CN106809116B - 安全开门控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全开门控制方法，该方法包括：检测车辆当前状态；当车辆行驶时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车内报警；当车辆停止且熄火时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车外报警且开始计时，并在计时结束后，控制对应车门解锁，以使对应车门能被打开；当车辆停止且未熄火时，如果右侧车门的内把手被开启，则触发车外报警启动且开始计时，并在计时结束后，控制右侧车门解锁，以使右侧车门能被打开；如果左侧车门的内把手被开启，则触发车内报警。通过本发明能够解决车辆在行驶过程中车门被误开启的问题、以及车辆在停车开门时不具备提醒警示的缺陷，从而避免发生因车门开启导致的安全事故。本发明还公开了一种安全开门控制系统。

Description

安全开门控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车门控制领域，尤其涉及一种安全开门控制方法及系统。

背景技术

城市交通状况日益复杂，各类交通事故频频发生，这其中因机动车车门开启造成的事故也屡见报端，例如，车辆在行驶中车门被开启导致车内物品甚至孩童等摔落于车外；再如，车辆在停车后，由于车内驾驶员及乘客开启车门导致车外行人或车辆碰撞在开启的车门上，或者为了紧急避让开启的车门而闯入其他车道，被其他车辆剐撞；

部分因车门非安全开启导致的事故甚至造成车毁人亡的后果，产生极为不良的社会影响，因此，需要寻求一种车辆开门的安全措施，以保证不会引发恶劣事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全开门控制方法及系统，以解决车辆在行驶过程中车门被误开启的问题，以及车辆在停车开门时不具备提醒警示的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种安全开门控制方法，包括：检测车辆的当前状态；当车辆行驶时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车内报警；当车辆停止且熄火时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车外报警且开始计时，并在计时结束后，控制对应车门解锁，以使对应车门能被打开；当车辆停止且未熄火时，如果右侧车门的内把手被开启，则触发车外报警启动且开始计时，并在计时结束后，控制右侧车门解锁，以使右侧车门能被打开；如果左侧车门的内把手被开启，则触发车内报警。

优选地，所述方法还包括：当车辆停止时，检测门锁中控开关状态；如果门锁中控开关处于闭合状态，则触发车外报警并控制全部车门解锁。

优选地，所述方法还包括：当车辆行驶时，检测全部车门是否关闭；如果有任一车门未关闭，则触发车内报警。

优选地，所述方法还包括：如果车门被打开后又重新关闭，则终止车外报警。

本发明还提供了一种安全开门控制系统，包括：车身控制器，与所述车身控制器分别连接的点火开关、各车门的内把手、蜂鸣器、警示灯、开锁电机、以及通过CAN总线与所述车身控制器连接的测速单元；测速单元用于检测车速，并将车速数据发送给车身控制器；开锁电机用于为车门开锁，以使车门能被打开；车身控制器实时检测点火开关状态、内把手的状态，并根据所述车速数据及点火开关状态确定车辆当前状态，并且：在车辆处于行驶状态、且有任一内把手被开启时，触发蜂鸣器报警；在车辆处于停止且熄火状态，并有任一内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，在计时结束后，驱动与所述内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在右侧车门的内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，并在计时结束后，驱动与右侧车门的内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在左侧车门的内把手被开启时，触发蜂鸣器报警。

优选地，所述系统还包括：与所述车身控制器连接的门锁中控开关；在车辆处于停止状态时，车身控制器检测门锁中控开关状态，并在检测到所述门锁中控开关处于闭合状态时，触发警示灯闪烁并驱动全部车门的开锁电机开锁。

优选地，所述系统还包括：与所述车身控制器连接的各车门的门触点开关；在车辆处于行驶状态时，车身控制器检测门触点开关状态；并根据门触点开关状态确定有任一车门处于未关闭状态后，触发蜂鸣器报警。

