JP7135913B2 - 運転評価画面の表示方法、プログラム、運転評価システム、及び運転評価画面 - Google Patents
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Description
特許文献1記載の運行記録装置で作成される安全運転日報では、時刻の経過とともに変化する、速度、走行状態、道路の状況等が、チャートで単純に表示されるだけであり、また、チャートとテーブルとの関係性も非常に分かりにくいものとなっている。そのため、例えば、物流業者の運転者管理部門の人達が、毎朝の朝礼時など、運転者を送り出す限られた時間に、このようなチャート及びテーブルを運転者に見せただけでは、いつ、どこで、どのような運転状況であったのかを各運転者に直感的に理解させることが難しく、また、運転者管理部門の人達にとっても各運転者への説明を要領よく簡単に行うことができないという課題があった。
車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて作成される運転評価画面の表示方法であって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
時系列に同期されている前記データ群を用いて、
前記運転者の再生画像と、
前記検出データの経時変化を示すグラフと、
前記車両の走行経路を示す地図と、を一画面上に表示する第1表示ステップと、
前記グラフ上に表示される時刻指定バーと、
前記地図上に表示される前記車両の位置マークと、
前記運転者の再生画像とを、時系列に同期させた態様で表示する第2表示ステップとを含んでいることを特徴としている。
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
前記少なくとも1つのコンピュータに、
時系列に同期されている前記データ群を用いて、
前記運転者の再生画像と、
前記検出データの経時変化を示すグラフと、
前記車両の走行経路を示す地図とを、一画面上に表示する第1表示ステップと、
前記グラフ上に表示される時刻指定バーと、
前記地図上に表示される前記車両の位置マークと、
前記運転者の再生画像とを、時系列に同期させた態様で表示する第2表示ステップとを実行させることを特徴としている。
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
前記サーバ装置が、
前記データ群を時系列に同期させて記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記データ群を所定の表示画面形態に加工して、前記外部装置に出力する出力部とを備え、
前記所定の表示画面形態に、
前記運転者の再生画像と、前記検出データの経時変化を示すグラフと、前記車両の走行経路を示す地図とが一画面表示される形態を含み、
さらに、前記グラフ上に表示させる時刻指定バーと、前記地図上に表示させる前記車両の位置マークと、前記運転者の再生画像とが、時系列に同期させて表示される形態を含むことを特徴としている。
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
一画面上に、
前記運転者の再生画像を表示する再生画像表示領域と、
前記検出データの経時変化を示すグラフを表示するグラフ表示領域と、
前記車両の走行経路を示す地図を表示する地図表示領域とを備え、
前記グラフ表示領域に表示される前記グラフ上における時刻指定バーと、
前記地図表示領域に表示される前記地図上における前記車両の位置マークと、
前記再生画像表示領域に表示させる前記運転者の再生画像とが、時系列に同期させた態様で表示されることを特徴としている。
図1は、実施の形態に係る運転評価画面の表示方法が適用された運転評価システムの概略構成図である。
運転評価システム1は、少なくとも1台以上の車両2に搭載される車載機10と、少なくとも1つ以上のサーバ装置40とを含んで構成されている。
サーバ装置40は、車載機10から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて、各運転者3の安全確認動作などの運転評価を行い、これら運転評価の情報を外部装置(以下、事業者端末という)80に出力する機能を備えている。
図2は、実施の形態に係る運転評価システム1で用いられる車載機10の要部を概略的に示すブロック図である。
車載機10は、プラットフォーム部11及びドライバモニタリング部20を含んで構成されている。また、車載機10にドライブレコーダ部30が接続されている。
ドライバカメラ21は、例えば、図示しないレンズ部、撮像素子部、光照射部、及びこれら各部を制御するカメラ制御部などを含んで構成されている。
データ群には、車載機10の識別情報(シリアルナンバー等)、送信日時の他、評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者3の画像データが含まれている。また、データ群には、所定期間に検出された、運転者3の状態を示す検出データとして、運転者3の顔の向き(ピッチ、ヨー、及びロール)、視線の方向(ピッチ、及びヨー)、及び目開度(右目、及び左目)のデータが含まれている。また、データ群には、所定期間に検出された、車両2の走行状態を示す検出データとして、車両2の走行速度、加速度(前後、左右、及び上下)、及び角速度(ヨー)のデータが含まれている。また、データ群には、所定期間に検出された、車両2の位置データ(緯度、及び経度)が含まれている。さらに、データ群には、車外画像が含まれていてもよい。これらデータは時系列に同期されている。なお、サーバ装置40に送信される検出データの構造は、図3に示した構造に限定されるものではない。
