CN103612632A - 驾驶操作系统的调节方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驾驶操作系统的调节方法和装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：获取驾驶者的人眼位置、体重和身高；根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据；根据所述各个部件的目标位置数据，分别对所述驾驶操作系统中的各个部件进行调整。本发明通过获取驾驶者的人眼位置、身高和体重，从而估计该驾驶者的实际体态特征，并根据估计得到的实际体态特征为该驾驶者获取驾驶操作系统中各个部件的合适位置，根据确定的位置为驾驶者自动的对诸如座椅、外后视镜、内后视镜和安全带等部件进行调整，以快速达到为驾驶者匹配最佳操作位置的目的。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种驾驶操作系统的调节方法和装置。
背景技术
目前的车辆，当驾驶者进入驾驶舱后，在启动发动机前都要对驾驶座椅、安全带、外后视镜和内后视镜等操作系统进行人为的调节，以达到适合驾驶者身高等特征的位置匹配，从而使驾驶者能轻松的驾驶汽车。
这种调节存在如下的缺点：1、消耗驾驶者时间；2、很多驾驶者启动车后发现位置有问题再加以调节会对驾驶造成很大的安全隐患；3、很多驾驶者并不知道调节到什么位置是最科学的，因此造成不正确的驾驶姿势。
发明内容
为了解决上述技术的问题，本发明实施例提供了一种驾驶操作系统的调节方法和装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种驾驶操作系统的调节方法，所述方法包括：获取驾驶者的人眼位置、体重和身高；根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据；根据所述各个部件的目标位置数据，分别对所述驾驶操作系统中的各个部件进行调整。
另一方面，提供了一种驾驶操作系统的调节装置，所述装置包括：驾驶者信息获取模块，用于获取驾驶者的人眼位置、体重和身高；目标位置数据获取模块，用于根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据；位置调整模块，用于根据所述各个部件的目标位置数据，分别对所述驾驶操作系统中的各个部件进行位置调整。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过获取驾驶者的人眼位置、身高和体重，从而估计该驾驶者的实际体态特征，并根据估计得到的实际体态特征为该驾驶者获取驾驶操作系统中各个部件的合适位置，根据确定的位置为驾驶者自动的对诸如座椅、外后视镜、内后视镜和安全带等部件进行调整，以快速达到为驾驶者匹配最佳操作位置的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种驾驶操作系统的调节方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的又一种驾驶操作系统的调节方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种驾驶操作系统的调节装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种驾驶操作系统的调节方法的流程图。参见图1，该方法包括：
101、获取驾驶者的人眼位置、体重和身高。
102、根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据。
103、根据该各个部件的目标位置数据，分别对该驾驶操作系统中的各个部件进行调整。
本发明实施例提供的方法，通过获取驾驶者的人眼位置、身高和体重，从而估计该驾驶者的实际体态特征，并根据估计得到的实际体态特征为该驾驶者获取驾驶操作系统中各个部件的合适位置，根据确定的位置为驾驶者自动的对诸如座椅、外后视镜、内后视镜和安全带等部件进行调整，以快速达到为驾驶者匹配最佳操作位置的目的。
