CN106585487A - 一种车用盲区监测系统及其监测方法 - Google Patents
一种车用盲区监测系统及其监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106585487A CN106585487A CN201611061142.4A CN201611061142A CN106585487A CN 106585487 A CN106585487 A CN 106585487A CN 201611061142 A CN201611061142 A CN 201611061142A CN 106585487 A CN106585487 A CN 106585487A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blind area
- control unit
- automobile
- radar
- area monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
Abstract
本发明公开了一种车用盲区监测系统，包括车身本体，所述的车身本体的左侧尾端设有主盲区监测雷达，所述的车身本体的右侧尾端设有辅盲区监测雷达，所述的主盲区监测雷达内设有主控制单元，所述的辅盲区监测雷达内设有辅控制单元，所述的主控制单元、辅控制单元，所述的主控制单元与左报警单元连接，所述的辅控制单元与右报警单元连接。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、利用24GHz微波雷达技术原理进行车辆侧向盲区监测，在驾驶员变道或者转向时，提醒驾驶员相邻车道的行车状况，减少事故发生，提高行驶安全；2、车辆在变道、不变道两种状态下报警提醒方式不同，方便驾驶者判断。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种车用盲区监测系统及其监测方法。
背景技术
在行车过程中，由于汽车车身结构的遮挡，即便是大尺寸的双曲率后视镜也无法避免驾驶者侧后方的盲区，这在驾驶员变道或转向时就成为了安全隐患。汽车在变道时，驾驶员往往因为无法通过外后视镜看到盲区内的其它车辆，而造成交通事故的发生，汽车行驶安全性较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种车用盲区监测系统及其监测方法，以达到在车辆行驶过程中监测车辆侧边盲区信息，提高驾驶安全性的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种车用盲区监测系统，包括车身本体，所述的车身本体的左侧尾端设有主盲区监测雷达，所述的车身本体的右侧尾端设有辅盲区监测雷达，所述的主盲区监测雷达内设有主控制单元，所述的辅盲区监测雷达内设有辅控制单元，所述的主控制单元、辅控制单元，所述的主控制单元与左报警单元连接，所述的辅控制单元与右报警单元连接。
所述的左报警单元包括设置在左外后视镜上的左警示灯，所述的右报警单元包括设置在右外后视镜上的右警示灯。
所述的车用盲区监测系统还包括设置在仪表板上的蜂鸣器。
所述的主盲区监测雷达、辅盲区监测雷达分别采用24GHz微波雷达传感器。
所述的主控制单元，用于根据主盲区监测雷达采集的车身左侧盲区障碍物信息，控制左警示灯的开关通断；同时根据左转向信号控制蜂鸣器。
所述的辅控制单元，用于根据辅盲区监测雷达采集的车身右侧盲区障碍物信息，控制右警示灯的开关通断；同时根据右转向信号控制蜂鸣器。
一种车用盲区监测系统的监测方法，所述的方法包括以下步骤：
a)当车辆速度大于设定值时，监测系统激活；
b)主盲区监测雷达采集到车身左侧盲区有障碍物，将信息传送到主控制单元，主控制单元控制左警示灯常亮；当主控制单元接收到车身左转向信号时，控制左警示灯闪烁，同时控制蜂鸣器报警；
c)辅盲区监测雷达采集到车身右侧盲区有障碍物，将信息传送到辅控制单元，辅控制单元控制右警示灯常亮；当辅控制单元接收到车身右转向信号时，控制右警示灯闪烁，同时控制蜂鸣器报警。
所述的设定值为30km/h。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、利用24GHz微波雷达技术原理进行车辆侧向盲区监测，在驾驶员变道或者转向时，提醒驾驶员相邻车道的行车状况，减少事故发生，提高行驶安全；2、车辆在变道、不变道两种状态下报警提醒方式不同，方便驾驶者判断。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的系统原理图；
图2为本发明的控制软件流程图；
在图1中，1、主盲区监测雷达；2、辅盲区监测雷达；3、左警示灯；4、右警示灯。
具体实施方式
如图1～图2所示一种车用盲区监测系统，包括车身本体，所述的车身本体的左侧尾端设有主盲区监测雷达，所述的车身本体的右侧尾端设有辅盲区监测雷达，所述的主盲区监测雷达内设有主控制单元，所述的辅盲区监测雷达内设有辅控制单元，所述的主控制单元、辅控制单元，所述的主控制单元与左报警单元连接，所述的辅控制单元与右报警单元连接。左报警单元包括设置在左外后视镜上的左警示灯，所述的右报警单元包括设置在右外后视镜上的右警示灯。车用盲区监测系统还包括设置在仪表板上的蜂鸣器。主盲区监测雷达、辅盲区监测雷达通过P-CAN硬线连接。
主盲区监测雷达1、辅盲区监测雷达2分别采用24GHz微波雷达传感器。主控制单元，用于根据主盲区监测雷达采集的车身左侧盲区障碍物信息，控制左警示灯3的开关通断；同时根据左转向信号控制蜂鸣器。辅控制单元，用于根据辅盲区监测雷达1采集的车身右侧盲区障碍物信息，控制右警示灯4的开关通断；同时根据右转向信号控制蜂鸣器。系统还包括显示单元，显示单元包括设置在DVD或仪表的图标，提示驾驶员系统当前工作状态。
一种车用盲区监测系统的监测方法，方法包括以下步骤：
a)当车辆速度大于设定值时，监测系统激活；所述的设定值为30km/h。
b)主盲区监测雷达采集到车身左侧盲区有障碍物，将信息传送到主控制单元，主控制单元控制左警示灯常亮；当主控制单元接收到车身左转向信号时，控制左警示灯闪烁，同时控制蜂鸣器报警；
c)辅盲区监测雷达采集到车身右侧盲区有障碍物，将信息传送到辅控制单元，辅控制单元控制右警示灯常亮；当辅控制单元接收到车身右转向信号时，控制右警示灯闪烁，同时控制蜂鸣器报警。
本发明中的盲区监测系统，就是通过微波雷达、报警装置、显示装置和开关装置等组成，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其它车辆进入盲区，会在后视镜或其它指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是并线的最好时机，大幅度降低了因并线而发生的事故。本发明中24GHz微波雷达传感器选用国际通用ISM频段，采用平面微带技术设计，可以用来测量并线行驶车辆的运动速度、运动方向、相对于雷达中轴线的角度等，从而实现对车辆侧向盲区的监测。