サーバ装置40は、通信ユニット41、サーバコンピュータ50、及び記憶ユニット60を含んで構成され、これらは通信バス42を介して接続されている。
図5は、データ蓄積部61に蓄積されるデータ群ファイルの構造の一例を示す図である。
データ群ファイルには、車載機10の識別情報(シリアルナンバー等)に対応付けて、車載機10からデータ群が送信されてきた日時、運転者画像(撮像日時、フレーム番号、及び画像データ)、運転者の顔の向き(ピッチ、ヨー、及びロール)、視線の方向(ピッチ、及びヨー)、目開度(右目、及び左目)、車両の走行速度、加速度(前後、左右、及び上下)、角速度(ヨー)、車両の位置データ(緯度、及び経度)、車外画像(撮像日時、フレーム番号、及び画像データ)などの情報が蓄積される。これらデータ群は、評価イベント毎に、時系列に同期させて蓄積されるようになっている。
サーバコンピュータ50の中央処理装置51は、運転評価部54、表示出力受付部55、表示加工処理部56、及び表示出力処理部57を含んで構成されている。
図8は、車載機10におけるドライバモニタリング部20が行う処理動作を示すフローチャートである。本処理動作は、例えば、ドライバカメラ21で画像が撮像されるタイミング(例えば、毎フレーム、又は所定間隔のフレーム毎)で実行される。
画像中の顔の領域から顔器官を検出する手法は特に限定されないが、高速で高精度に顔器官を検出できる手法を採用することが好ましい。例えば、画像解析部22が、3次元顔形状モデルを作成し、これを2次元画像上の顔の領域にフィッティングさせ、顔の各器官の位置と形状を検出する手法が採用され得る。
まず、ステップS21では、中央処理装置51は、車載機10から送信されてきたデータ群を受信したか否かを判断し、車載機10からデータ群を受信したと判断すれば、ステップS22に処理を進める。
ステップS22では、中央処理装置51は、車載機10から受信したデータ群を、車載機10の識別情報と対応付けてデータ蓄積部61に記憶する処理を行い、ステップS23に処理を進める。
まず、ステップS31では、事業者端末80は、運転者管理部門の人達などによる入力操作に基づいて、通信ネットワーク4を介してログインデータをサーバ装置40に送信する処理を行う。ログインデータは、運転評価画面を表示させることのできる専用ホームページにログインするためのデータ(例えば、ログインID、及びパスワードなど)である。
まず、ステップS51では、事業者端末80は、受信した運転評価画面の表示用データを記憶する処理を行い、次にステップS52に処理を進める。
上記実施の形態に係る運転評価画面の表示方法が適用された運転評価システム1によれば、事業者端末80に、運転者3の再生画像83aと、検出データの経時変化を示すグラフ84aと、車両2の走行経路85aを示す地図85bとを一画面表示させることができる。また、グラフ上に表示される時刻指定バー84bと、地図上に表示される車両の位置マーク85cと、運転者3の再生画像83aとを、時系列に同期させた態様で表示させることができる。したがって、例えば、運転者管理部門の人達が、事業者端末80を用いて、かかる運転評価画面82を各運転者に見せることによって、各運転者に、いつ、どこで、どのような運転状況であったのかを、より直感的に理解させることができる。また、運転者管理部門の人達にとっても各運転者への運転状況の説明を要領よく簡単に行うことが可能となり、各運転者への安全教育が容易となる。
例えば、別の実施の形態では、運転評価システム1を、保険会社又は自動車教習所などの安全評価・運転訓練機関における運転者の運転評価に適用し、図7に示すような運転評価画面を、保険料査定等のための分析評価レポート、高齢者講習などを含む運転講習結果の分析評価レポートなどとして活用することも可能である。
本発明の実施の形態は、以下の付記の様にも記載され得るが、これらに限定されない。
(付記1)
車載機(10)から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて作成される運転評価画面の表示方法であって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
時系列に同期されている前記データ群を用いて、
前記運転者の再生画像(83a)と、
前記検出データの経時変化を示すグラフ(84a)と、
前記車両の走行経路(85a)を示す地図(85b)と、を一画面上に表示する第1表示ステップ(S52)と、
前記グラフ上に表示される時刻指定バー(84b)と、
前記地図上に表示される前記車両の位置マーク(85c)と、
前記運転者の再生画像(83a)とを、時系列に同期させた態様で表示する第2表示ステップ(S53)とを含んでいることを特徴とする表示方法。
車載機(10)から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて、各運転者の運転評価を行い、該運転評価の情報を外部装置(80)に出力するサーバ装置(40)を備えた運転評価システム(1)であって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