本发明实施例中的车辆中预先配置了以下传感器：配置于车辆内后镜中人眼位置传感器和配置于驾驶位座椅下方的重量传感器。图2是本发明实施例提供的又一种驾驶操作系统的调节方法的流程图。参见图2，该实施例具体包括：
201、通过预先配置车辆内后镜中的人眼位置传感器，获取驾驶者的人眼位置。
该人眼位置包括人眼的高度以及人眼与传感器探头之间的距离，以该人眼位置可以确定驾驶者在驾驶舱内的空间位置。当驾驶者进入驾驶舱时，人眼位置传感器可以通过图像采集，并从采集到的图像中进行人脸识别，而检测到人眼的高度，并检测人眼与传感器探头之间的距离。
202、根据该驾驶者的人眼位置和人体结构数据库，获取该驾驶者的身高，该人体结构数据库用于估算人的身高。
人眼位置可以估算出人的坐立身高，当然，根据坐立身高和人体结构数据库可以估算出人的直立身高或腿长等身高参数，该人体结构数据库是指用于存储人眼与人体身高参数之间的对应关系的数据库，该人体结构数据库可以由技术人员预先配置于车辆的处理单元中。
203、通过预先配置于驾驶位座椅下方的重量传感器，获取该驾驶者的体重。
优选地，该重量传感器可以配置于驾驶位座椅的正下方。当驾驶者坐在驾驶位座椅上时，该重量传感器输出的重量即为该驾驶者的体重。
上述步骤201-203是以车辆可以通过传感器获取驾驶者的人眼位置、身高和体重为例进行说明，而事实上，车辆可以提供输入接口，由驾驶者或是车辆用户通讯输入、口头输入、手写输入或键盘输入驾驶者的身高和体重，从而获取到精确的数据。该输入接口可以是指通信接口，车辆和手持设备可以通过该通信接口进行通信，从而传输数据，驾驶者通过在手持设备中输入数据，再通过通信接口传输至车辆。另外，该输入接口可以是麦克风、触摸屏以及键盘灯，本发明实施例对此不做限定。
204、根据该驾驶者的人眼位置，计算该驾驶操作系统中外后视镜以及内后视镜的角度。
驾驶者的人眼位置可以确定身高，而身高直接影响到驾驶者的视线范围，由于外后视镜和内后视镜应覆盖的区域范围的固定的，而驾驶者的视线范围会该随着驾驶者的身高变化，因此，为了保证固定的覆盖区域范围，可以根据驾驶者的身高所确定的视线范围确定外后视镜和内后视镜的角度结合镜面反射原理，使得外后视镜的角度和内后视镜的角度符合当前驾驶者的身高。如，当驾驶者身高较高，则外后视镜在纵轴上的角度需上调，以确保固定的覆盖区域范围，而由于外后视镜可以有上下左右四个调节方向，则对于左右调剂即横轴上来说，需向车辆的外侧旋转。
当然，还可以采用经验值确定角度，如，设置一第一预设调整数据库，在该第一预设调整数据库中，存储有身高与外后视镜以及内后视镜的角度的对应关系，则当确定驾驶者的人眼位置后，可以通过查询数据库的方式，从第一预设调整数据库中获取与该人眼位置相应的外后视镜以及内后视镜的角度。如根据人眼位置确定人在外后视镜中的视线范围，根据外后视镜正常工作时的应覆盖区域范围，如果人在外后视镜中的视线范围小于正常工作时的应覆盖区域范围，则可以将外后视镜的角度调大，以得到较宽广的视线范围。其他调节过程与此同理，在此不再赘述。当然，该外后视镜以及内后视镜的角度还可以根据身高确定。
205、根据该驾驶者的身高和体重，计算该驾驶操作系统中安全带的长度和座椅的位置数据。
通过驾驶者的身高和体重，可以确定当前驾驶者的胖瘦等身体特征，而驾驶者的胖瘦决定了该驾驶者在驾驶时安全带需要拉出多长、座椅需要位于什么位置，安全带的长度和座椅的位置，均可以根据对驾驶者身体特征的估计确定。如，当前驾驶者身高165cm，体重80公斤，则可以确定该驾驶者较胖，那么该两个身体参数所对应的安全带长度比较长，座椅位置比较靠后。
当然，还可以采用经验值确定安全带长度和座椅的位置，如，设置一第二预设调整数据库，在该第二预设调整数据库中，存储有身高与安全带长度以及座椅位置数据的对应关系，则当确定驾驶者的身高和体重后，可以通过查询数据库的方式，从第二预设调整数据库中获取与该身高和体重相应的安全带的长度和座椅的位置数据。
206、对于该车辆驾驶系统的各个部件中的任一个部件，获取该部件当前的位置数据。
