CN108961802A - 自动驾驶车辆的调度方法和用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和用户终端，用户终端接收用户输入的预定信息；用户终端根据预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器，并接收后台服务器返回的任务车辆的车辆ID和取车码；用户终端接收用户输入的服务查询指令，根据服务查询指令从后台服务器获取任务车辆的行车规划路径和实时位置信息，并显示；当用户终端监测到任务车辆到达预约位置之后，用户终端调用并输出取车码，用以任务车辆根据取车码对用户进行认证，并在认证通过后为用户提供驾乘服务；用户终端接收用户输入的驾乘服务信息，并发送给后台服务器或任务车辆，用以根据当然位置和目的地进行自动线路规划，并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。

Description

自动驾驶车辆的调度方法和用户终端

本申请要求于2018年4月27日提交中国专利局、申请号为201810393817.8、发明名称为“自动驾驶车辆的调度方法”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及自动驾驶应用技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的调度方法和用户终端。

背景技术

自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《Air WonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab 1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

目前的自动驾驶技术，大多是为有人乘坐车辆的情况下进行服务的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，如何实现更多的功能，提供更加便捷的服务，是本发明着重探讨的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种自动驾驶车辆的调度方法和用户终端，能够实现根据用户需求自动到达指定地点为乘客提供驾乘服务，能够方便的为用户提供目的地变更操作和便捷的支付操作，并提供用户订制化的驾乘体验。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：

用户终端接收用户输入的预定信息；所述预定信息包括用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述用户终端根据所述预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器；所述呼叫信息包括所述用户终端ID、所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述用户终端接收所述后台服务器返回的任务车辆的车辆ID和取车码；

所述用户终端接收用户输入的服务查询指令，根据所述服务查询指令从所述后台服务器获取所述任务车辆的行车规划路径和实时位置信息，并显示；

当所述用户终端监测到所述任务车辆到达所述预约位置之后，所述用户终端调用并输出所述取车码，用以所述任务车辆根据所述取车码对所述用户进行认证，并在所述认证通过后为所述用户提供驾乘服务；

所述用户终端接收用户输入的驾乘服务信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；

所述用户终端将所述驾乘服务信息发送给所述后台服务器或所述任务车辆，用以所述后台服务器或所述任务车辆根据所述车辆的当前位置和所述目的地进行自动线路规划，并使得所述任务车辆按照规划的路线自动驾驶至所述目的地。

优选的，在所述用户终端接收所述后台服务器返回的任务车辆的车辆ID和取车码之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的可调度车辆的信息；所述可调度车辆的信息包括：车辆型号、可乘人数和/或用户评价参数；

所述用户终端根据用户对所述可调度车辆的信息进行任务车辆的输入选择，并生成所述待调度车辆的输入选择信息发送给所述后台服务器，用以所述后台服务器根据所述输入选择信息确定所述任务车辆。

进一步优选的，在所述驾乘服务结束之后，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的驾乘服务支付提示信息并进行显示；所述驾乘服务支付提示信息包括所述驾乘服务的费用信息；

所述用户终端接收用户根据所述驾乘支付提示信息输入的支付确认信息，用以进行所述驾乘服务的支付。

进一步优选的，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的用户评价采集请求数据，并显示为用户评价采集界面；

所述用户终端接收所述用户通过所述用户评价采集界面输入的评价信息，发送给所述后台服务器，用以处理生成或更新所述用户评价参数。

优选的，在所述驾乘服务结束之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述用户输入的车辆服务操控指令；所述车辆服务操控指令包括：被操控设备的设备ID和操控参数；

所述用户终端讲所述车辆服务操控指令发送给所述任务车辆，用以所述任务车辆根据所述操控参数相应调整所述被操控设备。

优选的，在所述驾乘服务结束之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收用户输入的目的地变更操作指令；

根据所述目的地变更操作指令监听更新的驾乘服务信息；所述更新的驾乘服务信息包括变更后的目的地的信息；

所述用户终端将所述更新的驾乘服务信息发送给所述后台服务器或所述任务车辆，用以所述后台服务器或所述任务车辆根据所述车辆的当前位置和所述变更后的目的地进行自动线路更新，并使得所述任务车辆按照更新后的路线自动驾驶至所述变更后的目的地。

