CN110758237A - 电子装置及行车安全提醒方法 - Google Patents

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Abstract

一种行车安全提醒方法，包括获取一驾驶者的眼部影像和前方景物影像；根据所述眼部影像侦测所述驾驶者的瞳孔坐标；将所述驾驶者的瞳孔坐标换算成前方景物影像中的视角坐标；在前方景物影像中查找车辆前方一预设距离内的物体；判断所述视角坐标是否位于所述物体所对应的安全范围内；及在所述视角坐标不在所述物体所对应的安全范围内时，发出一提示信号。本发明还提供一种电子装置。

Description

电子装置及行车安全提醒方法
技术领域
本发明涉及行车安全领域，尤其是一种电子装置及行车安全提醒方法。
背景技术
随着车辆在日常生活中的日益普及，车辆成为工作和生活中一种有效的交通工具，然而遇到疲劳驾驶或精神不集中时，很可能发生交通事故，安全驾驶显得尤为重要。普遍的避免交通事故发生的手段有很多例如喝提神饮料、嚼口香糖、听音乐或广播、和同行人员聊天、制造短暂轻微痛感等。然而，这些方法在只有一个人驾驶时，风险相对较高，而如何在只有一个人驾驶时提醒行车安全显得尤为重要。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能解决上述问题的电子装置及行车安全提醒方法。
一种电子装置，所述电子装置包括存储器；至少一个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个模块包括：获取模块，用于获取一驾驶者的眼部影像和前方景物影像；侦测模块，用于根据所述眼部影像侦测所述驾驶者的瞳孔坐标；换算模块，用于将所述驾驶者的瞳孔坐标换算成前方景物影像中的视角坐标；查找模块，用于在前方景物影像中查找车辆前方一预设距离内的物体；判断模块，用于判断所述视角坐标是否位于所述物体所对应的安全范围内；及提示模块，用于在所述视角坐标不在所述物体所对应的安全范围内时，发出一提示信号。
一种行车安全提醒方法，包括获取一驾驶者的眼部影像和前方景物影像；根据所述眼部影像侦测所述驾驶者的瞳孔坐标；将所述驾驶者的瞳孔坐标换算成前方景物影像中的视角坐标；在前方景物影像中查找车辆前方一预设距离内的物体；判断所述视角坐标是否位于所述物体所对应的安全范围内；及在所述视角坐标不在所述物体所对应的安全范围内时，发出一提示信号。
所述电子装置及行车安全提醒方法能够在只有驾驶者一个人开车时，出现驾驶疲劳或精神不集中的情况时，提醒驾驶者，从而达到安全驾驶的目的。
附图说明
图1为本发明电子装置一较佳实施例的系统架构图。
图2为本发明电子装置应用的行车安全提醒系统一较佳实施例的功能模块图。
图3为本发明行车安全提醒方法的一较佳实施例的流程图。
图4为本发明前方景物投影的示意图。
主要元件符号说明
电子装置 10
处理器 11
存储器 12
行车安全提醒系统 100
拍摄组件 20
提示模块 23
无线通信模块 25
获取模块 31
侦测模块 33
换算模块 35
调整模块 37
查找模块 39
判断模块 40
第一点 1
第二点 2
第三点 3
第四点 4
第五点 5
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明电子装置10较佳实施例的架构图。电子装置10放置或设置在一车辆中。在本实施例中，电子装置10包括，但不限于，至少一个处理器11、存储器12、拍摄组件20、提示模块23及无线通信模块25。上述各个元件之间电气连接。在本较佳实施例中，所述电子装置10可以是手机、行车记录仪等具有拍摄功能的设备。
所述处理器11可以为中央处理器、微处理器或其他具有数据处理功能的芯片。
所述存储器12可以是电子装置10本身的内存，也可以是外部存储器，如智能媒体卡(Smart Media Card)、安全数字卡(Secure Digital Card)、快闪存储器卡(Flash Card)等。所述存储器12安装有一行车安全提醒系统100。
拍摄组件20用于拍摄车辆的驾驶者的眼部影像和车辆前方景物影像，并可以将拍摄到的影像存储于存储器12中。
在一实施例中，拍摄组件20包括第一相机和第二相机。所述第一相机用于拍摄车辆前方景物影像，所述第二相机用于拍摄驾驶者的眼部影像。
在另一实施例中，拍摄组件20用于拍摄驾驶者的眼部影像。车辆前方景物影像由一电子设备(图未示)拍摄。所述电子装置10可以通过所述无线通信模块25与所述电子设备无线连接，用于获取所述电子设备拍摄的车辆前方景物影像。所述电子设备可以是行车记录仪等其他具有拍摄功能的设备。
在又一实施例中，所述拍摄组件20可以省略，即电子装置10本身可以不包括拍摄组件20，而是通过连接到所述电子设备以获取驾驶者的眼部影像和车辆前方景物影像。所述电子装置10可以通过所述无线通信模块25与所述电子设备无线连接，用于获取所述电子设备拍摄的驾驶者的眼部影像和车辆前方景物影像。
提示模块23用于发出一提示信号给所述驾驶者。所述提示信号可以是警示音，所述警示音预先存储在所述电子装置10内。
无线通信模块25用于所述电子装置10与所述电子设备或无线网络(图未示)的通信连接。所述无线通信模块25可为Wi-Fi模块、蓝牙模块或ZigBee等无线通信模块。
在本较佳实施例中，所述行车安全提醒系统100可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器12中，并由所述处理器11执行，使得电子装置10以响应对用户的行车安全提醒。
请同时参阅图2，所述行车安全提醒系统100包括获取模块31、侦测模块33、换算模块35、调整模块37、查找模块39、判断模块40。本发明所称的模块可以是完成一特定功能的程序段，比程序更适合用于描述软件在电子装置10中的执行过程，关于各模块的详细功能将结合图3的流程图作具体的描述。
参阅图3所示，是本发明用于一电子装置10上的行车安全提醒方法较佳实施例的流程图。根据不同需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。
步骤S300，获取模块31获取驾驶者的眼部影像和车辆前方景物影像。
在本较佳实施例中，所述驾驶者可调整电子装置10的位置，使所述电子装置10的拍摄组件20能够拍摄到所述驾驶者的眼部影像以及车辆前方景物影像。
在一实施方式中，所述拍摄组件20是具备可转动地调整方向及角度的镜头。获取模块31获取拍摄组件20拍摄的所述驾驶者的眼部影像和车辆前方景物影像。
在另一较佳实施例中，所述电子装置10与所述电子设备无线连接，使得获取模块31获取所述电子设备拍摄的车辆前方景物影像和所述拍摄组件20拍摄的所述驾驶者的眼部影像。所述电子装置10可以通过无线通信模块25与所述电子设备进行通信及数据交换。
在第三较佳实施例中，所述电子装置10与所述电子设备无线连接，使得获取模块31获取所述电子设备拍摄的车辆前方景物影像和所述驾驶者的眼部影像。所述电子设备可以包括第一相机和第二相机。所述第一相机可以用于拍摄车辆前方景物影像，所述第二相机可以用于拍摄驾驶者的眼部影像。
步骤S301，侦测模块33根据所述眼部影像侦测所述驾驶者的瞳孔坐标，即所述驾驶者的瞳孔在所述眼部影像中的坐标。
步骤S302，换算模块35将所述瞳孔坐标换算成车辆前方景物影像中的视角坐标。所述视角坐标用于指出所述瞳孔坐标在车辆前方景物影像中的对应位置，即所述驾驶者正在注视的位置。
在本较佳实施例中，所述车辆前方景物可被划分成多个区域，例如四、六、八个区域或更多区域。在本实施例中，如图4所示，以所述前方景物和/或车辆前方景物影像的中心5为原点，以平面直角坐标系将所述前方景物和/或前方景物影像划分成四个区域，即第一区A、第二区B、第三区C和第四区D。通过引导驾驶者转动瞳孔分别观看四个区域的角落上的第一点1、第二点2、第三点3、第四点4及中央的第五点5。所述第五点5为四个区域交叉的点，所述第一点1为所述第一区A的左上角点，所述第二点2为所述第三区C的左下角点，所述第三点3为所述第二区B的右上角点，所述第四点4为所述第四区D的右下角点。可以理解，所述驾驶者可以转动瞳孔分别观看车辆挡风玻璃的中心点及四个边角点。侦测模块33侦测所述驾驶者通过所述第一点1、所述第二点2、所述第三点3、所述第四点4及所述第五点5观看车辆前方景物时的瞳孔坐标，换算模块35可根据这些瞳孔坐标和线性内插法计算出所述驾驶者的眼部影像中的瞳孔坐标与车辆前方景物影像中的视角坐标之间的预设映射关系。
在本较佳实施例中，所述预设映射关系可以是预先存储在所述电子装置10内的一个映射表。换算模块35可以根据所述映射表进行换算，将所述驾驶者的眼部影像中瞳孔坐标换算成车辆前方景物影像中的视角坐标。
步骤S303，查找模块39在车辆前方景物影像中查找在车辆前方的预设距离内的物体。所述物体可以是人、动物、障碍物等可能造成行车安全隐患的物体。查找模块39可根据拍摄车辆前方景物影像时的焦距判断车辆前方的物体距离。
在本较佳实施例中，电子装置10配置有卫星定位系统，例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)，用于获取车辆的车速信息。调整模块37获取当前的车速信息，并根据当前的车速信息调整所述预设距离。所述车速信息可以是车辆行驶的速度。例如，当车辆行驶的速度较快时，调整模块37调整所述预设距离较长；当车辆行驶的速度较慢时，调整模块37调整所述预设距离较短。所述查找模块39在车辆前方景物影像中查找所述预设距离内的物体。
在另一较佳实施例中，所述电子装置10没有配置所述卫星定位系统。所述预设距离可以是固定值，例如20m、30m、50m等。所述预设距离可以是预先存储在存储器12中的，也可以由所述驾驶者通过调整模块37随时设置。查找模块39在车辆前方景物影像中查找所述预设距离内的物体。
步骤S304，判断模块40判断所述视角坐标是否位于在车辆前方的预设距离内的所述物体所对应的安全范围内。所述安全范围是车辆前方景物影像中的一个预设范围。若所述视角坐标位于所述安全范围外，表示所述驾驶者并未关注所述物体，所述驾驶者可能处于危险状态。
在本较佳实施例中，所述安全范围可以是以所述物体为圆心，且半径为预设值的圆形区域。
在另一较佳实施例中，所述车辆前方景物影像被划分成多个区域，所述安全范围可以是所述物体所在的区域。如图4所示，例如，前方有一动物在第一区A内，判断模块40判断驾驶者的视角坐标是否在第一区A内。若驾驶者的视角坐标位于第一区A内则判断所述视角坐标处于所述安全范围内，否则判断模块40判断所述视角坐标位于所述安全范围外，所述驾驶者可能处于危险状态。
步骤S305，提示模块23在所述视角坐标不在所述物体所对应的安全范围内时，发出一提示信号。所述提示信号可以是警示音，所述警示音预先存储在所述电子装置10内。
在本较佳实施例中，判断模块40判断车辆前方景物影像中的视角坐标不是位于所述物体所对应的安全范围内时，提示模块23发出所述提示信号以提醒所述驾驶者。
除了图3的行车安全提醒方法以外，侦测模块33还可以通过驾驶者的瞳孔坐标确定驾驶者是否处于危险状态。具体地，当侦测模块33侦测不到所述瞳孔坐标时，说明驾驶者可能在打瞌睡或者在大幅度的左看右看，此时，驾驶者可能处于危险状态，提示模块23发出所述提示信号以提醒所述驾驶者。当侦测模块33侦测到所述驾驶者的瞳孔坐标经过一段预设时长均不变时，驾驶者可能在发呆或思考，提示模块23也会发出所述提示信号以提醒所述驾驶者。
本发明提供的电子装置及行车安全提醒方法能够在驾驶者一个人开车时，出现驾驶疲劳或精神不集中的情况时，提醒驾驶者，从而达到安全驾驶的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种电子装置，其特征在于，该电子装置包括：
存储器；
至少一个处理器；以及
一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个模块包括：
获取模块，用于获取驾驶者的眼部影像和车辆前方景物影像；
侦测模块，用于根据所述眼部影像侦测所述驾驶者的瞳孔坐标；
换算模块，用于将所述瞳孔坐标换算成车辆前方景物影像中的视角坐标；
查找模块，用于在车辆前方景物影像中查找车辆前方一预设距离内的物体；
判断模块，用于判断所述视角坐标是否位于所述物体所对应的安全范围内；及
提示模块，用于在所述视角坐标不在所述物体所对应的安全范围内时，发出一提示信号。
2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括拍摄组件，所述拍摄组件用于拍摄所述驾驶者的眼部影像。
3.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述拍摄组件还用于拍摄车辆前方景物影像。
4.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括无线通信模块，所述电子装置通过所述无线通信模块与一电子设备连接，以接收所述电子设备拍摄的车辆前方景物影像。
5.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括调整模块，所述调整模块用于获取当前的车速信息，并根据当前的车速信息调整所述预设距离。
6.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述安全范围是以所述物体为圆心，且半径为预设值的圆形区域。
7.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述车辆前方景物影像被划分成多个区域，所述安全范围是所述物体所在的区域。
8.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述提示模块还用于在侦测不到视角坐标或视角坐标经过预设时长均不变时，发出所述提示信号。
9.一种行车安全提醒方法，包括：
获取驾驶者的眼部影像和车辆前方景物影像；
根据所述眼部影像侦测所述驾驶者的瞳孔坐标；
将所述瞳孔坐标换算成车辆前方景物影像中的视角坐标；
在车辆前方景物影像中查找车辆前方一预设距离内的物体；
判断所述视角坐标是否位于所述物体所对应的安全范围内；及
在所述视角坐标不在所述物体所对应的安全范围内时，发出一提示信号。
10.如权利要求9所述的行车安全提醒方法，其特征在于，所述行车安全提醒方法还包括：
获取当前的车速信息，并根据当前的车速信息调整所述预设距离。
11.如权利要求9所述的行车安全提醒方法，其特征在于，所述安全范围是以所述物体为圆心，且半径为预设值的圆形区域。
12.如权利要求9所述的行车安全提醒方法，其特征在于，所述行车安全提醒方法还包括：
将所述车辆前方景物影像划分成多个区域，所述安全范围是所述物体所在的区域。
13.如权利要求9所述的行车安全提醒方法，其特征在于，所述行车安全提醒方法还包括：
在侦测不到所述视角坐标或所述视角坐标经过预设时长均不变时，发出所述提示信号。
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