CN103359000A - 一种汽车后视镜调节装置、方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车后视镜调节装置、方法、系统及汽车，汽车后视镜调节装置包括：获取驾驶员当前眼部空间位置信息的第一获取模块；存放预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据的第一存储模块；从所述第一存储模块获取与所述驾驶员当前眼部空间位置信息对应的后视镜方向调节目标数据的第二获取模块；根据所述后视镜方向调节目标数据控制车辆后视镜电机对后视镜方向进行调节的控制模块。汽车后视镜调节系统包括：座椅传感器、面部图像传感器及上述汽车后视镜调节装置。装有上述系统的车辆通过识别驾驶员眼部空间位置信息自动调节后视镜方向，简化了操作，保证了安全行车。

Description

一种汽车后视镜调节装置、方法、系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车后视镜调节装置、方法、系统及汽车。

背景技术

汽车作为一种交通工具，在人类生活中已经不可或缺，汽车车内及车外后视镜的调节对驾驶安全具有举足轻重的意义。通常情况下，汽车后视镜位置为固定安装方式，但其方向可以调节，调节方式分为手动（通常为车内后视镜）和电动（通常为车外后视镜），但驾驶员需凭经验利用车内按钮或手动完成后视镜的方向调节；但新手驾驶员没有调节后视镜的经验，而具有几年驾龄、不曾对汽车后视镜进行过调节的驾驶员也比比皆是，使得很多驾驶员在行车时不具备良好的后方视野，影响道路交通安全水平。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车后视镜调节装置、方法、系统及汽车，通过自动识别驾驶员的位置信息调节车内及车外后视镜的方向，保证了驾驶员的安全行车。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种汽车后视镜调节装置，包括：

第一获取模块，用于获取驾驶员当前的眼部空间位置信息；

第一存储模块，用于存放预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据；

第二获取模块，用于从所述第一存储模块获取与所述驾驶员当前的眼部空间位置信息对应的驾驶员眼部第一空间位置范围，并获取与所述驾驶员眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据；

控制模块，用于根据所述后视镜方向调节目标数据控制车辆后视镜电机对后视镜方向进行调节。

所述第一获取模块，包括：

位置获取模块，用于获取座椅位置信息；

图像获取模块，用于获取驾驶员当前的眼部位置信息；

计算模块，用于根据所述座椅位置信息和所述驾驶员当前的眼部位置信息，通过计算得到驾驶员眼部的空间位置。

所述的汽车后视镜调节装置，还包括：

第三获取模块，用于获取驾驶员安全带锁扣信息；

第一获取模块在所述安全带锁扣信息为锁好状态时，开始获取驾驶员当前的眼部空间位置信息。

所述的汽车后视镜调节装置，还包括：

第二存储模块，用于存储车辆后视镜调节前的方向信息。

确认模块，当控制模块调节好后视镜方向时提醒驾驶员是否确认当前调节，若确认，则保持当前调节好的后视镜方向，否则，根据所述第二存储模块中存储的后视镜调节前的方向信息，将后视镜方向恢复到调节以前的状态。

就上述装置，本发明还提供了一种汽车后视镜调节方法：获取驾驶员当前的眼部空间位置信息；根据预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据，获取与所述驾驶员当前的眼部空间位置信息对应的驾驶员眼部第一空间位置范围，并获取与所述驾驶员眼部第一空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据；根据所述后视镜方向调节目标数据控制车辆后视镜电机对后视镜方向进行调节。

所述获取驾驶员当前的眼部空间位置信息的步骤包括：

获取座椅位置信息；

获取驾驶员当前的眼部位置信息；

根据所述座椅位置信息和所述驾驶员当前的眼部位置信息，通过计算得到驾驶员眼部的空间位置。

所述的汽车后视镜调节方法，还包括：当调节好后视镜方向时提醒驾驶员是否确认当前调节，若确认，则保持当前调节好的后视镜方向，否则，根据预先存储的后视镜调节前的方向信息，将后视镜方向恢复到调节以前的状态。

本发明还提供了一种汽车后视镜调节系统，包括：座椅传感器、面部图像传感器，还包括上述的汽车后视镜调节装置。

本发明还提供了一种包含上述汽车后视镜调节系统的汽车。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，车辆通过自动识别驾驶员的位置信息调节后视镜的方向，方便了驾驶员操作，使得驾驶员在不会调整后视镜方向的情况下也能保证安全行车。

上述方案中，在调节完后视镜的方向时提醒驾驶员进行确认操作，若驾驶员不满意当前的方向调节系统将自动恢复后视镜方向至未调节之前，使得系统在使用过程中更加人性化。

附图说明

图1为本发明汽车后视镜调节装置组成结构示意图；

图2为本发明第一获取模块组成结构示意图；

图3为本发明汽车后视镜调节系统组成结构示意图；

图4为本发明的系统流程图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对没有经验的驾驶员不能正确调节汽车后视镜方向而存在行车安全隐患的问题提供了一种汽车后视镜调节装置、方法、系统及汽车。

图1为本发明汽车后视镜调节装置组成结构示意图。如图1所示，本发明具体实施例的后视镜调节装置的结构包括第一获取模块1、第二获取模块2、控制模块3和第一存储模块4。

第一获取模块1用于获取驾驶员当前的眼部空间位置信息，如图2所示，第一获取模块1可以包括：位置获取模块11、图像获取模块12和计算模块13。位置获取模块11用于获取座椅的位置，图像获取模块12用于获取驾驶员当前的眼部位置信息，计算模块13用于根据座椅位置信息和驾驶员当前的眼部位置信息计算得出驾驶员眼睛的空间位置信息。

第一存储模块4中存放的为预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据。

此数据是通过采集驾驶员的熟练驾驶经验而生成的最优后视镜方向信息，此方向信息包括水平方向信息和垂直方向信息。

第二获取模块2根据驾驶员当前的眼部空间位置信息，从所述第一存储模块4中获取与所述驾驶员当前的眼部空间位置信息对应的驾驶员眼部第一空间位置范围，并获取与所述驾驶员眼部第一空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据。

控制模块3根据所述后视镜方向调节目标数据控制车辆后视镜电机对后视镜方向进行调节。

在本发明的另一实施例中，包括上述第一获取模块1、第二获取模块2、控制模块3和第一存储模块4的基础上，该装置还包括：

第三获取模块，用于获取驾驶员安全带锁扣信息；

第一获取模块1在所述安全带锁扣信息为锁好状态时，开始获取驾驶员当前的眼部空间位置信息。

在本发明的又一实施例中，上述汽车后视镜调节装置还可以包括：

第二存储模块，用于存储车辆后视镜调节前的方向信息。

在本发明的又一实施例中，上述汽车后视镜调节装置还可以包括：

确认模块，用于当控制模块3调节好后视镜方向时提醒驾驶员是否确认当前调节，若确认，则保持当前调节好的后视镜方向，否则，根据所述第二存储模块中存储的后视镜调节前的方向信息，将后视镜方向恢复到调节以前的状态。

本发明的上述汽车后视镜调节装置，通过依据计算得出的驾驶员的眼部空间位置信息提取预先设定好的后视镜方向调节参数，将后视镜自动调节到标定的方向，方便了驾驶员的操作。

本发明的实施例还提供汽车后视镜调节方法，包括：

步骤11，获取驾驶员当前的眼部空间位置信息；

步骤12，根据预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据，获取与所述驾驶员当前的眼部空间位置信息对应的驾驶员眼部第一空间位置范围，并获取与所述驾驶员眼部第一空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据；

步骤13，根据所述后视镜方向调节目标数据控制车辆后视镜电机对后视镜方向进行调节。

其中，步骤11包括：

步骤111，获取座椅位置信息；

步骤112，获取驾驶员当前的眼部位置信息；

步骤113，根据所述座椅位置信息和所述驾驶员当前的眼部位置信息，通过计算得到驾驶员眼部的空间位置。

当调节好后视镜方向时提醒驾驶员是否确认当前调节，若确认，则保持当前调节好的后视镜方向，否则，根据预先存储的后视镜调节前的方向信息，将后视镜方向恢复到调节以前的状态。

需要说明的是，该方法实施例是与上述装置对应的方法，上述装置的所有实现方式均适用于该方法实施例中，也能达到与上述装置相同的技术效果。

图3为本发明汽车后视镜调节系统组成结构示意图。本发明后视镜调节系统的组成实施例主要包括：座椅传感器、面部图像传感器以及如上述实施例所述的汽车后视镜调节装置，如图3所示，其中，所述汽车后视镜调节装置可以具体为图3中所示的车载控制单元ECU，该ECU还具有后视镜调节交互界面以及各后视镜的水平及垂直方向的调节模块。

图4为本发明的系统流程图。后视镜调节系统的工作过程为：在进行后视镜方向调节之前，首先将当前后视镜的方位信息存储起来，然后就是对驾驶员是否进行后视镜方向调节的确认，此确认可以通过判断驾驶员安全带锁扣是否处于锁好的状态实现，也可以通过驾驶员输入确认信息实现。当接收到后视镜方向调节的确认信息时，系统会采集座椅位置信息和驾驶员当前的眼部位置信息，通过得到的信息计算得出驾驶员的眼部空间位置信息，系统根据得到的驾驶员眼部空间位置信息查询预先存储的根据预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据，获取与所述驾驶员当前的眼部空间位置信息对应的驾驶员眼部第一空间位置范围，并获取与所述驾驶员眼部第一空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据，系统依据查询到的数据控制后视镜调节电机将后视镜调节到对应的方向，在调节完成后，系统会提示用户是否确认此次调节，若得到用户的确认，此次系统工作结束，否则，系统会根据预先存储的后视镜初始的方位信息控制后视镜调节电机将后视镜的方向恢复到调节之前，系统此次的工作结束。

在发明提供的后视镜调节系统中，系统根据搜集的数据信息自动的调节后视镜的方向，简化了驾驶员的操作，并且在本次调整得不到确认时会自动将后视镜的方向恢复到调节之间的状态使得系统在使用过程中更加人性化。

本发明还提供了一种汽车，该汽车上安装有后视镜调节系统。

在本发明提供的汽车中，使得驾驶员在不会调节后视镜方向的情况下也能保证安全行车。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车后视镜调节装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取驾驶员当前的眼部空间位置信息；

第一存储模块，用于存放预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据；

第二获取模块，用于从所述第一存储模块获取与所述驾驶员当前的眼部空间位置信息对应的驾驶员眼部第一空间位置范围，并获取所述驾驶员眼部第一空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据；

控制模块，用于根据所述后视镜方向调节目标数据控制车辆后视镜电机对后视镜方向进行调节。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

位置获取模块，用于获取座椅位置信息；

图像获取模块，用于获取驾驶员当前的眼部位置信息；

计算模块，用于根据所述座椅位置信息和所述驾驶员当前的眼部位置信息，通过计算得到驾驶员眼部的空间位置。

3.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取驾驶员安全带锁扣信息；

第一获取模块在所述安全带锁扣信息为锁好状态时，开始获取驾驶员当前的眼部空间位置信息。

4.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节装置，其特征在于，还包括：

第二存储模块，用于存储车辆后视镜调节前的方向信息。

5.根据权利要求4所述的汽车后视镜调节装置，其特征在于，还包括：

确认模块，当控制模块调节好后视镜方向时提醒驾驶员是否确认当前调节，若确认，则保持当前调节好的后视镜方向，否则，根据所述第二存储模块中存储的后视镜调节前的方向信息，将后视镜方向恢复到调节以前的状态。

6.一种汽车后视镜调节方法，包括：

获取驾驶员当前的眼部空间位置信息；

根据预先设定好的多个驾驶员眼部空间位置范围及与每一个眼部空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据，获取与所述驾驶员当前的眼部空间位置信息对应的驾驶员眼部第一空间位置范围，并获取与所述驾驶员眼部第一空间位置范围对应的后视镜方向调节目标数据；

根据所述后视镜方向调节目标数据控制车辆后视镜电机对后视镜方向进行调节。

7.根据权利要求6所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员当前的眼部空间位置信息的步骤包括：

获取座椅位置信息；

获取驾驶员当前的眼部位置信息；

根据所述座椅位置信息和所述驾驶员当前的眼部位置信息，通过计算得到驾驶员眼部的空间位置。

8.根据权利要求6所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，还包括：当调节好后视镜方向时提醒驾驶员是否确认当前调节，若确认，则保持当前调节好的后视镜方向，否则，根据预先存储的后视镜调节前的方向信息，将后视镜方向恢复到调节以前的状态。

9.一种汽车后视镜调节系统，包括：座椅传感器、面部图像传感器，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的汽车后视镜调节装置。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的汽车后视镜调节系统。

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