CN104908743A - 汽车防撞预警系统及其控制方法 - Google Patents

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徐达学
李娟娟
张世兵
王陆林
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Chery Automobile Co Ltd
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SAIC Chery Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects

Abstract

本发明涉及汽车主动安全设计领域，特别涉及一种汽车防撞预警系统，包括和电源相连的用于采集本车前方和/或后方其它车辆信号的雷达传感器，用于接收雷达传感器信号的决策控制单元，决策控制单元对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元控制报警单元的启停，以及其控制方法，通过雷达传感器以及决策控制单元分析出同车道两相邻车辆的实际距离及最小安全跟车距离，实际距离若小于最小安全跟车距离，报警单元会发出报警信号，提醒驾驶人员调整车速或更换车道，即可有效预防车辆相撞。

Description

汽车防撞预警系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车主动安全设计领域，特别涉及一种汽车防撞预警系统及其控制方法。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，主动安全技术在车辆安全中所发挥的作用尤其突出，它能够有效预防事故的发生。
目前我国高速公路的车速快、流量大，承担全国70％客运和40％货运量，是道路交通运输的主动脉。近年来，我国高速公路重特大道路交通事故频发，从事故发生的原因分析，未保持安全行车间距引发车辆相撞占事故总数的10.2％以上，汽车防撞预警系统正是为了避免该类事故发生而开发的一项主动安全技术，但是目前存在的系统还不够完善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能有效预防车辆相撞的汽车防撞预警系统。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车防撞预警系统，包括和电源相连的用于采集本车前方和/或后方其它车辆信号的雷达传感器，用于接收雷达传感器信号的决策控制单元，决策控制单元对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元控制报警单元的启停。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过雷达传感器以及决策控制单元分析出同车道两相邻车辆的实际距离及最小安全跟车距离，实际距离若小于最小安全跟车距离，报警单元会发出报警信号，提醒驾驶人员调整车速或更换车道，即可有效预防车辆相撞。
本发明的另一个目的在于提供一种能有效预防车辆相撞的汽车防撞预警系统的控制方法。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车防撞预警系统的控制方法，包括如下步骤：(A)汽车启动，电源通电，整个系统开始运行；(B)雷达传感器探测前方车辆相对于本车的距离、速度及方位信息；(C)雷达传感器通过CAN总线将前方车辆数据传给决策控制单元，决策控制单元对前方车辆数据进行筛选，筛选出本车前方同车道内的目标车辆，根据目标车辆相对于本车的距离、速度信息并结合本车的速度信息制定最小安全跟车距离，同时将目标车辆信息及最小安全跟车距离信息显示在目标车辆信息显示屏上；(D)当本车和目标车辆的距离大于最小安全跟车距离时，报警单元的LED灯灭、蜂鸣器不响；当本车和目标车辆的距离小于等于最小安全跟车距离时，报警单元的LED灯会进行提示注意驾车保持安全跟车距离，当两车可能会产生碰撞时，LED灯闪、蜂鸣器报警提示驾驶人员须采取紧急制动或安全更换车道避免碰撞。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过雷达传感器以及决策控制单元分析出同车道两相邻车辆的实际距离及最小安全跟车距离，实际距离若小于最小安全跟车距离，报警单元会发出报警信号，提醒驾驶人员调整车速或更换车道，即可有效预防车辆相撞。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的流程图；
具体实施方式
下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述。
一种汽车防撞预警系统，包括和电源10相连的用于采集本车前方和/或后方其它车辆信号的雷达传感器20，用于接收雷达传感器20信号的决策控制单元30，决策控制单元30对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元40控制报警单元40的启停。汽车启动后，电源10通电，整个汽车防撞预警系统开始工作，通过雷达传感器20以及决策控制单元30分析出同车道两相邻车辆的实际距离及最小安全跟车距离，当实际距离小于最小安全跟车距离时，报警单元40会发出报警信号，提醒驾驶人员调整车速或安全更换车道，便可有效预防车辆相撞。另外，此处的雷达传感器20我们可以选用低成本的24GHz毫米波雷达。
所述雷达传感器20通过CAN总线将所述本车前方和/或后方其它车辆信号传送给决策控制单元30，采用CAN总线是因其具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
所述决策控制单元30输出的信息显示在车辆的信息显示屏50上，这样可使驾驶员对探测出的信息进行直观的观察，以便于驾驶员及时采取避撞措施。
所述雷达传感器20布置于本车前保中央位置用于检测本车前方区域，当整个汽车防撞预警系统开始工作时，雷达传感器20通过向本车前方发射电磁波来探测本车前方车辆的信息。
所述的报警单元40包括LED灯和蜂鸣器。LED灯用于警示驾驶人员保持安全车距，而蜂鸣器则用于警示驾驶人员要采取紧急制动或安全更换车道来避免碰撞。
所述雷达传感器20连接有控制整个系统启停的手动开关60，通过手动开关60便可自由的控制整个系统的启停。
这里还提供一种汽车防撞预警系统的控制方法，包括如下步骤：(A)汽车启动，电源10通电，整个系统开始运行；(B)雷达传感器20探测前方车辆相对于本车的距离、速度及方位信息；(C)雷达传感器20通过CAN总线将前方车辆数据传给决策控制单元30，决策控制单元30对前方车辆数据进行筛选，筛选出本车前方同车道内的目标车辆，根据目标车辆相对于本车的距离、速度信息并结合本车的速度信息制定最小安全跟车距离，同时将目标车辆信息及最小安全跟车距离信息显示在目标车辆信息显示屏50上；(D)当本车和目标车辆的距离大于最小安全跟车距离时，报警单元40的LED灯灭、蜂鸣器不响；当本车和目标车辆的距离小于等于最小安全跟车距离时，报警单元40的LED灯会进行提示注意驾车保持安全跟车距离，当两车可能会产生碰撞时，LED灯闪、蜂鸣器报警提示驾驶人员须采取紧急制动或安全更换车道避免碰撞。
所述电源10的通断由手动开关60控制。本发明提出的汽车防撞预警系统比较适合汽车在高速公路行驶时使用，当汽车在非高速公路低速行驶时，便可通过关闭手动开关60将整个汽车防撞预警系统关闭，减少能耗。

Claims (8)

1.一种汽车防撞预警系统，其特征在于：包括和电源(10)相连的用于采集本车前方和/或后方其它车辆信号的雷达传感器(20)，用于接收雷达传感器(20)信号的决策控制单元(30)，决策控制单元(30)对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元(40)控制报警单元(40)的启停。
2.如权利要求1所述的汽车防撞预警系统，其特征在于：所述雷达传感器(20)通过CAN总线将所述本车前方和/或后方其它车辆信号传送给决策控制单元(30)。
3.如权利要求1或2所述的汽车防撞预警系统，其特征在于：所述决策控制单元(30)输出的信息显示在车辆的信息显示屏(50)上。
4.如权利要求3所述的汽车防撞预警系统，其特征在于：所述雷达传感器(20)布置于本车前保中央位置用于检测本车前方区域。
5.如权利要求1或4所述的汽车防撞预警系统，其特征在于：所述的报警单元(40)包括LED灯和蜂鸣器。
6.如权利要求5所述的汽车防撞预警系统，其特征在于：所述雷达传感器(20)连接有控制整个系统启停的手动开关(60)。
7.一种汽车防撞预警系统的控制方法，包括如下步骤：
(A)汽车启动，电源(10)通电，整个系统开始运行；
(B)雷达传感器(20)探测前方车辆相对于本车的距离、速度及方位信息；
(C)雷达传感器(20)通过CAN总线将前方车辆数据传给决策控制单元(30)，决策控制单元(30)对前方车辆数据进行筛选，筛选出本车前方同车道内的目标车辆，根据目标车辆相对于本车的距离、速度信息并结合本车的速度信息制定最小安全跟车距离，同时将目标车辆信息及最小安全跟车距离信息显示在目标车辆信息显示屏(50)上；
(D)当本车和目标车辆的距离大于最小安全跟车距离时，报警单元(40)的LED灯灭、蜂鸣器不响；当本车和目标车辆的距离小于等于最小安全跟车距离时，报警单元(40)的LED灯会进行提示注意驾车保持安全跟车距离，当两车可能会产生碰撞时，LED灯闪、蜂鸣器报警提示驾驶人员须采取紧急制动或安全更换车道避免碰撞。
8.如权利要求7所述的汽车防撞预警系统的控制方法，其特征在于：所述电源(10)的通断由手动开关(60)控制。
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