对于外后视镜、内后视镜、安全带和座椅来说，其当前可能处于初始状态，如外后视镜、内后视镜闭合，或安全带处于完全未拉出状态、或座椅处于最靠前的状态，又或者，上述部件有可能由于前次驾驶操作未恢复原样，而处于一些中间状态，如外后视镜处于一定角度，安全带处于半拉出状态等，那么需要对各个部件的当前状态进行检测，从而获知在后续需要进行多大幅度的调整，才能够实现匹配的目的。
207、根据该部件的目标位置数据和该部件当前的位置数据，计算该部件的调整幅度。
对于不同部件来说，其调整幅度可以是不同的参数，如对于外后视镜、内后视镜来说，其调整幅度是角度，而对于安全带来说，其调整幅度是拉出长度，对于座椅来说，是前移或后移的距离。根据目标位置数据以及当前位置数据，可以计算出需要移动多少，可以精确的实现调整。
需要说明的是，上述步骤202-207均可以由车辆的ECU以及数据系统执行。
208、根据该部件的调整幅度，对该部件进行位置调整。
该调整可以是由车辆的ECU以及数据系统驱动各个部件进行调节，本发明实施例对此不作限定。
上述步骤206-208仅是以对其中一个部件进行调整的过程为例进行说明，事实上，该方法可以对驾驶操作系统中的各个部件进行调整，本发明实施例对此不作赘述。
图3是本发明实施例提供的一种驾驶操作系统的调节装置的结构示意图。参见图3，该装置包括：驾驶者信息获取模块301、目标位置数据获取模块302和位置调整模块303，
该驾驶者信息获取模块301用于获取驾驶者的人眼位置、体重和身高；该驾驶者信息获取模块301与目标位置数据获取模块302连接，目标位置数据获取模块302用于根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据；目标位置数据获取模块302与位置调整模块303连接，位置调整模块303用于根据所述各个部件的目标位置数据，分别对所述驾驶操作系统中的各个部件进行位置调整。
可选地，所述驾驶者信息获取模块301包括：人眼位置获取单元，用于通过预先配置车辆内后镜中的人眼位置传感器，获取驾驶者的人眼位置；身高体重获取单元，用于根据所述驾驶者的人眼位置和人体结构数据库，获取所述驾驶者的身高，所述人体结构数据库用于估算人的身高；通过预先配置于驾驶位座椅下方的重量传感器，获取所述驾驶者的体重；或，所述身高体重获取单元，用于获取通过车辆提供的输入接口输入的体重和身高。
可选地，该目标位置数据获取模块302用于根据所述驾驶者的人眼位置，计算所述驾驶操作系统中外后视镜以及内后视镜的角度；和/或，根据该驾驶者的身高和体重，计算该驾驶操作系统中安全带的长度和座椅的位置数据。
可选地，该目标位置数据获取模块302用于根据所述驾驶者的人眼位置，从第一预设调整数据库中获取与所述人眼位置相应的外后视镜以及内后视镜的角度，所述第一预设调整数据库存储有人眼位置与外后视镜以及内后视镜的角度的对应关系；和/或，根据该驾驶者的身高和体重，从第二预设调整数据库中获取与该身高和体重相应的安全带的长度和座椅的位置数据，该第二预设调整数据库存储有身高与安全带长度以及座椅位置数据的对应关系。
可选地，该调整模块303用于对于该各个部件中的任一个部件，获取该部件当前的位置数据；根据该部件的目标位置数据和该部件当前的位置数据，计算该部件的调整幅度；根据该部件的调整幅度，对该部件进行位置调整。
本发明实施例提供的装置，通过获取驾驶者的人眼位置、身高和体重，从而估计该驾驶者的实际体态特征，并根据估计得到的实际体态特征为该驾驶者获取驾驶操作系统中各个部件的合适位置，根据确定的位置为驾驶者自动的对诸如座椅、外后视镜、内后视镜和安全带等部件进行调整，以快速达到为驾驶者匹配最佳操作位置的目的。
需要说明的是：上述实施例提供的驾驶操作系统的调节装置在驾驶操作系统的调节时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的驾驶操作系统的调节装置与驾驶操作系统的调节方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种驾驶操作系统的调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶者的人眼位置、体重和身高；
根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据；
