于采集包含道路交通信息的车辆外部图像信息；双录采集模块用于录制包含道路交通信息和车辆内部情况的视频信息；感知终端用于接收三个图像采集模块发送的图像及视频信息，并对其进行分析得出驾驶员的驾驶行为和车辆的行驶状态；远程控制终端内部集成了通信模块、定位模块、报警装置，并防拆卸功能，与整车系统通信连接，并且与感知终端通信连接，并将其分析出的驾驶员的驾驶行为和车辆的行驶状态发送至服务器。车辆控制系统中的五个模块之间相互配合，实现对车辆的实时监控和远程控制，提高了网约车的安全性。

下面结合附图对本发明实施例提供的车辆控制系统进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆控制系统，其可以包括通信连接的感知终端101和远程控制终端102。

感知终端101，用于获取车辆的行驶状态数据、车辆内部和外部的图像数据，并基于获取到的图像数据和所述行驶状态数据，分析驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态。

远程控制终端102，用于将所述感知终端分析出的驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态发送至服务器。

需要说明的是，感知终端101和远程控制终端102通过车载以太网的方式通信连接，感知终端101用于采集和分析图像数据，远程控制终端102将感知终端的分析结果反馈给服务器，感知终端101和远程控制终端102配合完成对车辆的实时监控。

具体实施时，车辆控制系统还包括：与感知终端101通信连接的人像采集模块103，人像采集模块103用于采集包含车辆驾驶员人脸的目标图像，并将目标图像发送至感知终端101。感知终端101，具体用于接收人像采集模块103发送的目标图像，并在确定目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸一致时，控制允许车辆启动，以及在确定目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸不一致时，控制禁止车辆启动。

当然，需要说明的是，感知终端101还可以在确定目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸一致时，请求车辆驾驶员登录用于接收乘客订单的网约车管理系统。

在车辆启动前，对目标图像信息与预先获取的驾驶员图像信息通过深度学习算法进行特征码比对，确定目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸一致时，方可启动车辆。并且对驾驶员进行图像采集的人脸识别结果，还会发送到车载中控大屏109中集成的网约车管理系统，网约车管理系统在收到人脸识别成功的结果后，才会允许驾驶员登录，然后才能线上接单。

本发明实施例除了在车辆启动前需要通过人像采集模块103对驾驶员进行图像采集，保证指定的驾驶员才能启动车辆及接单，在车辆行驶过程中，同样需要对驾驶员进行图像采集。具体来说，在车辆行驶过程中，通过人像采集模块103实时获取包含车辆驾驶员和乘客的第一图像，并将第一图像发送至感知终端101。感知终端101，具体用于接收人像采集模块103发送的第一图像，并在基于对第一图像的识别，确定车辆驾驶员在驾驶过程中存在第一预设行为时，向服务器107发送报警信息，第一预设行为包括以下一种或多种：抽烟、打电话、疲劳驾驶。其中，感知终端101向服务器107发送的报警信息可以通过远程控制终端102中转发送。

具体实施时，在车辆行驶过程中，人像采集模块103对驾驶员进行图像采集，并发送至感知终端101，感知终端101对采集到的信息进行分析处理，通过深度学习算法识别驾驶员是否有抽烟、打电话、疲劳驾驶、酒驾、醉驾等危险驾驶行为，如果识别到相应的行为，会向服务器107发送相应的报警信息，并进行记录，以便对网约车司机进行罚款等惩罚措施。同时，在驾驶过程中也会进行人脸识别，避免驾驶员中途更换，从而保障了网约车在运营中的行驶安全和服务质量。

需要说明的是，在本发明其它实施例中，还可以基于对第一图像的识别，确定乘客是否存在干扰驾驶员驾驶的行为(例如，抢夺方向盘控制权、遮挡驾驶员视线等)，若存在则向服务器发送报警信息。

