CN110602106A - 远程驾驶的安全验证方法、系统、安全管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程驾驶的安全验证方法、系统、安全管理方法及系统，其中，该安全验证方法包括：持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。本发明实现远程驾驶人员在驾驶车辆时的实时安全验证，并实现对驾驶车辆的安全管理，以避免驾驶车辆因远程驾驶人员身份不明以及操作不合规等问题所导致的安全隐患。

Description

远程驾驶的安全验证方法、系统、安全管理方法及系统

技术领域

本发明涉及远程驾驶技术领域，尤其涉及一种远程驾驶的安全验证方法、一种远程驾驶的安全验证系统、一种远程驾驶的安全管理方法，以及一种远程驾驶的安全管理系统。

背景技术

作为智能交通建设的一个重要方向，远程驾驶在未来具有广泛的应用场景，尤其在恶劣环境和危险区域(如无人区、矿区、垃圾运送区域)等人员无法达到的区域，将极大提升操作效率并节省人力。同时，远程驾驶还可作为自动驾驶的补充，在自动驾驶商用初期采用远程控制模式，一人远程控制多辆自动驾驶汽车，或在自动驾驶汽车出现异常时远程进行人工干预。

随着社会各界远程驾驶试验次数的增多以及技术上的完善，远程驾驶也离公众生活越来越近，其将会在危险区域以及人员无法到达的区域发挥重要的作用。但是，现有技术对于远程驾驶的探讨方案大多关注远程驾驶的纯技术实现，对远程驾驶过程中驾驶人的身份识别、资质认证和规则遵守的要求甚少考虑，然而，这些要求对安全驾驶、合规驾驶却极其重要，因为在远程驾驶环境下，容易出现远程驾驶人的驾驶操作不合规、身份信息不明以及驾驶资格不确定等问题，目前却没有成熟的方案对远程驾驶人进行驾驶安全验证，容易造成远程驾驶的安全隐患。

因此，提出一种可以实现对驾驶人员在远程驾驶过程中的安全验证，同时实现对远程驾驶人员的安全管理的方案是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种远程驾驶的安全验证方法、系统、安全管理方法及系统，以解决目前无人车领域中对远程驾驶人员的管理空缺所导致的远程驾驶存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种远程驾驶的安全验证方法，包括：

持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。

可选地，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

为了实现上述目的，本发明相应还提供一种远程驾驶的安全管理方法，包括：

持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态；

获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶状态的判定结果；

若所述判定结果为非安全驾驶状态，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

可选地，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

可选地，在所述判定结果为非安全驾驶状态时，还包括：

提醒远程驾驶人员进入远程驾驶状态；

在经过预设时间后，判断获取到的所述交管局服务器发送的判定结果是否仍为非安全驾驶状态；

若所述判定结果仍为非安全驾驶状态，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限。

可选地，所述直接控制所述驾驶车辆进行安全停车，包括：

向所述驾驶车辆发送安全停车指令，以使所述驾驶车辆在接收到所述安全停车指令后进入自动驾驶状态，并通过所述驾驶车辆上预置的摄像头实时采集车辆周边环境图像；

获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像，并根据所述图像判断所述驾驶车辆当前是否具备安全停车的预设条件；

若具备安全停车的预设条件，则按照预设停车操作控制所述驾驶车辆进行安全停车；

若不具备安全停车的预设条件，则控制所述驾驶车辆在与前车保持安全距离的基础上匀速或减速直行行驶，并重复执行获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像的步骤，直到所述驾驶车辆具备安全停车的预设条件。

可选地，在持续采集远程驾驶人员的第一标识信息之前，还包括：

采集远程驾驶人员的第二标识信息，其中所述第二标识信息包括远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息；

将所述远程驾驶人员的第二标识信息发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器根据所述远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息判断所述远程驾驶人员是否具备远程驾驶资格；

获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶资格的判断结果；

若所述判断结果为所述远程驾驶人员具备远程驾驶资格，则采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值；

若所述远程驾驶人员的酒精含量低于预设阈值，则通知远程驾驶人员进入远程驾驶状态，并进入持续采集远程驾驶人员的第一标识信息的步骤。

可选地，所述方法还包括：

在远程驾驶期间每隔预设时间段采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值；

一旦检测到所述远程驾驶人员的酒精含量不低于预设阈值，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

可选地，在获取所述交管局服务器发送的判定结果之后，还包括：

若所述判定结果为安全驾驶状态，则继续执行持续采集远程驾驶人员的第一标识信息及其与预留标识信息实时对比的步骤，直到远程驾驶结束。

为实现上述目的，本发明相应还提供一种远程驾驶的安全验证系统，包括：

第一标识信息采集模块，用于持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

发送验证模块，用于将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。

为实现上述目的，本发明相应还提供一种远程驾驶的安全管理系统，包括：

第一标识信息采集模块，用于持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

发送验证模块，用于将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态；

获取模块，用于获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶状态的判定结果；

安全停车模块，用于在所述判定结果为非安全驾驶状态时，剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

有益效果：

与现有技术相比，本发明本提供的远程驾驶的安全验证方法、系统、安全管理方法及系统，一方面通过持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态，可以实时验证远程驾驶人员的身份信息以及操作情况，以解决目前在无人车领域对远程驾驶人员的管理空缺所导致的驾驶安全隐患等问题；另一方面，在远程驾驶人员验证为非安全状态时，剥夺远程驾驶人员的驾驶权限，同时实现整个远程驾驶过程中对驾驶车辆的安全管理，确保远程驾驶的行车安全。

附图说明

图1为实施例一提供的一种远程驾驶的安全验证方法流程图；

图2为实施例二提供的一种远程驾驶的安全管理方法流程图；

图3为实施例三提供的一种远程驾驶的安全管理方法流程图；

图4为实施例三中远程驾驶装置的结构示意图；

图5为实施例四提供的一种远程驾驶的安全验证系统的结构示意图；

图6为实施例五提供的一种远程驾驶的安全管理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“装置”“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本公开的说明，其本身没有特定的意义。因此，“装置”、“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

请参照图1，图1为实施例一提供的一种远程驾驶的安全验证方法流程图，该方法可以应用于远程驾驶装置，其可以用来实时采集远程驾驶人员的指纹信息和掌纹信息，高效验证远程驾驶人员的身份，以及验证用户的安全驾驶操作行为，以解决目前在无人车领域对远程驾驶人员的管理空缺所导致的驾驶安全隐患等问题，该远程驾驶的安全验证方法包括以下步骤S11和步骤S12：

在步骤S11中，持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息。

具体地，本实施例可以在远程驾驶装置的模拟方向盘上安装识别装置，该识别装置可以持续采集远程驾驶人员的指纹信息和掌纹信息；以验证整个远程驾驶过程中是否为驾驶员本人，可选地，为了进一步提高验证的准确性，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

本实施例中，除了验证指纹是否匹配以外，还可以结合人脸信息，同时比对人脸可起到双重验证的作用，其验证结果更加可靠。

在一些实施例中，所述第一标识信息可以不限于远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，随着科技的发展，该第一标识信息可以是用来准确验证远程驾驶人员身份或者安全指标的其它信息，其中安全指标可以是远程驾驶人员的是否进行安全操作等。

在一些实施例中，在采集远程驾驶人员的第一标识信息之前，所述方法还可以包括以下步骤：

预先采集所述远程驾驶人员控制模拟方向盘时的指纹信息或掌纹信息；

将所述预先采集所述远程驾驶人员控制模拟方向盘时的指纹信息或掌纹信息发送至所述交管局服务器，以使所述交管局服务器预先存储所述远程驾驶人员控制模拟方向盘时的指纹信息或掌纹信息。

具体地，本实施例通过识别装置采集所述远程驾驶人员安全控制模拟方向盘时的指纹信息或掌纹信息，并发送至交管局服务器，以供交管局服务器进行存储，便于后续交管局服务器对远程驾驶人员的身份以及驾驶操作进行安全验证。

其中，预先采集的远程驾驶人员控制虚拟方向盘时的指纹信息或掌纹信息，可以是远程驾驶人员操作所述模拟方向盘控制驾驶车辆时，需要在驾驶期间全程将手放置于方向盘上，并握紧方向盘时，该识别装置所采集的所述远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息。