前記サーバ装置(40)が、
前記データ群を時系列に同期させて記憶する記憶部(61)と、
該記憶部(61)に記憶された前記データ群を所定の表示画面形態に加工して、前記外部装置に出力する出力部(57)とを備え、
前記所定の表示画面形態に、
前記運転者の再生画像(83a)と、前記検出データの経時変化を示すグラフ(84a)と、前記車両の走行経路(85a)を示す地図(85b)とが一画面表示される形態を含み、
さらに、前記グラフ上に表示させる時刻指定バー(84b)と、前記地図上に表示させる前記車両の位置マーク(85c)と、前記運転者の再生画像(83a)とが、時系列に同期させて表示される形態を含むことを特徴とする運転評価システム。
車載機(10)から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいてコンピュータ画面上に作成される運転評価画面(82)であって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
一画面上に、
前記運転者の再生画像を表示する再生画像表示領域(83)と、
前記検出データの経時変化を示すグラフを表示するグラフ表示領域(84)と、
前記車両の走行経路を示す地図を表示する地図表示領域(85)とを備え、
前記グラフ表示領域(84)に表示される前記グラフ上における時刻指定バー(84b)と、
前記地図表示領域(85)に表示される前記地図上における前記車両の位置マーク(85c)と、
前記再生画像表示領域(83)に表示させる前記運転者の再生画像(83a)とが、時系列に同期させた態様で表示されることを特徴とする運転評価画面。
2 車両
3 運転者
4 通信ネットワーク
10 車載機
11 プラットフォーム部
12 加速度センサ
13 角速度センサ
14 GPS受信部
15 通信部
16 報知部
17 記憶部
18 外部インターフェース(外部I/F)
19 制御部
19a CPU
19b RAM
19c ROM
20 ドライバモニタリング部
21 ドライバカメラ
22 画像解析部
23 インターフェース(I/F)
30 ドライブレコーダ部
31 車外カメラ
32 車内カメラ
40 サーバ装置
41 通信ユニット
50 サーバコンピュータ
51 中央処理装置
52 メインメモリ
53 制御プログラム
54 運転評価部
55 表示受付処理部
56 表示加工処理部
57 表示出力処理部
60 記憶ユニット
61 データ蓄積部
62 地図データ記憶部
63 評価テーブル記憶部
64 評価データ記憶部
65 運転者情報記憶部
80 事業者端末(外部装置)
81 画面
82 運転評価画面
83 再生画像表示領域
83a 再生画像
84 グラフ表示領域
84a グラフ
84b 時刻指定バー
85 地図表示領域
85a 走行経路
85b 地図
85c 車両の位置マーク
86 評価コメント
Claims (14)
- 車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて作成される運転評価画面の表示方法であって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
時系列に同期されている前記データ群を用いて、
前記運転者の再生画像と、
前記検出データの経時変化を示すグラフと、
前記車両の走行経路を示す地図と、を一画面上に表示する第1表示ステップと、
前記グラフ上に表示される時刻指定バーと、
前記地図上に表示される前記車両の位置マークと、
前記運転者の再生画像とを、時系列に同期させた態様で表示する第2表示ステップと、
前記グラフ上における前記評価イベントの発生時刻付近に、前記評価イベントに関する評価コメントを表示する第3表示ステップとを含んでいることを特徴とする運転評価画面の表示方法。 - 車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて作成される運転評価画面の表示方法であって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
時系列に同期されている前記データ群を用いて、
前記運転者の再生画像と、
前記検出データの経時変化を示すグラフと、
前記車両の走行経路を示す地図と、を一画面上に表示する第1表示ステップと、
前記グラフ上に表示される時刻指定バーと、
前記地図上に表示される前記車両の位置マークと、
前記運転者の再生画像とを、時系列に同期させた態様で表示する第2表示ステップと、
前記地図上における前記評価イベントが発生した前記車両の位置付近に、前記評価イベントに関する評価コメントを表示する第4表示ステップとを含んでいることを特徴とする運転評価画面の表示方法。 - 前記第2表示ステップは、
前記時刻指定バーの移動操作に同期させて、
前記運転者の再生画像を表示するとともに、
前記地図上における前記車両の位置マークを移動させて表示することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の運転評価画面の表示方法。 - 前記第2表示ステップは、
前記車両の位置マークの移動操作に同期させて、
前記運転者の再生画像を表示するとともに、
前記グラフ上に表示される前記時刻指定バーを移動させて表示することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の運転評価画面の表示方法。 - 前記第2表示ステップは、
前記運転者の再生画像の再生に同期させて、
前記グラフ上に表示される前記時刻指定バーを移動させるとともに、
前記地図上における前記車両の位置マークを移動させて表示することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の運転評価画面の表示方法。 - 前記第3表示ステップは、
前記時刻指定バーが、前記グラフ上における前記評価イベントの発生時刻を通過するタイミングで、前記評価コメントをポップアップ表示することを特徴とする請求項1記載の運転評価画面の表示方法。 - 前記第4表示ステップは、
前記車両の位置マークが、前記地図上における前記評価イベントの発生した位置を通過するタイミングで、前記評価コメントをポップアップ表示することを特徴とする請求項2記載の運転評価画面の表示方法。 - 前記評価コメントには、前記評価イベントの発生時を含む所定期間の前記運転者の安全確認動作に対する評価コメントが含まれていることを特徴とする請求項1~7のいずれかの項に記載の運転評価画面の表示方法。
- 前記評価イベントに、前記車両の交差点進入、急発進、急加速、急減速、急停止、急ハンドル、及び速度超過のうち、少なくとも1つは含まれていることを特徴とする請求項1~8のいずれかの項に記載の運転評価画面の表示方法。
- 車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて作成される運転評価画面を表示する処理を少なくとも1つのコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
前記少なくとも1つのコンピュータに、
時系列に同期されている前記データ群を用いて、
前記運転者の再生画像と、
前記検出データの経時変化を示すグラフと、
前記車両の走行経路を示す地図とを、一画面上に表示する第1表示ステップと、
前記グラフ上に表示される時刻指定バーと、
前記地図上に表示される前記車両の位置マークと、
前記運転者の再生画像とを、時系列に同期させた態様で表示する第2表示ステップと、
前記グラフ上における前記評価イベントの発生時刻付近に、前記評価イベントに関する評価コメントを表示する第3表示ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。 - 車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて作成される運転評価画面を表示する処理を少なくとも1つのコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
これらデータは時系列に同期されており、
前記少なくとも1つのコンピュータに、
時系列に同期されている前記データ群を用いて、
前記運転者の再生画像と、
前記検出データの経時変化を示すグラフと、
前記車両の走行経路を示す地図とを、一画面上に表示する第1表示ステップと、
前記グラフ上に表示される時刻指定バーと、
前記地図上に表示される前記車両の位置マークと、
前記運転者の再生画像とを、時系列に同期させた態様で表示する第2表示ステップと、
前記地図上における前記評価イベントが発生した前記車両の位置付近に、前記評価イベントに関する評価コメントを表示する第4表示ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記評価コメントには、前記評価イベントの発生時を含む所定期間の前記運転者の安全確認動作に対する評価コメントが含まれていることを特徴とする請求項10又は請求項11記載のプログラム。
- 車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータ群に基づいて、各運転者の運転評価を行い、該運転評価の情報を外部装置に出力するサーバ装置を備えた運転評価システムであって、
前記データ群に、
評価イベントの発生時を含む所定期間に撮像された運転者の画像データと、
前記所定期間に検出された、前記運転者の状態、又は車両の走行状態の検出データと、
前記所定期間に検出された、前記車両の位置データとが含まれ、
前記サーバ装置が、
前記データ群を時系列に同期させて記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記データ群を所定の表示画面形態に加工して、前記外部装置に出力する出力部とを備え、
前記所定の表示画面形態に、
前記運転者の再生画像と、前記検出データの経時変化を示すグラフと、前記車両の走行経路を示す地図とが一画面表示される形態を含み、
さらに、前記グラフ上に表示させる時刻指定バーと、前記地図上に表示させる前記車両の位置マークと、前記運転者の再生画像とが、時系列に同期させて表示される形態と、
前記グラフ上における前記評価イベントの発生時刻付近、及び/又は前記地図上における前記評価イベントが発生した前記車両の位置付近に、前記評価イベントに関する評価コメントが表示される形態とを含むことを特徴とする運転評価システム。 - 前記評価コメントには、前記評価イベントの発生時を含む所定期間の前記運転者の安全確認動作に対する評価コメントが含まれていることを特徴とする請求項13記載の運転評価システム。
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