根据所述各个部件的目标位置数据，分别对所述驾驶操作系统中的各个部件进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驾驶者的人眼位置、体重和身高包括：
通过预先配置车辆内后镜中的人眼位置传感器，获取驾驶者的人眼位置；
根据所述驾驶者的人眼位置和人体结构数据库，获取所述驾驶者的身高，所述人体结构数据库用于估算人的身高；通过预先配置于驾驶位座椅下方的重量传感器，获取所述驾驶者的体重，或，获取通过车辆提供的输入接口输入的体重和身高。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据包括：
根据所述驾驶者的人眼位置，计算所述驾驶操作系统中外后视镜以及内后视镜的角度；和/或，
根据所述驾驶者的身高和体重，计算所述驾驶操作系统中安全带的长度和座椅的位置数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据包括：
根据所述驾驶者的人眼位置，从第一预设调整数据库中获取与所述人眼位置相应的外后视镜以及内后视镜的角度，所述第一预设调整数据库存储有人眼位置与外后视镜以及内后视镜的角度的对应关系；和/或，
根据所述驾驶者的身高和体重，从第二预设调整数据库中获取与所述身高和体重相应的安全带的长度和座椅的位置数据，所述第二预设调整数据库存储有身高与安全带长度以及座椅位置数据的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个部件的位置数据，分别对所述驾驶操作系统中的各个部件进行位置调整包括：
对于所述各个部件中的任一个部件，获取所述部件当前的位置数据；
根据所述部件的目标位置数据和所述部件当前的位置数据，计算所述部件的调整幅度；
根据所述部件的调整幅度，对所述部件进行位置调整。
6.一种驾驶操作系统的调节装置，其特征在于，所述装置包括：
驾驶者信息获取模块，用于获取驾驶者的人眼位置、体重和身高；
目标位置数据获取模块，用于根据所述人眼位置、体重和身高，获取所述驾驶操作系统中各个部件的目标位置数据；
位置调整模块，用于根据所述各个部件的目标位置数据，分别对所述驾驶操作系统中的各个部件进行位置调整。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驾驶者信息获取模块包括：
人眼位置获取单元，用于通过预先配置车辆内后镜中的人眼位置传感器，获取驾驶者的人眼位置；
身高体重获取单元，用于根据所述驾驶者的人眼位置和人体结构数据库，获取所述驾驶者的身高，所述人体结构数据库用于估算人的身高；通过预先配置于驾驶位座椅下方的重量传感器，获取所述驾驶者的体重；
或，所述身高体重获取单元，用于获取通过车辆提供的输入接口输入的体重和身高。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标位置数据获取模块用于根据所述驾驶者的人眼位置，计算所述驾驶操作系统中外后视镜以及内后视镜的角度；和/或，根据所述驾驶者的身高和体重，计算所述驾驶操作系统中安全带的长度和座椅的位置数据。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标位置数据获取模块用于根据所述驾驶者的人眼位置，从第一预设调整数据库中获取与所述人眼位置相应的外后视镜以及内后视镜的角度，所述第一预设调整数据库存储有人眼位置与外后视镜以及内后视镜的角度的对应关系；和/或，
根据所述驾驶者的身高和体重，从第二预设调整数据库中获取与所述身高和体重相应的安全带的长度和座椅的位置数据，所述第二预设调整数据库存储有身高与安全带长度以及座椅位置数据的对应关系。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块用于对于所述各个部件中的任一个部件，获取所述部件当前的位置数据；根据所述部件的目标位置数据和所述部件当前的位置数据，计算所述部件的调整幅度；根据所述部件的调整幅度，对所述部件进行位置调整。
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