CN205523934U - 一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统 - Google Patents
一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统，包括与CAN总线进行通信的系统处理器、中控屏、蜂鸣器、高位刹车灯控制器、高位刹车灯、安装在汽车尾部的后视摄像头、安装在汽车尾部的超声波雷达和安装在汽车尾部中间的激光雷达，所述后视摄像头、超声波雷达、激光雷达与系统处理器连接，系统处理器与中控屏、蜂鸣器连接，系统处理器通过CAN总线与高位刹车灯控制器连接，高位刹车灯控制器与高位刹车灯连接。该后视预警系统能降低追尾和倒车伤人事故发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电子领域，具体涉及一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统。
背景技术
随着汽车行业的迅速发展，汽车性价比的提升以及选择自由度的增大，汽车逐步步入大部分普通家庭，成为人们日常生活必不可少的交通工具。然而，在汽车使用频率增大的同时，伴随着越来越多的安全隐患或事故，对人们的生活造成了极大的影响。
在高速路上行驶时，因为后方驾驶员注意力降低（或因雨雾天视野受限）导致大量追尾事件发生，对肇事双方甚至交通安全造成严重后果。另外，因后视摄像头视野范围有限，倒车过程中车尾部分盲区视野无法完全通过中控屏显示，导致时常出现倒车碾压儿童等恶性事件，对事故人员家庭造成极其严重的影响。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统，以降低追尾和倒车伤人事故发生的概率。
本实用新型所述的基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统，包括与CAN总线进行通信的系统处理器、中控屏和安装在汽车尾部的后视摄像头，还包括蜂鸣器、高位刹车灯控制器、高位刹车灯、安装在汽车尾部的超声波雷达和安装在汽车尾部中间的激光雷达，所述系统处理器从CAN总线上获取车速信号和档位信号，后视摄像头与系统处理器连接，将实时拍摄的汽车后方的车辆或者障碍物情况发送给系统处理器处理，超声波雷达与系统处理器连接，将检测的汽车后方的障碍物信息发送给系统处理器处理，激光雷达与系统处理器连接，将检测的汽车后方的车辆相对本车的距离、速度发送给系统处理器处理，系统处理器与中控屏连接，控制中控屏更换显示通道，自动切换至显示后视摄像头实时拍摄的内容，系统处理器与蜂鸣器连接，控制蜂鸣器报警，系统处理器通过CAN总线与高位刹车灯控制器连接，高位刹车灯控制器与高位刹车灯连接，系统处理器发出高位刹车灯点亮并闪烁的控制命令，并通过CAN总线传送给高位刹车灯控制器，高位刹车灯控制器根据该命令控制高位刹车灯点亮并闪烁。
为了使超声波雷达覆盖的范围更全，避免出现盲区，所述超声波雷达有四个，其中两个安装在汽车后保险杠的左端、右端，另外两个安装在汽车后保险杠的中部。
本实用新型具有如下效果：
在行车时，采用激光雷达检测汽车后方的车辆相对本车的距离、速度，并由系统处理器进行处理、控制，如果有追尾的隐藏风险，控制蜂鸣器报警，如果有可能发生追尾事故，在控制蜂鸣器报警的同时控制中控屏显示汽车后方车辆情况，并以高位刹车灯点亮并闪烁警示后方车辆减速，其降低了追尾事故发生的概率；在倒车时，采用超声波雷达检测汽车后方的障碍物，采用中控屏显示汽车后方障碍物情况，并由系统处理器进行处理、控制，当汽车后方一定距离范围内存在障碍物时，控制蜂鸣器报警，从而降低了倒车伤人事故发生的概率。
附图说明
图1为本实用新型的系统组成框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示的基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统，包括与CAN总线9进行通信的系统处理器1、中控屏2、蜂鸣器5、高位刹车灯控制器6、高位刹车灯7、安装在汽车尾部的后视摄像头3、安装在汽车尾部中间的激光雷达8和安装在汽车后保险杠上的四个超声波雷达4，其中两个超声波雷达4安装在汽车后保险杠的左端、右端，另外两个超声波雷达4安装在汽车后保险杠的中部。
系统处理器1从CAN总线9上获取车速信号和档位信号，后视摄像头3与系统处理器1连接，将实时拍摄的汽车后方的车辆或者障碍物情况发送给系统处理器1处理，四个超声波雷达4与系统处理器1连接，将检测的汽车后方的障碍物信息发送给系统处理器1处理，激光雷达8与系统处理器1连接，将检测的汽车后方的车辆相对本车的距离、速度发送给系统处理器1处理，系统处理器1与中控屏2连接，控制中控屏2更换显示通道，自动切换至显示后视摄像头3实时拍摄的内容，系统处理器1与蜂鸣器5连接，控制蜂鸣器5报警，系统处理器1通过CAN总线与高位刹车灯控制器6连接，高位刹车灯控制器6与高位刹车灯7连接，系统处理器1发出高位刹车灯点亮并闪烁的控制命令，并通过CAN总线9传送给高位刹车灯控制器6，高位刹车灯控制器6根据该命令控制高位刹车灯7点亮并闪烁。
激光雷达8的探测距离约150m，探测宽度为4m左右，探测范围为150m*4m的长方形区域，因此，上述后视预警系统主要针对本车正后方区域的来车进行监测。
上述后视预警系统的工作过程为：
车辆启动后，系统处理器1从CAN总线上获取车速信号和档位信号并进行实时监测。
在车速大于60km/h且档位信号为D档时，激光雷达8处于工作状态，如果后方有来车，则激光雷达8将检测到的后方车辆相对本车的距离S、速度V发送给系统处理器1处理，系统处理器1根据激光雷达8提供的距离S、速度V，实时计算相对安全时距Ts=S/V，并根据相对安全时距Ts的大小进行分级预警：
当Ts＞6s时，系统处理器1判断当前状态安全，不会发生追尾事故，不进行报警；
当3s＜Ts＜6s时，系统处理器1判断后方车辆距离较近且相对本车处于加速状态，有追尾的隐藏风险，有必要提醒驾驶员，则系统处理器1控制蜂鸣器5报警，提示驾驶员注意后方车辆；
当Ts＜3s时，系统处理器1判断可能会发生追尾事故，需要进一步提醒驾驶员，并警示后方车辆，此时系统处理器1控制蜂鸣器5报警，系统处理器1控制中控屏2更换显示通道，自动切换至显示后视摄像头3实时拍摄的后方车辆情况，方便驾驶员了解后方车辆情况；同时，系统处理器1发出高位刹车灯点亮并闪烁的控制命令，并通过CAN总线9传送给高位刹车灯控制器6，高位刹车灯控制器6根据该命令控制高位刹车灯7点亮并闪烁，以警示后方驾驶员减速。
在档位信号为R档时，系统处理器1控制中控屏2更换显示通道，自动切换至显示后视摄像头3实时拍摄的后方图像，四个超声波雷达4将检测的汽车后方的障碍物信息发送给系统处理器1处理、判断，当汽车后方一定距离范围内存在障碍物时，系统处理器1控制蜂鸣器5报警，提醒驾驶员注意后方情况。
Claims (2)
1.一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统，包括与CAN总线（9）进行通信的系统处理器（1）、中控屏（2）和安装在汽车尾部的后视摄像头（3），其特征在于：还包括蜂鸣器（5）、高位刹车灯控制器（6）、高位刹车灯（7）、安装在汽车尾部的超声波雷达（4）和安装在汽车尾部中间的激光雷达（8），所述后视摄像头（3）、超声波雷达（4）、激光雷达（8）与系统处理器（1）连接，系统处理器（1）与中控屏（2）、蜂鸣器（5）连接，系统处理器（1）通过CAN总线（9）与高位刹车灯控制器（6）连接，高位刹车灯控制器（6）与高位刹车灯（7）连接。
2.根据权利要求1所述的基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统，其特征在于：所述超声波雷达（4）有四个，其中两个安装在汽车后保险杠的左端、右端，另外两个安装在汽车后保险杠的中部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620383227.3U CN205523934U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620383227.3U CN205523934U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205523934U true CN205523934U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56794284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620383227.3U Active CN205523934U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205523934U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106627343A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 一种车辆及其倒车辅助装置 |
| CN107351802A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-17 | 天津交通职业学院 | 一种汽车后视视频成像与预警系统及预警方法 |
| CN111267733A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-12 | 李亚军 | 车辆影像显示控制方法和系统 |
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2016
- 2016-04-29 CN CN201620383227.3U patent/CN205523934U/zh active Active
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|---|---|---|---|
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