在车辆行驶过程中，除了对驾驶员进行图像采集，还会对车辆的行驶状态进行监控。具体来说，在车辆行驶过程中，通过与感知终端101通信连接的行车安全检测模块104，实时获取包含道路交通信息的第二图像和车辆的行驶状态数据。感知终端101，具体用于接收行车安全检测模块104发送的第二图像，并在基于对第二图像的识别和行驶状态数据，确定车辆存在第二预设行为时，向服务器107发送报警信息，第二预设行为包括以下一种或多种：跟车距离小于预设安全距离、变更车道时未开启转向灯、未按交通指示行驶、超速行驶。

在一个示例中，感知终端101实时分析行车安全检测模块104采集的图像，根据深度学习算法识别前车位置并计算出车辆与前车的距离，远程控制终端102通过CAN通信在整车系统108中获取车辆的实时车速，并发送至感知终端101，感知终端101根据实时车速分析计算出安全的跟车距离，如果监测到实际跟车距离小于安全跟车距离，则判定驾驶员存在危险驾驶的行为并上报给服务器107。

在另一示例中，感知终端101实时分析行车安全检测模块104采集的图像，根据深度学习算法识别出车道线，并计算出车辆与车道线的距离，当距离为0时就认定进行了变道，远程控制终端102通过CAN通信在整车系统108中获取车辆的转向灯状态，并发送至感知终端101，如果感知终端101监测到驾驶员在变道时未打转向灯，则判定驾驶员存在危险驾驶的行为并上报给服务器107。

在又一示例中，感知终端101实时分析行车安全检测模块104采集的图像，根据深度学习算法识别出信号灯为红色，远程控制终端102通过CAN通信在整车系统108中获取车辆的实时速度，并发送至感知终端101，如果感知终端101监测到车辆速度不为0，则判定驾驶员存在闯红灯的危险驾驶行为并上报给服务器107。

在再一示例中，感知终端101实时分析行车安全检测模块采集的图像，远程控制终端102通过CAN通信在整车系统108中获取车辆的实时车速，并发送至感知终端101，当感知终端101监测到车辆的实时车速大于道路限定车速时，则判定驾驶员存在超速行驶的危险驾驶行为并上报给服务器107。

在再一示例中，感知终端101实时分析行车安全检测模块采集的图像，根据深度学习算法识别出斑马线，并计算出车辆与斑马线的距离，如果监测到距离为0，则判定驾驶员存在危险驾驶的行为并上报给服务器107。

在一种可能的实施方式中，车辆控制系统还包括：与感知终端101通信连接的双录采集模块105，用于实时获取包含道路交通信息和车辆内部情况的视频数据；存储视频数据，并将所述视频数据发送至所述感知终端101。感知终端101，具体用于接收双录采集模块105发送的视频数据，存储视频数据，并在接收到服务器107发送的包含目标时间段的视频上传请求时，将目标时间段内的视频数据发送至服务器107。

需要说明的是，本发明实施例中，双录采集模块105，不仅可以在车辆行驶过程中，需要获取包含道路交通信息和车辆内部情况的视频数据，在车辆停止甚至熄火状态(双录采集模块105由车载电池供电)下，仍然会获取包含道路交通信息和车辆内部情况的视频数据，以监测车辆的状态。

具体实施时，除了采集驾驶员和车外图像，双录采集模块105还会一直录制车内外的视频情况并保存至感知终端101，同时在有需要的情况下(例如，在接收到远程控制终端上报的车辆内设置的一个或多个报警按键被触发并发送报警信息时；再例如，在确定车辆在熄火状态下发生移动时；再例如，在确定车辆被撞击或者拖动时)，服务器107可以请求感知终端101实时上传车内外的视频，并进行通话。

在异常情况下，后台客服人员可以与车内建立强制沟通，还可以看到车内外的情况，第一时间去规避所有可能发生的危险情况。服务器107也可以向感知终端101发送请求，将录制好的某个时间段内所有的视频上传到服务器107，来协助处理某些情况。

