CN204309675U - 一种车辆停车防撞控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆停车防撞控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中存在很大的误差并不能有效的防止车辆与障碍物碰撞的问题。本装置包括用于检测车辆所处挡位的挡位传感器和用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器，本车辆停车防撞控制装置还包括控制器、预警单元、用于检测车辆与前方障碍物距离的雷达传感器和用于检测车辆车速的车速传感器，所述雷达传感器、车速传感器和挡位传感器分别连接控制器的输入端，所述制动压力调节器和预警单元分别连接控制器的输出端。本装置能够自动启动可以有效防止车辆与障碍物发生碰撞。

Description

一种车辆停车防撞控制装置

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种车辆停车防撞控制装置。

背景技术

人们拥有汽车后，最在意的是自己的汽车不要发生碰撞损坏。但在在车辆停车的时候车辆停车位置前方有障碍物时，车辆存在一定风险会与障碍物发生碰撞。尽管大部分车辆上都安装有倒车雷达，但是在实际状况中，很多车辆选择的是车头先进入停车位，在此状况下倒车雷达就起不到应有效果。

比如，当驾驶员在遇到前方有刚性障碍物的停车场所，选择车头先进入停车位停车时，车辆停的靠后前方空出很大空间不能有效利用场地，影响后面的车辆行驶或是停车；车辆停的靠前，在停车过程中稍不注意或是把握不准，车辆就会碰到前方的刚性障碍物，损坏车辆，既心疼又花钱。如果此时有人或是有设备对驾驶员及时提醒，在一定程度上可以避免事故的发生。

为此，中国专利文献公开的专利号为201220251176.0的一种便携式停车防撞装置，包括橡胶防撞体、电源模块、压力感应模块和声音报警模块，沿着汽车车轮行驶轨迹，将该装置放置于地面，并与障碍物保持安全距离。车辆停车过程中，如果轮胎接触橡胶防撞条，压力感应模块就会将接收到的车辆轮胎压力信息传送到声音报警模块，发出声音提示驾驶员。该装置存在以下缺点：该装置要求车辆要撞到橡胶防撞条实施起来较为困难，橡胶防撞条的位置设置也要人为的判断，这样就会存在很大的误差并不能有效的防止车辆与障碍物碰撞。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆停车防撞控制装置，该车辆停车防撞控制装置能够有效防止车辆停车时与车辆前方障碍物发生碰撞。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种车辆停车防撞控制装置，包括用于检测车辆所处挡位的挡位传感器和用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器，其特征在于，本车辆停车防撞控制装置还包括控制器、预警单元、用于检测车辆与前方障碍物距离的雷达传感器和用于检测车辆车速的车速传感器，所述雷达传感器、车速传感器和挡位传感器分别连接控制器的输入端，所述制动压力调节器和预警单元分别连接控制器的输出端。

车速传感器检测车辆的当前车速并发送电信号给控制器；雷达传感器检测车辆与前方障碍物的距离发送电信号给控制器；挡位传感器检测车辆所处挡位并发送电信号给控制器。控制器预设有车辆与前方障碍物距离的临界值和下限值以及车速阈值，其中临界值大于下限值，车速阈值为零。控制器接收到车速传感器、雷达传感器和挡位传感器发送的信号后分别与其内部对应的预设值进行比对。当同时满足车辆车速大于零、车辆与前方障碍物的距离小于临界值和挡位在前进挡时，表明车辆可能会与前方的障碍物发送碰撞，此时控制器发送控制信号给预警单元，预警单元发出警示，使驾驶员提前获知当前车辆停车情况。当同时满足车辆车速大于零、车辆与前方障碍物的距离小于下限值和挡位在前进挡时，表明车辆会与前方障碍物碰撞，此时控制器发送信号给制动压力调节器，制动压力调节器调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动，确保车辆的停车安全。

在上述的车辆停车防撞控制装置中，所述雷达传感器设置在车辆前保险杠中间位置，所述雷达传感器的探头与地面平行。这样设置可以使雷达传感器检测的车辆与前方障碍物的距离更加准确，并且使设置更加方便。

