CN101987596B - 一种停车辅助系统的控制方法 - Google Patents

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本发明提出了一种功能全面的停车辅助系统的控制方法，以辅助驾驶员安全停车。该系统包括控制单元及分别与控制单元相连的档位传感器、扬声器、显示器和雷达探头，关键在于所述雷达探头有多个，并分别安装于汽车前部及尾部的保险杠上。为方便对安装于汽车前部保险杠上的雷达探头的控制，所述控制单元还与车速传感器相连。本发明增加了装于汽车前保险杠的雷达探头，因此可以减少驾驶员的视觉死角，帮助驾驶员在狭窄的空间内停车及移库；本发明的停车辅助系统还对雷达探头增加了自检步骤，以避免雷达探头出现故障而驾驶员不知情，提高了停车的安全性；本发明的停车辅助系统依靠倒档信号和车速信号来触发，控制更加合理、有效。

Description

一种停车辅助系统的控制方法
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，特别涉及到汽车的停车辅助系统的控制方法。 
背景技术
汽车的停车辅助系统主要包括雷达控制模块和安装于汽车尾部的雷达探头，用于辅助驾驶员停车，提示驾驶员汽车距离后面的障碍物的距离，避免汽车碰撞到驾驶员观察死角的障碍物，减少事故的发生率，保障人身安全。但目前的停车辅助系统缺少对雷达探头的故障监测，一旦雷达探头出现故障，就会造成驾驶员的误判断，容易引发碰撞事故。另外，现有的停车辅助系统的雷达探头仅安装于汽车尾部，而在倒车及移库时，汽车距离周边的障碍物较近，而驾驶员的视角具有一定的局限，因此经常导致汽车前部碰撞到墙角或低矮的障碍物。现有的停车辅助系统仅仅依靠倒档信号触发，控制不够合理。 
发明内容
本发明的目的是提出一种功能全面的停车辅助系统的控制方法，以辅助驾驶员安全停车。 
本发明的停车辅助系统包括控制单元及分别与控制单元相连的档位传感器、扬声器、显示器和雷达探头，关键在于所述雷达探头有多个，并分别安装于汽车前部及尾部的保险杠上。 
为方便对安装于汽车前部保险杠上的雷达探头的控制，所述控制单元还与车速传感器相连。 
所述控制单元通过LIN总线与车身控制器相连，车身控制器通过CAN总线与扬声器、显示器相连，这样可以利用现有的线束，节约成本，保持车内的线束简洁，降低故障率。 
为节约成本，所述显示器集成于汽车的仪表盘内。 
本发明的停车辅助系统的控制方法依次包括如下步骤： 
A：硬件初始化：在接收到停车辅助系统的触发信号后，初始化显示器及控制单元的I/O口、内部的寄存器； 
B：自检：控制单元轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并在预定时间内检测雷达探头的余波信号，若接收到余波信号，则开始进行测距，否则控制单元通过显示器和扬声器向驾驶员报警； 
C：测距：控制单元循环轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并记录超声波返回的时间差；控制单元利用所得到的最小的时间差来计算车身到障碍物的距离，并将计算结果传送给显示器和扬声器进行提示。 
通过自检步骤，可以发现雷达探头是否存在故障，或者控制单元与雷达探头的通讯是否正常，避免存在故障的辅助停车系统对驾驶员形成误导。 
所述停车辅助系统的触发信号为档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号；在汽车点火状态下：当倒档信号为ON时，所有的雷达探头均开始工作，辅助驾驶员倒车及移库；当倒档信号为OFF，车速大于零且低于20公里/小时时，只有安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作，辅助驾驶员移库；当倒档信号为OFF，且车速高于20公里/小时时，所有的雷达探头均不工作。 
当汽车点火后，停车辅助系统开始自检，自检完成后，控制单元检测档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号，当倒档信号为OFF，车速为零时，安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作，并在工作5秒后停止工作。这样可以在驾驶员发动汽车之前就对车前的视觉死角区域进行探测，避免汽车启动时碰到障碍物。 
相比于传统的停车辅助系统，本发明增加了装于汽车前保险杠的雷达探头，因此可以减少驾驶员的视觉死角，帮助驾驶员在狭窄的空间内停车及移库；本发明的停车辅助系统还对雷达探头增加了自检步骤，以避免雷达探头出现故障而驾驶员不知情，提高了停车的安全性；本发明的停车辅助系统依靠倒档信号和车速信号来触发，控制更加合理、有效。 
附图说明
图1是本发明的停车辅助系统的结构图。 
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。 
实施例1： 
如图1所示，本实施例的停车辅助系统包括控制单元1及分别与控制单元1相连的档位传感器8、车速传感器7，控制单元1通过LIN总线与车身控制器4相连，车身控制器4通过CAN总线分别与扬声器5、显示器6相连；控制单元1还分别与安装在汽车前部保险杠上的前部雷达探头2、安装在汽车后部保险杠上的后部雷达探头3 相连，其中前部雷达探头2和后部雷达探头3可以根据需要分别设置多个。 
上述停车辅助系统的控制方法依次包括如下步骤： 
A：硬件初始化：在接收到停车辅助系统的触发信号后，初始化显示器6及控制单元1的I/O口、内部的寄存器； 
B：自检：控制单元1轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并在预定时间内检测雷达探头的余波信号，若接收到余波信号，则开始进行测距，否则控制单元通过显示器和扬声器向驾驶员报警； 
C：测距：控制单元1循环轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并记录超声波返回的时间差；控制单元1利用所得到的最小的时间差来计算车身到障碍物的距离，并将计算结果传送给显示器6和扬声器5进行提示。 
所述停车辅助系统的触发信号为档位传感器8的倒档信号和车速传感器7的车速信号；在汽车点火状态下：当倒档信号为ON时，所有的雷达探头均开始工作，辅助驾驶员倒车及移库；当倒档信号为OFF，车速大于零且低于20公里/小时时，只有安装于汽车前部保险杠的前部雷达探头2开始工作，辅助驾驶员移库；当倒档信号为OFF，且车速高于20公里/小时时，所有的雷达探头均不工作。 
当汽车点火后，停车辅助系统开始自检，自检完成后，控制单元1检测档位传感器8的倒档信号和车速传感器7的车速信号，当倒档信号为OFF，车速为零时，安装于汽车前部保险杠的前部雷达探头2开始工作，并在工作5秒后停止工作。这样可以在驾驶员发动汽车之前就对车前的视觉死角区域进行探测，避免汽车启动时碰到障碍物。 

Claims (2)

1.一种停车辅助系统的控制方法，该停车辅助系统包括控制单元及分别与控制单元相连的档位传感器、扬声器、显示器、车速传感器和雷达探头，所述雷达探头有多个，并分别安装于汽车前部及尾部的保险杠上，其特征在于其控制方法依次包括如下步骤：
A：硬件初始化：在接收到停车辅助系统的触发信号后，初始化显示器及控制单元的I/O口、内部的寄存器；
B：自检：控制单元轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并在预定时间内检测雷达探头的余波信号，若接收到余波信号，则开始进行测距，否则控制单元通过显示器和扬声器向驾驶员报警；自检完成后，控制单元检测档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号，当倒档信号为OFF，车速为零时，安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作，并在工作5秒后停止工作；
C：测距：控制单元循环轮流向每个雷达探头发送一定频率的脉冲，并记录超声波返回的时间差；控制单元利用所得到的最小的时间差来计算车身到障碍物的距离，并将计算结果传送给显示器和扬声器进行提示。
2.根据权利要求1所述的停车辅助系统的控制方法，其特征在于所述停车辅助系统的触发信号为档位传感器的倒档信号和车速传感器的车速信号；在汽车点火状态下：当倒档信号为ON时，所有的雷达探头均开始工作；当倒档信号为OFF，车速大于零且低于20公里/小时时，只有安装于汽车前部保险杠的雷达探头开始工作；当倒档信号为OFF，且车速高于20公里/小时时，所有的雷达探头均不工作。
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