CN113119901A - 车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆 - Google Patents

车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆，所述防碰撞方法包括如下步骤：获取跟随车辆的行驶信息；控制模块根据所述行驶信息控制前部警报装置、后部警报装置是否发出警报。这样设置能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。

Description

车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆。
背景技术
相关技术中，当后方车辆将要撞上前方车辆时，前方车辆给前方车辆内的驾驶员发出警报，但是前方车辆不能对后方车辆发出警报，无法从根源避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，导致车辆的行驶安全性较差。
发明内容
本申请提供了一种车辆的防碰撞方法，该车辆的防碰撞方法能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。
本发明进一步地提出了一种防碰撞系统。
本发明进一步地提出了一种车辆。
根据本发明的车辆的防碰撞方法，所述防碰撞方法包括如下步骤：获取跟随车辆的行驶信息；控制模块根据所述行驶信息控制前部警报装置、后部警报装置是否发出警报。
根据本发明的车辆的防碰撞方法，能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。
在本发明的一些示例中，所述车辆行驶信息包括所述跟随车辆与所述车辆的相对车速V和所述车辆与所述跟随车辆的距离L，其中，L/V＝TTC；设定TTC包括第一门限值a和第二门限值b，其中a＞b；当TTC＞a时，所述前部警报装置、所述后部警报装置无警报；当b＜TTC＜a时，所述前部警报装置发出警报，所述后部警报装置无警报；当TTC＜b时，所述前部警报装置、所述后部警报装置均发出警报。
在本发明的一些示例中，所述前部警报装置包括光闪警报、铃声警报和语音警报，当TTC＞a时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均无警报；当b＜TTC＜a时，所述光闪警报和所述铃声警报发出警报，所述语音警报无警报；当TTC＜b时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均发出警报。
在本发明的一些示例中，所述后部警报装置包括刹车灯和双闪灯；当TTC＞a时，所述刹车灯和所述双闪报均不点亮；当b＜TTC＜a时，所述刹车灯和所述双闪灯均不点亮；当TTC＜b时，所述刹车灯点亮或者所述双闪灯闪烁。
在本发明的一些示例中，所述控制模块包括运算模块和决策模块，所述运算模块和所述决策模块通讯连接。
在本发明的一些示例中，所述控制模块为集成式模块，所述控制模块通过片内总线与所述探测装置通讯连接。
在本发明的一些示例中，所述控制模块为非集成式模块，所述控制模块通过硬线或CAN线与所述探测装置通讯连接。
在本发明的一些示例中，所述控制模块通过硬线或CAN线与所述前部警报装置、所述后部警报装置通讯连接。
根据本发明的防碰撞系统包括：探测装置，所示探测装置用于获取跟随车辆的行驶信息；前部警报装置，所述前部警报装置用于向驾驶室内发出警报；后部警报装置，所述后部警报装置用于向所述跟随车辆发出警报；控制模块，所述控制模块与所述探测装置、所述前部警报装置、所述后部警报装置均通讯连接，所述控制模块基于所述跟随车辆的行驶信息控制所述前部警报装置、所述后部警报装置是否发出警报。
根据本发明的车辆，包括上述的车辆的防碰撞系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的防碰撞方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的控制模块、探测装置、前部警报装置、后部警报装置的连接示意图。
附图标记：
控制模块10；探测装置20；前部警报装置30；后部警报装置40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的车辆的防碰撞方法。
如图2所示，根据本发明实施例的防碰撞系统包括：控制模块10、探测装置20、前部警报装置30和后部警报装置40。探测装置20用于获取跟随车辆的行驶信息，前部警报装置30用于向本申请车辆的驾驶室内发出警报，前部警报装置30可以包括光闪警报、铃声警报和语音警报，防碰撞系统可以包括仪表显示屏，光闪警报可以在仪表显示屏上显示。后部警报装置40用于向跟随车辆发出警报，后部警报装置40适于向本申请车辆后部的车辆发出警报，后部警报装置40可以包括刹车灯和双闪灯，控制模块10与探测装置20、前部警报装置30、后部警报装置40均通讯连接，控制模块10与探测装置20、前部警报装置30、后部警报装置40之间可以进行信号传输，控制模块10基于跟随车辆的行驶信息控制前部警报装置30、后部警报装置40是否发出警报。探测装置20用于探测跟随车辆的行驶信息，例如：本申请车辆的后方车辆，探测装置20可以探测后方车辆位置和运动方向。
具体地，以本申请的车辆后方有跟随车辆行驶为例进行说明，探测装置20可以设置为超声波探头和/或摄像头和/或毫米波雷达，本申请的车辆在行驶过程中，探测装置20能够探测跟随车辆的行驶信息，车辆行驶信息可以包括：跟随车辆与本申请车辆的相对车速V和本申请车辆与跟随车辆的间隔距离L，然后探测装置20将跟随车辆的行驶信息传输给控制模块10，控制模块10根据接收到的跟随车辆的行驶信息判断跟随车辆是否有车辆追尾风险，若控制模块10判断跟随车辆有车辆追尾风险，控制模块10控制前部警报装置30向本申请车辆的驾驶室内发出警报，提醒本申请车辆的驾驶员跟随车辆有车辆追尾风险，和/或控制模块10控制后部警报装置40向后方车辆(即跟随车辆)发出警报，提醒跟随车辆的驾驶员车辆有车辆追尾风险。这样设置能够提醒本申请车辆的驾驶员和跟随车辆的驾驶员两车具有发生碰撞的风险，可以使本申请车辆的驾驶员及时采取措施防止两车相撞，也可以使跟随车辆的驾驶员及时控制车辆减速避免造成追尾事故的发生，从而可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，进而可以提升车辆的驾驶安全性。
在本发明的一些实施例中，控制模块10可以包括运算模块和决策模块，运算模块和决策模块通讯连接。其中，运算模块可以接收探测装置20传输的跟随车辆的行驶信息，例如:跟随车辆的位置、速度、方向等，运算模块接收跟随车辆的行驶信息后进行计算跟随车辆是否有追尾的风险，若跟随车辆有追尾的风险，决策模块控制前部警报装置30和/或后部警报装置40发出警报，从而实现控制前部警报装置30和/或后部警报装置40发出警报的工作目的。
在本发明的一些实施例中，控制模块10可以为集成式模块，控制模块10可以与探测装置20集成在一起，此时控制模块10通过片内总线与探测装置20通讯连接，这样设置能够使控制模块10与探测装置20集成为一个零部件，可以减小控制模块10和探测装置20的整体积极，从而可以减小控制模块10和探测装置20的安装空间。
在本发明的一些实施例中，控制模块10为非集成式模块，控制模块10与探测装置20不集成，控制模块10可以通过硬线或者CAN线(Controller Area Network-CAN总线)与探测装置20通讯连接，如此设置能够使控制模块10与探测装置20为两个零部件，可以降低控制模块10与探测装置20的制造难度，从而可以提升控制模块10和探测装置20的生产效率。
在本发明的一些实施例中，控制模块10可以通过硬线或者CAN线与前部警报装置30、后部警报装置40通讯连接，需要说明的是，当控制模块10具有控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报的功能时，控制模块10可以通过硬线与前部警报装置30、后部警报装置40通讯连接，当控制模块10不具有控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报的功能时，单独设置一个控制器与控制模块10连接，需要发出警报时，控制模块10通过控制器控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报，此时控制模块10通过CAN线与前部警报装置30、后部警报装置40通讯连接，这样设置能够实现控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报的工作目的，可以保证前部警报装置30、后部警报装置40的工作可靠性。
根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的防碰撞系统，防碰撞系统设置在车辆上，能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。
如图1所示，根据本发明实施例的防碰撞方法，防碰撞方法包括如下步骤：探测装置20获取跟随车辆的行驶信息，控制模块10根据行驶信息控制前部警报装置30、后部警报装置40是否发出警报。
具体地，以本申请的车辆后方有跟随车辆行驶为例进行说明，探测装置20可以设置为超声波探头和/或摄像头和/或毫米波雷达，本申请的车辆在行驶过程中，探测装置20能够探测跟随车辆的行驶信息，然后探测装置20将跟随车辆的行驶信息传输给控制模块10，控制模块10根据接收到的跟随车辆的行驶信息判断跟随车辆是否有车辆追尾风险，若控制模块10判断跟随车辆有车辆追尾风险，控制模块10控制前部警报装置30向本申请车辆的驾驶室内发出警报，提醒本申请车辆的驾驶员跟随车辆有车辆追尾风险，和/或控制模块10控制后部警报装置40向后方车辆(即跟随车辆)发出警报，提醒跟随车辆的驾驶员车辆有车辆追尾风险。这样设置能够提醒本申请车辆的驾驶员和跟随车辆的驾驶员两车具有发生碰撞的风险，可以使本申请车辆的驾驶员及时采取措施防止两车相撞，也可以使跟随车辆的驾驶员及时控制车辆减速避免造成追尾事故的发生，从而可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，进而可以提升车辆的驾驶安全性。
由此，通过上述的防碰撞方法，能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。
在本发明的一些实施例中，车辆行驶信息可以包括：跟随车辆与本申请车辆的相对车速V和本申请车辆与跟随车辆的间隔距离L，其中，L/V＝TTC，设定TTC包括第一门限值a和第二门限值b，其中a＞b，例如：可以将第一门限值a设置为2.5s，可以将第二门限值b设置为1.5s。但本发明不限于此，第一门限值a和第二门限值b的值可以调整。
具体地，前部警报装置30、后部警报装置40均无警报，也可以理解为，当TTC＞a时，此时跟随车辆和本申请车辆无相撞风险，控制模块10控制前部警报装置30和后部警报装置40均不发出警报。
当b＜TTC＜a时，前部警报装置30发出警报，后部警报装置40无警报，需要说明的是，当b＜TTC＜a时，跟随车辆和本申请车辆有相撞风险，相撞风险等级可以称为一级风险，此时控制模块10控制前部警报装置30发出警报，控制模块10控制后部警报装置40不发出警报，提醒本申请车辆的驾驶员跟随车辆有车辆追尾风险，可以使本申请车辆的驾驶员及时采取措施避免两车相撞。
当TTC＜b时，前部警报装置30、后部警报装置40均发出警报。需要解释的是，当TTC＜b时，跟随车辆和本申请车辆有相撞风险，相撞风险等级可以称为二级风险，二级风险时两车相撞的概率大于一级风险时两车相撞的概率，此时控制模块10控制前部警报装置30发出警报，控制模块10控制后部警报装置40发出警报，能够同时提醒本申请车辆的驾驶员和跟随车辆的驾驶员两车有相撞风险，可以使本申请车辆的驾驶员及时采取措施防止两车相撞，也可以使跟随车辆的驾驶员及时控制车辆减速避免造成追尾事故的发生，从而可以进一步避免后方车辆追尾带来的碰撞损失。
在本发明的一些实施例中，前部警报装置30可以包括光闪警报、铃声警报和语音警报。车辆可以包括仪表显示屏，光闪警报可以在仪表显示屏上显示，当TTC＞a时，控制模块10控制光闪警报、铃声警报和语音警报均无警报，当b＜TTC＜a时，控制模块10控制光闪警报和铃声警报发出警报，控制模块10控制语音警报无警报，当TTC＜b时，控制模块10控制光闪警报、铃声警报和语音警报均发出警报。其中，当跟随车辆与本申请车辆相撞风险等级为二级风险时，通过光闪警报、铃声警报和语音警报同时报警，能够提高报警效果，可以保证本申请车辆的驾驶员及时了解两车有相撞危险，从而可以保证驾驶员能够更加及时采取措施防止两车相撞。
在本发明的一些实施例中，后部警报装置40可以包括刹车灯和双闪灯，当TTC＞a时，刹车灯和双闪报均不点亮，当b＜TTC＜a时，刹车灯和双闪灯均不点亮，当TTC＜b时，即当跟随车辆与本申请车辆相撞风险等级为二级风险时，控制模块10控制刹车灯点亮或者双闪灯闪烁，这样设置能够快速提醒跟随车辆的驾驶员两车有相撞风险，可以使跟随车辆的驾驶员控制车辆及时减速，从而可以更好地避免两车相撞。
在本发明的一些实施例中，控制模块10可以包括运算模块和决策模块，运算模块和决策模块通讯连接。其中，运算模块可以接收探测装置20传输的跟随车辆的行驶信息，例如:跟随车辆的位置、速度、方向等，运算模块接收跟随车辆的行驶信息后进行计算跟随车辆是否有追尾的风险，若跟随车辆有追尾的风险，决策模块控制前部警报装置30和/或后部警报装置40发出警报，从而实现控制前部警报装置30和/或后部警报装置40发出警报的工作目的。
在本发明的一些实施例中，控制模块10可以为集成式模块，控制模块10可以与探测装置20集成在一起，此时控制模块10通过片内总线与探测装置20通讯连接，这样设置能够使控制模块10与探测装置20集成为一个零部件，可以减小控制模块10和探测装置20的整体积极，从而可以减小控制模块10和探测装置20的安装空间。
在本发明的一些实施例中，控制模块10为非集成式模块，控制模块10与探测装置20不集成，控制模块10可以通过硬线或者CAN线与探测装置20通讯连接，如此设置能够使控制模块10与探测装置20为两个零部件，可以降低控制模块10与探测装置20的制造难度，从而可以提升控制模块10和探测装置20的生产效率。
在本发明的一些实施例中，控制模块10可以通过硬线或者CAN线与前部警报装置30、后部警报装置40通讯连接，需要说明的是，当控制模块10具有控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报的功能时，控制模块10可以通过硬线与前部警报装置30、后部警报装置40通讯连接，当控制模块10不具有控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报的功能时，单独设置一个控制器与控制模块10连接，需要发出警报时，控制模块10通过控制器控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报，此时控制模块10通过CAN线与前部警报装置30、后部警报装置40通讯连接，这样设置能够实现控制前部警报装置30、后部警报装置40发出警报的工作目的，可以保证前部警报装置30、后部警报装置40的工作可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的防碰撞方法，其特征在于，
所述防碰撞方法包括如下步骤：
获取跟随车辆的行驶信息；
控制模块根据所述行驶信息控制前部警报装置、后部警报装置是否发出警报。
2.根据权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述跟随车辆与所述车辆的相对车速V和所述车辆与所述跟随车辆的距离L，其中，L/V＝TTC；
设定TTC包括第一门限值a和第二门限值b，其中a＞b；
当TTC＞a时，所述前部警报装置、所述后部警报装置无警报；
当b＜TTC＜a时，所述前部警报装置发出警报，所述后部警报装置无警报；
当TTC＜b时，所述前部警报装置、所述后部警报装置均发出警报。
3.根据权利要求2所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述前部警报装置包括光闪警报、铃声警报和语音警报，
当TTC＞a时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均无警报；
当b＜TTC＜a时，所述光闪警报和所述铃声警报发出警报，所述语音警报无警报；
当TTC＜b时，所述光闪警报、所述铃声警报和所述语音警报均发出警报。
4.根据权利要求2所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述后部警报装置包括刹车灯和双闪灯；
当TTC＞a时，所述刹车灯和所述双闪报均不点亮；
当b＜TTC＜a时，所述刹车灯和所述双闪灯均不点亮；
当TTC＜b时，所述刹车灯点亮或者所述双闪灯闪烁。
5.根据权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述控制模块包括运算模块和决策模块，所述运算模块和所述决策模块通讯连接。
6.根据权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述控制模块为集成式模块，所述控制模块通过片内总线与所述探测装置通讯连接。
7.根据权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述控制模块为非集成式模块，所述控制模块通过硬线或CAN线与所述探测装置通讯连接。
8.根据权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述控制模块通过硬线或CAN线与所述前部警报装置、所述后部警报装置通讯连接。
9.一种防碰撞系统，其特征在于，包括：
探测装置，所示探测装置用于获取跟随车辆的行驶信息；
前部警报装置，所述前部警报装置用于向驾驶室内发出警报；
后部警报装置，所述后部警报装置用于向所述跟随车辆发出警报；
控制模块，所述控制模块与所述探测装置、所述前部警报装置、所述后部警报装置均通讯连接，所述控制模块基于所述跟随车辆的行驶信息控制所述前部警报装置、所述后部警报装置是否发出警报。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车辆的防碰撞系统。
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