在上述的车辆停车防撞控制装置中，本车辆停车防撞控制装置还包 括设置在车辆前保险杠上的用于检测前方是否有人的热释电红外传感器以及用于控制车辆喇叭响起的继电器，所述热释电红外传感器连接控制器的输入端，所述继电器的线圈连接控制器的输出端，所述继电器的常开开关与车辆喇叭开关并联。车辆停车时前方的障碍物可能是人，在判断出前方障碍物是人时，控制器控制发送电信号给继电器，控制继电器的常开开关闭合，使得车辆喇叭响起提醒前方的人进行躲闪。

在上述的车辆停车防撞控制装置中，所述预警单元包括扬声器和用于驱动扬声器的语音芯片，所述扬声器连接语音芯片，所述语音芯片连接控制器的输出端。控制器发送控制信号给语音芯片，语音芯片驱动扬声器发出语音提示，这样就可以起到对驾驶员很好的提醒效果。

在上述的车辆停车防撞控制装置中，所述预警单元包括指示灯以及指示灯驱动电路，所述指示灯连接指示灯驱动电路，所述指示灯驱动电路连接控制器的输出端。控制器发送控制信号给指示灯驱动电路，指示灯驱动电路驱动指示灯闪烁以及控制指示灯闪烁的频率，通过指示灯闪烁来直观的提醒驾驶员。

在上述的车辆停车防撞控制装置中，所述控制器输入端连接有用于开启或关闭控制器的防撞启动按钮。当驾驶员按下防撞启动按钮，控制器开始工作进行防止车辆碰撞。

与现有技术相比，本车辆停车防撞控制装置具有以下优点：

1、本实用新型能够有效防止车辆与障碍物发生碰撞，适用于车辆停车时防撞。

2、本实用新型能够在车辆与前方障碍物的距离较小时进行预先报警，使驾驶员可以做好减速措施，这样可以更好的保证车辆不会与前方障碍物发生碰撞，同时在车辆与前方障碍物的距离过小时，控制车辆制动，从而防止碰撞的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例二的结构示意图。

图中，1、控制器；2、雷达传感器；3、车速传感器；4、挡位传感器；5、制动压力调节器；6、防撞启动按钮；7、语音芯片；8、扬声器；9、热释电红外传感器；10、继电器；11、指示灯驱动电路；12、指示灯。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，本车辆停车防撞控制装置包括控制器1、预警单元、用于检测车辆所处挡位的挡位传感器4、用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器5、用于检测车辆与前方障碍物距离的雷达传感器2和用于检测车辆车速的车速传感器3。雷达传感器2、车速传感器3和挡位传感器4分别连接控制器1的输入端，控制器1输入端还连接有用于开启或关闭控制器1的防撞启动按钮6，制动压力调节器5和预警单元分别连接控制器1的输出端。

本车辆停车防撞控制装置还包括设置在车辆前保险杠上的用于检测前方是否有人的热释电红外传感器9以及用于控制车辆喇叭响起的继电器10。热释电红外传感器9连接控制器1的输入端，继电器10的线圈连接控制器1的输出端，继电器10的常开开关与车辆喇叭开关并联。雷达传感器2设置在车辆前保险杠中间位置，雷达传感器2的探头与地面平行。

预警单元包括扬声器8和用于驱动扬声器8的语音芯片7，扬声器8连接语音芯片7，语音芯片7连接控制器1的输出端。

以下是本实用新型的工作原理：

在车辆准备停车时，可以通过防撞启动按钮6开启本装置，在实际操作中也可以通过判断车速自动开启本装置，只需在控制器1内增加车速临界值，将车速与车速临界值进行比较，如车速在20km/h下时，自动 开启本装置。

本装置运行后，车速传感器3检测车辆的当前车速并发送电信号给控制器1；雷达传感器2检测车辆与前方障碍物的距离发送电信号给控制器1；挡位传感器4检测车辆所处挡位并发送电信号给控制器1。控制器1预设有车辆与前方障碍物距离的临界值和下限值以及车速阈值，其中临界值大于下限值，车速阈值为零。作为优选，临界值为150cm，下限值为20cm。控制器1接收到车速传感器3、雷达传感器2和挡位传感器4发送的信号后分别与其内部对应的预设值进行比对。

当同时满足车辆车速大于零、车辆与前方障碍物的距离小于临界值和挡位在前进挡时，表明车辆可能会与前方的障碍物发送碰撞，此时控制器1发送控制信号给语音芯片7，语音芯片7驱动扬声器8发出语音进行预警，使驾驶员提前获知当前车辆停车情况，放慢行进速度进行停车。当同时满足车辆车速大于零、车辆与前方障碍物的距离小于下限值和挡位在前进挡时，表明车辆会与前方障碍物碰撞，此时控制器1发送信号给制动压力调节器5，制动压力调节器5调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动，确保车辆的停车安全。

本实用新型还可以判断前方障碍物是人时，对前方的人进行避让提醒，具体过程如下：热释电红外传感器9检测前方是否有人并将信号发送给控制器1，当车辆停车时前方的障碍物是人时，控制器1控制发送电信号给继电器10，控制继电器10的常开开关闭合，使得车辆喇叭响起提醒前方的人进行躲闪。

控制器1对传感器采集的信号进行与预设值进行比对，是其本身的功能，控制器1可以采用单片机。

本实用新型能够在车辆与前方障碍物的距离较小时进行预先报警，使驾驶员可以做好减速措施，这样可以更好的保证车辆不会与前方障碍物发生碰撞，同时在车辆与前方障碍物的距离过小时，控制车辆制动，从而防止碰撞的发生。并且还可以判断前方障碍物是人时，对前方的人进行避让提醒。

实施例二： 

本实施例中的结构和原理与实施例一基本相同，其结构不同之处在于：预警单元包括指示灯12以及指示灯12驱动电路11，指示灯12连接指示灯12驱动电路11，指示灯12驱动电路11连接控制器1的输出端。原理不同之处在于：当满足车辆车速大于零、车辆与前方障碍物的距离小于下限值和挡位在前进挡后，控制器1发送控制信号给指示灯12驱动电路11，指示灯12驱动电路11驱动指示灯12闪烁以及控制指示灯12闪烁的频率，通过指示灯12闪烁来直观的提醒驾驶员。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1、雷达传感器2、车速传感器3、挡位传感器4、制动压力调节器5、防撞启动按钮6、语音芯片7、扬声器8、热释电红外传感器9、继电器10、指示灯驱动电路11、指示灯12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种车辆停车防撞控制装置，包括用于检测车辆所处挡位的挡位传感器(4)和用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器(5)，其特征在于，本车辆停车防撞控制装置还包括控制器(1)、预警单元、用于检测车辆与前方障碍物距离的雷达传感器(2)和用于检测车辆车速的车速传感器(3)，所述雷达传感器(2)、车速传感器(3)和挡位传感器(4)分别连接控制器(1)的输入端，所述制动压力调节器(5)和预警单元分别连接控制器(1)的输出端。

2.根据权利要求1所述的车辆防撞控制装置，其特征在于，所述雷达传感器(2)设置在车辆前保险杠中间位置，所述雷达传感器(2)的探头与地面平行。

3.根据权利要求1或2所述的车辆防撞控制装置，其特征在于，本车辆停车防撞控制装置还包括设置在车辆前保险杠上的用于检测前方是否有人的热释电红外传感器(9)以及用于控制车辆喇叭响起的继电器(10)，所述热释电红外传感器(9)连接控制器(1)的输入端，所述继电器(10)的线圈连接控制器(1)的输出端，所述继电器(10)的常开开关与车辆喇叭开关并联。

4.根据权利要求3所述的车辆防撞控制装置，其特征在于，所述预警单元包括扬声器(8)和用于驱动扬声器(8)的语音芯片(7)，所述扬声器(8)连接语音芯片(7)，所述语音芯片(7)连接控制器(1)的输出端。

5.根据权利要求3所述的车辆防撞控制装置，其特征在于，所述预警单元包括指示灯(12)以及指示灯(12)驱动电路(11)，所述指示灯(12)连接指示灯(12)驱动电路(11)，所述指示灯(12)驱动电路(11)连接控制器(1)的输出端。

6.根据权利要求4所述的车辆防撞控制装置，其特征在于，所述控制器(1)输入端连接有用于开启或关闭控制器(1)的防撞启动按钮(6)。