CN209492449U - 泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统及泥头车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统及泥头车，包括用于探测泥头车前方盲区的前方盲区探测传感器、用于探测泥头车后方盲区的后方盲区探测传感器、用于探测泥头车左侧盲区的左侧盲区探测传感器、用于探测泥头车右侧盲区的右侧盲区探测传感器、主控制器、报警器、执行器、拉绳及制动踏板，所述前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器、右侧盲区探测传感器、报警器及执行器均与所述主控制器连接，所述拉绳连接所述执行器和制动踏板。通过在车身的四周均设置盲区探测传感器，当探测到障碍物与泥头车有碰撞危险时，可以自动报警和紧急制动，从而能够有效避免碰撞事故发生，提高行车的安全性。

Description

泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统及泥头车

技术领域

本实用新型涉及机动车辆领域，尤其是关于一种泥头车及其盲区监测预警辅助自动刹车系统。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平逐步提高，越来越多的人们购买和使用汽车，随之而来的，交通事故也越来越多，每年都造成了较大数量的人员伤亡。大多数交通事故的原因是驾驶员视角存在盲区，尤其是对于大型车辆，如具有车厢的泥头车，视觉盲区的问题尤为严重。因此，有必要提出一种泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统及泥头车。

本实用新型提供一种泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统，包括用于探测泥头车前方盲区的前方盲区探测传感器、用于探测泥头车后方盲区的后方盲区探测传感器、用于探测泥头车左侧盲区的左侧盲区探测传感器、用于探测泥头车右侧盲区的右侧盲区探测传感器、主控制器、报警器、执行器、拉绳及制动踏板，所述前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器、右侧盲区探测传感器、报警器及执行器均与所述主控制器连接，所述拉绳连接所述执行器和制动踏板。

各盲区探测传感器探测盲区内障碍物的速度和距离，并将速度和距离发送给主控制器，主控制器判断障碍物和泥头车是否会发生碰撞，如判断会发生碰撞，则可以发送指令给报警器，通过报警器进行报警；发送指令给执行器，执行器通过拉绳带动制动踏板下移制动减速。

所述的泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统，还包括用于获取泥头车实时车速的车速传感器及用于获取泥头车转向信息的转向灯开关，所述车速传感器及转向灯开关均与所述主控制器连接。车速传感器发送实时车速给主控制器。转向灯开关发送转向信息给主控制器。

各盲区探测传感器是毫米波雷达、激光雷达或超声波雷达。

一种泥头车，包括车身及盲区监测预警辅助自动刹车系统，所述车身的前端设有前保险杠，所述车身的左侧设有左护栏，所述车身的右侧设有右护栏，所述车身设有具有后挡板的车厢，所述盲区监测预警辅助自动刹车系统包括设于车身前方的前方盲区探测传感器、设于车身后方的后方盲区探测传感器、设于车身左侧的左侧盲区探测传感器、设于车身右侧的右侧盲区探测传感器、主控制器、报警器、执行器、拉绳及制动踏板，所述前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器、右侧盲区探测传感器、报警器及执行器均与所述主控制器连接，所述拉绳连接所述执行器和制动踏板。

所述前方盲区探测传感器设于所述前保险杠，所述左侧盲区探测传感器设于所述左护栏，所述右侧盲区探测传感器设于所述右护栏。前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器及右侧盲区探测传感器均可以有一个或多个。

所述后方盲区探测传感器设于所述后挡板。后方盲区探测传感器也可以设于车身的后保险杠。

本实用新型的有益效果是：通过在车身的四周均设置盲区探测传感器，当探测到障碍物与泥头车有碰撞危险时，可以自动报警和紧急制动，从而能够有效避免碰撞事故发生，提高行车的安全性。