优选地，在触发警示灯闪烁后，所述车身控制器检测门触点开关状态，并在检测到车门被打开后又重新关闭时，触发警示灯熄灭。

优选地，所述蜂鸣器设置在车舱内；所述警示灯设置在各车门的外侧并且其光源朝向车辆的后方；或者所述警示灯与车辆的双闪灯集于一体。

优选地，所述测速单元为以下任一种：仪表总成、引擎控制器、制动防抱死系统、整车控制器或者行车记录仪。

相较于现有技术，本发明的有益效果为：本发明根据车辆的不同状态，执行相应的控制策略，在车辆行驶中内把手被开启，发出车内报警并不对车门解锁；在车辆停止时根据点/熄火状态，判定当前属于临时停车还是正常泊车，如果是临时停车则仅对右侧车门开锁，并且在开锁前发出车外报警以提醒来往行人及车辆；如果是正常泊车，则可正常对所有车门解锁，并且解锁前同样发出车外报警。通过上述控制方式，可以有效地解决车辆在行驶过程中车门被误开启的问题，以及车辆在停车开门时不具备提醒警示的缺陷，尤其根据不同的停车状态，采用了左/右侧门不同的控制策略，从而全面、有效地避免了因车门开启导致的安全事故。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的安全开门控制方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的安全开门控制系统的实施例的电路控制简图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供了一种安全开门控制方法的实施例，如图1所示，该方法包括：检测车辆的当前状态；当车辆行驶时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车内报警；当车辆停止且熄火时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车外报警且开始计时，并在计时结束后，控制对应车门解锁，以使对应车门能被打开；当车辆停止且未熄火时，如果右侧车门的内把手被开启，则触发车外报警启动且开始计时，并在计时结束后，控制右侧车门解锁，以使右侧车门能被打开；如果左侧车门的内把手被开启，则触发车内报警。

通过上述步骤，根据车辆的不同状态，执行相应的控制策略，以保证车辆在行驶过程中，车门不会从内部打开并且还能发出车内报警以提醒车内人员注意；而在车辆停止时，如果判定当前属于临时停车，则不允许左侧车门打开并发出报警，也即是仅允许右侧车门正常打开，但在打开前会发出车外报警，用来提醒车外的过往行人车辆注意；如果是正常泊车，则可允许所有车门正常解锁打开，并同样会发出车外报警以起到警示作用。因而，本实施例可以有效地解决车辆在行驶过程中车门被误开启的问题，以及车辆在停车开门时不具备提醒警示的缺陷，尤其根据不同的停车状态，采用了左/右侧门不同的控制策略，从而全面、有效地避免了因车门开启导致的安全事故。

需要说明的是，本发明只针对车门的内把手，对车门外把手的检测不在本发明所涉范围，即是本发明考虑的是车门从内部开启的问题，并且本领域技术人员可以理解的是，当任一车门内把手被开启时，并不是直接能够将车门打开，而是要通过解锁机构等部件动作后，车门才会被打开，而且根据需要，应是与该内把手相对应的车门被解锁，而非所有车门被解锁；再有，在本实施例中的正常解锁步骤前，加设了一计时步骤，其用途是给予车外报警充分的报警时间，以能够有效地提醒过往路人或车辆：本车的车门即将开启，请注意安全。但同时要考虑的是，该计时时间不能过长，因此建议该计时在2秒至5秒为宜；另外，关于停车未熄火时，左右门不同策略的考虑是针对在中国大陆及部分国家(地区)，车辆的驾驶位置是左舵，即当车辆在路边临时停车时，左侧车门靠近行车道，因此在本实施例中限制了此时左侧车门的开启，旨在更加有效地防止因左侧车门打开发生交通事故；而在临时停车时，对右侧车门不加以限制，其可按本实施例提供的步骤正常解锁、打开，当然，针对右舵驾驶的国家或地区，该策略即是相反的控制方式；关于判定车辆停止后属于何种状态，本实施例提供的方式是判断车辆点/熄火状态，当然，本领域技术人员还可以根据本发明的启示，拓展判定停车状态的方式，但无论采用何种方式判定，其目的都是如上所述，根据不同的停车状态对左右门采取不同的控制策略，以保证足够的安全性及可靠性。

针对上述说明，本实施例还作了进一步地考虑，如果车内人员需要立刻离开车辆，如发生紧急情况等，则要通过其他步骤对车门解锁，本发明为此提供一优选方案：在车辆停止时，无论熄火与否，都会检测门锁中控开关的状态；如果门锁中控开关处于闭合状态，即门锁中控开关被车内人员按下，则触发车外报警并同时控制全部车门解锁，此时，如果车内人拉起任一车门内把手，可直接打开该车门，并且同时发出车外报警；当然，门锁中控开关应设置为一个且设置位置需便于驾驶人操作，可以理解为，当该开关按下后，即忽略上述实施例的控制策略，而直接对所有车门解锁，因此这里还需说明的是，本优选方案只适用于在车辆停止时，如果车辆在行驶状态，该开关的设置会带来较大的安全隐患。

上面提到的是对车辆停止后的一种优选方案，同样地，在车辆在行驶过程中，还要考虑到另一种情况，如果车辆在行驶中车门未正常关闭，则同样发生安全事故，例如车内孩童摔落至车外或者车门在行驶中被大角度打开，就会给其他车道的车辆或行人造成极为危险的处境，据此，本发明以上述实施例为基础，提出了另一种优选方案，当车辆行驶时，检测全部车门是否关闭，如果有任一车门未关闭，则触发车内报警，以提醒车内人员；对此，可以补充的是，这里体积的车辆行驶时，是指在车辆起步后，车辆的轮胎或发动机等已有了一较小的速度，例如车速为5km/h，其目的是在车辆行驶的初始阶段，就对车门关闭状况进行检测，起到防微杜渐的作用。

综合上述实施例及优选方案，关于车外报警的结束，本发明的考虑是，如果车门被打开后又重新关闭，则可以终止车外报警；之所以是打开且又被重新关闭的状态，是因为考虑到如果车门打开未关闭时，就终止车外报警的话，那么保持开启状态的车门依然会对过往行人及车辆造成干扰及误判，同样会带来一定的安全隐患

相应地，本发明还提供了一种安全开门控制系统，该系统包括：车身控制器，与所述车身控制器分别连接的点火开关、各车门的内把手、蜂鸣器、警示灯、开锁电机、以及通过CAN总线与车身控制器连接的测速单元；其中，测速单元用来检测车速，并将车速数据发送给车身控制器；开锁电机为车门开锁，以使车门能被由内而外打开；

车身控制器是本系统的控制核心，用于实时检测点火开关状态、内把手的状态，并根据车速数据及点火开关状态确定车辆当前状态，并且：在车辆处于行驶状态、且有任一内把手被开启时，触发蜂鸣器报警；在车辆处于停止且熄火状态，并有任一内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，在计时结束后，驱动与该内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在右侧车门的内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，并在计时结束后，驱动与右侧车门的内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在左侧车门的内把手被开启时，触发蜂鸣器报警。

需要对上述系统作进一步说明的是，测速单元的选取本文不作特指限定，可以采用以下任一种：仪表总成、引擎控制器、制动防抱死系统、整车控制器或者行车记录仪，其中，引擎控制器是指发动机控制器或者电动机控制器，再有，制动防抱死系统中实际测速的部件为轮速传感器；实施例采用了CAN总线连接车身控制器及测速单元，但对于Lin或FlexRay等总线形式，同样适用于本发明；关于内把手的状态，具体是指车门的内把手被人为施力拉动时，与其联动的电气控制线路中的开关触点同时会动作，车身控制器会接收到因该开关触点动作而导致发生变化的电平信号，例如从低电平变为高电平，因此上述车身控制器检测内把手的状态，是指通过检测该电平信号确定车门的内把手是否被人为开启；再有，关于计时器，本领域技术人员可以理解的是，所述计时器可以与车身控制器集于一体，如在车身控制器的控制算法中加入计时程序以实现同样效果；另外，驱动开锁电机开锁可以是直接输出控制信号，也可以向一继电器供电，由继电器的触点控制电机动作；此外，本实施例从安全性考虑，每一个内把手对应一开锁电机，即车身控制器是有针对性地为驱动开锁电机开锁；关于左/右侧车门，这里需要补充一点，左侧车门包括驾驶车门以及后排左侧车门，且右侧车门包括副驾驶车门以及后排右侧车门；当然，考虑到驾驶人作为车辆的主要操控者，因而可以不对驾驶车门作本实施例上述限制，即左侧车门也可以理解为仅后排左侧车门；还可以考虑的是，根据实际情况，本实施例提及的左/右侧车门可均为驾驶及副驾驶车门或者均为后排车门，据上，本发明不对上述左/右侧车门的具体所指作出限定，但如前文提到，针对右舵驾驶的国家或地区，可对本系统相应控制作对调处理，此处不再赘述。

再有一点，关于蜂鸣器及警示灯，因考虑到蜂鸣器是作用于车内人员的，因此考虑将蜂鸣器设置在车舱内；同理，警示灯的作用是提醒车外过往行人及车辆安全通过，因此可以将警示灯设置在各车门的外侧并且其光源朝向车辆的后方，即每个车门对应一朝车辆后发闪烁的警示灯，或者是警示灯分左右，左侧车门用一盏外置的警示灯，右侧车门用另一盏外置的警示灯；当然还可以是将警示灯与车辆的双闪灯集于一体，即无论哪个车门开启，双闪灯都会闪烁；另外，从技术角度，在车外设置蜂鸣器也是可行的，即其与警示灯同时工作，但考虑到车外环境嘈杂，蜂鸣器的报警音无法有效起到警示作用，或者如果蜂鸣器的报警音过大，则会有干扰噪音之嫌，因此，本实施例不考虑在车外设置蜂鸣器。

结合上文内容，对于停车后的某些需要立刻开门的特殊情况，本发明在上述实施例的基础上提出了一个优选方案：设置一与车身控制器连接的门锁中控开关；在车辆处于停止状态时，车身控制器检测该门锁中控开关的状态，并在检测到该门锁中控开关处于闭合状态时，触发警示灯闪烁并驱动全部车门的开锁电机开锁。

为便于理解本系统实施例及优选方案的工作方式，此处以图2为例作简要说明：车身控制器BCM通过总线获取到仪表总成IPC采集的车速数据，车辆在行驶时，点火开关K1处于闭合状态，此时左侧车门或右侧车门的内把手被开启(即对应的左开关K2或右开关K3闭合)，BCM会向蜂鸣器H输出高电平以使其得电报警；在IPC发送的车速数据为0km/h且点火开关K1打开，那么无论做左开关K2、右开关K3分别或同时闭合，BCM都会触发其内置的计时器计时，并且向对应的左侧警示灯L或右侧警示灯R输出高电平以触发其闪烁，此处可以理解的是，使警示灯闪烁，可以通过内置于BCM的振荡器或者直接输出断续高电平来实现，当然，仅输出持续的高电平使警示灯常亮也是可行的；接续上文，在计时结束后，BCM向继电器J输出工作电压，使继电器J的线圈得电、触点闭合，从而开锁电机M的供电线路导通，得电后的开锁电机对相应车门执行开锁动作，这里需要说明的是，图2中所示开锁电机M不是特指某一车门的开锁电机，而是对所有车门的开锁电机的一种指代；接续上文，在IPC发送的车速数据为0km/h且点火开关K1仍处于闭合状态，那么在左开关K2闭合后，BCM仅对蜂鸣器H供电使其发出报警音，而在右开关K3闭合后，则执行上述开锁控制，此处不再赘述，但需强调的是，此时BCM是对右侧车门对应的开锁电机开锁；在IPC发送的车速数据为0km/h时，无论点火开关K1闭合或打开，一旦门锁中控开关K4闭合，BCM会对所有车门的开锁电机所对应的继电器输出控制电平，使所有车门开锁。

另一方面，本发明相应地提出了对车门的另一安全措施，即通过与车身控制器连接的各车门的门触点开关判断车辆处于行驶状态时车门的开闭状态，因为在现实情况中，会发生当驾乘人进入车辆后未将车门完全关闭，在不自知的情况下发动车辆，这样同样会发生安全事故，因此，本优选方案以上述实施例为基础，考虑车身控制器还可用于在车辆行驶中检测车门开闭状态，在根据门触点开关状态确定有任一车门处于未关闭状态后，触发蜂鸣器报警；此处所提及的门触点开关，可以是在各车门与其门框接触一侧设置的行程开关或接近开关等，其作用是检测车门是否完全关闭，若未完全关闭，即认为车门处于打开状态。

根据上述门触点开关的作用，本发明又进一步提出了一个控制警示灯熄灭的优选方案：警示灯被触发闪烁后，车身控制器还可用于检测上述门触点开关的状态，并在检测到车门被打开后又重新关闭时，触发警示灯熄灭；这里的考虑是，警示灯闪烁即代表车门即将被打开，那么警示灯的关闭时机就应该是车门被打开后，车内人员离开车辆并从车外将车门重新关闭上(当然，车内人员离开与否都不影响本方案的实施)，因而此时无需再提醒路人或过往车辆，整车控制器将警示灯熄灭。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全开门控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆的当前状态；

当车辆行驶时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车内报警，并不对车门解锁；

当车辆停止且熄火时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车外报警以提醒来往行人及车辆，本车门即将开启，同时开始计时，并在计时结束后，控制对应车门解锁，以使对应车门能被打开；

当车辆停止且未熄火时，如果右侧车门的内把手被开启，则触发车外报警启动且开始计时，并在计时结束后，控制右侧车门解锁，以使右侧车门能被打开；如果左侧车门的内把手被开启，则触发车内报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆停止时，检测门锁中控开关状态；

如果门锁中控开关处于闭合状态，则触发车外报警并控制全部车门解锁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆行驶时，检测全部车门是否关闭；

如果有任一车门未关闭，则触发车内报警。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果车门被打开后又重新关闭，则终止车外报警。

5.一种安全开门控制系统，其特征在于，包括：车身控制器，与所述车身控制器分别连接的点火开关、各车门的内把手、蜂鸣器、警示灯、开锁电机、以及通过CAN总线与所述车身控制器连接的测速单元；

测速单元用于检测车速，并将车速数据发送给车身控制器；

开锁电机用于为车门开锁，以使车门能被打开；

车身控制器实时检测点火开关状态、内把手的状态，并根据所述车速数据及点火开关状态确定车辆当前状态，并且：

在车辆处于行驶状态、且有任一内把手被开启时，触发蜂鸣器报警，并不对车门解锁；

在车辆处于停止且熄火状态，并有任一内把手被开启时，触发警示灯闪烁以提醒来往行人及车辆，本车门即将开启，同时计时器开始计时，在计时结束后，驱动与所述内把手对应的开锁电机开锁；

在车辆处于停止且点火状态，在右侧车门的内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，并在计时结束后，驱动与右侧车门的内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在左侧车门的内把手被开启时，触发蜂鸣器报警。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述车身控制器连接的门锁中控开关；

在车辆处于停止状态时，车身控制器检测门锁中控开关状态，并在检测到所述门锁中控开关处于闭合状态时，触发警示灯闪烁并驱动全部车门的开锁电机开锁。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述车身控制器连接的各车门的门触点开关；

在车辆处于行驶状态时，车身控制器检测门触点开关状态；并根据门触点开关状态确定有任一车门处于未关闭状态后，触发蜂鸣器报警。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在触发警示灯闪烁后，所述车身控制器检测门触点开关状态，并在检测到车门被打开后又重新关闭时，触发警示灯熄灭。

9.根据权利要求5～8任一项所述的系统，其特征在于，所述蜂鸣器设置在车舱内；

所述警示灯设置在各车门的外侧并且其光源朝向车辆的后方；或者所述警示灯与车辆的双闪灯集于一体。

10.根据权利要求5～8任一项所述的系统，其特征在于，所述测速单元为以下任一种：仪表总成、引擎控制器、制动防抱死系统、整车控制器或者行车记录仪。

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