CN205098124U - 一种车辆变道辅助监测系统 - Google Patents

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姜雯
杨安志
王弘岩
郑军
关帅
蒋秀文
倪志阳
张栋
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Suzhou Gast Automotive Technology Co Ltd
Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University
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Suzhou Gast Automotive Technology Co Ltd
Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University
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Abstract

本实用新型实施例提供一种车辆变道辅助监测系统,其包括:距离探测器以及与距离探测器连接的中央处理器;中央处理器用于在监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至距离探测器;中央处理器还用于判断距离探测器返回的障碍物与车辆的距离是否在预设距离范围内,若是,则对用户进行不能右转提示;距离探测器,用于根据距离测量指令测量车辆右前方是否存在障碍物以及障碍物与车辆的距离。相比现有技术,本实用新型监测系统降低了车辆向右变道时因驾驶员视线盲区造成的危险性。

Description

一种车辆变道辅助监测系统
技术领域
本实用新型涉及车辆监测领域,尤其涉及一种车辆往右变道时的辅助监测系统。
背景技术
交通管理部门相关资料显示,机动车追尾、碰擦等交通事故有30%是由变更车道引发,而随意变更车道是引发这些交通事故的主因。
随意变更车道,不仅仅是指不打转向灯、不观察后面及车辆路况、方向盘猛打等因素,还包括不了解前方路况,在车速较快的情况下变更车道。在我国左侧为超车道,但我国实际路况复杂,右侧变道,右侧超车也时有发生,右侧超车比较危险。但如图1所示,我国车辆是左舵,驾驶员若要从右侧超车,则必须与前车保持一定距离,观察到右前方路况后,才能变更车道。但这样的情况下存在很大的盲区。目前市场上已经陆续出现“汽车变道辅助探测装置”“车辆变道盲区检测系统及其控制装置”等,分别利用各类传感器对车辆后方、车辆盲区进行路况监测,并通过视频显示的方式来反馈给驾驶员。但当前并没有针对右侧前方路况监测的系统,而且现有的方式一定程度上要求驾驶员主观查看,会分散驾驶员的注意力,监测的成本也比较高。
发明内容
有鉴于此,本实用新型提供一种车辆变道辅助监测系统,在车辆预右转向时,监测其右前方路况对驾驶员进行提示,以降低右转向的危险。
基于上述目的,本实用新型提供了一种车辆变道辅助监测系统,包括:距离探测器以及与所述距离探测器连接的中央处理器;
所述中央处理器用于在监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至所述距离探测器;
所述中央处理器还用于判断所述距离探测器返回的障碍物与所述车辆的距离是否在预设距离范围内,若是,则对用户进行不能右转提示;
所述距离探测器,用于根据所述距离测量指令测量所述车辆右前方是否存在障碍物以及所述障碍物与所述车辆的距离。
优选的,所述车辆变道辅助监测系统还包括与所述中央处理器相连的车速探测器;
所述车速探测器用于测量所述车辆的车速;
所述中央处理器用于在所述车辆的车速超过预设速度值且监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至所述距离探测器。
优选的,所述车速探测器安装在所述车辆的右侧前端。
优选的,所述车速探测器安装在所述车辆右侧的后视镜边缘或安装在所述车辆右侧的前照灯边缘。
优选的,所述预设速度值为50km/h。
优选的,所述车辆变道辅助监测系统还包括一与所述中央处理器相连的开关;
所述开关用于接收用户的开关指令;
所述中央处理器还用于在接收到用户的打开所述开关的指令且监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至所述距离探测器。
优选的,所述监测到右转向灯开启后为监测到右转向灯开启1s后。
优选的,
所述车辆变道辅助监测系统还包括一与所述中央处理器相连的报警器且所述中央处理器通过所述报警器对用户进行所述不能右转提示;
优选的,所述距离探测器为大量程距离探测器。
优选的,所述预设距离为20m。
有益效果:
本实用新型监测系统在判断到车辆预右转时,对车辆右前方的路况进行监测,当监测到右前方一定距离内有障碍物时对驾驶员进行提示,使得驾驶员可以据此进行转向判断。相比现有技术,本实用新型监测系统降低了车辆向右变道时因驾驶员视线盲区造成的危险性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是驾驶员日常行车时的盲区示意图;
图2是本实用新型系统结构图;
图3是本实用新型距离探测器监测示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种车辆变道辅助监测系统及方法,其原理在于,在车辆预右转向时,对右前方路况进行监测,根据监测结果对驾驶员进行提示,以便在存在危险时,停止右转。
图2为本实用新型实施例中安装在车辆上的监测系统结构图。该监测系统包括:
距离探测器4、中央处理器(CPU)3以及连接两者的导线。
上述中央处理器3用于在监测到车辆右转向灯开启后,发送距离测量指令至距离探测器4。
距离探测器4会根据该指令测量车辆右前方是否存在障碍物以及障碍物与车辆的距离并将该测得的结果返回给中央处理器3。该距离探测器4可选用大量程距离探测器。该距离探测器4安装在车辆右侧前端位置处,如右侧后视镜边缘或右侧前照灯周围,系统检测时,车辆应与马路分界线保持平行或近似平行,这样可以保证探头最大限度的进行盲区检测。如图3所示,距离探测器4的检测范围为平行于车身,成一定夹角(如20°)范围。
中央处理器3会判断距离探测器4返回的障碍物与车辆的距离是否在预设距离范围内,如果在,则对驾驶员进行不能右转提示。
关于预设距离,当车速为80km/h,刹车距离为29m,车速为60km/h,刹车距离为16m,车速100km/h,刹车距离35-45m。考虑到在实际常用情况下,本实用新型将预设距离设定为20m。
当然,基于不同的情况,可以对该预设距离进行调整。比如当车在高速行驶时,车速较快,刹车距离长,可相应的将预设距离调整的大一些。
实施例一
需要说明的是,车速越快,与前车间距越小,变更车道时危险越大,因而越需要监控右前方路况。车速较慢时,驾驶员可以在安全距离内观察到右前方车辆状况,给刹车留有充裕的时间。因此,本实用新型实施例一中,监测系统还包括通过导线与中央处理器3相连的车速探测器1,用于测量车辆的车速。此时,中央处理器3用于在判断到车辆的车速超过预设速度值且监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至距离探测器4。
在更优选的方式中,为减少车速探测器1的工作量,可在中央处理器3监测到右转向灯开启后,车速探测器1再去测量车辆的当前车速。
或者,为减少中央处理器3的工作量,可在判断到当前车速超过预设速度值时监测右转向灯是否开启。
当然,为保证实时性,车速探测器1和中央处理器3可进行实时监测。
本实用新型中,可设定预设速度值为50km/h且右转向灯开启后,系统自动启动进行监测。这样可以避免在拥挤的市区行车,车速较低的情况下,系统自动开启而造成不必要的关闭。
实施例二
如上所述,车速较高时系统可以进行自动启动,车速较低时,系统不会自动启动。为满足车速较低时的启动,本实用新型的监测系统还可设置手动启动,对应的,该系统包括一与中央处理器3相连的开关2,用于接收用户的开关指令,此时,中央处理器3在接收到用户的打开开关2的指令且监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至距离探测器4。
在上述实施例中,为对驾驶员直接进行提示,车辆变道辅助监测系统还包括一与中央处理器3相连的报警器5,中央处理器3通过该报警器5对用户进行不能右转的提示。该报警器5具体可以通过蜂鸣等形式进行报警。
另外,在上述实施例中,当驾驶员打开右侧转向灯后,车辆会向右侧靠近,为了避免监测将正前方的前车误认为障碍物,该系统可在右侧转向灯开启一定时间后如1s后开始进行监测。
以下为本实用新型监测系统的一种具体应用场景描述,包括:
首先实时进行车速监测,若车速大于等于50km/h,且右转向灯开启了1s,则监测系统启动,开始监测右前方障碍物,若检测到右前方有障碍物,则进行报警,若没有监测到障碍物,则随着车辆前行进行监测右前方障碍物直至右转向灯灯灭。
若开关被打开,且右转向灯开启了1s,则监测系统启动,开始监测右前方障碍物,若检测到右前方有障碍物,则进行报警,若没有监测到障碍物,则随着车辆前行进行监测右前方障碍物直至右转向灯灯灭。
在上述场景下,右转向灯开启了1s的前提下,车速大于等于50km/h或开关被打开的条件满足之一则系统启动进行监测。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述车辆变道辅助监测系统包括:距离探测器以及与所述距离探测器连接的中央处理器;
所述中央处理器用于在监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至所述距离探测器;
所述中央处理器还用于判断所述距离探测器返回的障碍物与所述车辆的距离是否在第一距离范围内,若是,则对用户进行不能右转提示;
所述距离探测器,用于根据所述距离测量指令测量所述车辆右前方是否存在障碍物以及所述障碍物与所述车辆的距离。
2.如权利要求1所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述车辆变道辅助监测系统还包括与所述中央处理器相连的车速探测器;
所述车速探测器用于测量所述车辆的车速;
所述中央处理器用于在所述车辆的车速超过第一速度值且监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至所述距离探测器。
3.如权利要求2所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述车速探测器安装在所述车辆的右侧前端。
4.如权利要求3所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述车速探测器安装在所述车辆右侧的后视镜边缘或安装在所述车辆右侧的前照灯边缘。
5.如权利要求2所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述第一速度值为50km/h。
6.如权利要求1或2所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述车辆变道辅助监测系统还包括一与所述中央处理器相连的开关;
所述开关用于接收用户的开关指令;
所述中央处理器还用于在接收到用户的打开所述开关的指令且监测到右转向灯开启后,发送距离测量指令至所述距离探测器。
7.如权利要求1-5任一项所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述监测到右转向灯开启后为监测到右转向灯开启1s后。
8.如权利要求1-5中任一项所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,
所述车辆变道辅助监测系统还包括一与所述中央处理器相连的报警器且所述中央处理器通过所述报警器对用户进行所述不能右转提示。
9.如权利要求1-5中任一项所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述距离探测器为大量程距离探测器。
10.如权利要求1-5中任一项所述的车辆变道辅助监测系统,其特征在于,所述第一距离为20m。
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