CN106882183B - 一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法 - Google Patents

一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106882183B
CN106882183B CN201710104546.5A CN201710104546A CN106882183B CN 106882183 B CN106882183 B CN 106882183B CN 201710104546 A CN201710104546 A CN 201710104546A CN 106882183 B CN106882183 B CN 106882183B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
end collision
warning
speed
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710104546.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106882183A (zh
Inventor
尹伟
王则龙
朱凌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201710104546.5A priority Critical patent/CN106882183B/zh
Publication of CN106882183A publication Critical patent/CN106882183A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106882183B publication Critical patent/CN106882183B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance

Abstract

本发明公开了一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法，涉及车辆安全领域。所述防止车辆追尾的警示系统设置于本车内，用于防止车辆追尾碰撞引发交通事故，包括速度及距离获取模块，用于获取本车及后车的实际车速与实际车距；中央控制器，用于接收所述本车及后车的的车速与车距信息，并根据上述信息计算出相应的安全距离，同时判定所述实际车距是否大于所述安全距离；和警示模块，根据所述中央控制器的判定结果，发出警示指令，以警示所述本车及后车的驾驶员注意控制车速及转向防止车辆追尾。本发明还提供了相应的警示方法。通过本发明，可以在前后相邻两车距离过短有追尾碰撞风险时提前警示驾驶员采取相应措施，以避免追尾碰撞事故的发生。

Description

一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法
技术领域
本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法。
背景技术
在国内高速公路事故中，由于车辆追尾而发生碰撞产生交通事故的比例一直居于首位。在车辆追尾碰撞过程中及碰撞后，由于容易发生车辆燃油泄漏，因而会引起火灾的发生，进而造成极大的财产损失以及重大的人员伤亡。
因此，如何降低车辆追尾碰撞发生率以改善国内道路交通安全及保护乘员和财产安全就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止车辆追尾的警示系统，该系统能够在两车距离较短有追尾碰撞危险时提前警示驾驶员采取相关措施，避免碰撞事故的发生。
本发明的另一个目的在于提供一种防止车辆追尾的警示方法，通过该方法，能够在两车距离较短有追尾碰撞危险时提前警示驾驶员采取相关措施，避免碰撞事故的发生。
特别地，本发明提供了一种防止车辆追尾的警示系统，设置于本车内，用于防止车辆追尾碰撞引发交通事故，包括：
速度及距离获取模块，用于获取本车及后车的实际车速与实际车距；
中央控制器，用于接收所述本车及后车的的车速与车距信息，并根据上述信息计算出相应的安全距离，同时判定所述实际车距是否大于所述安全距离；和
警示模块，根据所述中央控制器的判定结果，发出警示指令，以警示所述本车及后车的驾驶员注意控制车速及转向防止车辆追尾。
进一步地，所述警示模块包括警示灯，所述警示灯集成于车辆后方的大灯腔内并根据所述中央控制器的判定结果发出警示指令，根据所述警示灯的显示状态不同执行不同的警示指令；
可选地，当所述实际距离大于所述安全距离时，所述警示灯显示为绿色，处于安全驾驶中；或者
当所述实际距离小于所述安全距离时，所述警示灯显示为红色，表示当前有追尾碰撞风险，应注意提前做好准备，谨慎驾驶；或者
当所述警示灯显示为红色且前后相邻两车辆的驾驶员均未采取任何措施并且超过预定时间以后，所述警示灯自动显示为急促闪耀的红色，以提醒后车的驾驶员谨慎驾驶，从而减小追尾碰撞发生率；
可选地，所述速度及距离获取模块包括雷达。
进一步地，所述警示模块还包括危险报警灯，当所述警示灯显示为急促闪耀的红色时，所示危险报警灯自动开启。
进一步地，所述中央控制器与所述本车的发动机管理系统相连，以自动控制车辆加速或转向。
进一步地，所述发动机管理系统与电子油门踏板信号连接，以控制车辆加速。
进一步地，所述发动机管理系统与车辆转向系统信号连接，以控制车辆转向。
进一步地，本发明还提供了一种防止车辆追尾的警示方法，包括：
第一步，获取本车与相邻后车的车速以及两车之间的距离；