优选的，所述认证通过后，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述任务车辆发送的连接请求并显示；

根据用户输入的应答指令，所述用户终端根据所述连接请求向所述车辆发送连接响应消息，用以所述用户终端与所述任务车辆进行通信连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种用户终端，用以执行上述第一方面任一所述的调度方法。

本发明实施例的提供的自动驾驶车辆的调度方法，能够实现根据用户需求自动到达指定地点为乘客提供驾乘服务，能够方便的为用户提供目的地变更操作和便捷的支付操作，并提供用户订制化的驾乘体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动驾驶车辆的调度方法流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例的提供的自动驾驶车辆的调度方法，能够应用于现代化城市中，为用户提供更加灵活和便捷的服务。这些服务包括但不限于根据用户位置自动到达指定地点接乘，允许用户在服务结束前变更目的地，提供用户个性化订制的驾乘体验和便捷的支付操作环境等等。下面通过具体实施例进行说明。

首先，对用户服务过程所设计的自动驾驶车辆的调度方法进行介绍。图1为本发明实施例提供的自动驾驶车辆的调度方法流程图，结合图1所示，本发明的自动驾驶车辆的调度方法主要包括如下步骤：

步骤110，用户终端接收用户输入的预定信息；

具体的，用户终端可以包括但不限于：智能手机、台式机、笔记本电脑、便携式设备(Portable Device，PAD)等具有处理功能的智能终端设备，还可以是定制的专用设备。用户终端通过无线网络接入后台服务器，从而进行驾乘服务的预定。用户通过用户终端输入的预定信息包括用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息。

步骤120，用户终端根据预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器；

具体的，呼叫信息包括用户终端ID、用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息，当然除此之外，还可以包括用户其他的驾乘需求信息，比如搭乘人数信息，是否自主驾驶的信息等等。

在本发明中，后台服务器可以是一个集成有车辆管理服务、地图导航服务、路况信息服务功能的服务器，也可以是分立的多个服务器，分别包括车辆管理服务器、地图数据服务器、路况信息服务器等等。在本文中，对其统称为后台服务器，没有进行区分化单独说明。但并不是说本发明的技术方案中只能包括有一个服务器。

步骤130，用户终端接收后台服务器返回的任务车辆的车辆ID和取车码；

具体的，车辆的分派可以由后台服务器根据预定信息进行相应的匹配处理来自动分派，比如后台服务器根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息。

其中，车辆信息模糊计算的作用，是优化的确定出可调度的车辆，因此，可以是在所需的预约位置的附近一定区域范围内，查询可调度的车辆。当然，这可以按照预约时间进行划分，如果预约时间是当前时间，那么则按照当前处于预约位置的附近一定区域范围内的车辆位置进行查询。如果预约时间是将来的某个时间，则需要进行计算，确定出在预约时间之前一定时间范围内能够处于预约位置的附近一定区域范围内的车辆。在此过程中需要对车辆的运行状态和运行轨迹进行估计计算，我们将这个过程称为模糊计算。

当然，通过模糊计算也有可能查找不到可调配的车辆信息。这时有至少两种处理方法：

第一，直接生成反馈信息，通过后台服务器转发给用户终端，告知用户无可调度车辆。

第二，扩大搜索面积，获取预约位置附近第二区域内的各车辆的当前位置信息、车辆状态信息和路况信息，然后识别可用车辆，并确定在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息。

随后，后台服务器在可调度车辆中确定一个待调度车辆，并确定待调度车辆的车辆ID和通信服务ID。车辆与后台服务器的通信可以采用4G/5G通信接口来实现。每个车辆具有唯一的车辆ID和通信服务ID。车辆ID可以包括车牌信息。

在优选的方案中，也可以是将通过匹配处理得到的可调度车辆的信息提供给用户，用以用户自行选择，从而能够提供更灵活且更能满足用户需求的服务方式。

在此优选的方案中，在用户终端根据预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器之后，会接收后台服务器发送的可调度车辆的信息；可调度车辆的信息包括：车辆型号、可乘人数和/或用户评价参数；对于不同车辆型号的车辆，还可以相应设置服务费用，这个费用信息也会被提供给用户。

在这种情况下，用户终端根据可调度车辆的信息进行任务车辆的输入选择，并生成待调度车辆的输入选择信息发送给后台服务器，后台服务器根据输入选择信息确定任务车辆。

步骤140，用户终端接收用户输入的服务查询指令，根据服务查询指令从后台服务器获取任务车辆的行车规划路径和实时位置信息，并显示；

在确定了任务车辆之后，呼叫信息会被后台服务器发送给任务车辆。任务车辆通过GPS和/或4G/5G确定其当前的位置信息，并根据当前时间、预约位置的信息、预约时间的信息生成自动行车规划信息。自动行车规划信息包括到达预约位置的行车规划路径的信息和预计时长。

当然，该自动行车规划信息的生成也可以是后台服务器来完成的，然后再发送给任务车辆。但是为了减小后台服务器的运算量，优选的将这个工作设定在任务车辆中完成。

在确定了任务车辆之后，用户终端可以通过接收用户输入的服务查询指令实时查询任务车辆的当前位置信息，以及其计划的行车路经，还可以计算预计到达时间。

步骤150，当用户终端监测到任务车辆到达预约位置之后，用户终端调用并输出取车码，用以任务车辆根据取车码对用户进行认证，并在认证通过后为用户提供驾乘服务；

具体的，在车辆和用户都达到预约位置时，用户可以通过用户终端接收到的车辆ID中的车牌号准确找到待调度车辆，通过车辆上的认证码识别装置，将用户终端的取车码传输给车辆进行匹配识别。如果与认证码匹配成功，则该车辆向用户提供驾乘服务，否则通过生成匹配失败信息，通过后台服务器发送到用户终端，并拒绝提供驾乘服务。

用户终端输出取车码可以以多种形式实现，包括但不限于条形码、二维码、数字码，输出形式可以包括文字、数字、图片、语音等多种输出形式。

任务车辆的认证码识别装置可以包括其装配的图像采集装置、扫描装置或者人机交互装置进行取车码的接收，并根据接收到的取车码实现对用户身份的验证。

当验证为有效时，才会启动驾乘服务。

在启动驾乘服务之后，任务车辆优选的，会主动发起对用户终端的连接，比如通过车载的WIFI、蓝牙等，实现任务车辆和用户终端在局域网的通信连接。这样可以保证用户在搭乘过程中，都能够通过局域网与任务车辆进行通信传输。

此外，在驾乘服务中，用户可以根据搭乘习惯，自行设定任务车辆中的可操控设备的参数，比如音响、空调、车窗等等。这些数据会被收集和反馈到后台服务器，通过对用户数据的统计，生成用户习惯数据，并且可以在后台服务器进行车辆分派时就根据用户信息将该用户习惯数据也发送给车辆，从而直接为用户提供符合其习惯的驾乘服务。

在驾乘服务结束之前，用户还可以通过操控用户设备进行目的地的变更，具体可以通过用户在用户终端输入的目的地变更操作指令，用户终端根据目的地变更操作指令监听更新的驾乘服务信息；更新的驾乘服务信息包括变更后的目的地的信息；用户终端将更新的驾乘服务信息发送给后台服务器或任务车辆，用以后台服务器或任务车辆根据车辆的当前位置和变更后的目的地进行自动线路更新，并使得任务车辆按照更新后的路线自动驾驶至变更后的目的地。

步骤160，用户终端接收用户输入的驾乘服务信息；驾乘服务信息包括目的地的信息；

当然，目的地信息也可以是在前面用户发起预定的时候，在预定信息中就已经包括的。

步骤170，用户终端将驾乘服务信息发送给后台服务器或任务车辆，用以后台服务器或任务车辆根据车辆的当前位置和目的地进行自动线路规划，并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。

在车辆自动驾驶至目的地后，会对目的地周边环境进行检测，并对检测得到的环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，并自动停放至车辆停靠区域。

