CN102582599A - 车辆制动控制系统以及车辆紧急制动避让方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆制动控制系统及车辆紧急制动避让方法，该系统包括制动控制器、车速传感器、警示单元、第一及第二距离探测器和辅助制动电机。制动控制器被配置成：(1)在车速传感器感测的车速达到预设车速且第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离时，控制警示单元输出警示信号、并驱动辅助制动电机工作使车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下车辆的制动踏板后使车辆保持制动状态而使得车辆降速；以及(2)在车辆降速后第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离时，根据第二距离探测器探测到的后方预设距离内的状况产生避让路线供驾驶者参考以实施紧急避让。本发明可减免车辆的碰撞，提高了行车安全。

Description

车辆制动控制系统以及车辆紧急制动避让方法

技术领域

本发明是有关于车辆控制技术，特别是关于一种车辆制动控制系统以及车辆紧急制动避让方法。

背景技术

随着经济的发展及人们生活水平的不断提高，车辆的数量不断增多。现今，每天都有车辆追尾事故发生，例如在高速行驶过程中如遇前方车辆突然刹车，引发的事故最为惨痛。

因此，如何尽量避免车辆追尾事故的发生、提高行车安全是目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明目的在于提供一种车辆制动控制系统以及一种车辆紧急制动避让方法，以减免车辆碰撞，提高行车安全。

具体地，本发明实施例提供的一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元、第一距离探测器、第二距离探测器以及辅助制动电机。其中，车速传感器、警示单元、第一距离探测器、第二距离探测器以及辅助制动电机分别与制动控制器信号连接。再者，制动控制器被配置成：(1)在车速传感器感测的车辆的车速达到预设车速且第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离时，控制警示单元输出警示信号、并驱动辅助制动电机工作以使车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下车辆的制动踏板后使车辆保持制动状态而使得车辆降速；以及(2)在车辆降速后第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离时，根据第二距离探测器探测到的车辆的后方预设距离内的状况产生避让路线供驾驶者参考以实施紧急避让。

此外，本发明另一实施例提供的一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元、第一距离探测器以及辅助制动电机。其中，车速传感器用于感测车辆的车速并提供感测到的车速给制动控制器；第一距离探测器用于探测车辆的前方预设距离内是否有障碍物体并提供第一探测结果给制动控制器；辅助制动电机在感测到的车速达到预设车速且第一探测结果指示车辆的前方预设距离内有障碍物体时由制动控制器驱动工作以使车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下车辆的制动踏板后使车辆保持制动状态而使得车辆降速，并在车辆降速后第一距离探测器在车辆的前方预设距离内未探测到障碍物体时由制动控制器停止驱动而使得车辆解除制动状态；警示在感测到的车速达到预设车速且第一探测结果指示车辆的前方预设距离内有障碍物体时接受制动控制器的控制而输出警示信号。

另外，本发明实施例提供的一种车辆紧急制动避让方法，包括步骤：当感测到的车辆的车速和车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离，输出警示信号并使车辆进入制动状态而降速；以及当车辆降速后车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于低于第二预设距离，则探测车辆的后方预设距离内的状况并根据探测到的状况产生避让线路供车辆的驾驶者参考以实施紧急避让。

简而言之，本发明实施例通过探测车辆与前方障碍物体(例如前方车辆)之间的距离并结合感测到的车速，系统自动采取紧急制动而使车辆降速，并在车辆降速后本车与前方障碍物体之间的距离继续缩短至一定程度后，则探测车辆的后方状况(例如本车与后方车辆的距离)并据此给出一条紧急避让线路，供驾驶者根据避让线路紧急避让前后方车辆，减免车辆的碰撞，提高了行车安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1示意出本发明实施例的一种车辆制动控制系统的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种车辆制动控制系统以及一种车辆紧急制动避让方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1示意出本发明实施例的一种车辆制动控制系统的结构框图。如图1所示，车辆制动控制系统10包括制动控制器(Brake Control Module, BCM)11、车速传感器12、第一距离探测器13、第二距离探测器14、辅助制动电机15、警示单元16以及仪表显示器17。车速传感器12、第一距离探测器13、第二距离探测器14、辅助制动电机15、警示单元16和仪表显示器17分别与制动控制器11信号连接。

其中，车速传感器12用于感测车辆的车速并提供感测到的车速给制动控制器11。

第一距离探测器13用于探测车辆的前方预设距离内是否有障碍物体(例如前方车辆等)并提供第一探测结果给制动控制器11。第一距离探测器13例如为雷达传感器(radar sensor)、超声传感器(ultrasonic sensor)或摄影机(camera)等。

第二距离探测器14用于探测车辆的后方预设距离内是否有障碍物体(例如后方车辆等)并提供第二探测结果给制动控制器11。第二距离探测器14例如为雷达传感器、超声传感器或摄影机等、且其数量例如为两个，分别为后方左45度方向距离探测器14a及后方右45度方向距离探测器14b。此种配置方式是因为车辆的驾驶者后方左右约45度的地方是左右后视镜的盲点。

辅助制动电机15在感测到的车速达到预设车速且第一探测结果指示车辆的前方预设距离内有障碍物体时由制动控制器11驱动工作以使车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下车辆的制动踏板(图1中未绘出)后使车辆保持制动状态而使得车辆降速，并在车辆降速后第一距离探测器13在车辆的前方预设距离内未探测到障碍物体时由制动控制器11停止驱动而使得车辆解除制动状态。在此，【使车辆进入制动状态】主要是指制动控制器11控制辅助制动电机15自动驱动车辆的行车制动器工作而使得车辆进入制动状态以实现降速，无需驾驶者踏下制动踏板；【使车辆保持制动状态】主要是指需要驾驶者先踏下制动踏板使车辆进入制动状态，而辅助制动电机11的作用是保持制动踏板被踏下后的状态，之后即使驾驶者松开制动踏板，车辆仍然处于制动状态直至制动控制器11停止驱动辅助制动电机15工作。

警示单元16在感测到的车速达到预设车速且第一探测结果指示车辆的前方预设距离内有障碍物体时接受制动控制器11的控制而输出警示信号。本实施例中，警示单元16例如包括设置在车辆两侧的双闪灯16a、及/或喇叭16b。

下面将以预设车速为60km/h(千米每小时)、前方预设距离为5米作为举例并结合图1详细描述本发明实施例的车辆紧急制动避让方法，但本发明并不以此为限。在此首先说明的是，前方预设距离的大小与预设车速的大小相关，因为车速越快，所需的安全制动距离则会越大。

具体地，车辆启动后，车辆制动控制系统10开始正常工作。车辆在行驶中，第一距离探测器13开始工作，当车速传感器11感测到的车辆的车速达到60km/h且第一距离探测器13探测到本车与前方车辆(前方障碍物体的一种)距离只有5米时，制动控制器11启动警示单元16中的双闪灯16a闪烁以警示后方车辆，并驱动辅助制动电机15工作以使车辆自动进入制动状态或在驾驶者踏下制动踏板后保持在制动状态而使得车速下降。

之后，出现情形之一时，也即：当车速降至60km/h及以下但第一距离探测器13探测到本车与前方车辆的距离仍然在缩短至例如3米(第二预设距离)时，第二距离探测器14中的后方左45度方向距离探测器14a及后方右45度方向距离探测器14b开始工作，探测后方左右约45度方向是否有后方车辆(后方障碍物体的一种)，并由制动控制器11计算出向左或向右避让路线，并通过警示单元16中的喇叭16b语音提示驾驶者操作、或者显示在仪表显示器17上供驾驶者查看仪表显示器17中的避让线路以进行紧急避让。在进行紧急避让后，若第一距离探测器13在车辆的前方5米(前方预设距离)内未探测到前方车辆且两个第二探测器14在车辆的后方预设距离(例如4米)内未探测到后方车辆，表示紧急避让完成，制动控制器11停止驱动辅助制动电机15而解除车辆的制动状态，车辆制动控制系统10恢复正常。

然而，出现情形之二时，也即：当车速降至60km/h及以下且第一距离探测器13在本车的前方5米内未探测到前方车辆，则制动控制器11会停止驱动辅助制动电机11而解除车辆的制动状态，车辆制动控制系统10恢复正常。

