CN107063278A - 一种车辆导航系统、导航方法及其车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆导航系统、导航方法及其车辆。车辆导航系统包括：导航模块、存储模块、时间模块、控制模块和运算模块。其中，导航模块用于根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径。存储模块用于预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。时间模块用于获取当前时间信息。控制模块用于匹配当前时间信息与历史时间信息，并根据历史时间信息输出历史路况信息。运算模块用于根据历史路况信息和实时路况信息，分别计算候选路径所需的驾驶时间。导航模块根据计算结果输出推荐路径。该推荐路径可以规避车辆在行驶一段时间后，因时间变化而出现的路况变化。车辆能在预定的时间内到达目的地，行驶路线稳定，用户体验好。

Description

一种车辆导航系统、导航方法及其车辆

技术领域

本发明属于导航技术领域，涉及一种车辆导航系统、导航方法及其车辆。

背景技术

导航技术在车辆上的使用越来越广，在车辆导航系统中选择起始地和目的地后，导航系统会根据实时路况进行导航路径的规划，发送若干条备选路径以供使用人员选择。但是，实时路况仅能反映操作人员操作车辆导航系统时，道路所处的路况，而道路的路况会随着时间的改变而出现变化。

例如：在车辆导航系统中选择好行驶路径，车辆导航系统根据当前的路况信息和路程计算出达到目的地用时30分钟。在车辆出发一段时间后，时间处于上下班高峰时段，则选择的行驶路径上因遇到上下班高峰期拥堵，而使该规划行驶路径的路况由原来的畅通转变成拥堵，行程时间甚至超过其他路径。这种路况的变化是随着时间的不同按一定规律变化的，是可以预知的，但是因为车辆导航系统没有依照这种情境的变化作出适应性调整规划行车路径，给驾驶者提供了并不合理的行车路径，失去了导航的意义。

在相关技术中，也有车辆导航系统会在选择的行驶路径发生拥堵的情况下进行重新计算，并推荐其它的行驶路径方案。例如，在车辆行驶了15分钟后发现前方已开始拥堵，车辆导航系统推荐车辆改变行驶路径。但是这种在行驶路径中途再改道的方案存在滞后性，使得车辆的行程及行驶时间均不能得到有效控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆导航系统、导航方法及车辆。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明公开的第一方面，提供了一种车辆导航系统，包括：

导航模块，用于根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径；

存储模块，用于预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息；

时间模块，用于获取当前时间信息；

控制模块，用于匹配所述时间模块获取的当前时间信息与所述存储模块中的历史时间信息，并根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息；

运算模块，用于根据所述控制模块输出的历史路况信息和所述导航模块获取的实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间；

所述导航模块根据所述运算模块的计算结果输出推荐路径。

可选地，所述控制模块包括第一判断子模块和第一匹配子模块，所述第一判断子模块用于判断所述当前时间信息是否处于工作日；

当所述当前时间信息处于工作日时，则所述第一匹配子模块将所述当前时间信息与处于工作日的历史时间信息相匹配。

可选地，所述控制模块还包括第二判断子模块和第二匹配子模块，所述第一判断子模块判断所述当前时间信息未处于工作日，则所述第二判断子模块用于判断所述当前时间信息是否处于节假日；

当所述当前时间信息处于节假日时，则所述第二匹配子模块将处于所述当前时间信息与处于节假日的历史时间信息相匹配；

当所述当前时间信息未处于节假日时，则所述第二匹配子模块将所述当前时间信息与未处于节假日的历史时间信息相匹配。

可选地，所述控制模块包括第三判断子模块和第三匹配子模块，所述候选路径上具有至少一途径地，所述第三判断子模块判断所述途径地是否处于季节性路况变化状态；

当所述途径地处于季节性路况变化状态时，则所述第三匹配子模块将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配。

可选地，所述控制模块包括输出子模块，所述输出子模块用于根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息。

可选地，所述存储模块包括位于本地的第一存储子模块，所述第一存储子模块与所述控制模块耦合，所述第一存储子模块中存储有历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

可选地，所述存储模块包括位于云端的第二存储子模块，所述第二存储子模块与所述控制模块和/或所述第一存储子模块耦合，所述第二存储子模块中存储有历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

本发明公开的第二方面，提供了一种车辆导航方法，包括：

根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径；

预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息；

获取当前时间信息；

将当前时间信息与历史时间信息进行匹配，并根据历史时间信息输出所述候选路径对应的历史路况信息；

接收历史路况信息和实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间；

根据计算结果输出推荐路径。

可选地，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配包括：

判断所述当前时间信息是否处于工作日；

当所述当前时间信息处于工作日时，则将所述当前时间信息与处于工作日的历史时间信息相匹配。

可选地，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配还包括，当所述当前时间信息未处于工作日：

判断所述当前时间信息是否处于节假日；

当所述当前时间信息处于节假日时，则将处于所述当前时间信息与处于节假日的历史时间信息相匹配；

当所述当前时间信息未处于节假日时，则将所述当前时间信息与未处于节假日的历史时间信息相匹配。

可选地，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配包括：

所述候选路径上具有至少一途径地，判断所述途径地是否处于季节性路况变化状态；

当所述途径地处于季节性路况变化状态时，则将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配。

可选地，所述历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息预存于数据源。

可选地，所述数据源包括本地数据源和/或云端数据源。

可选地，所述分别计算所述候选路径所需的驾驶时间包括：

将候选路径分隔成若干路径段；

根据获取的历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过当前路径的第一理论时间；

根据第一理论时间重新读取历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过下一路径段的第二理论时间，直至获取通过候选路径的驾驶时间。

可选地，候选路径分隔成若干路径段可采用预设时间内能够到达来的路程来划分，其中，所述预设时间可设为3～20分钟。

本发明公开的第三方面，提供了一种车辆，包括车辆导航系统。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在导航系统规划路径的过程中，将可以预知的规律性的历史路况信息与规划路径时的实时路况信息相结合，通过计算获取推荐路径。该推荐路径可以规避车辆在行驶一段时间后，因时间变化而出现的路况变化。车辆能在预定的时间内到达目的地，行驶路线稳定，用户体验好。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例提供的车辆导航系统的框图。

图2是本发明一示例性实施例提供的车辆导航方法的流程。

图3是本发明一示例性实施例提供的将当前时间信息与历史时间信息进行匹配的流程图。

图4是本发明一示例性实施例提供的判断途径地是否处于季节性路况变化状态的流程图。

图5是本发明一示例性实施例提供一种候选路径所需的驾驶时间计算方法的流程图。

其中，导航模块10；存储模块20；第一存储子模块21；第二存储子模块22；时间模块30；控制模块40；第一判断子模块41；第一匹配子模块42；第二判断子模块43；第二匹配子模块44；第三判断子模块45；第三匹配子模块46；输出子模块47；运算模块50。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1为本发明一实施例提供的车辆导航系统的框图，如图1所示，本实施例中，车辆导航系统包括：导航模块10、存储模块20、时间模块30、控制模块40和运算模块50。

其中，导航模块10用于根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径。

存储模块20用于预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

时间模块30用于获取当前时间信息。

控制模块40用于匹配所述时间模块30获取的当前时间信息与所述存储模块20中的历史时间信息，并根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息。

运算模块50用于根据所述控制模块40输出的历史路况信息和所述导航模块10获取的实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间。

所述导航模块10根据所述运算模块50的计算结果输出推荐路径。

该车辆导航系统具体的工作过程如下：在导航模块10的输入子模块上输入始发地和目的地，导航模块10根据始发地和目的地及实时路况信息生成多条候选路径。候选路径为根据当前的实时路况而获取的路径，例如，候选路径可包括始发地和目的地之间路程最短的候选路径、躲避拥堵的候选路径等。导航模块10将生成的候选路径信息发送给控制模块40。

