CN204488790U - 智能辅助控制安全行车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能辅助控制安全行车系统，主要由安装于车头的红外激光测距收发元件(2)、车头超声波测距探头(1)和左侧超声波测距探头(12)、右侧超声波测距探头(13)、车尾超声波测距探头(11)以及行车电脑(4)、行车控制器(9)构成，红外激光测距收发元件(2)分别安装在车头的两侧，用于检测车头前方较远距离的障碍物，车头超声波测距探头(1) 用于检测车头前方接近的障碍物，行车电脑(4)用于处理从车头、车左右和车尾部检测到的信号，再经行车控制器(9)控制行车状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型机动车、电动车领域，是一种安全行车的智能辅助控制解决方案。
背景技术
目前，公知的小型机动车、电动车驾驶都是全部由驾驶员人为控制，对于驾驶员出现突发事件时就不能正确控制机车，特别是老年人代步车的老年驾驶人员更容易出现失控，在车辆行车接近到人体或障碍物的危险距离时没有自动安全辅助控制。
发明内容
为了解决目前小型机动车、电动车的行车安全的不足，本实用新型智能辅助控制安全行车系统是采用了红外激光测距加超声波测距的智能控制方式，在行车时车头或车尾及左右出现危险距离的情况下将测距元件产生的距离电信号传至行车电脑处理，并作出减速或制动控制。装在车头的红外激光测距收发元件用于检测车头前方较远的障碍物体，超声波测距头用于检测车头前方接近的障碍物距离和左右及车尾部的障碍物距离，速度传感器主要用于老年人代步车的超速控制。本实用新型智能辅助控制安全行车系统为配合未来的十字交通路口信号控制，在车体上部位装设有检测顶部交通路口信号的顶部信号检测元件，顶部信号检测元件主要用于针对老年人代步车的强制或自动十字路口的行车控制，保障老年人的行车安全。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是：如图2和图4在车头部位的左右两侧分别装有红外激光测距收发元件(2)，红外激光测距收发元件(2)用于检测车头前方较远的障碍物；在车头部位还装有多个检测车头前方接近障碍物的车头超声波测距探头(1)；在车左侧装有检测左侧接近物体的左侧超声波测距探头(12)；在车右侧装有检测右侧接近物体的右侧超声波测距探头(13)；在车尾部装有多个检测倒车接近障碍物距离的车尾超声波测距探头(11)；在车体上部装有检测十字路口交通控制信号的车顶部交通信号检测元件(3)。当车头部位的红外激光测距收发元件(2)检测到前方远处非安全距离有障碍物时将障碍物距离电信号传送到行车电脑(4)，行车电脑(4)根据检测到的距离电信号降低相应的行车速度，若障碍物接近车头时，车头超声波测距探头(1)把检测到的距离电信号传送到行车电脑(4)，经行车电脑(4)发出指令给行车控制器(9)控制左前轮(15)、右前轮(16)、左后轮(17)、右后轮(18)运行更低转速或停车，出现自动减速或停车后要释放脚踏油门(8)再重新加油门才可再行驶；若行车中左侧超声波测距探头(12)检测到距离左侧物体较近时把距离信号传送到行车电脑(4)，经行车电脑(4)发出指令给行车控制器(9)控制左前轮(15)、右前轮(16)、左后轮(17)、右后轮(18)和电动制动器(14)降低车速；若行车中右侧超声波测距探头(13)检测到距离右侧物体较近时把距离信号传送到行车电脑(4)，经行车电脑(4)发出指令给行车控制器(9)控制左前轮(15)、右前轮(16)、左后轮(17)、右后轮(18)和电动制动器(14)降低车速；若倒车时车尾超声波测距探头(11)检测到靠近障碍物即把车尾超声波测距探头(11)检测到的距离电信号传送到行车电脑(4)，经行车电脑(4)发出指令给行车控制器(9)控制电动制动器(14)停止倒车；针对老年人代步车若行车速度超出设计的最高时速时，行车电脑(4)把速度传感器(19)检测到的车速电信号经处理后发出指令给行车控制器(9)降低电机转速或控制电动制动器(14)使车速降低；若车顶部交通信号检测元件(3)检测到顶部的十字路口控制信号时把路口控制信号传送到行车电脑(4)，经行车电脑(4)判断后发出指令给行车控制器(9)自动控制本车的停车或通行，出现自动停车后要释放脚踏油门(8)再重新加油门才可再行驶。
在行驶中若左侧超声波测距探头(12)检测到有物体逐渐靠近时行车电脑(4)发出方向控制电位，使方向盘角度控制电机(5)产生方向转角，并急降车速和发出报警声，保障行车左侧不与靠近的物体发生碰撞；若右侧超声波测距探头(13)检测到有物体逐渐靠近时行车电脑(4)发出方向控制电位，使方向盘角度控制电机(5)产生方向转角，并急降车速和发出报警声，保障行车右侧不与靠近的物体发生碰撞。
本实用新型的有益效果是：采用红外激光测距加超声波测距的方式，生产成本，技术成熟可靠，使行车中因各种不确定的驾驶员疲劳或突发事件产生的行车偏离和危险得到报警提醒及自动控制，保障司乘人员的安全。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型智能辅助控制安全行车系统部件图。
图2是本实用新型智能辅助控制安全行车系统部件标注图。
图3是本实用新型智能辅助控制安全行车系统测控头布局图。
图4是本实用新型智能辅助控制安全行车系统测控头布局标注图。
附图中零部件的标号说明：1.车头超声波测距探头 2.红外激光测距收发元件 3.车顶部交通信号检测元件 4.行车电脑 5. 方向盘角度控制电机 6.方向盘连杆 7.方向盘 8.脚踏油门 9.行车控制器 10.电池组件 11.车尾超声波测距探头 12.左侧超声波测距探头 13.右侧超声波测距探头 14.电动制动器 15.左前轮 16. 右前轮 17. 左后轮 18. 右后轮 19.速度传感器。
具体实施方式
本实用新型智能辅助控制安全行车系统的车头超声波测距探头(1)分布安装在车头部位，接收声波入口面向前方；红外激光测距收发元件(2)分别安装在车头的两侧，光收发口面向前方；左侧超声波测距探头(12)安装在车身左侧，接收声波入口面向左；右侧超声波测距探头(13)安装在车身右侧，接收声波入口面向右；车尾超声波测距探头(11)分布安装在车身尾部，接收声波入口面向后；车顶部交通信号检测元件(3)安装在车身上方，光接收口面向上；速度传感器(19)安装在车身任何可检测车速的部位；方向盘角度控制电机(5)直接与方向盘连杆(6)连接，方向盘连杆(6)又和方向盘(7)连接成一个方向控制机构。行车电脑(4)经电源线、信号线连接到车头超声波测距探头(1)、红外激光测距收发元件(2)、左侧超声波测距探头(12)、右侧超声波测距探头(13)、车尾超声波测距探头(11)、车顶部交通信号检测元件(3)、速度传感器(19)和行车控制器(9)、电动制动器(14)，电动制动器(14)又与左前轮(15)、右前轮(16)、左后轮(17)、右后轮(18)机械制动部分连接，脚踏油门(8)产生的油门电信号经信号传输线连接到行车电脑(4)和行车控制器(9)，电池组件(10)为所有机电部件和元件提供电源。
Claims (3)
1.智能辅助控制安全行车系统其特征是：车头部分分布安装有多个车头超声波测距探头(1)和红外激光测距收发元件(2)，红外激光测距收发元件(2)分别安装在车头的两侧，车身左侧安装有左侧超声波测距探头(12)，车身右侧安装有右侧超声波测距探头(13)，车身尾部分布安装有多个车尾超声波测距探头(11)，行车电脑(4)经线路连接到车头超声波测距探头(1)、红外激光测距收发元件(2)、左侧超声波测距探头(12)、右侧超声波测距探头(13)、车尾超声波测距探头(11)和控制电动制动器(14)。
2.根据权利要求1所述的智能辅助控制安全行车系统其特征是：方向盘连杆(6)直接连接着方向盘角度控制电机(5)。
3.根据权利要求1所述的智能辅助控制安全行车系统其特征是：车身上部装设有车顶部交通信号检测元件(3)。
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