在自动停放至车辆停靠区域之后，可以由车辆对车内乘客的行为进行检测，并相应生成驾乘服务结束的触发信号。

比如，当车辆通过设置在车座内的传感器检测到乘客离开座位，并通过设置在车门的传感器检测到车被关闭时，生成驾乘服务结束的触发信号。

在自动停放至车辆停靠区域之后，还可以由乘客主动触发驾乘服务结束的触发信号。

比如通过触碰设置在车内的驾乘服务结束的触发按钮，或者通过操作用户终端发送驾乘服务结束的消息给后台服务器，由后台服务器向车辆发送驾乘服务结束的触发信号。

之后，车辆生成并向服务器发送调度完成信息；调度完成信息包括车辆ID和当前位置信息。

在驾乘服务结束之后，本发明还为用户提供了便捷的支付服务。

用户终端接收后台服务器发送的驾乘服务支付提示信息并进行显示；驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息；其中，该费用可以依据实际行驶里程和时间按照设定的规则进行计算。用户终端接收用户根据驾乘支付提示信息输入的支付确认信息，用以进行驾乘服务的支付。

本发明实施例的提供的自动驾驶车辆的调度方法，能够实现根据用户需求自动到达指定地点为乘客提供驾乘服务，能够方便的为用户提供目的地变更操作和便捷的支付操作，并提供用户订制化的驾乘体验。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

用户终端接收用户输入的预定信息；所述预定信息包括用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述用户终端根据所述预定信息生成呼叫信息并发送给后台服务器；所述呼叫信息包括所述用户终端I D、所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；

所述用户终端接收所述后台服务器返回的任务车辆的车辆I D和取车码；

所述用户终端接收用户输入的服务查询指令，根据所述服务查询指令从所述后台服务器获取所述任务车辆的行车规划路径和实时位置信息，并显示；

当所述用户终端监测到所述任务车辆到达所述预约位置之后，所述用户终端调用并输出所述取车码，用以所述任务车辆根据所述取车码对所述用户进行认证，并在所述认证通过后为所述用户提供驾乘服务；

所述用户终端接收用户输入的驾乘服务信息；所述驾乘服务信息包括目的地的信息；

所述用户终端将所述驾乘服务信息发送给所述后台服务器或所述任务车辆，用以所述后台服务器或所述任务车辆根据所述车辆的当前位置和所述目的地进行自动线路规划，并使得所述任务车辆按照规划的路线自动驾驶至所述目的地。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述用户终端接收所述后台服务器返回的任务车辆的车辆I D和取车码之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的可调度车辆的信息；所述可调度车辆的信息包括：车辆型号、可乘人数和/或用户评价参数；

所述用户终端根据用户对所述可调度车辆的信息进行任务车辆的输入选择，并生成所述待调度车辆的输入选择信息发送给所述后台服务器，用以所述后台服务器根据所述输入选择信息确定所述任务车辆。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之后，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的驾乘服务支付提示信息并进行显示；所述驾乘服务支付提示信息包括所述驾乘服务的费用信息；

所述用户终端接收用户根据所述驾乘支付提示信息输入的支付确认信息，用以进行所述驾乘服务的支付。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述后台服务器发送的用户评价采集请求数据，并显示为用户评价采集界面；

所述用户终端接收所述用户通过所述用户评价采集界面输入的评价信息，发送给所述后台服务器，用以处理生成或更新所述用户评价参数。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述用户输入的车辆服务操控指令；所述车辆服务操控指令包括：被操控设备的设备I D和操控参数；

所述用户终端讲所述车辆服务操控指令发送给所述任务车辆，用以所述任务车辆根据所述操控参数相应调整所述被操控设备。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，在所述驾乘服务结束之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收用户输入的目的地变更操作指令；

根据所述目的地变更操作指令监听更新的驾乘服务信息；所述更新的驾乘服务信息包括变更后的目的地的信息；

所述用户终端将所述更新的驾乘服务信息发送给所述后台服务器或所述任务车辆，用以所述后台服务器或所述任务车辆根据所述车辆的当前位置和所述变更后的目的地进行自动线路更新，并使得所述任务车辆按照更新后的路线自动驾驶至所述变更后的目的地。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述认证通过后，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述任务车辆发送的连接请求并显示；

根据用户输入的应答指令，所述用户终端根据所述连接请求向所述车辆发送连接响应消息，用以所述用户终端与所述任务车辆进行通信连接。

8.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端用以执行上述权利要求1-7任一所述的自动驾驶车辆的调度方法。