在一种可能的实施方式中，双录采集模块105还用于实时采集车辆内部驾驶员和/或乘客的音频数据，并将音频数据发送至感知终端101；感知终端101还用于接收双录采集模块105发送的音频数据，存储音频数据，并对音频数据进行语音识别，在确定音频数据中包含预先设置的关键词集合中的至少一个关键词时，向服务器107发送报警信息。

具体实施时，在双录采集模块105采集车内外视频数据的同时，还可以采集驾驶员和/或乘客的音频数据，然后感知终端101对音频数据进行识别并保存。同时可以预先设置关键词集合，其中包括特定的关键词，例如报警、救命等，当语音识别到音频数据中包含至少一个关键词集合中的关键词时，作为异常情况向服务器107发送报警信息，以便后台客服人员对该车辆进行密切监控，提高安全性。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端102与车辆的整车系统108通信连接，还用于获取车辆的状态信息，状态信息包括以下一种或多种：车辆电池的续航里程、车辆行驶总里程、车辆电池剩余电量、车辆的行驶速度。

需要说明的是，远程控制终端102与整车系统108通过CAN通信连接，从而获取车辆的状态信息，例如车辆电池的续航里程、车辆行驶总里程、车辆电池剩余电量。通过对车辆状态信息的监控，避免出现车辆在电量不充足时长途行驶的情况，并在车辆电池的续航里程范围内提醒驾驶员及时充电，保证车辆能够正常行驶。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端102还用于：接收服务器107下发的对车辆的控制指令，并根据控制指令的指示，控制车辆进行与控制指令相对应的操作。

具体实施时，远程控制终端102与车辆的整车系统108通信连接，除了可以用于获取车辆的状态信息，还可以使服务器107实现对整车进行控制，例如，在发生意外情况时，服务器107可以向远程控制终端102发送指令，远程控制终端102控制整车不断闪灯鸣笛来引起注意。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端102包括：定位模块，用于获取车辆的位置信息，并将位置信息发送至服务器107。

具体实施时，在远程控制终端102中集成高精度的定位模块，支持惯导等多种定位模式，让车辆即使在没有定位信号的地方也可以将位置信息上传给服务器107，服务器107将此用作给网约车派单的依据来进行统一处理。另外，高精度的定位系统再配合市场上成熟稳定的导航服务，给网约车司机带来了良好的出行体验。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端102包括：通信模块，通信模块与车辆的车载中控大屏109通信连接，用于根据车载中控大屏109的指示，建立与其它终端设备的通信连接。

具体实施时，远程控制终端102中的通信模块不仅可以给整个系统提供高速稳定的网络，还可以配合集成在车载中控大屏109中的网约车管理系统与乘客进行通话来确定上车地点等信息，同时还可以支持虚拟号，保护乘客的隐私。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端102与设置在车辆内部的多个报警按键通信连接，还用于在报警按键被触发时，向服务器107或者预置号码发送报警信息。

具体实施时，车辆控制系统还在车内多处安装报警按钮106，多个报警按键106通过线束直接与远程控制终端102通信相连，在任一报警按键106被触发后，远程控制终端102就会向服务器107发送报警信息，然后服务器107可以通过双录采集模块105来查看车内外实时情况，并与车内建立通话连接，以在发生意外时第一时间获悉事态发展，并迅速做出相应的应急措施，最大程度上避免事故的发生，保证网约车司乘安全。

在一种可能的实施方式中，远程控制终端102还用于在检测到与自身通信连接的其它模块掉线时，向服务器107发送报警信息。

具体实施时，远程控制终端102还具有防拆卸功能，当车辆启动时如果远程控制终端102通过感知终端101反馈的信息未检测到与自身通信连接的其它模块，则远程控制终端102向服务器107发送相关模块的脱线报警信息，并且不允许车辆启动，这样就能保证车辆始终在监控之中。

基于相同的发明思路，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例中提供的车辆控制系统。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的车辆还包括：与车辆控制系统通信连接的控制器，控制器用于在检测到车辆控制系统中的远程控制终端掉线时，控制禁止车辆启动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅有所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：通信连接的远程控制终端和感知终端，其中，

所述感知终端，用于获取车辆的行驶状态数据、车辆内部和外部的图像数据，并基于获取到的图像数据和所述行驶状态数据，分析驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态；

所述远程控制终端，用于将所述感知终端分析出的驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，与车辆的整车系统通信连接，还用于获取所述车辆的状态信息，所述状态信息包括以下一种或多种：车辆电池的续航里程、车辆行驶总里程、车辆电池剩余电量、车辆的行驶速度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，还用于：接收服务器下发的对所述车辆的控制指令，并根据所述控制指令的指示，控制所述车辆进行与所述控制指令相对应的操作。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，包括：定位模块，用于获取车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，包括：通信模块，所述通信模块与所述车辆的车载中控大屏通信连接，用于根据车载中控大屏的指示，建立与其它终端设备的通信连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，与设置在所述车辆内部的多个报警按键通信连接，还用于在所述报警按键被触发时，向所述服务器或者预置号码发送报警信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，还用于在检测到与自身通信连接的其它模块掉线时，向所述服务器发送报警信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统，还包括：与所述感知终端通信连接的人像采集模块，所述人像采集模块用于采集包含车辆驾驶员人脸的目标图像，并将所述目标图像发送至所述感知终端；

所述感知终端，具体用于接收所述人像采集模块发送的目标图像，并在确定所述目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸一致时，控制允许所述车辆启动，以及在确定所述目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸不一致时，控制禁止所述车辆启动。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述感知终端还用于：

在确定所述目标图像中的人脸与预先获取的驾驶员图像的人脸一致时，请求所述车辆驾驶员登录用于接收乘客订单的网约车管理系统。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述人像采集模块，还用于在所述车辆行驶过程中，实时采集包含所述车辆驾驶员和乘客的第一图像，并将所述第一图像发送至所述感知终端；

所述感知终端，具体用于接收所述人像采集模块发送的所述第一图像，并在基于对所述第一图像的识别，确定所述车辆驾驶员在驾驶过程中存在第一预设行为时，向服务器发送报警信息，所述第一预设行为包括以下一种或多种：抽烟、打电话、疲劳驾驶、酒驾、醉驾。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述感知终端通信连接的行车安全检测模块，用于在所述车辆行驶过程中，实时采集包含道路交通信息的第二图像，并将所述第二图像发送至所述感知终端；

所述感知终端，具体用于接收所述行车安全检测模块发送的所述第二图像，并在基于对所述第二图像的识别和预先获取的所述车辆的行驶状态数据，确定所述车辆存在第二预设行为时，向服务器发送报警信息，所述第二预设行为包括以下一种或多种：跟车距离小于预设安全距离、变更车道时未开启转向灯、未按交通指示行驶、超速行驶。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述感知终端通信连接的双录采集模块，用于实时采集包含道路交通信息和车辆内部情况的视频数据，并将所述视频数据发送至所述感知终端；

所述感知终端，具体用于接收所述双录采集模块发送的视频数据，存储所述视频数据，并在接收到服务器发送的包含目标时间段的视频上传请求时，将所述目标时间段内的视频数据发送至所述服务器。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述双录采集模块，还用于实时采集车辆内部驾驶员和/或乘客的音频数据，并将所述音频数据发送至所述感知终端；

所述感知终端，还用于接收所述双录采集模块发送的音频数据，存储所述音频数据，并对所述音频数据进行语音识别，在确定所述音频数据中包含预先设置的关键词集合中的至少一个关键词时，向服务器发送报警信息。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-13任一项所述的车辆控制系统。

15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：与所述车辆控制系统通信连接的控制器，所述控制器用于在检测到所述车辆控制系统中的远程控制终端掉线时，控制禁止所述车辆启动。

Images