CN108162855A - 一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用 - Google Patents

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姜庆龙
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Abstract

本发明属于汽车零配件产品领域，提供了一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用，该汽车变道辅助系统包括：路况监测单元、车况监测单元、控制单元和提醒单元；其中，路况检测单元负责采集路况信息，把信息经算法(FFT)处理后传达给车况监测单元；车况监测单元则获取自身车辆信息参数，并根据路况监测回传的信息综合判断，再将判断结果输送致控制单元；控制单元根据车况单元提供的信息，相应的控制提醒单元的输出，给予驾驶员路况信息。路况监测单元设置于车辆的后包围内左右两侧，提醒单元设置于汽车的车门处和/或后视镜处和/或驾驶舱前方的水平台。解决了现有技术中，驾驶员转向或变道时，视觉盲区导致路况误判而可能出现危险的技术缺陷。

Description

一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用
本申请要求申请日为2017年3月30日、申请号为201710203838.4的优先权。
技术领域
本发明属于汽车零配件产品领域，尤其涉及一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用。
背景技术
20世纪90年代初，良好的经济发展势头带动了汽车行业的兴起。1997年开始，随着我国汽车工业的迅速发展，市政道路建设的不断完善，居民收入水平的显著增长，私家车消费时代揭开序幕，我国开始进入全民汽车消费时代。在中国的″计划经济″时期，汽车一直被作为重要生产资料管理，是以团体使用为主的生产工作工具。然而，随着中国改革开放的不断深入，这一情况发生了根本变化。国家″十五″计划首次提出：鼓励汽车进入家庭。″汽车梦″不再是富人的专利，拥有汽车对于许多中国家庭来说已经不再是奢望。汽车大规模步入寻常百姓家，街头巷尾，多姿多彩的私家车已成为都市靓丽的风景线。而且，随着人民生活水平的提高和社会经济良好的发展势头，人们可以借助汽车去到世界的每个角落。
由于结构视角等限制，驾驶员对后侧道路存在视觉盲区，当驾驶人员转向或者变道时，由于盲区的存在，会导致驾驶人员误判后方道路状态，出现危险。为有效保障行车安全，技术人员开发了一种变道辅助警示系统，该系统主要用于辅助汽车变道，通过接收信号指令，蜂鸣器响，提醒驾驶员是否可以安全变道，让人们能够在正常行驶过程中实现相应操作，从而提高驾车的安全系数。
因此，研发出一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用，用于解决现有技术中，驾驶员转向或变道时，视觉盲区导致路况误判而可能出现危险的技术缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用，用于解决现有技术中，驾驶员转向或变道时，视觉盲区导致路况误判而可能出现危险的技术缺陷。
本发明提供了一种汽车变道辅助系统，所述汽车变道辅助系统包括：路况监测单元、车况监测单元、控制单元和提醒单元；
其中，所述路况监测单元用于采集路况信息，并将所述路况信息发送至所述车况监测单元；
所述车况监测单元用于获取自身车辆参数信息，并依据所述路况信息生成控制指令；
所述控制单元用于依据所述控制指令控制所述提醒单元的工作状态；
所述路况监测单元设置于所述车辆的后包围内左右两侧，所述提醒单元设置于汽车的车门处和/或后视镜处和/或驾驶舱前方的水平台。
优选地，所述提醒单元包括：声音提醒单元和/或光照提醒单元和/或声光提醒单元以及显示单元。
优选地，所述路况检测单元为24GHz雷达。
优选地，所述车况监测单元包括：车速监测部和转向信号监测部和开门信号监测部；
其中，所述车速监测部用于获取自身车辆的速度信息；
所述转向信号监测部用于获取自身车辆的转向灯信息
所述开门信号监测部用于获取车辆门锁状态。
优选地，所述路况信息包括：周边车辆以及移动物体与自身车辆的角度信息、距离信息、速度信息以及方向信息。
本发明还提供了一种包括以上任意一项所述的汽车变道辅助系统的控制方法，所述控制方法为：
S101：车况监测单元监测自身车辆行驶状况，监测自身车辆的行驶速度；
S102：若自身车辆的行驶速度大于或等于预设速度，激活路况监测单元；
S103：路况监测单元检测自身车辆后方的盲区路况信息，检测是否有车辆或移动物体靠近，将路况信息传递至车况监测单元；
S104：车况监测单元监测自身车辆转向灯是否亮起，若转向灯亮起，且S103步骤监测到预设距离内有车辆或移动物体靠近，车况监测单元激活控制单元。
优选地，所述预设速度大于20Km/h。
优选地，所述预设距离为3～12m。
优选地，所述提醒单元为发声提醒和/或发光提醒。
本发明还提供了一种包括以上任意一项所述的汽车变道辅助系统以及以上任意一项所述的汽车变道辅助系统的控制方法在汽车零配件领域的应用。
综上所述，在本发明提供的汽车变道辅助系统中，路况监测单元监测自身车辆行驶盲区的车辆及移动物体，并将结果传递至车况监测单元，车况监测单元单元结合车速，分析此时车辆是否可以变道或开门，有效保障了汽车的安全驾驶和开门风险，并且将提醒单元优选设置于驾驶舱前方的水平台上，使驾驶员方便直观的观察盲区的路况信息。本发明提供的一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用，解决了现有技术中，驾驶员转向或变道时，视觉盲区导致路况误判而可能出现危险的技术缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种汽车变道辅助系统的结构示意图；
图2为本发明提供的一种汽车变道辅助系统的控制方法的流程示意图；
其中，路况监测单元1、车况监测单元2、控制单元3和提醒单元4。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用，用于解决现有技术中，驾驶员转向或变道时，视觉盲区导致路况误判而可能出现危险的技术缺陷。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更详细说明本发明，下面结合附图对本发明实施例提供的一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用，进行具体地描述。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种汽车变道辅助系统，包括：路况监测单元、车况监测单元、控制单元和提醒单元。
其中，路况监测单元用于采集路况信息，并将所述路况信息发送至所述车况监测单元；其中，该路况信息主要包括：周边车辆以及移动物体与自身车辆的角度信息、距离信息、速度信息以及方向信息。
车况监测单元用于获取自身车辆参数信息，并依据所述路况信息生成控制指令。
控制单元用于依据所述控制指令控制所述提醒单元的工作状态。
路况监测单元设置于车辆的后包围内左右两侧，提醒单元设置于汽车的车门处和/或后视镜处和/或驾驶舱前方的水平台。
本发明实施例提供的技术方案中，控制单元为无线控制单元，因此，在安装时，无需拆装任何车辆内部结构用于连接控制单元和路况监测单元，可免去繁琐的布线工作，安装非常方便。设置于车辆后包围内左右两侧的路况监测单元可即时将路况信号传递至控制单元。路况监测单元监测自身车辆行驶盲区的车辆及移动物体，并将结果传递至控制单元，控制单元结合车速，分析此时车辆是否可以变道转弯，有效保障了汽车的安全驾驶，并且将提醒单元优选设置于驾驶舱前方的水平台上，使驾驶员方便直观的观察盲区的路况信息。解决了现有技术中，驾驶员转向或变道时，视觉盲区导致路况误判而可能出现危险的技术缺陷。
为起到良好的提醒效果，满足不同使用习惯的消费者的使用需求，本发明实施例提供的技术方案中，提醒单元包括：声音提醒单元和/或光照提醒单元和/或声光提醒单元以及显示单元。
其中，该显示单元用于显示自身车辆的各个参数信息，以及当有其它车辆或移动物体靠近时，显示后方车辆相对自身车辆的距离信息、速度信息以及碰撞风险率等。可选的，该显示单元包括但不限定于抬头显示模块。
未达到良好的盲区路宽监测效果，通常将路况监测单元设置于汽车的后包围内部，使用钣金固定安装，同时根据后包围内部的安装结构调整安装角度，还可以进一步地起到汽车追尾剐蹭时，保护路况监测单元不受到损坏的效果。此时，需要一个可以穿透汽车后包围的路况监测单元，同时，还不受到天气、光线以及浓雾等恶劣状况的影响，确保路况监测单元足够的监测可靠性与准确性。本发明实施例提供的一种汽车变道辅助系统中，路况检测单元为24GHz雷达。
该24GHz雷达为多功能以及高性能雷达，可以通过相位差计算出其它车辆或移动物体相对自身车辆的角度信息，同时可以计算出相对距离等信息。
进一步地优化技术方案，本发明实施例提供的技术方案中，车况监测单元包括：车速监测部和转向信号监测部及开门信号监测部。
其中，所述车速监测部用于获取自身车辆的速度信息。
所述转向信号监测部用于获取自身车辆的转向灯信息。
所述开门信号监测部用于获取车辆门锁状态。
为便于安装以及信号传导的准确性，本发明实施例提供的一种汽车变道辅助系统中，车况监测单元和控制单元集成为一个一体化结构。
基于本发明上述实施例，在本发明另一实施例中，本发明还提供了一种汽车变道辅助系统的控制方法，参考图2，所述控制方法包括：
S101：车况监测单元监测自身车辆行驶状况，监测自身车辆的行驶速度。
具体的，在进行车辆转弯警示时，控制单元在做出是否触发提醒单元的动作前，会结合车况监测单元检测车辆的行驶状况，结合车速等指标进行综合分析，当车速较快时，就会监测车辆行驶盲区较大区域内的路况；当车速较慢时，就会监测车辆行驶盲区较小区域内的路况，既可以确保有效提醒，同时还可以尽量避免无效提醒。
S102：若自身车辆的行驶速度大于或等于预设速度，激活路况监测单元。
具体的，通过结合车辆当前的车速决定是否启动路况监测单元，当车速过低时，路况监测单元不启动，缩短了路况监测单元的使用时长，延长了汽车变道辅助系统中零部件的使用寿命。
S103：路况监测单元检测自身车辆后方的盲区路况信息，检测是否有车辆或移动物体靠近，将路况信息传递至车况监测单元。
具体的，路况检测单元开始工作后，采集自身车辆后方的盲区路况信息，该路况信息主要包括：周边车辆以及移动物体与自身车辆的角度信息、距离信息以及速度信息。并将该路况信息传输至车况监测单元。
S104：车况监测单元监测自身车辆转向灯是否亮起，若转向灯亮起，且S103步骤监测到预设距离内有车辆或移动物体靠近，车况监测单元激活控制单元。
具体的，当转向灯亮起时，证明驾驶员此时或将要进行变道操作，但是当预设距离内有车辆或移动物体靠近，控制单元激活提醒单元，提醒单元进行报警提示以及显示单元显示后方盲区的路况信息，提醒驾驶员不能进行变道操作。
根据对于常规道路的检测以及不同车型驾驶盲区的估算，综合变道以及转弯所需时间，有效保障提醒单元可以及时被激发，进一步地有效保障安全驾驶，本发明实施例提供的技术方案中，预设速度可选为大于20Km/h，预设距离可选为为3～12m，例如4m或10m。
综上所述，本发明提供了一种汽车变道辅助系统的控制方法，路况监测单元监测车辆行驶盲区的车辆及移动物体，并将结果传递至控制单元，控制单元结合车速，分析此时车辆是否可以变道转弯，有效保障了汽车的安全驾驶。解决了现有技术中，驾驶员转向或变道时，视觉盲区导致路况误判而可能出现危险的技术缺陷。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述汽车变道辅助系统包括：路况监测单元、车况监测单元、控制单元和提醒单元；
其中，所述路况监测单元用于采集路况信息，并将所述路况信息发送至所述车况监测单元；
所述车况监测单元用于获取自身车辆参数信息，并依据所述路况信息生成控制指令；
所述控制单元用于依据所述控制指令控制所述提醒单元的工作状态；
所述路况监测单元设置于所述车辆的后包围内左右两侧，所述提醒单元设置于汽车的车门处和/或后视镜处和/或驾驶舱前方的水平台。
2.根据权利要求1所述的汽车变道辅助系统，其特征在于，所述提醒单元包括：声音提醒单元和/或光照提醒单元和/或声光提醒单元以及显示单元。
3.根据权利要求1所述的汽车变道辅助系统，其特征在于，所述路况检测单元为24GHz雷达。
4.根据权利要求1所述的汽车变道辅助系统，其特征在于，所述车况监测单元包括：车速监测部和转向信号监测部及开门信号监测部；
其中，所述车速监测部用于获取自身车辆的速度信息；所述转向信号监测部用于获取自身车辆的转向灯信息；所述开门信号监测部用于获取车辆门锁状态。
5.根据权利要求1所述的汽车变道辅助系统，其特征在于，所述路况信息包括：周边车辆以及移动物体与自身车辆的角度信息、距离信息、速度信息和方向信息。
6.一种包括权利要求1至5任意一项所述的汽车变道辅助系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法为：
S101：车况监测单元监测自身车辆行驶状况，监测自身车辆的行驶速度，是否有意向变道(转向灯)或是否打开车门；
S102：若自身车辆的行驶速度大于或等于预设速度，则激活系统中的所有设备，进入工作状态；
S103：路况监测单元检测自身车辆后方的盲区路况信息，检测是否有车辆或移动物体靠近，将路况信息传递至车况监测单元；
S104：车况监测单元监测自身车辆转向灯是否亮起，若转向灯亮起，且S103步骤监测到预设距离内有车辆或移动物体靠近，车况监测单元激活控制单元。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设速度大于20Km/h。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设距离为3～12m。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述提醒单元为发声提醒和/或发光提醒。
10.一种包括权利要求1至5任意一项所述的汽车变道辅助系统以及权利要求6至9任意一项所述的汽车变道辅助系统的控制方法在汽车零配件领域的应用。
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