系统的工作逻辑策略如下：系统开启条件：点火开关打开且系统开关装置开启。自检条件：系统开启后开始自检。系统激活条件：系统处于开启状态且车速上升至≥30km/h时。系统待机条件：系统开启后，车速上升至＜30km/h或车速下降至≤25km/h。系统关闭条件：系统开关装置关闭或点火开关关闭
本发明中盲区监测雷达控制系统在激活状态下的显示与报警策略如下：
表1
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车用盲区监测系统，包括车身本体，其特征在于：所述的车身本体的左侧尾端设有主盲区监测雷达，所述的车身本体的右侧尾端设有辅盲区监测雷达，所述的主盲区监测雷达内设有主控制单元，所述的辅盲区监测雷达内设有辅控制单元，所述的主控制单元、辅控制单元，所述的主控制单元与左报警单元连接，所述的辅控制单元与右报警单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种车用盲区监测系统，其特征在于：所述的左报警单元包括设置在左外后视镜上的左警示灯，所述的右报警单元包括设置在右外后视镜上的右警示灯。
3.根据权利要求1所述的一种车用盲区监测系统，其特征在于：所述的车用盲区监测系统还包括设置在仪表板上的蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的一种车用盲区监测系统，其特征在于：所述的主盲区监测雷达、辅盲区监测雷达分别采用24GHz微波雷达传感器。
5.根据权利要求2所述的一种车用盲区监测系统，其特征在于：所述的主控制单元，用于根据主盲区监测雷达采集的车身左侧盲区障碍物信息，控制左警示灯的开关通断；同时根据左转向信号控制蜂鸣器。
6.根据权利要求3所述的一种车用盲区监测系统，其特征在于：所述的辅控制单元，用于根据辅盲区监测雷达采集的车身右侧盲区障碍物信息，控制右警示灯的开关通断；同时根据右转向信号控制蜂鸣器。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的车用盲区监测系统的监测方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)当车辆速度大于设定值时，监测系统激活；
b)主盲区监测雷达采集到车身左侧盲区有障碍物，将信息传送到主控制单元，主控制单元控制左警示灯常亮；当主控制单元接收到车身左转向信号时，控制左警示灯闪烁，同时控制蜂鸣器报警；
c)辅盲区监测雷达采集到车身右侧盲区有障碍物，将信息传送到辅控制单元，辅控制单元控制右警示灯常亮；当辅控制单元接收到车身右转向信号时，控制右警示灯闪烁，同时控制蜂鸣器报警。
8.根据权利要求6所述的用盲区监测系统的监测方法，其特征在于：所述的设定值为30km/h。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611061142.4A CN106585487A (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种车用盲区监测系统及其监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611061142.4A CN106585487A (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种车用盲区监测系统及其监测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106585487A true CN106585487A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58594998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611061142.4A Pending CN106585487A (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种车用盲区监测系统及其监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106585487A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097720A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 厦门澳仕达电子有限公司 | 一种汽车盲区监测报警提示方法及系统 |
| CN107878343A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-06 | 江苏大学 | 一种兼顾车辆自动泊车寻库与后盲区监测的超声波测距装置及其方法 |
| CN109649267A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种客车用并线辅助装置与客车 |
| CN110077350A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-08-02 | 上海思致汽车工程技术有限公司 | 一种他车盲区报警系统 |
| CN110834589A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车开门预警系统及方法 |
| CN112660028A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车bsd盲区监测系统及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080309515A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | La Tendresse Ingo | Warning apparatus for a motor vehicle |
| EP2106968A2 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle blind spot detection and indicator system |
| CN202429112U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-09-12 | 长安大学 | 一种车辆变更车道的辅助装置 |
| CN104175954A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆盲区监测报警系统 |