第二步，根据两车的实际车速信息与实际车距信息计算出两车的安全距离，同时判定实际车距是否大于所述安全距离，
若实际车距大于所述安全距离，则转至第五步；或者
若实际车距小于所述安全距离，则转至第三步；
第三步，本车警示灯开启并显示为红色，提醒后车驾驶员注意防止追尾，同时在本车的倒车影像上显示出“后车已超出安全行驶距离”的字样，提醒本车驾驶员加速或者转向，以避开追尾风险，同时在第一时间阈值内判定驾驶员是否实施了相应措施；
若本车与后车的驾驶员实施相应措施，则转至第五步，或者，
若未实施任何措施，转至第四步；
第四步，本车警示灯显示为急促闪耀的红色，同时车辆危险报警灯自动开启，本车发动机管理系统自动控制电子油门踏板对车辆加速或自动控制车辆转向系统对车辆实施转向，以避免追尾；
第五步，本车警示灯开启并显示为绿色，车辆危险报警灯处于关闭状态。
进一步地，第一步中，通过本车的雷达获取本车与相邻后车的车速以及两车之间的距离。
进一步地，第三步中，所述第一时间阈值为1.5秒。
进一步地，第四步中，获取的两车的实际车速信息与实际车距信息传输至中央控制器，由中央控制器判定车辆加速还是转向，同时发送指令至所述发动机管理系统。
本发明的有益效果是：
1)在车辆本身配备的雷达系统和车辆后方大灯的基础上，将警示灯集成于后方大灯内，只做了少量的调整，并未对车辆的结构做大幅的更改；
2)中央控制器能够根据本车与后车的车速与两车之间的距离计算出安全行驶距离，并将结果以灯光的形式直观的表现出来反馈给本车和后车驾驶员，以提醒驾驶员及时采取措施，避免追尾碰撞事故的发生；
3)整套系统成本低且安装方便，适用范围较广，能够有效减少追尾碰撞事故的发生。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：
图1是按照本发明一个实施例的防止车辆追尾的警示系统的逻辑控制图；
图2是按照本发明一个实施例的防止车辆追尾的警示方法的工作流程图。
具体实施方式
图1是按照本发明一个实施例的防止车辆追尾的警示系统的逻辑控制图。如图1所示，一种防止车辆追尾的警示系统，设置于本车内，用于防止车辆追尾碰撞引发交通事故，其一般性地可以包括速度及距离获取模块10、中央控制器20和警示模块30。所述速度及距离获取模块10用于获取本车及后车的实际车速与实际车距。所述中央控制器20用于接收所述本车及后车的的车速与车距信息，并根据上述信息计算出相应的安全距离，同时判定所述实际车距是否大于所述安全距离。所述警示模块30根据所述中央控制器20的判定结果，发出警示指令，以警示所述本车及后车的驾驶员注意控制车速及转向防止车辆追尾。
通过上述结构的设置，当本车与后车两车辆距离过短有追尾碰撞风险时，根据速度及距离获取模块10测得的数据，中央控制器20及时作出判定并控制警示模块30提前对驾驶员作出警示，有效避免了碰撞事故的发生，保证乘员的人身和财产安全。
在本发明一个实施例中，所述速度及距离获取模块10可以包括雷达，所述中央控制器20可以是ECU控制单元，所述警示模块30可以包括警示灯301，所述警示灯301集成于车辆后方的大灯腔内并根据所述中央控制器20的判定结果发出警示指令，根据所述警示灯301的显示状态不同执行不同的警示指令。
具体的，当所述实际距离大于所述安全距离时，所述警示灯301显示为绿色，处于安全驾驶中；当所述实际距离小于所述安全距离时，所述警示灯301显示为红色，表示当前有追尾碰撞风险，应注意提前做好准备，谨慎驾驶，用红灯显示这种比较直观的方式，提醒后车的驾驶员注意安全行车，有利于驾驶员轻松明白其含义，也有利于其迅速采取措施以防追尾事故的发生；进一步的，当所述警示灯301显示为红色且前后相邻两车辆的驾驶员均未采取任何措施并且超过预定时间以后，所述警示灯自动显示为急促闪耀的红色，采用醒目的闪耀红色这种更加直观的形式提示驾驶员，有利于引起驾驶员更加重视当前的驾车状况，及时提醒其谨慎驾驶，从而减小追尾碰撞发生率。在这里，所述预定时间可以为1.5秒。
同时，在本发明一个实施例中，所述警示模块30还可以包括危险报警灯302，当所述警示灯301显示为急促闪耀的红色时，所示危险报警灯302自动开启，当危险报警灯302亮起时，驾驶员已经非常明白其处于非常危险的境地，这就进一步加强了警示驾驶员及时采取相关措施来避免追尾碰撞事故发生的目的。
在以上方案中，发明人考虑的都是车辆的被动安全性能，在本车与后车距离过短将有追尾碰撞风险的时候，此系统只有提醒驾驶员的作用，若驾驶员未采取任何措施，那么这种设计就完全失去了意义，因此，基于上述情况，发明人还考虑了车辆的主动安全性能，即使驾驶员未进行任何操作，也能够有效减少车辆追尾碰撞发生率，如在本发明一个实施例中，所述中央控制器20可以与所述本车的发动机管理系统40相连，以自动控制车辆加速或转向。
具体说来，当警示灯301显示为红色，而驾驶员未进行任何措施来避免追尾碰撞事故的发生并且超过一段时间，此时中央控制器20将自动控制车辆的运行状态，如在本发明一个实施例中，所述发动机管理系统40可以与电子油门踏板401信号连接，以控制车辆加速，当中央控制器20判定前车适合加速行驶时，其会将加速信号发送至发动机管理系统40，发动机管理系统40接收到加速信息后，自动控制电子油门踏板401使得前车加速行驶，从而拉开了前后车的距离，有效避免了追尾碰撞事故的发生。在其他实施例中，所述发动机管理系统40还可以与车辆转向系统402信号连接，以控制车辆转向，当中央控制器20判定前车适合转向以避免后车追尾发生碰撞时，其会将加速信号发送至发动机管理系统40，发动机管理系统40接收到加速信息后，自动控制车辆转向系统402使得车辆转向，即将车辆行驶到相邻的车道上，以此来避免后车追尾而发生碰撞。
特别的，本发明还提供了一种防止车辆追尾的警示方法，图2是按照本发明一个实施例的防止车辆追尾的警示方法的工作流程图，如图2所示，所述警示方法可以包括：