需要说明的是，所述预留标识信息中的所述远程驾驶人员控制虚拟方向盘时的指纹信息或掌纹信息不限于通过识别装置采集，也可以通过其它方式采集；并且，虚拟方向盘的控制内容不限于上述方案，其可以根据行车安全管理的相关部门所要求的相关操作规范进行灵活设定。

需要说明的是，本实施例所述的交管局服务器可以是对行车车辆进行安全管理的并在网络上提供、管理网络资源的一个计算机或设备。

在步骤S12中，将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。

具体地，远程驾驶装置实时采集驾驶人指纹或掌纹信息，并传递到交管局服务器，交管局服务器结合预先存储的所述远程驾驶人员指纹或掌纹进行比对，比对实时进行，一旦检测到不符(如指纹比对不匹配、手离开方向盘等)，则所述交管局服务器验证该远程驾驶人员为非安全驾驶状态，并可以指示驾驶车辆的安全停止等远程控制操作，保障远程驾驶车辆的安全。

请参照图2，图2为实施例二提供的一种远程驾驶的安全管理方法流程图，其可以用来识别远程驾驶人员的身份信息，并高效验证远程驾驶人员是否进行安全驾驶操作，同时实现整个远程驾驶过程中对驾驶车辆的安全管理，以解决目前在无人车领域对远程驾驶人员的管理空缺所导致的驾驶安全隐患等问题，该远程驾驶的安全管理方法包括以下步骤：

在步骤S21中，持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

具体地，所述第一标识信息包括远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，所述预留标识信息包括所述远程驾驶人员安全控制虚拟方向盘时的指纹信息或掌纹信息。

需要说明的是，本实施例所述的持续采集可以根据实际情况进行设定，例如，可以将持续采集时间设定为60s，通过在驾驶人员的驾驶过程中每隔60s验证驾驶人员的驾驶操作是否合规，以保证远程驾驶整个驾驶过程的安全性。

可选地，为了进一步提高验证的准确性，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

在步骤S22中，将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态；

需要说明的是，所述远程驾驶人员的第一标识信息可以通过远程驾驶装置进行采集，其实现过程请参照实施例一，此处不再赘述。

步骤S23：获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶状态的判定结果，若所述判定结果为非安全驾驶状态，则进入步骤S24，若所述判定结果为安全状态，则进入步骤S25；

在步骤S24中，剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

可选地，在所述判定结果为非安全驾驶状态时，还包括以下步骤：

提醒远程驾驶人员进入远程驾驶状态；

例如，在远程驾驶装置中设置语音提醒模块，采用语音提醒的方式提醒远程驾驶人员进入远程驾驶状态，或者，在远程驾驶装置的车载显示器上进行文字提示、图像提示以及红色灯光闪烁提示等其他提醒方式提醒远程驾驶人员进入状态。

在经过预设时间后，判断获取到的所述交管局服务器发送的判定结果是否仍为非安全驾驶状态；

若所述判定结果仍为非安全驾驶状态，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限。

例如，交管局服务器验证该远程驾驶人员为非安全驾驶状态(例如指纹比对不匹配、手离开方向盘等)时，为了避免远程驾驶人员短时间开小差(例如抓痒、揉眼睛等)而实际上并未实质的影响驾驶安全性等问题，本实施例首先提示远程驾驶人员进入驾驶状态，，并经过预设时间交管局服务器发送的判定结果，当交管局服务器再次判断的判定结果仍然为非安全状态时，剥夺远程驾驶人员的驾驶权限，其中，该预设时间可以根据驾驶安全性进行自定义设定，在本实施例中可以设定为0.4秒继续检测。

具体地，交管局服务器验证远程驾驶人员仍为非安全状态时，说明此时远程驾驶人员的非安全驾驶状态将严重影响到行车安全，易导致驾驶车辆的安全性问题，此时远程驾驶装置剥夺远程驾驶人员的驾驶权限，在一些实施例中，可以通过交管局服务器发送剥夺该远程驾驶人员驾驶操作的消息至远程驾驶装置控制器通知该远程驾驶装置的控制器并下达车辆安全停车操作，远程驾驶装置控制器在接收到该剥夺权限消息后剥夺该远程驾驶人员的驾驶权限，驾驶车辆脱离该远程驾驶人的控制，进入自动驾驶状态。