综上所述，本发明实施例通过探测车辆与前方障碍物体(例如前方车辆)之间的距离并结合感测到的车速，系统自动采取紧急制动控制而使车辆降速，并在车辆降速后本车与前方障碍物体之间的距离继续缩短至一定程度后，则继续探测车辆的后方状况(例如本车与后方车辆的距离)并据此给出一条紧急避让线路，供驾驶者根据避让线路紧急避让前后方车辆，减免车辆的碰撞，提高了行车安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元，其特征在于，该车辆制动控制系统还包括：第一距离探测器、第二距离探测器以及辅助制动电机，该车速传感器、该警示单元、该第一距离探测器、该第二距离探测器及该辅助制动电机分别与该制动控制器信号连接；该制动控制器被配置成：

在该车速传感器感测的车辆的速度达到预设车速且该第一距离探测器探测到该车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离时，控制该警示单元输出警示信号、并驱动该辅助制动电机工作以使该车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下该车辆的制动踏板后使该车辆保持制动状态而使得该车辆降速；以及

在该车辆降速后该第一距离探测器探测到该车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离时，根据该第二距离探测器探测到的该车辆的后方预设距离内的状况产生避让路线供驾驶者参考以实施紧急避让。

2.如权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该制动控制器还被配置成：

在实施紧急避让后该第一距离探测器在该车辆的前方该第一预设距离内未探测到障碍物体且该第二距离探测器在该后方预设距离内未探测到障碍物体时，停止驱动该辅助制动电机工作以使得该车辆解除制动状态。

3.如权利要求1或2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该制动控制器还被配置成：

在该车辆降速后该第一距离探测器在该车辆的前方该第一预设距离内未探测到障碍物体时，停止驱动该辅助制动电机工作以使得该车辆解除制动状态。

4.如权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该第一距离探测器及该第二距离探测器选自雷达传感器、超声传感器以及摄影机。

5.如权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该第二距离探测器的数量为两个，分别为该车辆的后方左45度方向距离探测器和后方右45度方向距离探测器。

6.一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元，该车速传感器用于感测车辆的车速并提供感测到的车速给该制动控制器；其特征在于，该车辆制动控制系统还包括：

该第一距离探测器，用于探测该车辆的前方预设距离内是否有障碍物体并提供第一探测结果给该制动控制器；以及

该辅助制动电机在该感测到的车速达到预设车速且该第一探测结果指示该车辆的该前方预设距离内有障碍物体时由该制动控制器驱动工作以使该车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下该车辆的制动踏板后使该车辆保持制动状态而使得该车辆降速，并在该车辆降速后该第一距离探测器在该车辆的该前方预设距离内未探测到障碍物体时由该制动控制器停止驱动而使得该车辆解除制动状态；

该警示单元在该感测到的车速达到预设车速且该第一探测结果指示该车辆的该前方预设距离内有障碍物体时接受该制动控制器的控制而输出警示信号。

7.如权利要求6所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该车辆制动控制系统还包括第二距离探测器，用于探测该车辆的后方预设距离内是否有障碍物体并提供第二探测结果给该制动控制器；该第一探测结果与该第二探测结果共同作为该制动控制器是否停止驱动该辅助制动电机的参考因素。

8.一种车辆紧急制动避让方法，其特征在于，包括步骤：

当感测到的车辆的车速和该车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离，输出警示信号并使该车辆进入制动状态而降速；以及

当该车辆降速后该车辆与该前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离，则探测该车辆的后方预设距离内的状况并根据探测到的状况产生避让线路供该车辆的驾驶者参考以实施紧急避让。

9.如权利要求8所述的车辆紧急制动避让方法，其特征在于，还包括步骤：

当实施紧急避让后该车辆的前方该第一预设距离内无障碍物体且该车辆的该后方预设距离内也无障碍物体，使该车辆解除制动状态。

10.如权利要求8或9所述的车辆紧急制动避让方法，其特征在于，还包括步骤：

当该车辆降速后该车辆的前方该第一预设距离内无障碍物体时，使该车辆解除制动状态。

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