| CN204249904U (zh) * | 2014-09-30 | 2015-04-08 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆换道辅助预警装置 |
| CN105857315A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 主动式盲区监测系统及方法 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201611061142.4A patent/CN106585487A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080309515A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | La Tendresse Ingo | Warning apparatus for a motor vehicle |
| EP2106968A2 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle blind spot detection and indicator system |
| CN202429112U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-09-12 | 长安大学 | 一种车辆变更车道的辅助装置 |
| CN104175954A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆盲区监测报警系统 |
| CN204249904U (zh) * | 2014-09-30 | 2015-04-08 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆换道辅助预警装置 |
| CN105857315A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 主动式盲区监测系统及方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097720A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 厦门澳仕达电子有限公司 | 一种汽车盲区监测报警提示方法及系统 |
| CN109649267A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种客车用并线辅助装置与客车 |
| CN107878343A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-06 | 江苏大学 | 一种兼顾车辆自动泊车寻库与后盲区监测的超声波测距装置及其方法 |
| CN107878343B (zh) * | 2017-10-27 | 2020-12-18 | 江苏大学 | 一种兼顾泊车寻库与后盲区监测的超声波测距装置及方法 |
| CN110077350A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-08-02 | 上海思致汽车工程技术有限公司 | 一种他车盲区报警系统 |
| CN110834589A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车开门预警系统及方法 |
| CN112660028A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车bsd盲区监测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106585487A (zh) | 一种车用盲区监测系统及其监测方法 | |
| CN106882183B (zh) | 一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法 | |
| CN202669631U (zh) | 一种车辆变道、转弯时的警示装置 | |
| CN201677807U (zh) | 车辆开门示警装置 | |
| CN101104407B (zh) | 车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理 | |
| CN104512394B (zh) | 汽车泊车过程的辅助制动控制方法及系统 | |
| CN108638967B (zh) | 一种基于毫米波雷达的汽车预警系统的预警方法 | |
| CN107512263A (zh) | 一种变道盲区危险辅助系统 | |
| CN206383880U (zh) | 汽车方向盘辅助警示装置 | |
| CN105246733A (zh) | 用于紧急情况辅助的方法和装置 | |
| CN202863238U (zh) | 一种汽车后视镜盲区监测系统 | |
| CN105667400B (zh) | 一种车辆右前盲区可视监测报警系统 | |
| CN105564307A (zh) | 车辆侧转弯安全提醒装置及方法 | |
| CN103264660B (zh) | 车辆安全预警系统 | |
| CN202358094U (zh) | 电动车防撞系统 | |
| CN101734278A (zh) | 一种电动助力转向系统及其控制方法 | |
| CN204383299U (zh) | 一种用于隧道安全行车的警示系统 | |
| EP2750117B1 (en) | Vehicle-use alert device | |
| CN205273306U (zh) | 汽车防碰撞辅助装置 | |
| CN114162044A (zh) | 汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质 | |
| US20210094418A1 (en) | Display device for vehicle | |
| CN202669628U (zh) | 一种基于单片机的车辆换道辅助装置 | |
| CN209056074U (zh) | 一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统 | |
| CN104369710A (zh) | 智能汽车转弯遇障报警装置 | |
| CN202429112U (zh) | 一种车辆变更车道的辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170426 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |