CN106781592A - 一种基于大数据的交通导航系统及方法 - Google Patents
一种基于大数据的交通导航系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106781592A CN106781592A CN201710005183.XA CN201710005183A CN106781592A CN 106781592 A CN106781592 A CN 106781592A CN 201710005183 A CN201710005183 A CN 201710005183A CN 106781592 A CN106781592 A CN 106781592A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- navigation
- module
- vehicle flowrate
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于大数据的交通导航系统及方法，系统包括车流量信息采集模块、车流量分析模块、导航路径规划模块和导航终端；车流量信息采集模块采集车流量信息并传输给车流量分析模块，车流量分析模块分析实时车流量数据，生成全路网实时拥堵状况信息，分析历史车流量数据和车辆出行计划，生成预测未来拥堵状况信息；导航路径规划模块接收导航终端上传的车辆出行计划和车辆信息，并将车辆出行计划传输到车流量分析模块；导航路径规划模块获取车流量分析模块生成的全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息，并结合车辆信息为出行车辆规划出行路径；导航终端将规划的出行路径展示给用户选择，根据用户选择的路径进行语音导航。
Description
技术领域
本发明涉及大数据分析领域，特别是一种基于大数据的交通导航系统及方法。
背景技术
大数据(big data,mega data)指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产。“大数据”是以多元形式，自许多来源搜集而来的庞大数据组，往往具有实时性。从技术上看，大数据与云计算的关系就像一枚硬币的正反面一样密不可分。大数据必然无法用单台的计算机进行处理，必须采用分布式计算架构。它的特色在于对海量数据的挖掘，但它必须依托云计算的分布式处理、分布式数据库、云存储和/或虚拟化技术。
随着城市的发展，城市建设越来越现代化，城市覆盖面积越来越大，城市的道路也纵横交错越来越复杂。去到一个陌生城市，很久以前的旧方法是通过向当地人询问来找到正确的方向，到达目的地，但是由于地域不同，语言存在差异，“抵拢倒拐”等并不熟悉的方言往往为找到目的地增加了困难，要找准地方也需要花费大量的时间，因而导航应运而生。
目前常用的导航方法是基于最短时间或最短路线在静态路网中进行路线搜索，提供导航路线。但有时沿着导航路线行驶会遇到道路维修封闭、交通管制或交通事故等突发事件，给出行带来极大的不便。最优的行驶路线与实时路况关系密切，获取道路交通信息的传统方法是收听广播，这种方法实时性差、覆盖范围小且不直观。随着相关技术的发展，目前人们可以通过相关软件查询实时路况，从而规划路线。这种方法可以有效规避像出现道路维修封闭、交通管制或交通事故这类问题的道路，但对于道路拥堵问题效果不是很好，因为有时查询时不拥堵，但经过一段时间后可能变得非常拥堵，同样影响了导航效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于大数据的交通导航系统及方法，该方法能够根据历史及实时道路车辆数据，为用户规划多种出行路径。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于大数据的交通导航系统，它包括车流量信息采集模块、车流量分析模块、导航路径规划模块和导航终端；
车流量信息采集模块采集车流量信息并传输给车流量分析模块，车流量分析模块分析实时车流量数据，生成全路网实时拥堵状况信息，分析历史车流量数据和导航路径规划模块发送到车流量分析模块的车辆出行计划，生成预测未来拥堵状况信息；
导航路径规划模块接收导航终端上传的车辆出行计划和车辆信息，并将车辆出行计划传输到车流量分析模块；同时，导航路径规划模块获取车流量分析模块生成的全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息，并结合车辆信息为出行车辆规划出行路径；
导航终端将导航路径规划模块规划的出行路径展示给用户选择，并根据用户选择的路径进行语音导航，给用户语音提示。
所述的车流量分析模块包括分析模块、预测模块和存储模块，分析模块对实时车流量数据进行分析，生成全路网实时拥堵状况信息，预测模块对分析历史车流量数据和导航路径规划模块发送到车流量分析模块的车辆出行计划，生成预测未来拥堵状况信息，存储模块对车流量信息采集模块采集的车流量信息进行存储。
所述的车流量分析模块还包括用户管理模块，用户管理模块对用户的账号、操作权限进行管理。
所述的导航路径规划模块包括通信单元、线路规划计算单元、拥堵状况信息请求单元和停车场信息模块，所述的线路规划计算单元根据车流量分析模块生成的全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息以及车辆信息为出行车辆规划出行路径，拥堵状况信息请求单元向车流量分析模块发起全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息的需求请求，通信单元实现拥堵状况信息请求单元与车流量分析模块的通信，同时实现线路规划计算单元与导航终端的通信；停车场信息模块采集各停车场的车位信息，并统计各停车场空闲车位数。
所述的导航路径规划模块还包括存储模块，存储模块对每个导航终端的历史导航请求及路径规划进行记录，存储有各种型号的车辆在不同路况下的平均油耗。
所述的车流量采集模块为天网或航拍无人机系统；
所述的航拍无人机系统包括数码相机、记载处理器、GPS定位装置和无线收发装置，数码相机安装在无人机上用于拍摄路面图像信息，并将拍摄的图像信息传输到机载处理器，机载处理器接收数码相机发送的路面图相信息和GPS定位装置发送的无人机位置信息，根据无人机位置信息和路面图像信息提取出路面的车辆信息，并将路面车辆的信息发送至无线收发装置，GPS定位装置用于无人机导航，使无人机在规定的路线上进行飞行，对无人机进行定位；并将无人机的位置信息发送至机载处理器；无线收发装置用于接收机载处理器发送的路面的车辆信息。
一种基于大数据的交通导航系统的导航方法，所述的方法包括如下子步骤:
S1：导航终端将车辆的预计出行计划上传到导航路径规划模块；
S2：导航路径规划模块将车辆预计出行计划传输到车流量分析模块；
S3：车流量信息采集模块采集各路口各车道上的车流量信息并传输到车流量分析模块；
S4：车流量分析模块根据实时车流量信息，生成全路网实时拥堵状况信息，车流量分析模块根据历史车流量信息和车辆的预计出行计划生成预测未来拥堵状况信息；
S5：用户通过导航终端向导航路径规划模块发送导航请求；
S6：导航路径规划模块根据用户的导航请求，向车流量分析模块发送获取实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息的请求；
S7：车流量分析模块根据导航路径规划模块的请求向导航路径规划模块发送实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息；
S8：导航路径规划模块根据实时拥堵状况信息、未来拥堵状况信息以及车辆型号信息为用户规划包括最短行程路径、最短时耗路径、最佳油耗路径和预测拥挤度最低路径的多条路径，并传输到导航终端，供用户选择；
S9：用户选择路径后，导航终端根据选择的路径开始导航；
S10：重复步骤S3-S8，实时规划路径，并在用户选择的路径的最优方案有所变化时，提示用户进行重新选择；
S11：导航完成，为用户推荐最近的有车位的停车场。
所述的未来拥挤度通过神经网络预测模型计算，所述神经网络预测模型的输入层为历史车流量信息和车辆出行计划，输出层为未来一个时间段的拥挤度，具体包括：
为当前位置到终点位置的每个路段建立对应的初始神经网络预测模型；
根据历史车流量信息训练出各个路段的神经网络预测模型；
将每个路段的实时交通信息输入对应路段的预测模型，得到该路段在未来一个时间段的预测拥挤度；
根据车辆出行计划对该路段在未来一个时间段的预测拥挤度进行修正；
将各路段的预测拥挤度整合成全路段预测未来拥堵状况信息。
所述的神经网络预测模型的输出y＝f(x+θ)，其中x为历史车流量信息，θ为车辆出行计划。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于大数据的交通导航系统及方法，该方法能够根据历史及实时道路车辆数据，为用户规划包括最短行程路径、最短时耗路径、最佳油耗路径和预测拥挤度最低路径的多种出行路径，方便用户根据自身需要进行选择，同时实时进行路线修正，为用户体耿实时最优路径。
附图说明
图1为分析导航系统结构框图；
图2为分析导航方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于大数据的交通导航系统，它包括车流量信息采集模块、车流量分析模块、导航路径规划模块和导航终端；
车流量信息采集模块采集车流量信息并传输给车流量分析模块，车流量分析模块分析实时车流量数据，生成全路网实时拥堵状况信息，分析历史车流量数据和导航路径规划模块发送到车流量分析模块的车辆出行计划，生成预测未来拥堵状况信息；
导航路径规划模块接收导航终端上传的车辆出行计划和车辆信息，并将车辆出行计划传输到车流量分析模块；同时，导航路径规划模块获取车流量分析模块生成的全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息，并结合车辆信息为出行车辆规划出行路径；
导航终端将导航路径规划模块规划的出行路径展示给用户选择，并根据用户选择的路径进行语音导航，给用户语音提示。
所述的车流量分析模块包括分析模块、预测模块和存储模块，分析模块对实时车流量数据进行分析，生成全路网实时拥堵状况信息，预测模块对分析历史车流量数据和导航路径规划模块发送到车流量分析模块的车辆出行计划，生成预测未来拥堵状况信息，存储模块对车流量信息采集模块采集的车流量信息进行存储。
所述的车流量分析模块还包括用户管理模块，用户管理模块对用户的账号、操作权限进行管理。
所述的导航路径规划模块包括通信单元、线路规划计算单元、拥堵状况信息请求单元和停车场信息模块，所述的线路规划计算单元根据车流量分析模块生成的全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息以及车辆信息为出行车辆规划出行路径，拥堵状况信息请求单元向车流量分析模块发起全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息的需求请求，通信单元实现拥堵状况信息请求单元与车流量分析模块的通信，同时实现线路规划计算单元与导航终端的通信；停车场信息模块采集各停车场的车位信息，并统计各停车场空闲车位数。
所述的导航路径规划模块还包括存储模块，存储模块对每个导航终端的历史导航请求及路径规划进行记录，存储有各种型号的车辆在不同路况下的平均油耗。
所述的车流量采集模块为天网或航拍无人机系统；
所述的航拍无人机系统包括数码相机、记载处理器、GPS定位装置和无线收发装置，数码相机安装在无人机上用于拍摄路面图像信息，并将拍摄的图像信息传输到机载处理器，机载处理器接收数码相机发送的路面图相信息和GPS定位装置发送的无人机位置信息，根据无人机位置信息和路面图像信息提取出路面的车辆信息，并将路面车辆的信息发送至无线收发装置，GPS定位装置用于无人机导航，使无人机在规定的路线上进行飞行，对无人机进行定位；并将无人机的位置信息发送至机载处理器；无线收发装置用于接收机载处理器发送的路面的车辆信息。
如图2所示，一种基于大数据的交通导航系统的导航方法，所述的方法包括如下子步骤:
S1：各导航终端将车辆的预计出行计划上传到导航路径规划模块；
S2：导航路径规划模块将车辆预计出行计划传输到车流量分析模块；
S3：车流量信息采集模块采集各路口各车道上的车流量信息并传输到车流量分析模块；
S4：车流量分析模块根据实时车流量信息，生成全路网实时拥堵状况信息，车流量分析模块根据历史车流量信息和车辆的预计出行计划生成预测未来拥堵状况信息；
S5：用户通过导航终端向导航路径规划模块发送导航请求；
S6：导航路径规划模块根据用户的导航请求，向车流量分析模块发送获取实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息的请求；
S7：车流量分析模块根据导航路径规划模块的请求向导航路径规划模块发送实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息；
S8：导航路径规划模块根据实时拥堵状况信息、未来拥堵状况信息以及车辆型号信息为用户规划包括最短行程路径、最短时耗路径、最佳油耗路径和预测拥挤度最低路径的多条路径，并传输到导航终端，供用户选择；
S9：用户选择路径后，导航终端根据选择的路径开始导航；
S10：重复步骤S3-S8，实时规划路径，并在用户选择的路径的最优方案有所变化时，提示用户进行重新选择；
S11：导航完成，为用户推荐最近的有车位的停车场。
所述的未来拥挤度通过神经网络预测模型计算，所述神经网络预测模型的输入层为历史车流量信息和车辆出行计划，输出层为未来一个时间段的拥挤度，具体包括：
为当前位置到终点位置的每个路段建立对应的初始神经网络预测模型；
根据历史车流量信息训练出各个路段的神经网络预测模型；
将每个路段的实时交通信息输入对应路段的预测模型，得到该路段在未来一个时间段的预测拥挤度；
根据车辆出行计划对该路段在未来一个时间段的预测拥挤度进行修正；
将各路段的预测拥挤度整合成全路段预测未来拥堵状况信息。
所述的神经网络预测模型的输出y＝f(x+θ)，其中x为历史车流量信息，θ为车辆出行计划。
本发明的交通导航系统，为用户提供实时导航，所有导航终端均将车辆的预计出行计划上传到导航路径规划模块；导航路径规划模块将汇总车辆预计出行计划传输到车流量分析模块；车流量信息采集模块采集各路口各车道上的车流量信息并传输到车流量分析模块；车流量分析模块根据实时车流量信息，生成全路网实时拥堵状况信息，车流量分析模块根据历史车流量信息和车辆的预计出行计划生成预测未来拥堵状况信息；用户通过导航终端向导航路径规划模块发送导航请求；导航路径规划模块根据用户的导航请求，向车流量分析模块发送获取实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息的请求；车流量分析模块根据导航路径规划模块的请求向导航路径规划模块发送实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息；导航路径规划模块根据实时拥堵状况信息、未来拥堵状况信息以及车辆型号信息为用户规划包括最短行程路径、最短时耗路径、最佳油耗路径和预测拥挤度最低路径的多条路径，并传输到导航终端，供用户选择；用户选择路径后，导航终端根据选择的路径开始导航；导航路径规划模块根据车流量分析模块的实时拥堵状况信息，实时规划路径，并在用户选择的路径的最优方案有所变化时，提示用户进行重新选择；导航完成，为用户推荐最近的有车位的停车场。
Claims (9)
1.一种基于大数据的交通导航系统，其特征在于：它包括车流量信息采集模块、车流量分析模块、导航路径规划模块和导航终端；
车流量信息采集模块采集车流量信息并传输给车流量分析模块，车流量分析模块分析实时车流量数据，生成全路网实时拥堵状况信息，分析历史车流量数据和导航路径规划模块发送到车流量分析模块的车辆出行计划，生成预测未来拥堵状况信息；
导航路径规划模块接收导航终端上传的车辆出行计划和车辆信息，并将车辆出行计划传输到车流量分析模块；同时，导航路径规划模块获取车流量分析模块生成的全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息，并结合车辆信息为出行车辆规划出行路径；
导航终端将导航路径规划模块规划的出行路径展示给用户选择，并根据用户选择的路径进行语音导航，给用户语音提示。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的交通导航系统，其特征在于：所述的车流量分析模块包括分析模块、预测模块和存储模块，分析模块对实时车流量数据进行分析，生成全路网实时拥堵状况信息，预测模块对分析历史车流量数据和导航路径规划模块发送到车流量分析模块的车辆出行计划，生成预测未来拥堵状况信息，存储模块对车流量信息采集模块采集的车流量信息进行存储。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的交通导航系统，其特征在于：所述的车流量分析模块还包括用户管理模块，用户管理模块对用户的账号、操作权限进行管理。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的交通导航系统，其特征在于：所述的导航路径规划模块包括通信单元、线路规划计算单元、拥堵状况信息请求单元和停车场信息模块，所述的线路规划计算单元根据车流量分析模块生成的全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息以及车辆信息为出行车辆规划出行路径，拥堵状况信息请求单元向车流量分析模块发起全路网实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息的需求请求，通信单元实现拥堵状况信息请求单元与车流量分析模块的通信，同时实现线路规划计算单元与导航终端的通信；停车场信息模块采集各停车场的车位信息，并统计各停车场空闲车位数。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的交通导航系统，其特征在于：所述的导航路径规划模块还包括存储模块，存储模块对每个导航终端的历史导航请求及路径规划进行记录，存储有各种型号的车辆在不同路况下的平均油耗。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的交通导航系统，其特征在于：所述的车流量采集模块为天网或航拍无人机系统；
所述的航拍无人机系统包括数码相机、记载处理器、GPS定位装置和无线收发装置，数码相机安装在无人机上用于拍摄路面图像信息，并将拍摄的图像信息传输到机载处理器，机载处理器接收数码相机发送的路面图相信息和GPS定位装置发送的无人机位置信息，根据无人机位置信息和路面图像信息提取出路面的车辆信息，并将路面车辆的信息发送至无线收发装置，GPS定位装置用于无人机导航，使无人机在规定的路线上进行飞行，对无人机进行定位；并将无人机的位置信息发送至机载处理器；无线收发装置用于接收机载处理器发送的路面的车辆信息。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的一种基于大数据的交通导航系统的导航方法，其特征在于：所述的方法包括如下子步骤:
S1：导航终端将车辆的预计出行计划上传到导航路径规划模块；
S2：导航路径规划模块将车辆预计出行计划传输到车流量分析模块；
S3：车流量信息采集模块采集各路口各车道上的车流量信息并传输到车流量分析模块；
S4：车流量分析模块根据实时车流量信息，生成全路网实时拥堵状况信息，车流量分析模块根据历史车流量信息和车辆的预计出行计划生成预测未来拥堵状况信息；
S5：用户通过导航终端向导航路径规划模块发送导航请求；
S6：导航路径规划模块根据用户的导航请求，向车流量分析模块发送获取实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息的请求；
S7：车流量分析模块根据导航路径规划模块的请求向导航路径规划模块发送实时拥堵状况信息和未来拥堵状况信息；
S8：导航路径规划模块根据实时拥堵状况信息、未来拥堵状况信息以及车辆型号信息为用户规划包括最短行程路径、最短时耗路径、最佳油耗路径和预测拥挤度最低路径的多条路径，并传输到导航终端，供用户选择；
S9：用户选择路径后，导航终端根据选择的路径开始导航；
S10：重复步骤S3-S8，实时规划路径，并在用户选择的路径的最优方案有所变化时，提示用户进行重新选择；
S11：导航完成，为用户推荐最近的有车位的停车场。
8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的交通导航方法，其特征在于：所述的未来拥挤度通过神经网络预测模型计算，所述神经网络预测模型的输入层为历史车流量信息和车辆出行计划，输出层为未来一个时间段的拥挤度，具体包括：
为当前位置到终点位置的每个路段建立对应的初始神经网络预测模型；
根据历史车流量信息训练出各个路段的神经网络预测模型；
将每个路段的实时交通信息输入对应路段的预测模型，得到该路段在未来一个时间段的预测拥挤度；
根据车辆出行计划对该路段在未来一个时间段的预测拥挤度进行修正；
将各路段的预测拥挤度整合成全路段预测未来拥堵状况信息。
9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的交通导航方法，其特征在于：所述的神经网络预测模型的输出y＝f(x+θ)，其中x为历史车流量信息，θ为车辆出行计划。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710005183.XA CN106781592B (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种基于大数据的交通导航系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710005183.XA CN106781592B (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种基于大数据的交通导航系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106781592A true CN106781592A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106781592B CN106781592B (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=58949982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710005183.XA Active CN106781592B (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种基于大数据的交通导航系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106781592B (zh) |
Cited By (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160321764A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Flux Group, LLC | Method of and system for planning and redistributing congested flows based on integrated calendar information |
| CN107270925A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 三星电子（中国）研发中心 | 一种用户车辆导航系统、装置及方法 |
| CN107621267A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-23 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端 |
| CN107702729A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-02-16 | 东南大学 | 一种考虑预期路况的车辆导航方法及系统 |
| CN108151752A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-12 | 重庆元铂智能科技有限公司 | 一种基于车载终端的导航方法 |
| CN108198413A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 河南中裕广恒科技股份有限公司 | 一种大数据及自主深度学习的智能交通缓堵方法 |
| CN108268974A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-10 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种路径推荐的方法及装置 |
| CN108286981A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-17 | 广州斯沃德科技有限公司 | 车联网的车辆路径规划方法、装置和计算机设备 |
| CN108364494A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-03 | 郑清辉 | 道路交通智能管理方法、系统及平台 |
| CN108680178A (zh) * | 2018-02-22 | 2018-10-19 | 北京交通大学 | 基于定位信息与路径数据分享的未来交通规划系统和方法 |
| CN109118804A (zh) * | 2017-06-22 | 2019-01-01 | 诺基亚技术有限公司 | 道路交通管理 |
| CN109147370A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-04 | 南京锦和佳鑫信息科技有限公司 | 一种智能网联车的高速公路控制系统和特定路径服务方法 |
| CN109615887A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-12 | 张鹏 | 智慧交通网络系统信号指引方法 |
| CN109740811A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 斑马网络技术有限公司 | 通行速度预测方法、装置和存储介质 |
| CN109827587A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-31 | 广州信沃达电子科技有限公司 | 一种新能源汽车用智能路线规划系统 |
| CN109855632A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-06-07 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 基于桥梁阻尼器减震数据采集的车辆通行导航系统和方法 |
| CN109859502A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于联网通讯技术的智能交通系统及其控制方法 |
| CN110398254A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-01 | 福建工程学院 | 一种减缓交通拥挤的方法及系统 |
| CN110411469A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 导航规划方法、装置、设备和介质 |
| CN110517492A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-29 | 中国科学院自动化研究所 | 基于平行集成学习的交通路径推荐方法、系统、装置 |
| CN110633875A (zh) * | 2019-11-20 | 2019-12-31 | 南京萨利智能科技有限公司 | 航路流量预测方法、装置及计算机存储介质 |
| CN110648028A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-03 | 江苏顺泰交通集团有限公司 | 一种基于5g网络的交通大数据云平台及其使用方法 |
| CN110879862A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-13 | 成都耍流量网络科技有限公司 | 基于物联网的车辆信息查询系统 |
| CN110930688A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 奥迪股份公司 | 交通工具行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111044068A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 长安大学 | 一种智慧路贴及基于智慧路贴的导航系统 |
| CN111081010A (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种交通流量或旅行时间的预测方法和设备 |
| CN111089600A (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-01 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 路线规划方法、移动终端、服务器及路线规划系统 |
| CN111210616A (zh) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 基于多源数据的车流量预测方法、系统、终端及介质 |
| CN111583635A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-08-25 | 张斌 | 基于智慧城市的大数据分析方法 |
| CN111882894A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-03 | 深圳市德惠模具有限公司 | 一种智能交通信号灯控制方法及系统 |
| CN112465166A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-09 | 天津市公路工程总公司 | 一种公路小修养护管理系统和方法 |
| CN112669596A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-16 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种基于大数据的交通安全态势判别系统及方法 |
| CN112665604A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 重庆文理学院 | 交通工具智能引导平台 |
| CN112885123A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-01 | 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 | 计算机信息和通信技术结合的城市路况信息管理系统 |
| CN112950131A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-11 | 辽宁工程技术大学 | 一种物流管理系统的运输路径优化系统和方法 |
| CN113063428A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-02 | 安徽超清科技股份有限公司 | 一种基于车辆大数据的车辆导航辅助系统 |
| CN113112810A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-13 | 浙江恒隆智慧科技集团有限公司 | 基于大数据的交通管控方法及装置 |
| CN113252054A (zh) * | 2020-02-11 | 2021-08-13 | 株式会社日立制作所 | 一种导航方法和导航系统 |
| CN113485376A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-08 | 厦门中卡科技股份有限公司 | 自适应巡航与路径规划的无人驾驶巡检车 |
| CN113532459A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-22 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种预测式导航路线规划方法及系统 |
| CN113808387A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-12-17 | 张承梅 | 一种公路智慧交通导流系统 |
| CN114065989A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 交通状况预测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114545951A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-05-27 | 阿里云计算有限公司 | 一种路径规划方法和装置 |
| CN114627648A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-14 | 中山大学·深圳 | 一种基于联邦学习的城市交通流诱导方法及系统 |
| CN114758495A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通信号灯调整方法、装置及电子设备 |
| CN114882720A (zh) * | 2021-01-21 | 2022-08-09 | 广州汽车集团股份有限公司 | 智能路网的推送方法、推送装置及车辆 |
| CN115294793A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-04 | 上海禾骋科技有限公司 | 引导停车方法、设备、终端、电子设备及存储介质 |
| CN115440043A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-12-06 | 国信军创(岳阳)六九零六科技有限公司 | 基于rfid车辆识别实时路况信息道路监控管理系统 |
| CN115527372A (zh) * | 2022-11-29 | 2022-12-27 | 湖南工商大学 | 一种基于全局最优的智能交通实时诱导可变信息系统 |
| CN116153079A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-23 | 湖南工商大学 | 基于车辆轨迹分析的道路车流量预测方法及装置 |
| CN116403426A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-07-07 | 广东海洋大学 | 基于路况大数据的路网引领方法及系统 |
| CN116453360A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-07-18 | 广东骏思信息科技有限公司 | 一种基于大数据的交通管理系统 |
| CN116858274A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-10 | 大拓无限(重庆)智能科技有限公司 | 一种路径规划方法及装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112560609B (zh) | 2020-12-03 | 2022-11-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 路况预估方法、建立路况预估模型的方法及对应装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011126215A2 (ko) * | 2010-04-09 | 2011-10-13 | 고려대학교 산학협력단 | 양방향 통신 기능을 결합한 차량용 네비게이터 기반 실시간 교통망 구조 제어와 연계한 교통 흐름 제어 및 동적 경로 제공 시스템 및 그 방법 |
| CN102356415A (zh) * | 2009-03-17 | 2012-02-15 | 新科电子（资讯通信系统）私人有限公司 | 使用预测的交通拥塞确定交通路线 |
| CN103106787A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-05-15 | 周晓东 | 一种前瞻性解决城市交通拥堵的系统 |
| CN103824467A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-05-28 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 针对私有车辆的预约式交通导航服务方法及装置 |
| CN103854505A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-06-11 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 车辆实时导航方法及装置 |
| CN104197948A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-10 | 东华大学 | 一种基于交通信息预测的导航系统及导航方法 |
| CN106203662A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 华南理工大学 | 一种基于etc系统实现高速公路通行预约的方法 |
-
2017
- 2017-01-04 CN CN201710005183.XA patent/CN106781592B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102356415A (zh) * | 2009-03-17 | 2012-02-15 | 新科电子（资讯通信系统）私人有限公司 | 使用预测的交通拥塞确定交通路线 |
| WO2011126215A2 (ko) * | 2010-04-09 | 2011-10-13 | 고려대학교 산학협력단 | 양방향 통신 기능을 결합한 차량용 네비게이터 기반 실시간 교통망 구조 제어와 연계한 교통 흐름 제어 및 동적 경로 제공 시스템 및 그 방법 |
| CN103106787A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-05-15 | 周晓东 | 一种前瞻性解决城市交通拥堵的系统 |
| CN103824467A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-05-28 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 针对私有车辆的预约式交通导航服务方法及装置 |
| CN103854505A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-06-11 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 车辆实时导航方法及装置 |
| CN104197948A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-10 | 东华大学 | 一种基于交通信息预测的导航系统及导航方法 |
| CN106203662A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 华南理工大学 | 一种基于etc系统实现高速公路通行预约的方法 |
Cited By (71)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160321764A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Flux Group, LLC | Method of and system for planning and redistributing congested flows based on integrated calendar information |
| CN109118804A (zh) * | 2017-06-22 | 2019-01-01 | 诺基亚技术有限公司 | 道路交通管理 |
| CN107270925A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 三星电子（中国）研发中心 | 一种用户车辆导航系统、装置及方法 |
| CN107270925B (zh) * | 2017-07-27 | 2021-02-05 | 三星电子（中国）研发中心 | 一种用户车辆导航系统、装置及方法 |
| CN107621267A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-23 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种基于路况摄像头的车载导航方法及系统、车载终端 |
| CN107702729A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-02-16 | 东南大学 | 一种考虑预期路况的车辆导航方法及系统 |
| CN108151752A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-12 | 重庆元铂智能科技有限公司 | 一种基于车载终端的导航方法 |
| CN108198413A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 河南中裕广恒科技股份有限公司 | 一种大数据及自主深度学习的智能交通缓堵方法 |
| CN108268974A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-10 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种路径推荐的方法及装置 |
| CN108286981A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-17 | 广州斯沃德科技有限公司 | 车联网的车辆路径规划方法、装置和计算机设备 |
| CN108286981B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-12-22 | 广州斯沃德科技有限公司 | 车联网的车辆路径规划方法、装置和计算机设备 |
| CN108680178A (zh) * | 2018-02-22 | 2018-10-19 | 北京交通大学 | 基于定位信息与路径数据分享的未来交通规划系统和方法 |
| CN108364494A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-03 | 郑清辉 | 道路交通智能管理方法、系统及平台 |
| CN108364494B (zh) * | 2018-02-26 | 2023-11-10 | 郑清辉 | 道路交通智能管理方法、系统及平台 |
| CN109147370A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-04 | 南京锦和佳鑫信息科技有限公司 | 一种智能网联车的高速公路控制系统和特定路径服务方法 |
| CN110930688B (zh) * | 2018-09-19 | 2022-01-14 | 奥迪股份公司 | 交通工具行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN110930688A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 奥迪股份公司 | 交通工具行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111081010A (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种交通流量或旅行时间的预测方法和设备 |
| CN111089600A (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-01 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 路线规划方法、移动终端、服务器及路线规划系统 |
| CN111210616A (zh) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 基于多源数据的车流量预测方法、系统、终端及介质 |
| CN109615887A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-12 | 张鹏 | 智慧交通网络系统信号指引方法 |
| CN109740811A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 斑马网络技术有限公司 | 通行速度预测方法、装置和存储介质 |
| CN109855632B (zh) * | 2019-01-07 | 2020-04-03 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 基于桥梁阻尼器减震数据采集的车辆通行导航系统和方法 |
