CN115326092A - 车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质，该车辆行驶路径规划方法包括获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，根据历史行驶轨迹数据，确认用户办公位置、上下班时段、用户节假日居住位置、用户工作日居住位置，根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径，本申请能够针对特定人群进行个性化识别，并基于个性化识别规划行驶路径，提高了用户的体验感。

Description

车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质

技术领域

本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

智能车是由电子计算、车载终端等与现代汽车工业结合的产物，常具有自动驾驶、自动变速、甚至自动识别道路等功能。智能车机自主服务系统是智能车不可或缺的一部分，其能够有效提升用户体验感及仪式感。目前，智能车机自主服务功能主要包括开启音乐、导航，接听电话、开启空调等。上述自主服务功能的开启通常依赖于触控以及语音等主动交互方式，这种方式一方面影响了车主在驾车过程的体验感，另一方面也在一定程度上增加了安全隐患。相关技术中也有基于服务触发的智能路径规划方法，该方法通过实时获取交通工具的监控事件，判断该交通工具是否发生事故，若发生事故，则将事故业务处理申请分配至于该事故业务处理申请匹配的后续服务平台中，完成服务的触发。然而，这种方法不能根据不同的用户用车场景为乘客提供智能化的选择解决方案。

相关技术中，也有基于聚类算法确定用户家庭地址和工作地址的，并进而规划行驶路径，但该方法只能对每个用户确定一个家庭地址和工作地址，无法针对特定人群(上班时段与节假日时段居住地不一致的用户)进行个性化识别。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供车辆行驶路径规划方法、控制方法、系统、设备及介质，以解决上述基于聚类算法确定用户家庭地址和工作地址的，并进而规划行驶路径，但该方法只能对每个用户确定一个家庭地址和工作地址，无法针对特定人群(上班时段与节假日时段居住地不一致的用户)进行个性化识别的技术问题。

第一个方面，本发明提供一种车辆行驶路径规划方法，包括：

获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；

根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；

根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径。

在本申请的一示例性实施例中，确认用户办公位置，包括：

根据普通工作日白天停车时长，确认工作日白天停车时长最长时段；

根据所述工作日白天停车时长最长时段，确认工作日白天停车时长最长时段所对应的工作日白天停车位置，得到用户办公位置。

在本申请的一示例性实施例中，确认用户节假日居住位置，包括：

根据特殊工作日晚上停车时长及普通节假日晚上停车时长，确认特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段；

根据所述特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段，确认特殊工作日晚上停车时长最长时段所对应的特殊工作日晚上停车位置及普通节假日晚上停车时长最长时段所对应的普通节假日晚上停车位置，得到用户节假日居住位置。

在本申请的一示例性实施例中，确认用户工作日居住位置包括：

根据普通工作日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车时长，确认普通工作日晚上停车时长最长时段及特殊节假日晚上停车时长最长时段；

根据所述普通工作日晚上停车时长最长时段及特殊节假日晚上停车时长最长时段，确认普通工作日晚上停车时长最长时段所对应的普通工作日晚上停车位置及特殊节假日晚上停车时长最长时段所对应的特殊节假日晚上停车位置，得到用户工作日居住地。

第二个方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：

获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；

根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；

根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径；

控制车辆按照所述行驶路径进行行驶。

在本申请的一示例性实施例中，所述车辆控制方法还包括：

响应于待控制车辆的导航启动指令，执行导航启动动作，以使导航系统按照行驶路径规划行驶路线；

控制车辆按照所述行驶路线进行行驶。

在本申请的一示例性实施例中，所述车辆控制方法还包括：

获取待控制车辆车厢内当前环境温度；

当待控制车辆车厢内当前环境温度超过预设阈值时，控制空调启动以使车厢内环境温度处于预设温度区间范围内。

第三个方面，本申请提供一种车辆行驶路径规划系统，包括：

采集模块，用于获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

分析模块，根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

行驶路径规划模块，根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径。

第四个方面，本申请一种车辆控制系统，包括：

采集模块，用于获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

分析模块，根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

行驶路径规划模块，根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径；

控制模块，控制车辆按照所述行驶路径进行行驶。

另一个方面，本申请提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的方法。

再一个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。

本发明的有益效果：

本申请能够针对特定人群(上班时段与节假日时段居住地不一致的用户)进行个性化识别，并基于个性化识别规划行驶路径，提高了用户的体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆行驶路径规划方法的流程图；

图2是图1所示实施例中步骤S120在本申请的一示例性实施例中的流程图；

图3是图1所示实施例中步骤S130在本申请的一示例性实施例中的流程图；

图4是图1所示实施例中步骤S140在本申请的一示例性实施例中的流程图

图5是本申请的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；

图6是本申请的另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；

图7是本申请的另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；

图8是车辆控制方法在一具体实施例中的流程图；

图9是图8所示实施例中所依托的部分硬件设备的示意图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的车辆行驶路径规划系统的框图；

图11是本申请的一示例性实施例示出的车辆控制系统的框图；

图12是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的车辆行驶路径规划方法的流程图。

如图1所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆行驶路径规划方法包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150，详细介绍如下：

步骤S110：获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

需要说明的是，工作日白天启动时间是指工作日(此处的工作日含特殊工作日及普通工作日)待控制车辆的白天发动机启动时间，工作日白天停车位置是指工作日待控制车辆的白天停车位置，工作日白天停车时长是指工作日待控制车辆的白天停车时长。特殊工作日是指起始节假日前一天的工作日，例如周六为假节日，则周六前一天周五即为特殊工作日。普通工作日是指除特殊工作日外的工作日。特殊节假日是指起始工作日前一天的节假日，如周一为起始工作日，则周一的前一天周天即为特殊节假日。普通节假日是指除特殊节假日外的节假日。

具体的，工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置可通过车辆上传至云端的GPS轨迹信息获取得到。

步骤S120：根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；

根据工作日白天启动时间可确认上下班时段，具体可以通过DBSCAN聚类算法对工作日白天启动时间进行聚类，得到启动时间备选集群，对启动时间备选集群按照频次进行排序，排序在前的若干工作日的上午启动时间点所形成的时间段即为上班时段，排序在前的若干工作日的下午启动时间点所形成的时间段即为下班时段。

步骤S130：根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；

步骤S140：根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

步骤S150：根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径。

相关技术中，基于聚类算法确定用户家庭地址和工作地址的，并进而规划行驶路径。发明人通过对上述方案进行分析后，发现相关技术只能对每个用户确定一个家庭地址和工作地址，无法针对特定人群(上班时段与节假日时段居住地不一致的用户)进行个性化的识别。故考虑到针对特定人群(上班时段与节假日时段居住地不一致的用户)进行个性化识别工作日居住位置及节假日居住位置，进而规划行驶路径，从而突破了相关技术进行路径规划时无法针对特定人群(上班时段与节假日时段居住地不一致的用户)进行个性化的识别的限制。

请参阅图2，图2为图1所示实施例中步骤S120在本申请的一示例性实施例中的流程图。

如图2所示，在本申请的一示例性实施例中，确认用户办公位置的具体流程包括步骤S210和步骤S220，详细介绍如下：

步骤S210：根据普通工作日白天停车时长，确认工作日白天停车时长最长时段；

具体的，可以采用聚类方法(例如DBSCAN聚类算法进行聚类)对普通工作日白天停车时长进行集群，得到多个普通工作日备选集群，比较多个普通工作日备选集群的白天停车时长，得到比较结果，根据比较结果可获知工作日白天停车时长最长时段；

步骤S220：根据工作日白天停车时长最长时段，确认工作日白天停车时长最长时段所对应的工作日白天停车位置，得到用户办公位置。

请参阅图3，图3为图1所示实施例中步骤S130在本申请的一示例性实施例中的流程图。

如图3所示，在本申请的一示例性实施例中，确认用户节假日居住位置的具体流程包括步骤S310和步骤S320，详细介绍如下：

步骤S310：根据特殊工作日晚上停车时长及普通节假日晚上停车时长，确认特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段；

同样的道理，可以采用聚类方法(例如DBSCAN聚类算法进行聚类)分别对特殊工作日晚上停车时长及普通节假日晚上停车时长进行集群，得到多个特殊工作日晚上停车时长备选集群及多个普通节假日晚上停车时长备选集群，比较多个特殊工作日晚上停车时长备选集群中各特殊工作日晚上停车时长，得到比较结果；并比较多个普通节假日晚上停车时长备选集群中各普通节假日晚上停车时长；根据比较结果可获知特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段；

步骤S320：根据特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段，确认特殊工作日晚上停车时长最长时段所对应的特殊工作日晚上停车位置及普通节假日晚上停车时长最长时段所对应的普通节假日晚上停车位置，得到用户节假日居住位置。

具体的，当用户工作日居住位置和节假日居住位置不一致时，即可依据特殊工作日晚上停车时长最长时段所对应的特殊工作日晚上停车位置及普通节假日晚上停车时长最长时段所对应的普通节假日晚上停车位置，即可获知用户节假日居住位置。

请参阅图4，图4为图1所示实施例中步骤S140在本申请的一示例性实施例中的流程图。

如图4所示，在本申请的一示例性实施例中，确认用户工作日居住位置的具体流程包括步骤S410和步骤S420，详细介绍如下：

步骤S410：根据普通工作日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车时长，确认普通工作日晚上停车时长最长时段及特殊节假日晚上停车时长最长时段；

步骤S420：根据所述普通工作日晚上停车时长最长时段及特殊节假日晚上停车时长最长时段，确认普通工作日晚上停车时长最长时段所对应的普通工作日晚上停车位置及特殊节假日晚上停车时长最长时段所对应的特殊节假日晚上停车位置，得到用户工作日居住地。

请参阅图5，图5为本申请的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。

如图5所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆控制方法的具体流程包括步骤S510、步骤S520、步骤S530、步骤S540、步骤S550和步骤S560，详细介绍如下：

步骤S510：获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据:历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

步骤S520：根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；

步骤S530：根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；

步骤S540：根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

步骤S550：根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径；

步骤S560：控制车辆按照行驶路径进行行驶。

请参阅如6，图6为本申请的另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。

如图6所示，本申请的另一示例性实施例中，车辆控制方法的流程还包括步骤S610和步骤S620，详细介绍如下：

步骤S610：响应于待控制车辆的导航启动指令，执行导航启动动作，以使导航系统按照行驶路径规划行驶路线；

行驶路线是导航起始点(即待控制车辆的当前位置)与导航终点(即待控制车辆的目的地)之间的路线，其是针对导航起始点与导航终点进行导航行驶路线规划所得到的，应理解的是，导航起始点是指待规划行驶路线的起始地点，导航终点是指待规划路线的目的地。

步骤S620：控制车辆按照行驶路线进行行驶。

例如，控制待控制车辆按照导航体系规划出的最佳行驶路线进行行驶。

请参阅图7，图7为本申请的另一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。

如图7所示，本申请的另一示例性实施例中，车辆控制方法的流程还包括步骤S710和步骤S720，详细介绍如下：

步骤S710.获取待控制车辆车厢内当前环境温度；

步骤S720.当待控制车辆车厢内当前环境温度超过预设阈值时，控制空调启动以使车厢内环境温度处于预设温度区间范围内。

预设阈值和预设温度区间范围可根据需求自行设定，此处不再赘述。

本申请通过在车辆行驶过程中，当待控制车辆车厢内当前环境温度超过预设阈值时，控制空调启动以使车厢内环境温度处于预设温度区间范围内，能够提高行驶过程中车辆的使用舒适性。

请参阅图8，图8为车辆控制方法的具体流程图。

如图8所示，车辆控制方法的具体流程如下：

步骤1：判断待控制车辆是否处于启动状态；

步骤2：当待控制车辆处于启动状态时，启动待控制车辆的车机自主系统；

步骤3：获取当前时间信息及待控制车辆的历史行驶轨迹中，根据历史行驶轨迹中的工作日白天启动时间；根据工作日白天的停车信息，确认上下班时段；

具体的，通过DBSCAN聚类算法对工作日白天启动时间进行聚类，得到启动时间备选集群，对启动时间备选集群按照频次进行排序，排序在前的若干工作日的上午启动时间点所形成的时间段即为上班时段，排序在前的若干工作日的下午启动时间点所形成的时间段即为下班时段。

步骤4：根据当前时间及上下班时段，判断当前时间是否属于上班时段；当当前时间属于上班时段时，则进入步骤5；若不是，则进入步骤8；

步骤5：车载卫星定位系统获取待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹中的工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置。

通过DBSCAN聚类算法对工作日白天停车时长进行聚类，得到工作日白天停车时长最长时段，根据工作日白天停车时长最长时段所对应的停车时长确认工作日白天停车时长最长时段所对应的工作日白天停车位置，即为用户办公位置。

采用聚类方法(例如DBSCAN聚类算法进行聚类)分别对特殊工作日晚上停车时长及普通节假日晚上停车时长进行集群，得到多个特殊工作日晚上停车时长备选集群及普通节假日晚上停车时长备选集群，比较多个特殊工作日晚上停车时长备选集群中各特殊工作日晚上停车时长，得到比较结果；并比较多个普通节假日晚上停车时长备选集群中各普通节假日晚上停车时长；根据比较结果可获知特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段，根据特殊工作日晚上停车时长最长时段所对应的特殊工作日晚上停车位置及普通节假日晚上停车时长最长时段所对应的普通节假日晚上停车位置，即可获知用户节假日居住位置。

同样的道理，可确认普通工作日晚上停车时长最长时段所对应的普通工作日晚上停车位置及特殊节假日晚上停车时长最长时段所对应的特殊节假日晚上停车位置，得到用户工作日居住地。

步骤6：通过步骤5，判断当前待控制车辆当前位置是否位于用户工作日居住位置及用户节假日居住位置；若当前待控制车辆当前位置位于用户工作日居住位置及用户节假日居住位置，则进入步骤601；若否，则进入步骤6；

步骤601：启动“伴您启程”自主服务功能，即生成由办公位置到用户工作日居住位置或用户节假日居住位置的行驶路径，并启动导航系统，导航系统按照行驶路径(即由办公位置到用户工作日居住位置或用户节假日居住位置的行驶路径)规划行驶路线，得到导航系统推荐的最优行驶路线，并按照导航系统推荐的最优行驶路线进行行驶；行驶过程中，获取车厢内当前环境温度；当车厢内当前环境温度超过预设阈值时，控制空调启动以使车厢内环境温度处于预设温度区间范围内(如图9所示)；

步骤8：判断当前时间是否属于下班时段。若是，则进入步骤9；若否，则结束当前过程；

步骤9：通过步骤5，判断当前用户是否办公位置区域。若是，则进入步骤901；若否，则进入步骤9；

步骤901：启动“伴您回家”自主服务功能，即生成由用户工作日居住位置或用户节假日居住位置到办公位置的行驶路径，并启动导航系统，导航系统按照行驶路径(即由用户工作日居住位置或用户节假日居住位置到办公位置的行驶路径)规划行驶路线，得到导航系统推荐的最优行驶路线，并按照导航系统推荐的最优行驶路线进行行驶；行驶过程中，获取待控制车辆车厢内当前环境温度；当待控制车辆车厢内当前环境温度超过预设阈值时，控制空调启动以使待控制车辆车厢内环境温度处于预设温度区间范围内(如图9所示)。

请参阅图10，图10为本申请的一示例性实施例示出的车辆行驶路径规划系统的框图。

如图10所示，本实施例的车辆行驶路径规划系统1000包括：

采集模块1010，用于获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

分析模块1020，根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

行驶路径规划模块1030，根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径。

请参阅图11，图11为本申请的一示例性实施例示出的车辆控制系统的框图。

如图11所示，本实施例的车辆控制系统包括：

采集模块1110，用于获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括白天的启动时间、停车位置及停车时长，除起始节假日的前一日之外的工作日、除起始工作日的前一日的节假日、起始工作日的前一日及起始节假日的前一日的晚上停车时长和晚上停车位置；

分析模块1120，根据历史行驶轨迹数据，确认用户办公位置，用户工作日居住位置，用户节假日居住位置，除起始节假日的前一日之外的工作日、除起始工作日的前一日的节假日、起始工作日的前一日及起始节假日的前一日的上下班时段；

行驶路径规划模块1130，根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径；

控制模块1140，控制车辆按照行驶路径进行行驶。

需要说明的是，上述实施例所提供的车辆行驶路径规划系统与上述实施例所提供的车辆行驶路径规划方法属于同一构思，上述实施例所提供的车辆控制系统与上述实施例所提供的车辆控制方法属于同一构思。其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆控制系统、车辆控制系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

请参考图12，本申请实施例还提供一种电子设备1200。

请参考图12，本申请实施例的电子设备1200包括处理器1210、存储器1220和通信总线1230：

通信总线1230用以连接处理器1210和存储器1220；

处理器1210用于执行存储器1220中存储的计算机程序，以实现上述实施例中的车辆行驶路径规划方法或上述实施例中的车辆控制方法。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的车辆行驶路径规划方法或上述实施例中的车辆控制方法。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请另一方面还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的车辆行驶路径规划方法或车辆控制方法。该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种车辆行驶路径规划方法，其特征在于，包括：

获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；

根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；

根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶路径规划方法，其特征在于，确认用户办公位置，包括：

根据普通工作日白天停车时长，确认工作日白天停车时长最长时段；

根据所述工作日白天停车时长最长时段，确认工作日白天停车时长最长时段所对应的工作日白天停车位置，得到用户办公位置。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶路径规划方法，其特征在于，确认用户节假日居住位置，包括：

根据特殊工作日晚上停车时长及普通节假日晚上停车时长，确认特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段；

根据所述特殊工作日晚上停车时长最长时段及普通节假日晚上停车时长最长时段，确认特殊工作日晚上停车时长最长时段所对应的特殊工作日晚上停车位置及普通节假日晚上停车时长最长时段所对应的普通节假日晚上停车位置，得到用户节假日居住位置。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶路径规划方法，其特征在于，确认用户工作日居住位置包括：

根据普通工作日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车时长，确认普通工作日晚上停车时长最长时段及特殊节假日晚上停车时长最长时段；

根据所述普通工作日晚上停车时长最长时段及特殊节假日晚上停车时长最长时段，确认普通工作日晚上停车时长最长时段所对应的普通工作日晚上停车位置及特殊节假日晚上停车时长最长时段所对应的特殊节假日晚上停车位置，得到用户工作日居住地。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；

根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；

根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径；

控制车辆按照所述行驶路径进行行驶。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

响应于待控制车辆的导航启动指令，执行导航启动动作，以使导航系统按照行驶路径规划行驶路线；

控制车辆按照所述行驶路线进行行驶。

7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

获取待控制车辆车厢内当前环境温度；

当待控制车辆车厢内当前环境温度超过预设阈值时，控制空调启动以使车厢内环境温度处于预设温度区间范围内。

8.一种车辆行驶路径规划系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

分析模块，根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

行驶路径规划模块，根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取当前时间信息、待控制车辆的当前位置信息及历史行驶轨迹数据，所述历史行驶轨迹数据包括工作日白天启动时间、工作日白天停车位置、工作日白天停车时长、特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长、普通节假日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置；

分析模块，根据工作日白天启动时间、工作日白天停车位置及工作日白天停车时长，确认用户办公位置及上下班时段；根据特殊工作日晚上停车时长、特殊工作日晚上停车位置、普通节假日晚上停车时长及普通节假日晚上停车位置，确认用户节假日居住位置；根据普通工作日晚上停车时长、普通工作日晚上停车位置、特殊节假日晚上停车时长及特殊节假日晚上停车位置，确认用户工作日居住位置；

行驶路径规划模块，根据当前时间信息、上下班时段、当前位置信息、用户办公位置、用户工作日居住位置及用户节假日居住位置确定待控制车辆的目的地，生成行驶路径；

控制模块，控制车辆按照所述行驶路径进行行驶。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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