CN204249904U - 一种车辆换道辅助预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆换道辅助预警装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中换道辅助预警不及时有效的问题。本装置包括车身控制器和连接于车身传感器的转向灯，还包括分别连接于车身控制器的若干个雷达传感器，车身控制器连接有危险警示灯、设置于左后视镜上的报警灯一和设置于右后视镜上的报警灯二，车身控制器在确定车辆转向后控制雷达传感器开始工作，雷达传感器检测车辆后方及周围行车环境信息发送给车身控制器，车身控制器在确定车辆后方周围有障碍物时控制与转向灯信号对应侧的报警灯点亮，根据雷达传感器检测信息判断当前换道是否存在危险，如有危险则控制危险警示灯工作。该装置通过多方位检测车辆行车环境减少行车换道安全隐患。

Description

一种车辆换道辅助预警装置

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种车辆换道辅助预警装置。

背景技术

车辆变换车道是道路行车现象中最为常见的行为之一。而驾驶员驾驶车辆时仅转动眼球而不回头的情况下，大约能看到前方约200°左右的范围，也就是说，还有约160°是看不见的。通过汽车配备的左、右和中央后视镜一般能再提供额外约60°左右的可视范围，那么，剩下所看不到的约100°的范围我们就称之为汽车的后视死角。据欧盟统计，由变道引起的交通事故约占总交通事故的4％～10％，换道事故中人为原因造成的约占75％，虽然由其引起的交通事故死亡人数仅占总死亡人数的0.5％左右，但是由其引起的交通延误却占交通事故总延误时间的10％。

现在很多汽车配置了双曲率后视镜可以增加左、右后视镜的可视范围，但依然不能完全杜绝后视死角的存在。同时使用大曲率的后视镜或广角镜使得镜中物体因变形而加大，同时镜中所呈现的车辆距离较其实际距离增加，这也给行车安全带来了隐患。

而专利文献公开了专利号为201220152857.1的一种基于单片机的车辆换道辅助装置，该装置包括毫米波雷达、方向盘转角传感器、车座靠背振动器、单片机、指示灯，且毫米波雷达和方向盘转角传感器分别与单片机的输入端连接，单片机根据输入的信息计算得出碰撞时间，车座靠振动器和指示灯分别与单片机输出端连接，单片机控制车座靠背振动器和指示灯，当碰撞时间小于2秒时单片机控制指示灯开启，且当方向盘向左转动的角度大于或等于2°时，单片机控制指示灯开启，并控制车座靠背振动器振动报警。该装置一定程度上避免高速车辆在换道时，由于驾驶员对目标车道后方区域信息掌握不足而导致的交通事故，带该装置只是进行提醒，并且用车座靠背振动器振动报警可能给驾驶员引起不必要的恐慌，反而造成行车安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有的问题，提出了一种车辆换道辅助预警装置，该装置通过多方位检测车辆行车环境，并进行多种方式的提醒，使得驾驶员在换道行驶时，没有后视死角。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种车辆换道辅助预警装置，包括车身控制器和连接于车身传感器输入端的转向灯，其特征在于，该装置辅助预警还包括分别连接于车身控制器用于辅助检测车辆后方行车环境的若干个雷达传感器，所述车身控制器的输出端连接有危险警示灯、设置于左后视镜上的报警灯一和设置于右后视镜上的报警灯二，所述车身控制器根据转向灯反馈的当前状态信号确定车辆转向和控制若干个雷达传感器开始工作，雷达传感器检测车辆后方车辆与本车的距离及与本车的相对行驶速度发送给车身控制器，车身控制器在判断车辆后方周围有障碍物时控制与转向灯信号对应侧的报警灯点亮，同时根据雷达传感器检测的车辆后方车辆与本车的距离及与本车的相对行驶速度判断当前换道是否存在危险，如判断不在设定的安全行车范围内则控制危险警示灯工作。

本装置在车辆换道过程中，首先根据转向灯的工作状态确定车辆当前所执行的工作时转向换道，此时雷达传感器工作，雷达传感器检测车辆及周围行车环境信息，如后方及左后方或后后方的车辆与本车的距离及相对于本车的车速，雷达传感器把检测到的车辆行车环境信息发送给车身控制器，车身控制器在判断车辆的后方及对应转向灯转向侧的车后方有障碍物时，车身控制器控制转向灯转向侧对应的报警灯工作，如转向灯显示为左转向，且车辆后方及左后方有障碍物时控制报警灯一工作，同理在转向灯显示为右转向时，车辆后方及右后方有障碍物时控制报警灯二工作，本报警灯有针对性的进行报警，并且报警灯设置于在车辆换道行驶时必须看的后视镜上，使提醒更加醒目，同时车身控制器在根据雷达传感器检测的车辆后方车辆与本车的距离及与本车的相对行驶速度判断当前换道是否存在危险，如判断不在设定的安全行车范围内则控制危险警示灯工作进行提示。特别是在高速路上的换道，车速比较快，在没有算准车辆换道是否存在一定的危险时贸然换道存在一定的安全隐患。

在上述的车辆换道辅助预警装置中，所述本辅助预警装置还包括车辆电子稳定控制器，所述车辆电子稳定控制器通过CAN总线连接车身控制器。这里车身控制器发送车辆换道信息和雷达检测的车后方周围的车况信息与车辆电子稳定控制器共享，给车辆电子稳定控制器的介入提供给的判断依据。

在上述的车辆换道辅助预警装置中，所述车辆电子稳定控制器的输入端还分别连接有用于检测车辆当前惯性冲力的惯性传感器、用于检测车辆方向盘转向角度的方向盘转角传感器和车轮转速的轮速传感器，车辆电子稳定控制器根据惯性传感器、方向盘转角传感器及轮速传感器的检测信号和车身控制器提交的车辆换道信息在车辆换道过程中出现紧急情况又反向转动方向盘时，控制车辆的稳定性。这里加入了车辆电子稳定控制器的判定过程，使得车辆在换道过程中，换道危险只能出现反向打方向盘时控制车辆的稳定性防止侧翻。

在上述的车辆换道辅助预警装置中，所述报警灯一和报警灯二分别设置于左后视镜和右后视镜工作面的外围壳体上。这样即不影响后视镜的正常反光面积和不影响后视镜的视角，给本车驾驶员提示的同时也给后方驾驶员进行了提示。

在上述的车辆换道辅助预警装置中，所述报警灯一和报警灯二是闪烁LED灯。通过闪速方便后方及本车的驾驶员引起注意，特别是后方驾驶员能够看清。

在上述的车辆换道辅助预警装置中，所述危险警示灯是设置于仪表台上的双色可变LED灯。在换道无危险时为绿灯，在换道有危险时换红灯以便引起驾驶员的高度注意。

与现有技术相比，本实用新型车辆换道辅助预警装置通过现代传感技术获得自身车辆及周围行车环境信息在车辆变换车道工作时，将会通过声光信号等给予驾驶员警示作用，从而弥补驾驶员感官能力的不足，减少事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、车身控制器；2、车辆电子稳定控制器；3、后方主雷达传感器；4、后方次雷达传感器；5、报警灯一；6、报警灯二；7、危险警示灯；8、转向灯；9、惯性传感器；10、方向盘转角传感器；11、轮速传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本车辆换道辅助预警装置包括车身控制器1和连接于车身传感器输入端的转向灯8，还包括分别连接于车身控制器1用于辅助检测车辆后方行车环境的若干个雷达传感器，车身控制器1的输出端连接有危险警示灯7设置于左后视镜上的报警灯一5和设置于右后视镜上的报警灯二6，车身控制器1根据转向灯8反馈的当前状态信号确定车辆转向和控制若干个雷达传感器开始工作，雷达传感器检测车辆后方车辆与本车的距离及与本车的相对行驶速度发送给车身控制器1，车身控制器1在判断车辆后方周围有障碍物时控制与转向灯8信号对应的报警灯点亮，报警灯一5和报警灯二6分别设置于左后视镜和右后视镜工作面的外围壳体上。报警灯一5和报警灯二6是闪烁LED灯。同时根据雷达传感器检测的车辆后方车辆与本车的距离及与本车的相对行驶速度判断当前换道是否存在危险，如判断不在设定的安全行车范围内则控制危险警示灯7工作。危险警示灯7是设置于仪表台上的双色可变LED灯。

本辅助预警装置还包括车辆电子稳定控制器2，车辆电子稳定控制器2通过CAN总线连接车身控制器1。车辆电子稳定控制器2的输入端还分别连接有用于检测车辆当前惯性冲力的惯性传感器9、用于检测车辆方向盘转向角度的方向盘转角传感器10和车轮转速的轮速传感器11，车辆电子稳定控制器2根据惯性传感器9、方向盘转角传感器10及轮速传感器11的检测信号和车身控制器1提交的车辆换道信息在车辆换道过程中出现紧急情况又反向转动方向盘时，控制车辆的稳定性。

以下是本实用新型车辆换道辅助预警装置的工作原理：

实施例中雷达传感器为三个，分别为车后方主雷达传感器3一个和后方次雷达传感器4二个，主雷达传感器检测车辆后方车辆的距离及车速，后方次雷达传感器4检测车辆左右侧后方车辆的行驶情况。本装置在车辆换道过程中，首先根据转向灯8的工作状态确定车辆当前所执行的工作时转向换道，此时雷达传感器工作，这里车后方主雷达传感器3只要转向灯8点亮都是开始工作的，后方次雷达传感器4根据转向灯8的转向信息进行对应工作，比如转向灯8信息为左转，则对应检测车辆左后方周围车辆行驶环境的后方次雷达传感器4工作，同理，转向灯8信息为右转，则对应检测车辆后后方周围车辆行驶环境的后方次雷达传感器4工作。下面的雷达传感器检测车辆及周围行车信息均为车后方主雷达传感器3和后方次雷达传感器4对应工作的统称。

雷达传感器检测车辆及周围行车环境信息，如后方及左后方或后后方的车辆与本车的距离及相对于本车的车速，雷达传感器把检测到的车辆行车环境信息发送给车身控制器1，车身控制器1在判断车辆的后方及对应转向灯8转向侧的车后方有障碍物时，车身控制器1控制转向灯8转向侧对应的报警灯工作，如转向灯8显示为左转向，且车辆后方及左后方有障碍物时控制在左后视镜壳体上的报警灯一5闪烁点亮工作，同理在转向灯8显示为右转向时，车辆后方及右后方有障碍物时控制在右后视镜上的报警灯二6闪烁点亮工作，同时车身控制器1在根据雷达传感器检测的车辆后方车辆与本车的距离及与本车的相对行驶速度判断当前换道是否存在危险，如判断不在设定的安全行车范围内则控制危险警示灯7从绿灯变为红色警示进行提示工作。

同时车身控制器1通过CAN总线网络与车辆电子稳定控制器2进行信息共享，车身控制器1发送车辆的换道信息及雷达传感器检测到的车辆后方及周围车辆行驶环境的信息给车辆电子稳定控制器2，同时车辆电子稳定控制器2根据车辆的方向盘转角传感器10发送的车辆方向盘的转动信息判断车辆时正常换道还是在换道过程中危急情况下反向或大力扭转方向盘进行紧急避险，当判断车辆方向盘转度超过换道正常范围值时车辆电子稳定控制器2进一步判断当前车辆的惯性力和轮胎的转速值对车辆的稳定性进行控制，从而进一步在车辆换道避险时能够防止车辆侧翻。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车身控制器1、车辆电子稳定控制器2、后方主雷达传感器3、后方次雷达传感器4、报警灯一5、报警灯二6、危险警示灯7、转向灯8、惯性传感器9、方向盘转角传感器10、轮速传感器11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种车辆换道辅助预警装置，包括车身控制器(1)和连接于车身传感器输入端的转向灯(8)，其特征在于，该装置辅助预警还包括分别连接于车身控制器(1)用于辅助检测车辆后方行车环境的若干个雷达传感器，所述车身控制器(1)的输出端连接有危险警示灯(7)、设置于左后视镜上的报警灯一(5)和设置于右后视镜上的报警灯二(6)，所述车身控制器(1)根据转向灯(8)反馈的当前状态信号确定车辆转向并控制若干个雷达传感器开始工作，雷达传感器检测车辆后方车辆与本车的距离及与本车的相对行驶速度发送给车身控制器(1)，同时车身控制器(1)控制报警灯及危险警示灯(7)工作。

2.根据权利要求1所述的车辆换道辅助预警装置，其特征在于，所述本辅助预警装置还包括车辆电子稳定控制器(2)，所述车辆电子稳定控制器(2)通过CAN总线连接车身控制器(1)。

3.根据权利要求2所述的车辆换道辅助预警装置，其特征在于，所述车辆电子稳定控制器(2)的输入端还分别连接有用于检测车辆当前惯性冲力的惯性传感器(9)、用于检测车辆方向盘转向角度的方向盘转角传感器(10)和车轮转速的轮速传感器(11)，车辆电子稳定控制器(2)根据惯性传感器(9)、方向盘转角传感器(10)及轮速传感器(11)的检测信号和车身控制器(1)提交的车辆换道信息在车辆换道过程中出现紧急情况又反向转动方向盘时，控制车辆的稳定性。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆换道辅助预警装置，其特征在于，所述报警灯一(5)和报警灯二(6)分别设置于左后视镜和右后视镜工作面的外围壳体上。

5.根据权利要求4所述的车辆换道辅助预警装置，其特征在于，所述报警灯一(5)和报警灯二(6)是闪烁LED灯。

6.根据权利要求5所述的车辆换道辅助预警装置，其特征在于，所述危险警示灯(7)是设置于仪表台上的双色可变LED灯。