S1：获取本车与相邻后车的车速以及两车之间的距离；
S2：根据两车的实际车速信息与实际车距信息计算出两车的安全距离，同时判定实际车距是否大于所述安全距离；若实际车距大于所述安全距离，则转至S5；若实际车距小于所述安全距离，则转至S3；
S3：本车警示灯开启并显示为红色，提醒后车驾驶员注意防止追尾，同时在本车的倒车影像上显示出“后车已超出安全行驶距离”的字样，提醒本车驾驶员加速或者转向，以避开追尾风险，同时在第一时间阈值内判定驾驶员是否实施了相应措施；所述第一时间阈值可以是1.5秒；若本车与后车的驾驶员实施相应措施，则转至S5，若未实施任何措施，转至S4；
S4：本车警示灯显示为急促闪耀的红色，同时车辆危险报警灯自动开启，本车发动机管理系统自动控制电子油门踏板对车辆加速或自动控制车辆转向系统对车辆实施转向，以避免追尾；
S5：本车警示灯开启并显示为绿色，车辆危险报警灯处于关闭状态。
如前所述，本方法兼顾了车辆的被动安全性能和主动安全性能，在警示模块30提示本车与后车驾驶员主动采取相应措施来避免追尾碰撞事故发生的基础上，若驾驶员未采取任何措施，那么中央控制器20就会主动控制车辆的行驶状态，如主动通过发动机管理系统40让本车加速以拉开前后车的距离，从而避免追尾事故的发生，或者主动让车辆转向变道，彻底避免后车追尾，保证了乘员的人身和财产安全。
在本发明一个实施例中，可以用速度及距离获取模块10获取本车与后车的速度信息和两车之间的距离，所述速度及距离获取模块10可以是雷达。
在自动控制车辆行驶状态的过程中，为避免后车追尾，需要明确前车适合加速还是适合转向变道，因此，在本发明一个实施例中，S4需要速度及距离获取模块10采集车辆信息传输至中央控制器20，由中央控制器20判定车辆加速还是转向，同时发送指令至发动机管理系统40，当适合加速时，启动电子油门踏板401使车辆加速，当适合转向时，启动车辆转向系统402使车辆转向，这就充分保证了本车以及周围车辆的安全，有效避免交通事故的发生。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种防止车辆追尾的警示系统，设置于本车内，用于防止车辆追尾碰撞引发交通事故，包括：
速度及距离获取模块，用于获取本车及后车的实际车速与实际车距；
中央控制器，用于接收所述本车及后车的的车速与车距信息，并根据上述信息计算出相应的安全距离，同时判定所述实际车距是否大于所述安全距离；和
警示模块，根据所述中央控制器的判定结果，发出警示指令，以警示所述本车及后车的驾驶员注意控制车速及转向防止车辆追尾；
其中，所述警示模块包括警示灯，根据所述中央控制器的判定结果发出警示指令，根据所述警示灯的显示状态不同执行不同的警示指令；
当所述实际距离小于所述安全距离时，所述警示灯显示为红色，表示当前有追尾碰撞风险，应注意提前做好准备，谨慎驾驶；
当所述警示灯显示为红色且前后相邻两车辆的驾驶员均未采取任何措施并且超过预定时间以后，所述警示灯自动显示为急促闪耀的红色，以提醒后车的驾驶员谨慎驾驶，从而减小追尾碰撞发生率；
其中，所述中央控制器与所述本车的发动机管理系统相连，以自动控制车辆加速或转向；
其中，若在所述预定时间内驾驶员未实施任何措施，所述发动机管理系统自动控制车辆加速或转向。
2.根据权利要求1所述的防止车辆追尾的警示系统，其特征在于，所述警示灯集成于车辆后方的大灯腔内。
3.根据权利要求2所述的防止车辆追尾的警示系统，其特征在于，当所述实际距离大于所述安全距离时，所述警示灯显示为绿色，处于安全驾驶中。
4.根据权利要求3所述的防止车辆追尾的警示系统，其特征在于，所述速度及距离获取模块包括雷达。
5.根据权利要求4所述的防止车辆追尾的警示系统，其特征在于，所述警示模块还包括危险报警灯，当所述警示灯显示为急促闪耀的红色时，所示危险报警灯自动开启。
6.根据权利要求5所述的防止车辆追尾的警示系统，其特征在于，所述发动机管理系统与电子油门踏板信号连接，以控制车辆加速。
7.根据权利要求5或6所述的防止车辆追尾的警示系统，其特征在于，所述发动机管理系统与车辆转向系统信号连接，以控制车辆转向。
8.一种防止车辆追尾的警示方法，包括：
第一步，获取本车与相邻后车的车速以及两车之间的距离；
第二步，根据两车的实际车速信息与实际车距信息计算出两车的安全距离，同时判定实际车距是否大于所述安全距离；
若实际车距大于所述安全距离，则转至第五步；
若实际车距小于所述安全距离，则转至第三步；
第三步，本车警示灯开启并显示为红色，提醒后车驾驶员注意防止追尾，同时在本车的倒车影像上显示出“后车已超出安全行驶距离”的字样，提醒本车驾驶员加速或者转向，以避开追尾风险，同时在第一时间阈值内判定驾驶员是否实施了相应措施；
若本车与后车的驾驶员实施相应措施，则转至第五步，
若未实施任何措施，转至第四步；
第四步，本车警示灯显示为急促闪耀的红色，同时车辆危险报警灯自动开启，本车发动机管理系统自动控制电子油门踏板对车辆加速或自动控制车辆转向系统对车辆实施转向，以避免追尾；
第五步，本车警示灯开启并显示为绿色，车辆危险报警灯处于关闭状态。
9.根据权利要求8所述的防止车辆追尾的警示方法，其特征在于，第一步中，通过本车的雷达获取本车与相邻后车的车速以及两车之间的距离。
10.根据权利要求8或9所述的防止车辆追尾的警示方法，其特征在于，第三步中，所述第一时间阈值为1.5秒。
11.根据权利要求8或9所述的防止车辆追尾的警示方法，其特征在于，第四步中，获取的两车的实际车速信息与实际车距信息传输至中央控制器，由中央控制器判定车辆加速还是转向，同时发送指令至所述发动机管理系统。
CN201710104546.5A 2017-02-24 2017-02-24 一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法 Active CN106882183B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710104546.5A CN106882183B (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710104546.5A CN106882183B (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106882183A CN106882183A (zh) 2017-06-23
CN106882183B true CN106882183B (zh) 2019-08-23

Family

ID=59179970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710104546.5A Active CN106882183B (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106882183B (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107776480A (zh) * 2017-10-25 2018-03-09 浙江海洋大学 一种汽车防追尾感应系统
CN107826103A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 安徽安凯汽车股份有限公司 一种防止汽车碰撞的方法
CN108128237A (zh) * 2017-12-27 2018-06-08 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种车载智能报警装置及其报警方法
CN108621924A (zh) * 2018-02-08 2018-10-09 常州星宇车灯股份有限公司 一种具有提示功能的后灯控制系统及其控制方法
CN108205144A (zh) * 2018-03-28 2018-06-26 李强 一种道路作业车辆碰撞预警装置、道路作业车辆及碰撞预警方法
CN108773320A (zh) * 2018-06-05 2018-11-09 宁波金洋化工物流有限公司 一种危化品车后防撞警示系统
CN108859998A (zh) * 2018-06-14 2018-11-23 辽宁工业大学 一种前车防追尾装置及其控制方法
US20190389487A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-26 Byton North America Corporation Tailgating alert system in vehicles
CN110949241A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆制动提醒方法、装置及车辆
CN109094505A (zh) * 2018-10-10 2018-12-28 厦门大学嘉庚学院 基于超声波测距的后车警示系统及警示方法
CN111216624A (zh) * 2018-11-23 2020-06-02 北京比亚迪模具有限公司 一种车辆控制方法、装置及车辆
CN109849777A (zh) * 2019-04-12 2019-06-07 贵州大学 一种电动客车防追尾方法
CN111907456A (zh) * 2019-05-08 2020-11-10 上海奥然致嘉信息科技有限公司 一种汽车仿真训练的防碰撞系统
CN113002533A (zh) * 2019-12-20 2021-06-22 观致汽车有限公司 车辆及其控制方法与装置
CN113060132B (zh) * 2019-12-30 2022-08-30 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种重型车辆的主动安全装置
CN113119901A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 观致汽车有限公司 车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆
CN111186435B (zh) * 2020-01-19 2022-05-03 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的防碰撞方法、装置及存储介质
CN111516679B (zh) * 2020-04-29 2021-07-20 苏州鱼得水电气科技有限公司 一种车辆紧急加速自保护系统及其方法
CN112092722A (zh) * 2020-08-31 2020-12-18 江苏大学 一种基于车载雷达的分级点亮式制动示警尾灯
CN112185130A (zh) * 2020-10-16 2021-01-05 重庆伟登交通工程设计咨询有限公司 一种基于地磁检测器的高速公路危险车距预警系统及方法
CN112660119A (zh) * 2021-01-14 2021-04-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆后部碰撞预警方法
CN113370887A (zh) * 2021-02-05 2021-09-10 刘国成 一种高位刹车灯警示系统和方法
CN113022539B (zh) * 2021-03-26 2022-10-04 浙江吉利控股集团有限公司 一种动物驱离方法、系统、存储介质及设备