附图说明

图1是本实施方式泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统的结构框图；

图2是本实施方式泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统的各盲区探测传感器的布置示意图；

图3是本实施方式的执行器、拉绳及制动踏板的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统，包括前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器、右侧盲区探测传感器、主控制器、车速传感器、转向灯开关、报警器及执行器。前方盲区探测传感器用于探测进入泥头车前方盲区的障碍物，该障碍物如人、自行车、电动车或汽车等。后方盲区探测传感器用于探测进入泥头车后方盲区的障碍物。左侧盲区探测传感器用于探测进入泥头车左侧盲区的障碍物。右侧盲区探测传感器用于探测进入泥头车右侧盲区的障碍物。主控制器用于协调、控制该系统的各组成部分。车速传感器用于获取泥头车的实时车速。转向灯开关用于获取泥头车的转向信息。报警器用于进行声、光或图像报警。执行器能够通过拉绳带动制动踏板。

前方盲区探测传感器的输出端、后方盲区探测传感器的输出端、左侧盲区探测传感器的输出端、右侧盲区探测传感器的输出端、车速传感器的输出端及转向灯开关的输出端分别与主控制器的对应输入端连接，报警器的输入端、执行器的输入端分别与主控制器的对应输出端连接。各盲区探测传感器获取障碍物的速度及其与泥头车的距离，并发送该速度和距离给主控制器。车速传感器获取泥头车的实时车速，并发送实时车速给主控制器。转向灯开关获取泥头车的转向信息，并发送转向信息给主控制器。主控制器可以根据障碍物的速度、距离及泥头车的实时车速，判断泥头车与障碍物是否可能发生碰撞，如判断处于第一碰撞状态，则发送报警指令给报警器，通过报警器进行报警；如判断处于第二碰撞状态，则发送制动指令给执行器，执行器通过拉绳拉动制动踏板下移，实现制动减速。

主控制器能够预设有第一安全距离和第二安全距离，第一安全距离的数值大于第二安全距离。主控制器接收盲区探测传感器发送的障碍物速度及距离、接收车速传感器发送的实时车速，如判断该距离小于第一安全距离时，即处于第一碰撞状态时，控制报警器报警；如驾驶员未采取任何转向或制动减速操作而导致泥头车和障碍物继续靠近，如判断两者的距离小于第二安全距离时，即处于第二碰撞状态时，则控制执行器9拉动拉绳10，拉绳拉动制动踏板11下移。第一、第二碰撞状态也可以通过障碍物和泥头车预计发生碰撞的碰撞时间进行判断，即主控制器根据障碍物速度、泥头车车速及障碍物和泥头车的距离，计算出两者预计发生碰撞的时间。当然，第二碰撞状态也可以根据是否采取了转向或制动操作来判断。

如图1至图3所示，一种泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统，其包括安装在前保险杠2左边靠近左前轮位置的第一盲区探测传感器3、前保险杠右边靠近右前轮位置的第二盲区探测传感器4、前保险杠中间位置的第三盲区探测传感器5、左护栏靠近左后轮位置的第四盲区探测传感器6、右护栏靠近右后轮位置的第五盲区探测传感器7及车厢后挡板的第六盲区探测传感器8。第一、第二、第三盲区探测传感器即上述探测车身1前方盲区的前方盲区探测传感器。第四盲区探测传感器即上述探测车身左侧盲区的左侧盲区探测传感器。第五盲区探测传感器即上述探测车身右侧盲区的右侧盲区探测传感器。第六盲区探测传感器即上述探测车身后方盲区的后方盲区探测传感器。

在车辆低速直行时，第一、第二、第三盲区探测传感器探测正前方盲区障碍物，如果在盲区范围内有人、自行车等障碍物时，主控制器根据盲区探测传感器输入的障碍物距离、速度及作为车速传感器的OBD/CAN模块输入的泥头车实时车速进行对比判断。如果存在碰撞危险时，主控制器发送指令给报警器，以声光和图像方式提醒驾驶员。如碰撞危险进一步加剧，驾驶员没有采取转向避让或者制动减速操作，则主控制器发送指令给执行器(如电机)，电机拉动固定在制动踏板上的拉绳(如钢丝绳)，拉动制动踏板下移，代替驾驶员踩下制动踏板，降低车速或限制车辆前行，起到避免与正前方障碍物发生碰撞的危险。

在车辆右转弯前行时，主控制器接收右转弯转向信息和第五盲区探测传感器的输入信息，判断车辆右侧盲区范围内是否存在障碍物及障碍物的距离、速度，如果车辆右侧(包括右前轮、右后轮及右车身)可能与障碍物存在碰撞时，主控制器发送指令给报警器，以声光和图像方式提醒驾驶员减速制动避让，如果在发出碰撞警告后，碰撞危险已经进一步增大，那么主控制器控制电机及钢丝绳拉动制动踏板下移，起到制动作用而避免碰撞发生。

在车辆左转弯时，采取的控制策略同右转弯时。

在车辆倒车时，主控制器接收倒车挡位或倒车灯信息确认车辆在倒车，同时接收车辆正后方的第六盲区探测传感器的信息，判断后方是否有障碍物及障碍物的距离及速度，如果障碍物与车辆最近处低于安全距离，主控制器发送指令给报警器以声光图像方式提醒驾驶员减速制动，如果在发送碰撞警告后，碰撞危险已经进一步增大，那么主控制器控制电机及钢丝绳拉动制动踏板下移，降低车速，阻止车辆后退，避免碰撞发生。

盲区探测传感器能够探测障碍物的速度及障碍物与车辆的距离，如毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统，其特征在于，包括用于探测泥头车前方盲区的前方盲区探测传感器、用于探测泥头车后方盲区的后方盲区探测传感器、用于探测泥头车左侧盲区的左侧盲区探测传感器、用于探测泥头车右侧盲区的右侧盲区探测传感器、主控制器、报警器、执行器、拉绳及制动踏板，所述前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器、右侧盲区探测传感器、报警器及执行器均与所述主控制器连接，所述拉绳连接所述执行器和制动踏板。

2.如权利要求1所述的泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统，其特征在于，还包括用于获取泥头车实时车速的车速传感器及用于获取泥头车转向信息的转向灯开关，所述车速传感器及转向灯开关均与所述主控制器连接。

3.如权利要求1或2所述的泥头车盲区监测预警辅助自动刹车系统，其特征在于，各盲区探测传感器是毫米波雷达、激光雷达或超声波雷达。

4.一种泥头车，包括车身，所述车身的前端设有前保险杠，所述车身的左侧设有左护栏，所述车身的右侧设有右护栏，所述车身设有具有后挡板的车厢，其特征在于，还包括盲区监测预警辅助自动刹车系统，所述盲区监测预警辅助自动刹车系统包括设于车身前方的前方盲区探测传感器、设于车身后方的后方盲区探测传感器、设于车身左侧的左侧盲区探测传感器、设于车身右侧的右侧盲区探测传感器、主控制器、报警器、执行器、拉绳及制动踏板，所述前方盲区探测传感器、后方盲区探测传感器、左侧盲区探测传感器、右侧盲区探测传感器、报警器及执行器均与所述主控制器连接，所述拉绳连接所述执行器和制动踏板。

5.如权利要求4所述的泥头车，其特征在于，所述前方盲区探测传感器设于所述前保险杠，所述左侧盲区探测传感器设于所述左护栏，所述右侧盲区探测传感器设于所述右护栏。

6.如权利要求5所述的泥头车，其特征在于，所述后方盲区探测传感器设于所述后挡板。

7.如权利要求4所述的泥头车，其特征在于，还包括用于获取泥头车实时车速的车速传感器及用于获取泥头车转向信息的转向灯开关，所述车速传感器及转向灯开关均与所述主控制器连接。

8.如权利要求4-7中任意一项所述的泥头车，其特征在于，各盲区探测传感器是毫米波雷达、激光雷达或超声波雷达。