具体地，为了实现远程驾驶车辆的安全停车操作，本实施例中，所述直接控制所述驾驶车辆进行安全停车，包括以下步骤：

向所述驾驶车辆发送安全停车指令，以使所述驾驶车辆在接收到所述安全停车指令后进入自动驾驶状态，并通过所述驾驶车辆上预置的摄像头实时采集车辆周边环境图像；

本实施例中，远程驾驶装置可以通过5G网络向所述驾驶车辆发送安全停车指令。

获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像，并根据所述图像判断所述驾驶车辆当前是否具备安全停车的预设条件；

若具备安全停车的预设条件，则按照预设停车操作控制所述驾驶车辆进行安全停车；

若不具备安全停车的预设条件，则控制所述驾驶车辆在与前车保持安全距离的基础上匀速或减速直行行驶，并重复执行获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像的步骤，直到所述驾驶车辆具备安全停车的预设条件。

本实施例中，驾驶车辆周围设置有多个视频监控装置，例如，在车辆左前方、左后方、右前方、右后方预置至少四个摄像头以实时拍摄车辆周边环境，通过该多个视频监控装置智能识别检测车辆与路侧、与其它车辆、与周边行人的距离并计算在道路右侧停车道安全停车的时机，如果时机不成熟，则在保持与前车安全距离的基础上匀速或减速直行行驶；一旦时机成熟，具备安全停车的条件，则通过自动驾驶减速并右转方向盘逐渐将车停在右侧安全停车道上。

需要说明的是，本实施例所述的驾驶车辆为远程驾驶人员通过远程驾驶装置可以远程控制的车辆，远程驾驶人员在获得驾驶权限后可以通过远程驾驶装置控制该驾驶车辆的车速、方向、车灯敏感、车门开关、室内空调开关等动作，可以实现大部分甚至全部的与车内驾驶相同的功能；本实施例所述的远程驾驶控制器为用于开放驾驶车辆权限，并分别与远程驾驶装置、驾驶车辆以及交管局服务器进行通信，实现信息的实时交互和对驾驶车辆的整体控制。其中，所述远程驾驶装置可以包括远程驾驶控制器。

在步骤S25中，继续执行持续采集远程驾驶人员的第一标识信息及其与预留标识信息实时对比的步骤，直到远程驾驶结束；

具体地，交管局服务器在判定该远程驾驶人员通过安全验证后，继续执行采集远程驾驶人员的第一标识信息及其与预留标识信息实时对比的步骤，直到远程驾驶结束，以实现对远程驾驶人员整个驾驶过程中的安全验证，保障远程驾驶人员在整个远程驾驶操作过程中的行车安全。

需要说明的是，本实施例中远程驾驶结束可以包含两种情况，一方面，远程驾驶人员通过远程驾驶的安全验证及安全管理方案完成预定驾驶路线，另一方面，远程驾驶人员被剥夺了远程驾驶权限，所导致的远程驾驶提前结束。

请参照图3，图3为实施例三提供的一种远程驾驶的安全管理方法流程图，与实施例二相比，本实施例远程驾驶人员在开始远程驾驶之前，还需要对远程驾驶人员进行驾驶资质验证，以及，对驾驶人进行酒精测试以确保驾驶人没有饮酒情况发生，进一步保证远程驾驶的安全性，本实施例除了与S21-S25分别对应的步骤S31-S35之外，本实施例在步骤S31之前，还包括步骤S36-步骤S39：

首先，远程驾驶人员向交管局服务器申请远程驾驶车辆的驾驶权限。

在步骤S36中，采集远程驾驶人员的第二标识信息，其中所述第二标识信息包括远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息；

具体地，远程驾驶装置采集该远程驾驶人员的第二标识信息，该第二标识信息包括驾驶人员的身份证以及驾驶资格证所记录的信息，在实际操作过程中，远程驾驶人员首先将身份证和驾驶资格证放在远程驾驶装置相应的身份信息采集模块上，远程驾驶装置获取第二标识信息，并发送至交管局服务器，交管局服务器获取该远程驾驶人员的二标识信息。

在步骤S37中，将所述远程驾驶人员的第二标识信息发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器根据所述远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息判断所述远程驾驶人员是否具备远程驾驶资格；

具体地，远程驾驶人员根据该第二标识信息判断远程驾驶人员是否具有远程驾驶资质。其中，远程驾驶的资质认证主要是认证远程驾驶人员的驾照、身份证持有人是否有驾驶资质，比如说驾照是否在有效期内，是否吊销驾照，驾驶证和身份证相关信息是否对应一致等以防止伪造。另一方面，判断远程驾驶人员所申请的远程驾驶车辆和其持有的驾驶资格证是否对应，例如，该远程驾驶人员所出示的驾照为C级，其申请的是重型货车的驾驶权限，则其驾驶资质是不合格的，在驾驶资质不合格的情况下，不向申请远程驾驶人员开放权限。

在一些实施例中，为更加准确地对远程驾驶人员进行安全验证，远程驾驶装置可以通过身份信息采集模块采集身份信息以及驾驶资质信息对应的证件人脸图像，结合远程驾驶装置以拍照的方式实时采集的该远程驾驶人员的人脸图像，一并发送给交管局服务器，进而，交管局服务器获取证件人脸图像以及拍照获得的当前人脸图像，以对远程驾驶人员进行更加精准的识别。

在步骤S38中，获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶资格的判断结果，若判断结果为远程驾驶人员具备远程驾驶资格，则进入步骤S39，否则，结束流程，不向该申请远程驾驶的人员开放远程驾驶权限。

在步骤S39中，采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值，若低于预设阈值，则通知远程驾驶人员进入远程驾驶状态，并进入持续采集远程驾驶人员的第一标识信息的步骤(即步骤S31)，否则，结束流程，不向该申请远程驾驶的人员开放远程驾驶权限。

具体地，本实施例可以在远程驾驶装置端设置有酒精检测装置，在本实施例中，远程驾驶人员在申请驾驶权限时，需要对该酒精检测装置呼气，该酒精检测装置采集该远程驾驶人员的酒精含量信息，远程驾驶装置判定该远程驾驶人员的酒精含量是否低于预设阈值。

其中，该预设阈值可以是鉴定酒后驾驶标准的20mg/100ml，在一些实施例中，为了进一步保障远程驾驶的安全性，可以低于上述值。

具体地，远程驾驶装置在确认该申请远程驾驶的远程驾驶人员具备驾驶资格后，开放其驾驶权限，通知远程驾驶人员进入远程驾驶状态，远程驾驶人员开始远程驾车。

可选地，为了避免部分自制力不强的远程驾驶人员在远程驾驶阶段饮酒，所述方法还包括以下步骤：

在远程驾驶期间每隔预设时间段采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值；

一旦检测到所述远程驾驶人员的酒精含量不低于预设阈值，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

具体地，当酒精含量达到预设阈值，则可以判定该远程加成人员为酒后驾驶，在远程驾驶人员驾车之前的资质认证过程中，若达到该阈值，则拒绝开放其驾车权限，若是在驾车过程中检测到该远程驾驶人员酒精超标，则远程驾驶装置对剥夺该远程驾驶用户的驾驶权限，本实施例远程驾驶人员驾车过程中，每隔预设时间段进行以此酒精检测，其中该预设时间段可以根据实际情况记性设定，本实施例可以每隔1分钟或者2分钟检测远程驾驶人员的酒精含量，实现整个远程驾驶操作的实时酒精检测，保证远程驾驶过程的安全性。

为了更好对上述流程的实现进行说明，请参照图4，图4为本实施例所述的远程驾驶装置的结构示意图，该远程驾驶装置与交管局服务器以及驾驶车辆进行信息交互，该远程驾驶装置包括：安全验证装置31，还包括视频监控装置32、存储装置33、资质认证装置34、酒精检测装置35、网络传输模块36、电源模块37、显示模块38以及远程驾驶控制器39。

所述的安全验证装置31，用于采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；并将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。

所述的视频监控装置32，用于实时监控远程驾驶人员的状态信息并存储至存储装置33；

所述的资质认证装置34，用于采集远程驾驶人员的身份信息和驾驶资质信息，并通过网络传输模块36与交管局服务器进行通信；

所述的酒精检测装置35，用于采集远程驾驶人员的酒精含量，并通过网络传输模块36与交管局服务器进行通信；

所述的网络传输模块36，用于实现远程驾驶装置与驾驶车辆及交管局服务器等各方实体的实时数据传输，与交管局服务器可以是3G/4G/5G等无线方式或光纤等有线方式，与远程待控制的车辆必须是高可靠的连接，如5G等方式；

所述的电源模块37，用于为整个远程驾驶装置运行提供必要的电源支持，可以采用不间断电源。

所述的显示模块38，用于显示驾驶车辆的车辆参数，例如，车速、方向、位置、车门开关状态、车灯明暗状态、环境温湿度、耗油、道路信息以及车辆周边POI点灯信息，还可以用来显示视频监控信息。

所述远程驾驶控制器39，用于统筹控制各个装置、模块协调工作及与交管局服务器以及驾驶车辆的信息交互。

本实施例可以解决在远程驾驶环境下，远程驾驶人员身份信息不明、驾驶资格不确定以及酒驾等不合规等问题，通过视频、拍照、酒精测试以及信息实时传输等技术手段对远程驾驶人员进行实时检测、动态识别，以达到远程安全驾车，减少潜在交通事故的发生。请参照图5，图5为实施例四提供的一种远程驾驶的安全验证系统的结构示意图，应用于远程驾驶装置，该安全验证系统包括:

第一标识信息采集模块11，用于持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

发送验证模块12，用于将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。

可选地，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

请参照图6，图6为实施例五提供的一种远程驾驶的安全管理系统的结构示意图，应用于远程驾驶装置，包括：

第一标识信息采集模块21，用于持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

发送验证模块22，用于将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态；

获取模块23，用于获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶状态的判定结果；

安全停车模块24，用于在所述判定结果为非安全驾驶状态时，剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

可选地，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

可选地，所述系统还包括：

提醒模块，用于提醒远程驾驶人员进入远程驾驶状态；

第一判断模块，用于在经过预设时间后，判断获取到的所述交管局服务器发送的判定结果是否仍为非安全驾驶状态；

驾驶权限剥夺模块，用于在所述第一判断模块的判定结果仍为非安全驾驶状态时，剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限。

可选地，所述驾驶权限剥夺模块包括：

停车指令发送单元，用于向所述驾驶车辆发送安全停车指令，以使所述驾驶车辆在接收到所述安全停车指令后进入自动驾驶状态，并通过所述驾驶车辆上预置的摄像头实时采集车辆周边环境图像；

获取判断单元，用于获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像，并根据所述图像判断所述驾驶车辆当前是否具备安全停车的预设条件；

安全停车单元，用于在所述获取判断单元判断为具备安全停车的预设条件时，按照预设停车操作控制所述驾驶车辆进行安全停车；

安全行驶单元，用于在所述获取判断单元判断为不具备安全停车的预设条件，则控制所述驾驶车辆在与前车保持安全距离的基础上匀速或减速直行行驶，并重复执行获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像的步骤，直到所述驾驶车辆具备安全停车的预设条件。

可选地，所述系统还包括：

第二标识信息采集模块，用于采集远程驾驶人员的第二标识信息，其中所述第二标识信息包括远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息；

第二发送模块，用于将所述远程驾驶人员的第二标识信息发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器根据所述远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息判断所述远程驾驶人员是否具备远程驾驶资格；

第二获取模块，用于获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶资格的判断结果；

酒精采集模块，用于在第二获取模块获取的判断结果为所述远程驾驶人员具备远程驾驶资格时，采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值；

通知执行模块，用于在酒精采集模块判定为所述远程驾驶人员的酒精含量低于预设阈值时，通知远程驾驶人员进入远程驾驶状态，并执行持续采集远程驾驶人员的第一标识信息的步骤。

可选地，所述系统还包括：

所述采集模块还用于，在远程驾驶期间每隔预设时间段采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值；

所述驾驶权限剥夺模块还用于，一旦检测到所述远程驾驶人员的酒精含量不低于预设阈值，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

可选地，所述系统还包括：

继续执行模块，用于在获取模块获取到的判定结果为安全驾驶状态时，继续执行持续采集远程驾驶人员的第一标识信息及其与预留标识信息实时对比的步骤，直到远程驾驶结束。

综上所述，本发明提供的远程驾驶的安全验证方法、系统、安全管理方法及系统，一方面持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态，可以高效验证远程驾驶人员的身份，并识别远程驾驶人员是否进行安全驾驶操作，以解决目前在无人车领域对远程驾驶人员的管理空缺所导致的驾驶安全隐患等问题；另一方面，在远程驾驶人员验证为非安全状态时，剥夺远程驾驶人员的驾驶操作，并对远程驾驶车辆进行安全停车操作，同时实现整个远程驾驶过程中对驾驶车辆的安全管理，确保远程驾驶的整个驾驶过程中的行车安全；进一步的，在远程驾驶人员进行远程驾驶之前，对远程驾驶人员进行驾驶资质验证以及酒精测试，以验证远程驾车人员是否具备驾车资格，进一步地保证远程驾驶的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种远程驾驶的安全验证方法，其特征在于，包括：

持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

3.一种远程驾驶的安全管理方法，其特征在于，包括：

持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态；

获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶状态的判定结果；

若所述判定结果为非安全驾驶状态，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息还包括驾驶期间远程驾驶人员的人脸信息；所述预留标识信息还包括事先采集的远程驾驶人员的驾照与身份证上的人脸信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判定结果为非安全驾驶状态时，还包括：

提醒远程驾驶人员进入远程驾驶状态；

在经过预设时间后，判断获取到的所述交管局服务器发送的判定结果是否仍为非安全驾驶状态；

若所述判定结果仍为非安全驾驶状态，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述直接控制所述驾驶车辆进行安全停车，包括：

向所述驾驶车辆发送安全停车指令，以使所述驾驶车辆在接收到所述安全停车指令后进入自动驾驶状态，并通过所述驾驶车辆上预置的摄像头实时采集车辆周边环境图像；

获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像，并根据所述图像判断所述驾驶车辆当前是否具备安全停车的预设条件；

若具备安全停车的预设条件，则按照预设停车操作控制所述驾驶车辆进行安全停车；

若不具备安全停车的预设条件，则控制所述驾驶车辆在与前车保持安全距离的基础上匀速或减速直行行驶，并重复执行获取所述驾驶车辆实时采集的车辆周边环境图像的步骤，直到所述驾驶车辆具备安全停车的预设条件。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在持续采集远程驾驶人员的第一标识信息之前，还包括：

采集远程驾驶人员的第二标识信息，其中所述第二标识信息包括远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息；

将所述远程驾驶人员的第二标识信息发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器根据所述远程驾驶人员的身份信息及驾驶资质信息判断所述远程驾驶人员是否具备远程驾驶资格；

获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶资格的判断结果；

若所述判断结果为所述远程驾驶人员具备远程驾驶资格，则采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值；

若所述远程驾驶人员的酒精含量低于预设阈值，则通知远程驾驶人员进入远程驾驶状态，并进入持续采集远程驾驶人员的第一标识信息的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在远程驾驶期间每隔预设时间段采集所述远程驾驶人员的酒精含量信息，并判定所述酒精含量是否低于预设阈值；

一旦检测到所述远程驾驶人员的酒精含量不低于预设阈值，则剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述交管局服务器发送的判定结果之后，还包括：

若所述判定结果为安全驾驶状态，则继续执行持续采集远程驾驶人员的第一标识信息及其与预留标识信息实时对比的步骤，直到远程驾驶结束。

10.一种远程驾驶的安全验证系统，其特征在于，包括：

第一标识信息采集模块，用于持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

发送验证模块，用于将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态。

11.一种远程驾驶的安全管理系统，其特征在于，包括：

第一标识信息采集模块，用于持续采集远程驾驶人员的第一标识信息，所述第一标识信息包括远程驾驶期间远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息；

发送验证模块，用于将持续采集到的所述第一标识信息实时发送至交管局服务器，以使所述交管局服务器调取预先存储的所述远程驾驶人员的预留标识信息，所述预留标识信息包括事先采集的远程驾驶人员的指纹信息或掌纹信息，并使所述交管局服务器实时判断所述第一标识信息与所述预留标识信息是否匹配，以及根据匹配结果判定所述远程驾驶人员是否为安全驾驶状态；

获取模块，用于获取所述交管局服务器发送的关于所述远程驾驶人员驾驶状态的判定结果；

安全停车模块，用于在所述判定结果为非安全驾驶状态时，剥夺所述远程驾驶人员对当前驾驶车辆的驾驶权限，并直接控制所述驾驶车辆进行安全停车。