CN114248764A (zh) * 2022-01-07 2022-03-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006218935A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Advics:Kk 車両用走行支援装置
CN102673561A (zh) * 2011-12-20 2012-09-19 河南科技大学 一种汽车防追尾系统及方法
CN102774378A (zh) * 2012-07-27 2012-11-14 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 车辆追尾预警及保护方法、系统
CN202669616U (zh) * 2012-05-29 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种新型高位制动灯
CN106394564A (zh) * 2016-07-30 2017-02-15 桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司 汽车安全距离检测及安全控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101016053A (zh) * 2007-01-25 2007-08-15 吉林大学 高等级公路上车辆防追尾碰撞预警方法和系统
CN106218635B (zh) * 2016-07-22 2018-07-06 贺祥贵 一种汽车后碰撞预警方法和系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006218935A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Advics:Kk 車両用走行支援装置
CN102673561A (zh) * 2011-12-20 2012-09-19 河南科技大学 一种汽车防追尾系统及方法
CN202669616U (zh) * 2012-05-29 2013-01-16 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种新型高位制动灯
CN102774378A (zh) * 2012-07-27 2012-11-14 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 车辆追尾预警及保护方法、系统
CN106394564A (zh) * 2016-07-30 2017-02-15 桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司 汽车安全距离检测及安全控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106882183A (zh) 2017-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106882183B (zh) 一种防止车辆追尾的警示系统及警示方法
CN103754156B (zh) 车辆转向灯的自动控制方法及系统
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN202863238U (zh) 一种汽车后视镜盲区监测系统
CN103318184A (zh) 车辆的控制装置
CN107472129A (zh) 一种车辆开门预警系统及控制方法
CN101966838B (zh) 一种车道偏离警示系统
US8014928B2 (en) Automotive slipstreaming support system
CN108638966A (zh) 一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法
CN204383299U (zh) 一种用于隧道安全行车的警示系统
CN106627354A (zh) 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统
CN106585487A (zh) 一种车用盲区监测系统及其监测方法
CN110758357A (zh) 一种适用于倒车的车辆自动紧急制动系统及方法
CN109870691A (zh) 一种车辆雷达预警方法、装置和车辆
CN205149640U (zh) 一种低成本的车辆开门预警系统
CN108162855A (zh) 一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用
CN203211284U (zh) 一种汽车防追尾装置
CN107804263B (zh) 一种来车提醒方法、车身控制器及汽车
CN114162044A (zh) 汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质
CN111775834A (zh) 汽车开门防碰撞智能警示系统、方法、设备及存储介质
CN207523546U (zh) 客车用并线辅助装置与客车
CN203267901U (zh) 汽车防碰撞保护安全装置
CN108382309A (zh) 一种汽车后视镜盲区监测系统
CN113246975A (zh) 一种汽车礼让行人智能辅助控制方法
CN210760453U (zh) 主动式变道辅助转向灯系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant