CN102785617A - 汽车侧后视镜自动调节系统及方法 - Google Patents
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Abstract
汽车侧后视镜自动调节系统及方法，包括：侧后视镜调节执行机构；座椅调节执行机构；电子控制单元；互相连接的摄像头及图像识别模块，摄像头拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅上时的图像，图像识别模块从摄像头获取该图像并识别图像中驾驶员眼睛的位置；侧后视镜调节参数计算模块，与电子控制单元、图像识别模块连接，从电子控制单元获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元。该侧后视镜的调节以当前驾驶员的眼睛位置为依据，调节准确性高，使用方便，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制系统，具体地说是指汽车侧后视镜自动调节系统及方法。
背景技术
汽车后视镜是保证行车安全必不可少的部件，驾驶员在驾驶车辆的过程中，通过后视镜观察周围的情况，从而决定如何正确地驾驶汽车，避免与周围的物体、动物或人相撞。现有汽车通常包括三个后视镜，一个位于驾驶室内，两个位于驾驶室两侧车窗外，不同的驾驶员驾驶车辆时，一般应对后视镜的角度进行调节，以便自己能通过后视镜看到自己需要看到的范围。内后视镜一般是通过手动调节的，外后视镜有用手动调节的，也有用自动调节的。自动调节外部的侧后视镜主要是通过驾驶室内的按钮对侧后视镜的上下、左右角度进行调节，其基本原理是通过按钮向汽车的电子控制单元发送调节指令，电子控制单元根据调节指令控制执行机构对侧后视镜进行调节。
侧后视镜的角度主要根据驾驶员眼睛的位置进行调节，因此不同的驾驶员开车前都必须调节侧后视镜的角度，若对座椅的位置和角度进行了调节，也必须调节侧后视镜的角度，这就导致需要频繁地对侧后视镜进行调节，使用极为不便。另外，驾驶员是通过自己的判断对侧后视镜角度进行调节，但是在汽车行驶过程中驾驶员经常因身体姿势发生变化或其他原因发现侧后视镜的角度不适当必须再次调节，行车过程进行调节操作给行车安全带来极大的隐患。
发明内容
本发明提供汽车侧后视镜自动调节系统及方法，其主要目的在于克服现有侧后视镜调节方法使用不便、具有安全隐患的缺点。
本发明的技术方案如下：
汽车侧后视镜自动调节系统，包括：侧后视镜调节执行机构，受控于电子控制单元，使侧后视镜上下、左右旋转到所需的角度；座椅调节执行机构，受控于电子控制单元，使驾驶室座椅前后移动及俯仰；电子控制单元，与上述侧后视镜调节执行机构、座椅调节执行机构分别连接并向二者传送调节参数；互相连接的摄像头及图像识别模块，摄像头拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅上时的图像，图像识别模块从摄像头获取该图像并识别图像中驾驶员眼睛的位置；侧后视镜调节参数计算模块，与电子控制单元、图像识别模块连接，从电子控制单元获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元。
前述汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于：所述摄像头、图像识别模块和侧后视镜调节参数计算模块组成侧后视镜自动调节单元，该侧后视镜自动调节单元连接有一控制其启动的按钮。
汽车侧后视镜自动调节方法，包括以下步骤：1)用摄像头拍摄坐于驾驶室座椅上的驾驶员的相片；2)通过图像识别技术识别相片中驾驶员的眼睛位置；3)从汽车的电子控制单元读取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数；4)根据当前侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，通过确定的侧后视镜调节参数对侧后视镜进行调节。
前述汽车侧后视镜自动调节方法，其步骤4)进一步包括：A、根据座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数计算出驾驶员眼睛的空间位置；B、设定一驾驶员应观察的位于车外的基准点，根据该基准点和驾驶员眼睛的空间位置，通过光反射原理计算出侧后视镜应处于的角度；C、根据当前侧后视镜角度参数和侧后视镜应处于的角度计算出侧后视镜角度调节参数。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：侧后视镜的调节以当前驾驶员的眼睛位置为依据，因此适合于任何一个驾驶员，对于同一个驾驶员来说，当其姿势发生变化时，也可再次根据变化后的眼睛位置调节侧后视镜的角度，调节准确性高；驾驶员只需按动启动按钮，无需参与调节过程，使用起来非常方便，即使在行车过程中进行调节也不会给行车安全造成影响。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
本发明汽车侧后视镜自动调节系统及方法的一个实施例，其功能主要在于实现根据当前驾驶员眼睛的位置对汽车的两个侧后视镜的角度进行自动调节，以便驾驶员能在驾驶室中从两个侧后视镜看到车辆侧后方的范围，该调节过程是完全自动的，无需驾驶员参与。
参照图1，上述汽车侧后视镜自动调节系统包括：侧后视镜调节执行机构2、座椅调节执行机构3、电子控制单元4、摄像头13、图像识别模块12、侧后视镜调节参数计算模块11以及按钮5。摄像头13、图像识别模块12和侧后视镜调节参数计算模块11组成侧后视镜自动调节单元1，该侧后视镜自动调节单元1和按钮5连接，按钮5安装于驾驶室中方便于驾驶员按动的位置，通过按动该按钮5可启动侧后视镜自动调节单元1开始工作。
侧后视镜调节执行机构2与汽车的电子控制单元4连接，并受控于电子控制单元4，在电子控制单元4的控制下使侧后视镜21上下、左右旋转到所需的角度。侧后视镜调节执行机构2为现有成熟技术。
座椅调节执行机构3，与汽车的电子控制单元4连接，并受控于电子控制单元4，在电子控制单元4的控制下使驾驶室座椅31前后移动及俯仰。座椅调节执行机构3为现有成熟技术。
电子控制单元4与上述侧后视镜调节执行机构2、座椅调节执行机构3分别连接并向二者传送调节参数，以使二者执行对应的调节动作。
摄像头13安装于驾驶室中便于拍摄到驾驶员的位置，用于拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅31上时的图像。图像识别模块12和摄像头13连接，图像识别模块12从摄像头13获取拍摄到的驾驶员图像，并识别图像中驾驶员眼睛的平面位置，图像识别技术为现有成熟技术。
侧后视镜调节参数计算模块11与电子控制单元4、图像识别模块连接12，从电子控制单元4获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块12获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元4。
参照图2，上述汽车侧后视镜自动调节系统的工作流程包括以下步骤：
当按钮5被驾驶员按下时(步骤S1)，侧后视镜自动调节单元1被启动开始工作，摄像头13首先启动，拍摄下坐于驾驶室座椅31上的驾驶员的相片(步骤S2)，图像识别模块从摄像头13获取拍摄下的相片，通过图像识别技术识别相片中驾驶员的眼睛平面位置(步骤S3)。
侧后视镜调节参数计算模块11从汽车的电子控制单元4读取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数(步骤S4、S5)，首先根据座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数计算出驾驶员眼睛的空间位置(步骤S6)；接着，设定一驾驶员应观察的位于车外的基准点，根据该基准点和驾驶员眼睛的空间位置，通过光反射原理计算出侧后视镜应处于的角度(步骤S7)；然后，根据当前侧后视镜角度参数和侧后视镜应处于的角度计算出侧后视镜角度调节参数(步骤S8)。
侧后视镜调节参数计算模块11将计算出的侧后视镜角度调节参数发送给电子控制单元4，电子控制单元4再将该侧后视镜角度调节参数传送至侧后视镜调节执行机构2，控制其对侧后视镜21的角度进行调节(步骤S9)。
在汽车启动的情况下，无论何时按下按钮5，上述过程均自动实现，重新对侧后视镜角度进行调节。对左、右两个侧后视镜的调节分别进行，调节参数不同，但调节方式和计算参数的方法相同。
电子控制单元4控制着车辆上的所有电控设备，如音响、导航、灯、空调等等，这些与本实施例的重点无关，并且本实施例中对侧后视镜角度的调节不影响这些功能，在此不详细说明。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行的非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (4)
1.汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于包括：
侧后视镜调节执行机构，受控于电子控制单元，使侧后视镜上下、左右旋转到所需的角度；
座椅调节执行机构，受控于电子控制单元，使驾驶室座椅前后移动及俯仰；
电子控制单元，与上述侧后视镜调节执行机构、座椅调节执行机构分别连接并向二者传送调节参数；
互相连接的摄像头及图像识别模块，摄像头拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅上时的图像，图像识别模块从摄像头获取该图像并识别图像中驾驶员眼睛的位置；
侧后视镜调节参数计算模块，与电子控制单元、图像识别模块连接，从电子控制单元获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元。
2.如权利要求1所述的汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于：所述摄像头、图像识别模块和侧后视镜调节参数计算模块组成侧后视镜自动调节单元，该侧后视镜自动调节单元连接有一控制其启动的按钮。
3.汽车侧后视镜自动调节方法，其特征在于包括以下步骤：
1)用摄像头拍摄坐于驾驶室座椅上的驾驶员的相片；
2)通过图像识别技术识别相片中驾驶员的眼睛位置；
3)从汽车的电子控制单元读取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数；
4)根据当前侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，通过确定的侧后视镜调节参数对侧后视镜进行调节。
4.如权利要求3所述的汽车侧后视镜自动调节方法，其特征在于：所述步骤4)进一步包括：A、根据座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数计算出驾驶员眼睛的空间位置；B、设定一驾驶员应观察的位于车外的基准点，根据该基准点和驾驶员眼睛的空间位置，通过光反射原理计算出侧后视镜应处于的角度；C、根据当前侧后视镜角度参数和侧后视镜应处于的角度计算出侧后视镜角度调节参数。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121121 |