CN107621267A - 一种基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端，包括以下步骤：当车载终端启动时，根据历史驾驶路线信息预估车辆行驶的目的地；根据所预估的目的地，规划到达所述目的地的至少两条路径；基于接收到的针对规划路径中某一路段的路况查看请求，接收并显示设置在该路段的摄像头所生成的实时路况图像；基于接收到的导航路径选择信息，进行路径导航。本发明的基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端在进行路径规划时，通过设置在路径上的摄像头查看所规划路径的拥堵状况，以选择合适的路径进行导航，进一步提升了用户体验。

Description

一种基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端

技术领域

本发明涉及一种导航方法及系统，特别是涉及一种基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端。

背景技术

车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载导航设备已经广泛应用于车辆中。

现有技术中，所使用的车载导航设备在车载导航的前提下，可开发了许多额外的功能，以进一步满足驾驶者的需求。

如申请号为201610089261.4、发明名称为《切换车载导航的语言的方法及装置》的中国发明专利公开一种切换车载导航的语言的方法，包括：获取当前驾驶员的面部图像，并从数据库中查找与所述当前驾驶员的面部图像匹配的语言类型信息；若从所述数据库中查找到与所述当前驾驶员的面部图像匹配的语言类型信息，则将车载导航的语言切换为所述当前驾驶员的面部图像对应的语言类型。

再如申请号为201410795856.2、发明名称为《一种具有交通灯提示的车载导航系统》的中国发明专利公开一种具有交通灯提示的车载导航系统，包括控制器、交通信号灯、通信模块、车载导航设备；所述交通信号灯与控制器通过通信模块进行通讯，所述控制器与导航仪连接；所述车载导航设备包括定位模块和语音模块。车辆在行驶过程中，控制器根据GPS定位信息将前方交通信号灯的情况实时传送到车载导航设备，车载导航设备通过语音模块播报出来。

然而，上述车载导航设备均无法实现对导航路径拥堵状况的判断，不利于驾驶者选择去往目的地的合适路径。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端，在进行路径规划时，通过设置在路径上的摄像头查看所规划路径的拥堵状况，以选择合适的路径进行导航，进一步提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于路况摄像头的车载导航方法，包括以下步骤：当车载终端启动时，根据历史驾驶路线信息预估车辆行驶的目的地；根据所预估的目的地，规划到达所述目的地的至少两条路径；基于接收到的针对规划路径中某一路段的路况查看请求，接收并显示设置在该路段的摄像头所生成的实时路况图像；基于接收到的导航路径选择信息，进行路径导航。

于本发明一实施例中，当车载终端启动时，若车辆当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，则预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

于本发明一实施例中，针对某一路段的路况查看请求被转发至路况图像服务器，由所述路况图像服务器返回的所述路段对应的实时路况图像；所述实时路况图像由设置在市政道路的各个路段上的摄像头生成，并传送至所述路况图像服务器。

于本发明一实施例中，所接收到的导航路径选择信息为语音信息或触发信息。

同时，本发明还提供一种基于路况摄像头的车载导航系统，包括预估模块、规划模块、接收显示模块和导航模块；

所述预估模块用于在车载终端启动时，根据历史驾驶路线信息预估车辆行驶的目的地；

所述规划模块用于根据所预估的目的地，规划到达所述目的地的至少两条路径；

所述接收显示模块用于基于接收到的针对规划路径中某一路段的路况查看请求，接收并显示设置在该路段的摄像头所传送来的实时路况图像；

所述导航模块用于基于接收到的导航路径选择信息，进行路径导航。

于本发明一实施例中，所述预估模块中，当车载终端启动时，若车辆当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，则预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

于本发明一实施例中，所述接收显示模块将针对某一路段的路况查看请求转发至路况图像服务器，并接收所述路况图像服务器返回的所述路段对应的实时路况图像；所述实时路况图像由设置在市政道路的各个路段上的摄像头生成，并传送至所述路况图像服务器。

于本发明一实施例中，所述导航模块接收到的导航路径选择信息为语音信息或触发信息。

另外，本发明还提供一种车载终端，包括上述任一所述的基于路况摄像头的车载导航系统。

本发明还提供一种基于路况摄像头的车载导航系统，包括设置在市政道路的各个路段上的若干摄像头、路况图像服务器和上述的车载终端；

所述摄像头用于生成所在路段的实时路况图像，并传送至所述路况图像服务器；

所述路况图像服务器用于根据接收到的针对某一路段的路况查看请求，将所述路况查看请求对应的路段上设置的摄像头所生成的实时路况图像发送至所述车载终端。

如上所述，本发明的基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：

(1)在进行路径规划时，通过设置在路径上的摄像头查看所规划路径的拥堵状况，以根据路况选择合适的路径进行导航；

(2)通过对驾驶者驾驶历史进行分析判断，无需输入自动即可进行路径规划；

(3)操作简单，极大地提升了用户体验。

附图说明

图1显示为本发明的基于路况摄像头的车载导航方法的流程图；

图2显示为本发明的基于路况摄像头的车载导航系统的一个实施例的结构示意图；

图3显示为本发明的车载终端的结构示意图；

图4显示为本发明的基于路况摄像头的车载导航系统的另一个实施例的结构示意图。

元件标号说明

11 预估模块

12 规划模块

13 接收显示模块

14 导航模块

41 摄像头

42 路况图像服务器

43 车载终端

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端通过对驾驶者驾驶历史进行分析判断，无需输入自动即可进行路径规划；在进行路径规划时，通过设置在路径上的摄像头查看所规划路径的拥堵状况，以选择合适的路径进行导航，极大地提升了用户体验。

参照图1，本发明的基于路况摄像头的车载导航方法包括以下步骤：

步骤S1、当车辆启动时，根据历史驾驶路线信息预估车辆行驶的目的地。

其中，当车辆启动时，发动机点火，车载终端(也称车机)上电进入工作状态，根据对驾驶者的历史驾驶行为的分析，预估车辆当前行驶的目的地。具体地，车辆中存储有驾驶者的历史驾驶路线信息，该历史驾驶路线信息包括出行时间、出行起始点、出行目的地、出行路线等等。当车辆启动时，无需人工操作，车载终端即可将车辆当前所在位置和当前时间与历史驾驶路线信息进行匹配。当车辆当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，则预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

例如，车辆中存储有多条类似的历史驾驶路线信息：工作日上午八点左右从上海绿城小区开往徐家汇美罗大厦；工作日下午五点三十左右车辆从徐家汇美罗大厦出发，开往上海绿城小区，则可判断驾驶者居住在上海绿城小区，工作在徐家汇美罗大厦。当上午八点左右，车辆在上海绿城小区附近启动时，则可预估其行驶目的地为徐家汇美罗大厦。需要说明的上，只要当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，即可预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

步骤S2、根据所预估的目的地，规划到达目的地的至少两条路径。

具体地，根据车辆当前所在位置和所预估的目的地，规划出至少两条到达目的地的路径。其中，进行路径规划时，可根据不同的标准，如红绿灯最少、路径最短、不走高速等等。对于本领域技术人员而言，根据根据起始点和目的地进行路径规划已经是成熟的现有技术，故在此不再赘述。

步骤S3、基于接收到的针对规划路径中某一路段的路况查看请求，接收并显示设置在该路段的摄像头所生成的实时路况图像。

具体地，在市政道路的各个路段上均设置有摄像头，用于实时获取对应路段的路况图像，并传送至路况图像服务器。路径规划完成后，用户可在车载导航终端上选择查看所规划路径中某一路段上的路况图像。当接收到驾驶者通过按键或者触摸屏发送来的某一路段的路况查看请求后，将从路况图像服务器上下载并显示对应路段上设置的摄像头所传送的实时路况图像，以供驾驶者判断实时路况。

优选地，在车载导航终端的电子地图上实时显示有各个路段对应的摄像头的标识。驾驶者可以通过点击某一摄像头的方式来发送路况查看请求。车载导航终端将该路况查看请求发送至路况图像服务器。在接收到路况查看请求之后，路况图像服务器将该摄像头所传送来的实时路况图像发送至车载导航终端，以供车载导航终端接收并显示该摄像头所在路段的实时路况图像。

需要说明的是，摄像头与路况图像服务器通过无线通信的方式进行数据传输；路况图像服务器与车载终端通过无线通信的方式进行数据传输。

步骤S4、基于接收到的导航路径选择信息，进行路径导航。

具体地，在查看规划路径中相关路段的实时路况图像之后，驾驶者会根据实际情况在所规划的至少两条路径中选择一条路径作为导航路径。当接收到驾驶者发送来的导航路径选择信息后，便开始进行路径导航。其中，导航路径选择信息为语音信息或者是由按键或者触摸屏等产生的触发信息。

因此，本发明的基于路况摄像头的车载导航方法既可以根据驾驶路线信息自动进行路径导航，减少了驾驶者的操作负担，又可以提供规划路径的实时路况图像，以供驾驶者选择合适的导航路径。相较于现有的车载导航方法，本发明的基于路况摄像头的车载导航方法极大地增加了便捷性，提升了用户体验。

参照图2，本发明的基于路况摄像头的车载导航系统包括预估模块11、规划模块12、接收显示模块13和导航模块14。

预估模块11用于在车辆启动时，根据历史驾驶路线信息预估车辆行驶的目的地。

其中，当车辆启动时，发动机点火，车载终端(也称车机)上电进入工作状态，根据对驾驶者的历史驾驶行为的分析，预估车辆当前行驶的目的地。具体地，车辆中存储有驾驶者的历史驾驶路线信息，该历史驾驶路线信息包括出行时间、出行起始点、出行目的地、出行路线等等。当车辆启动时，无需人工操作，车载终端即可将车辆当前所在位置和当前时间与历史驾驶路线信息进行匹配。当车辆当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，则预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

例如，车辆中存储有多条类似的历史驾驶路线信息：工作日上午八点左右从上海绿城小区开往徐家汇美罗大厦；工作日下午五点三十左右车辆从徐家汇美罗大厦出发，开往上海绿城小区，则可判断驾驶者居住在上海绿城小区，工作在徐家汇美罗大厦。当上午八点左右，车辆在上海绿城小区附近启动时，则可预估其行驶目的地为徐家汇美罗大厦。需要说明的上，只要当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，即可预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

规划模块12与预估模块11相连，用于根据所预估的目的地，规划到达目的地的至少两条路径。

具体地，根据车辆当前所在位置和所预估的目的地，规划出至少两条到达目的地的路径。其中，进行路径规划时，可根据不同的标准，如红绿灯最少、路径最短、不走高速等等。对于本领域技术人员而言，根据根据起始点和目的地进行路径规划已经是成熟的现有技术，故在此不再赘述。

接收显示模块13与规划模块12相连，用于基于接收到的针对规划路径中某一路段的路况查看请求，接收并显示设置在该路段的摄像头所生成的实时路况图像。

具体地，在市政道路的各个路段上均设置有摄像头，用于实时获取对应路段的路况图像，并传送至路况图像服务器。路径规划完成后，用户可在车载导航终端上选择查看所规划路径中某一路段上的路况图像。当接收到驾驶者通过按键或者触摸屏发送来的某一路段的路况查看请求后，将从路况图像服务器上下载并显示对应路段上设置的摄像头所传送的实时路况图像，以供驾驶者判断实时路况。

优选地，在车载导航终端的电子地图上实时显示有各个路段对应的摄像头的标识。驾驶者可以通过点击某一摄像头的方式来发送路况查看请求。车载导航终端将该路况查看请求发送至路况图像服务器。在接收到路况查看请求之后，路况图像服务器将该摄像头所传送来的实时路况图像发送至车载导航终端，以供车载导航终端接收并显示该摄像头所在路段的实时路况图像。

需要说明的是，摄像头与路况图像服务器通过无线通信的方式进行数据传输；路况图像服务器与车载终端通过无线通信的方式进行数据传输。

导航模块14与规划模块12相连，用于基于接收到的导航路径选择信息，进行路径导航。

具体地，在查看规划路径中相关路段的实时路况图像之后，驾驶者会根据实际情况在所规划的至少两条路径中选择一条路径作为导航路径。当接收到驾驶者发送来的导航路径选择信息后，便开始进行路径导航。其中，导航路径选择信息为语音信息或者是由按键或者触摸屏等产生的触发信息。

因此，本发明的基于路况摄像头的车载导航系统既可以根据驾驶路线信息自动进行路径导航，减少了驾驶者的操作负担，又可以提供规划路径的实时路况图像，以供驾驶者选择合适的导航路径。相较于现有的车载导航系统，本发明的基于路况摄像头的车载导航系统极大地增加了便捷性，提升了用户体验。

如图3所示，本发明的车载终端包括如上所述的基于路况摄像头的车载导航系统，其具体原理如上所述，故在此不再赘述。

如图4所示，本发明还提供一种基于路况摄像头的车载导航系统，包括设置在市政道路的各个路段上的若干摄像头41、路况图像服务器42和上述的车载终端43。

摄像头41用于生成所在路段的实时路况图像，并传送至路况图像服务器。

路况图像服务器42用于根据接收到的针对某一路段的路况查看请求，将路况查看请求对应的路段上设置的摄像头所生成的实时路况图像发送至车载终端43。

需要说明的是，摄像头与路况图像服务器通过无线通信的方式进行数据传输；路况图像服务器与车载终端通过无线通信的方式进行数据传输。

综上所述，本发明的基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端在进行路径规划时，通过设置在路径上的摄像头查看所规划路径的拥堵状况，以根据路况选择合适的路径进行导航；通过对驾驶者驾驶历史进行分析判断，无需输入自动即可进行路径规划；操作简单，极大地提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于路况摄像头的车载导航方法，其特征在于：包括以下步骤：

当车载终端启动时，根据历史驾驶路线信息预估车辆行驶的目的地；

根据所预估的目的地，规划到达所述目的地的至少两条路径；

基于接收到的针对规划路径中某一路段的路况查看请求，接收并显示设置在该路段的摄像头所生成的实时路况图像；

基于接收到的导航路径选择信息，进行路径导航。

2.根据权利要求1所述的基于路况摄像头的车载导航方法，其特征在于：当车载终端启动时，若车辆当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，则预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

3.根据权利要求1所述的基于路况摄像头的车载导航方法，其特征在于：针对某一路段的路况查看请求被转发至路况图像服务器，由所述路况图像服务器返回的所述路段对应的实时路况图像；所述实时路况图像由设置在市政道路的各个路段上的摄像头生成，并传送至所述路况图像服务器。

4.根据权利要求1所述的基于路况摄像头的车载导航方法，其特征在于：所接收到的导航路径选择信息为语音信息或触发信息。

5.一种基于路况摄像头的车载导航系统，其特征在于：包括预估模块、规划模块、接收显示模块和导航模块；

所述预估模块用于在车载终端启动时，根据历史驾驶路线信息预估车辆行驶的目的地；

所述规划模块用于根据所预估的目的地，规划到达所述目的地的至少两条路径；

所述接收显示模块用于基于接收到的针对规划路径中某一路段的路况查看请求，接收并显示设置在该路段的摄像头所传送来的实时路况图像；

所述导航模块用于基于接收到的导航路径选择信息，进行路径导航。

6.根据权利要求5所述的基于路况摄像头的车载导航系统，其特征在于：所述预估模块中，当车载终端启动时，若车辆当前所在位置和当前时间与某一历史驾驶路线信息的出行起始点和出行时间的偏差在预设阈值范围内时，则预估该历史驾驶路线信息所对应的出行路线的目的地即为车辆行驶的目的地。

7.根据权利要求5所述的基于路况摄像头的车载导航系统，其特征在于：所述接收显示模块将针对某一路段的路况查看请求转发至路况图像服务器，并接收所述路况图像服务器返回的所述路段对应的实时路况图像；所述实时路况图像由设置在市政道路的各个路段上的摄像头生成，并传送至所述路况图像服务器。

8.根据权利要求5所述的基于路况摄像头的车载导航系统，其特征在于：所述导航模块接收到的导航路径选择信息为语音信息或触发信息。

9.一种车载终端，其特征在于：包括权利要求5-8之一所述的基于路况摄像头的车载导航系统。

10.一种基于路况摄像头的车载导航系统，其特征在于：包括设置在市政道路的各个路段上的若干摄像头、路况图像服务器和权利要求9所述的车载终端；

所述摄像头用于生成所在路段的实时路况图像，并传送至所述路况图像服务器；

所述路况图像服务器用于根据接收到的针对某一路段的路况查看请求，将所述路况查看请求对应的路段上设置的摄像头所生成的实时路况图像发送至所述车载终端。