CN106218497A - 用于车辆的后碰撞预警辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统，涉及车辆安全技术领域。所述系统包括：设于车辆侧后方的探测雷达，检测车辆与后方来车之间的实时距离；车载控制单元，配置有距离阈值或时间阈值，比较实时距离与距离阈值，或将其结合两车相对速度转化为将碰撞时间，再与时间阈值进行比较，当实时距离小于距离阈值火将碰撞时间小于时间阈值时，控制车辆后碰撞预警辅助状态，此时车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意。本发明能够根据前后两车的距离对车辆发生后碰的可能予以评估，在距离过短导致评估得到的碰撞可能性很高时，前车自动向后车发出声光告警，用以提醒后车注意，后车在被提醒后可制动或采取其他措施，以提高行车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统。
背景技术
车辆驾驶汽车的安全性越来越受到消费者的普遍重视，众所周知由于跟车间距过小和速度过高，驾驶员反应迟缓、精力不集中、前车突然刹车等原因，经常会出现追尾事故，特别是快车道一般车速较高，所以一旦有两车追尾就会造成一连串追尾，连锁反应很强烈，破坏性很大。
目前，市场上有针对前车距离进行自动刹车或警示的系统，但是却无主动针对后车进行防碰撞提示的系统，这一部分的安全空缺需要进一步进行防护，或者说补充。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统，其能够降低车辆后碰撞的可能性，提高行车安全性。
特别地，本发明提供了一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统，包括：
设于车辆侧后方的探测雷达，所述探测雷达检测所述车辆侧后方的后方来车，并检测所述车辆与所述后方来车之间的实时距离L；
车载控制单元，配置有距离阈值l，比较所述实时距离L与所述距离阈值l，当所述实时距离L小于所述距离阈值l时控制车辆后碰撞预警辅助状态，此时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意。
进一步地，所述距离阈值l包括第一距离阈值l'与第二距离阈值l”，l”<l'，所述实时距离L的范围为l”<L≤l'时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意，当所述实时距离L的范围为L≤l”时所述车载控制单元控制车辆主动加速以提高安全距离。
进一步地，在所述车辆后碰撞预警辅助状态下，所述车载控制单元启动所述车辆的被动安全装置对驾乘人员进行保护。
进一步地，所述被动安全装置包括安全气囊控制器，在所述车辆后碰撞预警辅助状态下，所述车载控制单元发出控制指令至所述安全气囊控制器，控制所述车辆的安全带进行预预紧，并降低所述车辆的安全气囊的点爆阈值以提高安全气囊灵敏度。
特别地，本发明还提供了一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统，包括：
设于车辆侧后方的探测雷达，所述探测雷达检测所述车辆侧后方的后方来车，并检测所述车辆与所述后方来车之间的实时距离L；
车载控制单元，结合所述车辆与所述后方来车的相对速度v和实时距离L计算车辆将碰撞的时间TTC，所述车载控制单元中配置有时间阈值t，比较所述车辆将碰撞时间TTC和时间阈值t，当所述车辆将碰撞时间TTC小于所述时间阈值t时控制车辆后碰撞预警辅助状态，此时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意。
进一步地，所述时间阈值t包括第一时间阈值t'与第二时间阈值t”，t”<t'，所述车辆将碰撞时间TTC的范围为t”<TTC≤t'时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意，当所述车辆将碰撞时间TTC的范围为TTC≤t”时所述车载控制单元控制车辆主动加速以提高安全距离。
进一步地，所述第一时间阈值t'的设置范围为3s～4s，所述第二时间阈值t”的设置范围为1.5s～2.5s。
进一步地，所述探测雷达包括两个毫米波雷达，所述两个毫米波雷达设置在车辆侧后方的两个相对的角上，用于探测车辆侧后方区域，并且在车辆启动且未挂入倒挡时所述后碰撞预警辅助系统启动。
本发明的后碰撞预警辅助系统，其应用于车辆，能够根据前后两车的距离对车辆发生后碰的可能予以评估，在距离过短导致评估得到的碰撞可能性很高时，前车自动向后车发出声光告警，用以提醒后车注意，后车在被提醒后可制动或采取其他措施，以提高行车安全性。
进一步地，本发明可根据前后两车距离计算车辆将碰撞的时间，在将碰撞时间过短低于设置的时间阈值时予以后碰撞预警，将碰撞时间与人的反应时间息息相关，因此，预警更为准确。
更进一步地，在车辆后碰撞预警发生后，后车仍然行驶导致两车距离进一步缩短时，前车能够在本发明作用下主动进行加速以提高车距，进而避免事故的发生，提高驾驶安全性。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的后碰撞预警辅助系统的原理框图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的后碰撞预警辅助系统的原理框图。如图1所示，本实施例所描述的后碰撞预警辅助系统，一般性地可以包括：
设于车辆侧后方的探测雷达，所述探测雷达检测所述车辆侧后方的后方来车，并检测所述车辆与所述后方来车之间的实时距离L；
车载控制单元，配置有距离阈值l，比较所述实时距离L与所述距离阈值l，当所述实时距离L小于所述距离阈值l时控制车辆后碰撞预警辅助状态，此时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意。
本发明的后碰撞预警辅助系统，其应用于车辆，能够根据前后两车的距离对车辆发生后碰的可能予以评估，在距离过短导致评估得到的碰撞可能性很高时，前车自动向后车发出声光告警(控制后置喇叭、双闪灯工作)，用以提醒后车注意，后车在被提醒后可制动或采取其他措施，以提高行车安全性。
为了区别碰撞发生的可能，因为不同的两车距离导致发生碰撞的可能也必然不同。所以，在所述距离阈值l中发明人设置了两个距离阈值，包括第一距离阈值l'与第二距离阈值l”，l”<l'，所述实时距离L的范围为l”<L≤l'时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意，当所述实时距离L的范围为L≤l”时所述车载控制单元控制节气门开度，使得车辆主动加速以提高安全距离。
可以理解的是，虽然车辆之间的距离相同，但不同的行车速度下两车可能发生碰撞的时间是不同，低速情况下即使很短的距离，驾驶员也能够有较长的反应时间来进行车辆紧急处理(制动或减速)，而高速情况下即使较长的距离，驾驶员也只有较短的反应时间来进行车辆紧急处理，而人的反应时间是一定的，因此，发明人进一步发现，认为用前车与后车之间将发生碰撞的时间作为度量是否进入后碰撞预警辅助状态是更为准确的。
因此，发明人设计出了另一种通过计算车辆将碰撞时间TTC来作为防止后碰撞的基准。具体说来，发明人设计出了一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统，其可包括：
设于车辆侧后方的探测雷达，所述探测雷达检测所述车辆侧后方的后方来车，并检测所述车辆与所述后方来车之间的实时距离L；
车载控制单元，结合所述车辆与所述后方来车的相对速度v和实时距离L计算车辆将碰撞的时间TTC，所述车载控制单元中配置有时间阈值t，比较所述车辆将碰撞时间TTC和时间阈值t，当所述车辆将碰撞时间TTC小于所述时间阈值t时控制车辆后碰撞预警辅助状态，此时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意。
不难发现，本实施例是根据前后两车距离计算车辆将碰撞的时间，在将碰撞时间过短低于设置的时间阈值时予以后碰撞预警，将碰撞时间与人的反应时间息息相关，因此，预警更为准确。
进一步地，所述时间阈值t包括第一时间阈值t'与第二时间阈值t”，t”<t'，所述车辆将碰撞时间TTC的范围为t”<TTC≤t'时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意，当所述车辆将碰撞时间TTC的范围为TTC≤t”时所述车载控制单元控制车辆主动加速以提高安全距离。
在车辆后碰撞预警发生后，后车仍然行驶导致两车距离进一步缩短时，前车能够在本发明作用下主动进行加速以提高车距，进而避免事故的发生，提高驾驶安全性。当主动加速时为了避免驾驶员困惑会通过HMI(人机交互系统)提示驾驶员有追尾危险系统已自动加速；当加速后两车已有安全车距时系统退出到待激活，会通过HMI提示驾驶员两车已有安全车距系统退出。该系统将主动安全、被动安全结合即做到避免事故发生，又能做到事故一旦发生对乘客进行保护，设计理念符合主被动安全一体化的大趋势。
考虑到驾驶员的反应时间，所述第一时间阈值t'的设置范围为3s～4s，所述第二时间阈值t”的设置范围为1.5s～2.5s。
进一步地，所述探测雷达包括两个毫米波雷达，所述两个毫米波雷达设置在车辆侧后方的两个相对的角上，用于探测车辆侧后方区域，并且在车辆启动且未挂入倒挡时所述后碰撞预警辅助系统启动。
在所述车辆后碰撞预警辅助状态下，所述车载控制单元启动所述车辆的被动安全装置对驾乘人员进行保护。
进一步地，所述被动安全装置包括安全气囊控制器，在所述车辆后碰撞预警辅助状态下，所述车载控制单元发出控制指令至所述安全气囊控制器，控制所述车辆的安全带进行预预紧，并降低所述车辆的安全气囊的点爆阈值以提高安全气囊灵敏度。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (8)
1.一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统，包括：
设于车辆侧后方的探测雷达，所述探测雷达检测所述车辆侧后方的后方来车，并检测所述车辆与所述后方来车之间的实时距离L；
车载控制单元，配置有距离阈值l，比较所述实时距离L与所述距离阈值l，当所述实时距离L小于所述距离阈值l时控制车辆后碰撞预警辅助状态，此时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意。
2.根据权利要求1所述的后碰撞预警辅助系统，其特征在于，
所述距离阈值l包括第一距离阈值l'与第二距离阈值l”，l”<l'，所述实时距离L的范围为l”<L≤l'时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意，当所述实时距离L的范围为L≤l”时所述车载控制单元控制车辆主动加速以提高安全距离。
3.根据权利要求1所述的后碰撞预警辅助系统，其特征在于，
在所述车辆后碰撞预警辅助状态下，所述车载控制单元启动所述车辆的被动安全装置对驾乘人员进行保护。
4.根据权利要求3所述的后碰撞预警辅助系统，其特征在于，
所述被动安全装置包括安全气囊控制器，在所述车辆后碰撞预警辅助状态下，所述车载控制单元发出控制指令至所述安全气囊控制器，控制所述车辆的安全带进行预预紧，并降低所述车辆的安全气囊的点爆阈值以提高安全气囊灵敏度。
5.一种用于车辆的后碰撞预警辅助系统，包括：
设于车辆侧后方的探测雷达，所述探测雷达检测所述车辆侧后方的后方来车，并检测所述车辆与所述后方来车之间的实时距离L；
车载控制单元，结合所述车辆与所述后方来车的相对速度v和实时距离L计算车辆将碰撞的时间TTC，所述车载控制单元中配置有时间阈值t，比较所述车辆将碰撞时间TTC和时间阈值t，当所述车辆将碰撞时间TTC小于所述时间阈值t时控制车辆后碰撞预警辅助状态，此时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意。
6.根据权利要求5所述的后碰撞预警辅助系统，其特征在于，
所述时间阈值t包括第一时间阈值t'与第二时间阈值t”，t”<t'，所述车辆将碰撞时间TTC的范围为t”<TTC≤t'时所述车载控制单元控制车身组件发出声光告警提示后车注意，当所述车辆将碰撞时间TTC的范围为TTC≤t”时所述车载控制单元控制车辆主动加速以提高安全距离。
7.根据权利要求6所述的后碰撞预警辅助系统，其特征在于，
所述第一时间阈值t'的设置范围为3s～4s，所述第二时间阈值t”的设置范围为1.5s～2.5s。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的后碰撞预警辅助系统，其特征在于，
所述探测雷达包括两个毫米波雷达，所述两个毫米波雷达设置在车辆侧后方的两个相对的角上，用于探测车辆侧后方区域，并且在车辆启动且未挂入倒挡时所述后碰撞预警辅助系统启动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161214 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |