CN203093873U - 一种汽车防追尾控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车防追尾控制装置，属于汽车安全技术领域。它解决了现有的技术成本较高且安全性不够的问题。本汽车防追尾控制装置包括语音报警器、用于对车辆进行制动的制动机构、用于检测本车与前车相对距离的雷达传感器和用于对上述雷达传感器输送的距离信号进行处理并在判断检测的距离值小于预设的距离设定值时输出控制信号给语音报警器以及在检测的距离值小于预设的最小距离值时输出控制信号给制动机构的控制单元，雷达传感器与控制单元的输入端连接，语音报警器和制动机构分别与控制单元的输出端连接。本控制装置结构简单、成本低且能有效减少车辆追尾事故发生。

Description

一种汽车防追尾控制装置技术领域

[0001] 本实用新型属于汽车安全技术领域，涉及一种汽车防追尾控制装置。

背景技术

[0002] 汽车驾驶员因为吸烟、接打电话、疲劳驾驶等行为造成交通事故的概率居高不下，特别是疲劳驾驶常常会引起车辆追尾甚至连环追尾的特大交通事故，当驾驶员疲劳瞌睡时，驾驶员失去了对车辆的驾驭和控制能力，小车主动追尾大货车的概率相当高。目前，为了降低汽车追尾事故造成的损失，汽车厂家已经采取了很多措施，例如，在汽车前后方加装保险杠、为驾驶员和乘员装备安全带以及安全气囊等被动防护方式，上述的措施只能被动保护乘员的安全，不能避免追尾事故的方式。

[0003] 针对上述存在的问题，现有的中国专利公开文献提出了一种车辆防追尾装置[申请号:CN201120412787.4]，包括单片机，分别与单片机电连接的车前雷达、车后雷达、蜂鸣器和显示屏；车前雷达，安装于自车前部，用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；车后雷达，安装于自车后部，用于采集后车与自车的相对距离、相对车速和相对角度；蜂鸣器，安装于自车驾驶室内，用于自车报警提示；显示屏，安装于自车车位，用于后车报警提示；单片机，实时采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示；实时采集后车和自车的相对距离、相对车速和相对角度，判断是否需要向显示屏提供后车报警提示。虽然该装置能够减少车辆追尾事故的发生，但是该装置分别在车前和车后都安装雷达，不够节约成本，且通过在显示屏上显示文字来对后车车辆进行提醒，存在提示不够明显，后车辆还需判断文字上的内容，影响后车车辆驾驶安全性的问题。

发明内容

[0004] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车防追尾控制装置，该控制装置结构简单、成本低且能有效减少车辆追尾事故发生。

[0005] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车防追尾控制装置，其特征在于，该控制装置包括语音报警器、用于对车辆进行制动的制动机构、用于检测本车与前车相对距离的雷达传感器和用于对上述雷达传感器输送的距离信号进行处理并在判断检测的距离值小于预设的距离设定值时输出控制信号给上述语音报警器以及在检测的距离值小于预设的最小距离值时输出控制信号给制动机构的控制单元，所述的雷达传感器与所述控制单元的输入端连接，所述的语音报警器和制动机构分别与所述控制单元的输出端连接。

[0006] 该汽车防追尾控制装置，在车辆行驶过程中，设置在车上的雷达传感器实时向前方发射电磁波信号，当发射的信号遇到前车辆时被发射回来，根据电磁波发射和接收的时间可获得本车与前方车辆的距离值，雷达传感器将检测到的两车距离值输送给控制单元，在控制单元内预先设定距离设定值和最小距离值，控制单元将检测到的距离值与预设值进行比较，在检测到的距离值小于距离设定值时控制单元及时发出控制指令给语音报警器，提示驾驶人员注意驾车安全，提醒驾驶员采取有效措施增加两车间距；在语音报警器对驾驶人员进行提示后，驾驶人员仍为采取措施的，控制单元在判断检测到的距离值小于最小距离值时输出控制信号给制动机构进行车辆制动，从而减少追尾事故的发生。

[0007] 在上述的汽车防追尾控制装置中，所述的雷达传感器安装在汽车的前保险杠上。由于车辆前部最凸出部位是前保险杠，将雷达传感器设置在前保险杠上可准确得到本车与前车的车距，减少危险事故的发生。

[0008] 在上述的汽车防追尾控制装置中，所述的雷达传感器在前保险杠上设置有若干个。

[0009] 在上述的汽车防追尾控制装置中，所述的雷达传感器在前保险杠上至少设置三个，分别将雷达传感器设置在前保险杠的左右位置和中间位置，所述的雷达传感器分别与控制单元的输入端连接。在前保险杠上设置多个雷达传感器，可提高测距的准确度。

[0010] 在上述的汽车防追尾控制装置中，所述控制单元的输出端还连接有用于在车辆刹车时进行提示的刹车灯，所述的控制单元在判断检测的距离值大于最小距离值且小于距离设定值时输出控制信 号给上述刹车灯。在未采取制动之前提前输送控制信号给刹车灯，进行刹车信号提示，可有效防止在车辆采取紧急制动时，后车辆因反应不及造成追尾事故。

[0011] 在上述的汽车防追尾控制装置中，该控制装置还包括与所述控制单元的输出端连接的LED灯。该LED灯在车辆进行语音提醒的同时进行视觉提醒，大大地提高了提醒强度。

[0012] 在上述的汽车防追尾控制装置中，所述的语音报警器包括语音芯片以及与所述语音芯片连接的喇叭，所述的语音芯片与所述控制单元的输出端连接。

[0013] 在上述的汽车防追尾控制装置中，所述的制动机构包括与所述控制单元连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套装有一个齿轮套，所述的齿轮套和一个带齿轮的支柱相哨合，所述的支柱和刹车齿轮组相哨合。

[0014] 在上述的汽车防追尾控制装置中，所述的控制单元包括单片机以及与所述单片机输入端连接的模数转换器和存储器，所述的存储器用于存储距离设定值和最小距离值，上述的雷达传感器通过模数转换器与单片机连接。

[0015] 与现有技术相比，本汽车防追尾控制装置具有以下优点:

[0016] 1、本实用新型根据本车与前车的车距信号发出预警信号，提醒驾驶员注意行车安全，使驾驶员采取减速或是纠正措施，避免了主动追尾事故的发生，提高了行车的安全性，并且其结构简单，成本低。

[0017] 2、本实用新型在车辆将采取制动措施时，提前发送控制信号给刹车灯，使刹车灯提前点亮，提醒后方车辆注意行车速度，避免发生追尾，进一步提高了行车的安全性。

附图说明

[0018] 图1是本实用新型的结构示意图。

[0019] 图中，1、雷达传感器；2、控制单元；21、单片机；22、模数转换器；23、存储器；3、制动机构；4、语音报警器；5、LED灯；6、刹车灯。

具体实施方式[0020] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

[0021] 如图1所示，本汽车防追尾控制装置包括语音报警器4、用于对车辆进行制动的制动机构3、用于检测本车与前车相对距离的雷达传感器I和用于对雷达传感器I输送的距离信号进行处理并在判断检测的距离值小于预设的距离设定值时输出控制信号给语音报警器4并在检测的距离值小于预设的最小距离值时输出控制信号给制动机构3的控制单元2，雷达传感器I与控制单元2的输入端连接，语音报警器4和制动机构3与控制单元2的输出端连接。

[0022] 具体来说，雷达传感器I安装在汽车的前保险杠上；雷达传感器I在前保险杠上设置有若干个；雷达传感器I在前保险杠上至少设置三个，分别将雷达传感器I设置在前保险杠的左右位置和中间位置，雷达传感器I分别与控制单元2的输入端连接。在前保险杠上设置多个雷达传感器1，可提高测距的准确度。

[0023] 优选地，控制单元2的输出端还连接有用于在车辆刹车时进行提示的刹车灯6，控制单元2在判断检测的距离值大于最小距离值且小于距离设定值时输出控制信号给刹车灯6进行显示。

[0024] 优选地，该控制装置还包括与控制单元2的输出端连接的LED灯5。该LED灯5在车辆进行语音提醒的同时进行视觉提醒，大大地提高了提醒强度。

[0025] 语音报警器4包括语音芯片以及与语音芯片连接的喇叭，语音芯片与控制单元2的输出端连接。

·[0026] 制动机构3包括与所述控制单元2连接的驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有一个齿轮套，齿轮套和一个带齿轮的支柱相哨合，支柱和刹车齿轮组相哨合。

[0027] 控制单元2包括单片机21以及与单片机21输入端连接的模数转换器22和存储器23，存储器23用于存储距离设定值和最小距离值，雷达传感器I通过模数转换器22与单片机21连接。

[0028] 该汽车防追尾控制装置，在车辆行驶过程中，设置在汽车保险杠上的雷达传感器I实时向前方发射电磁波信号，当发射的信号遇到前车辆时被发射回来，根据电磁波发射和接收的时间可获得本车与前方车辆的距离值，雷达传感器I将检测到的两车距离值输送给控制单元2 ;在车辆行驶前，预先在控制单元2内设定用于与雷达传感器I输送的距离值进行比较的距离设定值和最小距离值，器距离设定值可设定为一百米，最小距离值可设定为三十米，控制单元2在接收到雷达传感器I输送的信号后对该信号进行处理并将检测到的距离值实时与距离设定值和最小距离值进行比较，在检测到的距离值小于距离设定值时及时发出控制指令给语音报警器4和LED灯5，通过听觉和视觉的方式向驾驶人员发出注意行车安全预警，驾驶人员采取减速或是纠正措施增加两车间距，避免追尾事故的发生；在语音报警器4对驾驶人员进行提示后，驾驶人员仍为采取减速措施的，控制单元2在检测到距离值大于最小距离值且在距离值小于距离设定值时向刹车灯6发出控制指令，刹车灯6采取提前显示的措施，有效防止后方车辆因本车紧急制动而造成追尾事故；控制单元2在检测到的距离值小于最小距离值时向制动机构3发出动力指令，制动机构3采取主动制动措施，避免主动追尾事故发生；在本车采取制动措施后拉开了与前车的距离，使两车的距离值大于最小距离值时，控制单元2解除制动，车辆恢复正常行驶；该控制装置在使用上非常方便且开发成本比较低，通过该控制装置能极大程度减少车辆主动追尾的可能性，减少交通事故的发生，既有经济意义又有社会意义。

[0029] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0030] 尽管本文较多地使用了雷达传感器1、控制单元2、单片机21、模数转换器22、存储器23、制动机构3、语音报警器4、LED灯5、刹车灯6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实 用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种汽车防追尾控制装置，其特征在于，该控制装置包括语音报警器(4)、用于对车辆进行制动的制动机构(3)、用于检测本车与前车相对距离的雷达传感器(I)和用于对上述雷达传感器(I)输送的距离信号进行处理并在判断检测的距离值小于预设的距离设定值时输出控制信号给上述语音报警器(4)以及在检测的距离值小于预设的最小距离值时输出控制信号给制动机构(3 )的控制单元(2 )，所述的雷达传感器(I)与所述控制单元(2 )的输入端连接，所述的语音报警器(4)和制动机构(3)分别与所述控制单元(2)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的汽车防追尾控制装置，其特征在于，所述的雷达传感器(I)安装在汽车的前保险杠上。

3.根据权利要求2所述的汽车防追尾控制装置，其特征在于，所述的雷达传感器(I)在前保险杠上设置有若干个。

4.根据权利要求2或3所述的汽车防追尾控制装置，其特征在于，所述的雷达传感器(I)在前保险杠上至少设置三个，分别将雷达传感器(I)设置在前保险杠的左右位置和中间位置，所述的雷达传感器(I)分别与控制单元(2)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的汽车防追尾控制装置，其特征在于，所述控制单元(2)的输出端还连接有用于在车辆刹车时进行提示的刹车灯(6)，所述的控制单元(2)在判断检测的距离值大于最小距离值且小于距离设定值时输出控制信号给上述刹车灯(6)。

6.根据权利要求1或5所述的汽车防追尾控制装置，其特征在于，该控制装置还包括与所述控制单元(2)的输出端连接的LED灯(5)。

7.根据权利要求6所述的汽车·防追尾控制装置，其特征在于，所述的语音报警器(4)包括语音芯片以及与所述语音芯片连接的喇叭，所述的语音芯片与所述控制单元(2)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的汽车防追尾控制装置，其特征在于，所述的制动机构(3)包括与所述控制单元(2 )连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套装有一个齿轮套，所述的齿轮套和一个带齿轮的支柱相哨合，所述的支柱和刹车齿轮组相哨合。

9.根据权利要求8所述的汽车防追尾控制装置，其特征在于，所述的控制单元(2)包括单片机(21)以及与所述单片机(21)输入端连接的模数转换器(22)和存储器(23)，所述的存储器(23 )用于存储距离设定值和最小距离值，上述的雷达传感器(I)通过模数转换器(22)与单片机(21)连接。