在车辆导航系统中具有存储模块20，所述存储模块20包括位于本地的第一存储子模块21和/或位于云端的第二存储子模块22，所述第一存储子模块21与所述控制模块40耦合，所述第二存储子模块22与所述控制模块40和/或所述第一存储子模块21耦合。将历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息存储在所述第一存储子模块21和/或所述第二存储子模块22中。所述控制模块40可以从第一存储子模块21和/或第二存储子模块22中获取历史时间信息及历史路况信息，信息存储容量大，数据获取方便。

例如，车辆导航系统可以从网络或交通系统中获取路况信息，当车辆导航系统同时具有第一存储子模块21和第二存储子模块22时。可以在位于本地的第一存储子模块21中存储设定期限内的历史时间信息及历史路况信息，如将期限设为20天等。控制模块40可以直接从第一存储子模块21中获取设定期限内的路况信息。第一存储子模块21存储的历史时间信息及历史路况信息到达设定期限后，可将超出设定期限部分的历史时间信息及历史路况信息传输至第二存储子模块22或被覆盖。当控制模块40需要获取超过设定期限的信息时，则从第二存储子模块22中获取历史时间信息及历史路况信息。

当车辆导航系统仅具有第一存储子模块21或第二存储子模块22时。控制模块40根据需要分别从第一存储子模块21或第二存储子模块22中获取历史时间信息及历史路况信息。

在车辆导航系统具有时间模块30，该时间模块30用于获取系统的当前时间信息，例如，时间模块30获取日期、时间、节假日信息、休息日信息和工作日信息等当前时间信息。时间模块30获取当前时间信息的方式可通过网络、外部输入的信息或内部设定数据等形式获取。时间模块30将获取的当前时间信息发送给控制模块40。

控制模块40在接收到导航模块10发送的候选路径信息及时间模块30发送的当前时间信息，控制模块40根据当前时间信息读取存储模块20中与当前时间信息相同的状态的历史时间信息。如都处于工作日的相同时间段，或都处于休息日的相同时间段等。为使获取的历史路况信息能客观反映该路段的通行状态，可获取最接近当前时间的不同日期的历史路况信息，即获取与当前时间信息位于相同时间段的设定期限的时间范围，获取较为平均的历史路况信息。如，将设定期限预设为前3天、前7天等，用以提高历史路况信息的准确性。

运算模块50接收到候选路径所对应的从控制模块40传送的历史路况信息，及从导航模块10传送的实时路况信息。运算模块50通过实时路况信息计算得到一模拟时间。再根据获取的历史路况信息通过计算方法计算，获取每一候选路径通过计算预估得到一驾驶时间，其中时间最短的候选路径可以作为推荐路径，其他候选路径可以作为备选路径从导航模块10中输出。

其中，运算模块50根据获取的历史路况信息通过计算方法分别计算候选路径所需的驾驶时间，可以采用以下方法：

将候选路径分隔成若干路径段。

根据获取的历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过当前路径的第一理论时间。

根据第一理论时间重新读取历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过下一路径段的第二理论时间，直至获取通过候选路径的驾驶时间。

例如：导航模块10根据实时路况可以给出到达目的地的多条候选路径，运算模块50对其中一条候选路径进行运算。先将该候选路径划分为多个连续的线段，如始发地的标号为A，目的地的标号为F，取其中的途径地标号为B、C、D和E。

根据当前的路况运算模块50计算得到车辆由A点到达路径中的B点。假如AB路段的第一理论时间为5分钟，则控制模块40调取5分钟后B-C路段之间的历史路况信息，并结合当前路况信息。运算模块50通过当前路况信息和历史路况信息计算车辆由B点到达C点的第二理论时间。假如BC路段的行驶时间为8分钟，则控制模块40调取13分钟后C-D路段之间的历史路况信息，并结合当前路况信息。运算模块50通过当前路况信息和历史路况信息计算车辆由C点到达D点的第二理论时间。并以此类推直至运算模块50计算到达目的地F点的驾驶时间。其中，当前路况信息还可以判断候选途径上的一些突发路况。如在候选路径上有车祸拥堵、临时施工等突发路况，在路径规划过程中可以进行避开该路段。

运算模块50将每一候选路径进行分段计算，可以提高运算模块50运算的驾驶时间的准确性。通过读取历史路况信息，可以较为准确的获取车辆行驶一段时间后，其候选路径上未行使部分的理论驾驶时间，使驾驶人员能够在计算出的时间范围内到达目的地，时间可控性强。运算模块50结合存储模块20中的历史路况数据运算每一候选路径的理论驾驶时间，并将计算结果输出至导航模块10，导航模块10可以根据理论驾驶时间输出推荐路径，也可以选择性输出几条可选路径，以供驾驶人员进行选择。

该导航系统将实时路况信息和相同候选路径上预估时间段的历史路况信息相结合。运算模块50根据历史路况信息计算车辆在候选路径行驶一段时间后，对相应时间段内该候选路径上通常会出现的一些路况信息进行预估，结合实时路况信息运算获取该候选路径预估的驾驶时间。在导航模块10中输入始发地和目的地后，导航系统进行规划和运算候选路径，并通过历史路况信息结合当前路况信息，有效的控制车辆绕过一些在行驶路径上行驶一段时间后可能出现的一些不利路况。如上下班高峰期、学校附近路段由于学生上学、放学而出现的拥堵路况等。该导航系统提供的候选路径具有预判性，可以避免驾驶人员中途因路况而改变驾驶路线的弊端，时间把控准确。

为提供精确的历史路况信息，控制模块40还需要对历史时间信息进行分类，用以区分历史时间信息所对应的历史路况信息。如将历史时间信息区分成工作日与非工作日。

在工作日可能会出现上下班高峰期，或学校附近路段在上学和放学的时间段可能会出现拥堵高峰等。而非工作日则在这些时间段会出现区别较大的路况信息，如不会出现上下班高峰期的拥堵情况，通行路况较好。因此，不对历史时间信息进行区分的话，可能会使导航系统规划的候选路径不是到达目的地的优选路径，造成时间和经济上的浪费。

还可以对非工作日进行进一步的判断，如将非工作日划分为法定的节假日(国庆节、春节等)和不同于节假日的休息日(周末)。

在节假日时，城市的出入道路上的车辆通行状况会出现较大的起伏，如高速拥堵，收费站排队、一些景区附近道路因游客量激增而出现拥堵等。而在休息日时，该处道路的车辆通行状况起伏较小。因此，在通过历史路况信息进行候选路径的运算时，需要进一步判断获取的历史路况信息是否与当前时间信息相对应。

因此，需要进一步判断当前时间信息所处的类别，从而获取与当前时间信息对应的历史时间信息，以提高导航路径规划时的准确性。车辆导航系统可采用控制模块40内设置的子模块进行判断。

所述控制模块40包括第一判断子模块41和第一匹配子模块42。

所述第一判断子模块41用于判断所述当前时间信息是否处于工作日。

当所述当前时间信息处于工作日时，则所述第一匹配子模块42将所述当前时间信息与处于工作日的历史时间信息相匹配。

进一步的，所述控制模块40还包括第二判断子模块43和第二匹配子模块44，所述第一判断子模块41判断所述当前时间信息未处于工作日，则所述第二判断子模块43用于判断所述当前时间信息是否处于节假日。

当所述当前时间信息处于节假日时，则所述第二匹配子模块44将处于所述当前时间信息与处于节假日的历史时间信息相匹配。

当所述当前时间信息未处于节假日时，则所述第二匹配子模块44将所述当前时间信息与未处于节假日的历史时间信息相匹配。

所述控制模块40包括输出子模块47，所述输出子模块47用于根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息。

以一实施例来说明确定当前时间信息所处的分类及获取与候选路径对应的历史路况信息的过程。

如当前时间信息为10月9日，时间为8点20分，获取的历史时间信息的设定期限为当前时间信息之前的7天。当第一判断子模块41判断当前时间信息处于工作日，则第一匹配子模块42将匹配10月9日之前的7个工作日。将当前时间信息与10月9日之前的7个工作日且时间为8点20分的历史时间信息进行匹配。在匹配过程中，需排除在10月9日之前的7天内所有的节假日(国庆节)和休息日(周末)，仅获取工作日的历史时间信息。输出子模块47根据第一匹配子模块42匹配到的那7个工作日的历史时间信息，读取与候选路径相关的对应的历史路况信息，并输出至运算模块50。

时间模块30将当前时间信息发送至控制模块40。控制模块40通过其内的第一判断子模块41和第二判断子模块43，判断当前时间信息与历史时间信息所处的时间状态相同。控制模块40通过其内的第一匹配子模块42和第二匹配子模块44将当前时间信息与存储模块20中的历史时间信息进行匹配。输出子模块47根据匹配结果输出与候选路径对应的历史路况信息。

控制模块40获取与当前时间信息相同的历史路况信息，能准确反映在候选路径的未来一段时间内将会出现的路况，并通过预估获取车辆能够达到目的地的准确时间。车辆中途改变路线的机率小，稳定性好，路线推荐效果明显，用户体验好。

所述控制模块40包括第三判断子模块45和第三匹配子模块46，所述候选路径上具有至少一途径地，所述第三判断子模块45判断所述途径地是否处于季节性路况变化状态。

当所述途径地处于季节性路况变化状态时，则所述第三匹配子模块46将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配。

工作日、法定的节假日和休息日(周末)之间的间隔的天数较小，存储模块20可以通过本地的第一存储子模块21进行存储，控制模块40的匹配速度较快。在一些特殊的道路上，其获取的历史时间信息跨度比较大才能获取比较准确的历史路况数据。例如，因寒暑假的原因，在学校附近的路段会呈现上学季与放假季两种季节性且起伏较大的路况变化；或者一些季节性旅游景点附近的路段，会因为景点的季节性而出现起伏较大的路况变化。而两种季节性路况变化状态之间变化时，获取相应的历史路况信息，在时间上跨度比较大。如当前时间信息处于开学后的几天内，则获取的历史时间信息需要排除学校在假期中的路况信息，即需读取假期之前的历史路况信息。

在控制模块40中设置第三判断子模块45判断候选路径的途径地的所对应的历史路况信息。第三匹配子模块46通过第三判断子模块45的判断结果，匹配与当前时间信息相同的历史路况信息，排除因季节性引起的路况变化的历史时间信息，时间跨度大，运算模块50运算获得的候选路径的驾驶时间的预估准确性高。

图2是本发明一实施例提供的车辆导航方法的流程，由于与上述车辆导航系统相对应，可以参照上述车辆导航系统的实施例来理解或解释该车辆导航方法的内容。如图2所示，该车辆导航方法，包括以下步骤：

在步骤S101中，根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径。

在步骤S102中，预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

在步骤S103中，获取当前时间信息。

在步骤S104中，将当前时间信息与历史时间信息进行匹配，并根据历史时间信息输出所述候选路径对应的历史路况信息。

在步骤S105中，接收历史路况信息和实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间。

在步骤S106中，根据计算结果输出推荐路径。

该导航系统将实时路况信息和相同候选路径上预估时间段的历史路况信息相结合。车辆在候选路径行驶一段时间后，对相应时间段内该候选路径上通常会出现的一些路况信息进行预估。而候选路径上通常会出现的一些路况信息可以通过历史路况信息来反映。根据历史路况信息结合实时路况信息运算获取该候选路径预估的驾驶时间。在导航系统中输入始发地和目的地后，导航系统进行规划和运算候选路径，并通过历史路况信息结合当前路况信息，有效的控制车辆绕过一些在行驶路径上行驶一段时间后可能出现的一些不利路况。如上下班高峰期、学校附近路段由于学生上学、放学而出现的拥堵路况等。该导航系统提供的候选路径具有预判性，可以避免驾驶人员中途因路况而改变驾驶路线的弊端，时间把控准确。

图3是本发明一实施例提供的将当前时间信息与历史时间信息进行匹配的流程图。如图3所示，在上述的步骤S104中，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配。具体包括以下步骤：

在步骤S201中，判断所述当前时间信息是否处于工作日。

在步骤S202中，当所述当前时间信息未处于工作日，判断所述当前时间信息是否处于节假日。

在步骤S203中，当所述当前时间信息处于节假日时，则将处于所述当前时间信息与处于节假日的历史时间信息相匹配。

在步骤S204中，当所述当前时间信息未处于节假日时，则将所述当前时间信息与未处于节假日的历史时间信息相匹配。

在步骤S205中，当所述当前时间信息处于工作日时，则将所述当前时间信息与处于工作日的历史时间信息相匹配。

根据当前时间信息所处的时间点进行归类，首先判断是否处于工作日，再进一步细分非工作日使之对应到节假日和休息日(周末)的类别中。根据当前时间信息所对应的时间点，获取与当前时间点相同的历史时间信息，如都处工作日、都处于节假日或都处于休息日等。

导航系统获取与当前时间信息相同的历史路况信息，能准确反映在候选路径的未来一段时间内将会出现的路况，并通过预估获取车辆能够达到目的地的准确时间。车辆中途改变路线的机率小，稳定性好，路线推荐效果明显，用户体验好。

图4是本发明一实施例提供的判断途径地是否处于季节性路况变化状态的流程图。如图4所示，在上述的步骤S104中，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配。还包括以下步骤：

在步骤S301中，所述候选路径上具有至少一途径地，判断所述途径地是否处于季节性路况变化状态。

在步骤S302中，当所述途径地处于季节性路况变化状态时，则将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配。

在一些特殊的道路上，其获取的历史时间信息跨度比较大才能获取比较准确的历史路况数据。例如，因寒暑假的原因，在学校附近的路段会呈现上学与放假两种季节性的且起伏较大的路况变化；或者一些季节性旅游景点附近的路段，会因为景点的季节性而出现起伏较大的路况变化。而两种季节性路况变化状态之间变化时，获取相应的历史路况信息，在时间上跨度比较大。如当前时间信息处于开学后的几天内，则获取的历史时间信息需要排除学校在假期中的路况信息，即需读取假期之前的历史路况信息。

当途径地具有季节性路况变化状态时，通过判断候选路径的途径地是否处于两季节性路况变化状态。例如，途径地具有第一季节性路况状态和第二季节性路况状态。通过判断当前时间信息处于从第二季节性路况状态进入到第一季节性路况状态，则当前时间信息对应上一个第一季节性路况状态的历史时间信息。而第二季节性路况状态所对应的历史时间信息将被排除。具有季节性路况变化状态的途径地在与当前时间信息匹配相同的历史时间信息时，需排除因季节性引起的路况变化的历史时间信息，时间跨度大。将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配，导航系统运算获得的候选路径的驾驶时间的预估准确性高。

所述历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息预存于数据源。所述数据源包括本地数据源和/或云端数据源。

图5是本发明一实施例提供一种候选路径所需的驾驶时间计算方法的流程图。如图5所示，在上述的步骤S105中，计算所述候选路径所需的驾驶时间，具体包括以下步骤：

在步骤S401中，将候选路径分隔成若干路径段。可选的，候选路径分隔成若干路径段可采用预设时间内能够到达来的路程来划分。其中，所述预设时间可设为3～20分钟。

在步骤S402中，根据获取的历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过当前路径的第一理论时间。

在步骤S403中，根据第一理论时间重新读取历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过下一路径段的第二理论时间，直至获取通过候选路径的驾驶时间。

将每一候选路径进行分段计算，可以提高运算的驾驶时间的准确性。通过读取历史路况信息，可以较为准确的获取车辆行驶一段时间后，其候选路径上未行使部分的理论驾驶时间，使驾驶人员能够在计算出的时间范围内到达目的地，时间可控性强。结合历史路况数据运算每一候选路径的理论驾驶时间，导航系统可以根据理论驾驶时间输出推荐路径，也可以选择性输出几条可选路径，以供驾驶人员进行选择，操作方便。

值得一提的是，本发明实施例提供的以上车辆导航系统及方法，可以应用于各类车辆中。

上述方法中对应步骤的实现过程具体详见上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程，在此不再赘述。

对以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆导航系统，其特征在于，包括：

导航模块，用于根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径；

存储模块，用于预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息；

时间模块，用于获取当前时间信息；

控制模块，用于匹配所述时间模块获取的当前时间信息与所述存储模块中的历史时间信息，并根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息；

运算模块，用于根据所述控制模块输出的历史路况信息和所述导航模块获取的实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间；

所述导航模块根据所述运算模块的计算结果输出推荐路径。

2.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述控制模块包括第一判断子模块和第一匹配子模块，所述第一判断子模块用于判断所述当前时间信息是否处于工作日；

当所述当前时间信息处于工作日时，则所述第一匹配子模块将所述当前时间信息与处于工作日的历史时间信息相匹配。

3.根据权利要求2所述的车辆导航系统，其特征在于，所述控制模块还包括第二判断子模块和第二匹配子模块，所述第一判断子模块判断所述当前时间信息未处于工作日，则所述第二判断子模块用于判断所述当前时间信息是否处于节假日；

当所述当前时间信息处于节假日时，则所述第二匹配子模块将处于所述当前时间信息与处于节假日的历史时间信息相匹配；

当所述当前时间信息未处于节假日时，则所述第二匹配子模块将所述当前时间信息与未处于节假日的历史时间信息相匹配。

4.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述控制模块包括第三判断子模块和第三匹配子模块，所述候选路径上具有至少一途径地，所述第三判断子模块判断所述途径地是否处于季节性路况变化状态；

当所述途径地处于季节性路况变化状态时，则所述第三匹配子模块将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配。

5.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述控制模块包括输出子模块，所述输出子模块用于根据所述历史时间信息输出与所述候选路径对应的历史路况信息。

6.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述存储模块包括位于本地的第一存储子模块，所述第一存储子模块与所述控制模块耦合，所述第一存储子模块中存储有历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

7.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述存储模块包括位于云端的第二存储子模块，所述第二存储子模块与所述控制模块和/或所述第一存储子模块耦合，所述第二存储子模块中存储有历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息。

8.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

根据始发地、目的地及实时路况信息生成至少一候选路径；

预存历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息；

获取当前时间信息；

将当前时间信息与历史时间信息进行匹配，并根据历史时间信息输出所述候选路径对应的历史路况信息；

接收历史路况信息和实时路况信息，分别计算所述候选路径所需的驾驶时间；

根据计算结果输出推荐路径。

9.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配包括：

判断所述当前时间信息是否处于工作日；

当所述当前时间信息处于工作日时，则将所述当前时间信息与处于工作日的历史时间信息相匹配。

10.根据权利要求9所述的车辆导航方法，其特征在于，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配还包括，当所述当前时间信息未处于工作日：

判断所述当前时间信息是否处于节假日；

当所述当前时间信息处于节假日时，则将处于所述当前时间信息与处于节假日的历史时间信息相匹配；

当所述当前时间信息未处于节假日时，则将所述当前时间信息与未处于节假日的历史时间信息相匹配。

11.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，所述当前时间信息与历史时间信息进行匹配包括：

所述候选路径上具有至少一途径地，判断所述途径地是否处于季节性路况变化状态；

当所述途径地处于季节性路况变化状态时，则将所述当前时间信息与之前相同的季节性路况变化状态所处的历史时间信息相匹配。

12.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，所述历史时间信息及与历史时间信息对应的历史路况信息预存于数据源。

13.根据权利要求12所述的车辆导航方法，其特征在于，所述数据源包括本地数据源和/或云端数据源。

14.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，所述分别计算所述候选路径所需的驾驶时间包括：

将候选路径分隔成若干路径段；

根据获取的历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过当前路径的第一理论时间；

根据第一理论时间重新读取历史路况信息和实时路况信息进行运算得到通过下一路径段的第二理论时间，直至获取通过候选路径的驾驶时间。

15.根据权利要求14所述的车辆导航方法，其特征在于，候选路径分隔成若干路径段可采用预设时间内能够到达来的路程来划分，其中，所述预设时间可设为3～20分钟。

16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的车辆导航系统。