| CN109855632A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-06-07 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 基于桥梁阻尼器减震数据采集的车辆通行导航系统和方法 |
| CN109827587B (zh) * | 2019-02-25 | 2023-01-17 | 三明学院 | 一种新能源汽车用智能路线规划系统 |
| CN109827587A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-31 | 广州信沃达电子科技有限公司 | 一种新能源汽车用智能路线规划系统 |
| CN109859502A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于联网通讯技术的智能交通系统及其控制方法 |
| CN110411469A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 导航规划方法、装置、设备和介质 |
| CN110398254A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-01 | 福建工程学院 | 一种减缓交通拥挤的方法及系统 |
| CN110398254B (zh) * | 2019-08-23 | 2021-10-01 | 福建工程学院 | 一种减缓交通拥挤的方法及系统 |
| CN110517492B (zh) * | 2019-08-27 | 2020-12-01 | 中国科学院自动化研究所 | 基于平行集成学习的交通路径推荐方法、系统、装置 |
| CN110517492A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-29 | 中国科学院自动化研究所 | 基于平行集成学习的交通路径推荐方法、系统、装置 |
| CN110648028B (zh) * | 2019-10-09 | 2023-03-24 | 江苏顺泰交通集团有限公司 | 一种基于5g网络的交通大数据云平台及其使用方法 |
| CN110648028A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-03 | 江苏顺泰交通集团有限公司 | 一种基于5g网络的交通大数据云平台及其使用方法 |
| CN111583635A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-08-25 | 张斌 | 基于智慧城市的大数据分析方法 |
| CN110879862B (zh) * | 2019-11-15 | 2023-08-29 | 成都耍流量网络科技有限公司 | 基于物联网的车辆信息查询系统 |
| CN110879862A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-13 | 成都耍流量网络科技有限公司 | 基于物联网的车辆信息查询系统 |
| CN110633875A (zh) * | 2019-11-20 | 2019-12-31 | 南京萨利智能科技有限公司 | 航路流量预测方法、装置及计算机存储介质 |
| CN111044068A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 长安大学 | 一种智慧路贴及基于智慧路贴的导航系统 |
| CN113252054B (zh) * | 2020-02-11 | 2023-11-28 | 株式会社日立制作所 | 一种导航方法和导航系统 |
| CN113252054A (zh) * | 2020-02-11 | 2021-08-13 | 株式会社日立制作所 | 一种导航方法和导航系统 |
| CN114065989A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 交通状况预测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN111882894A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-03 | 深圳市德惠模具有限公司 | 一种智能交通信号灯控制方法及系统 |
| CN112465166A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-09 | 天津市公路工程总公司 | 一种公路小修养护管理系统和方法 |
| CN112669596A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-16 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种基于大数据的交通安全态势判别系统及方法 |
| CN112665604A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 重庆文理学院 | 交通工具智能引导平台 |
| CN112885123A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-01 | 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 | 计算机信息和通信技术结合的城市路况信息管理系统 |
| CN112885123B (zh) * | 2021-01-18 | 2022-03-11 | 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 | 计算机信息和通信技术结合的城市路况信息管理系统 |
| CN114882720A (zh) * | 2021-01-21 | 2022-08-09 | 广州汽车集团股份有限公司 | 智能路网的推送方法、推送装置及车辆 |
| CN113063428A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-02 | 安徽超清科技股份有限公司 | 一种基于车辆大数据的车辆导航辅助系统 |
| CN112950131A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-11 | 辽宁工程技术大学 | 一种物流管理系统的运输路径优化系统和方法 |
| CN113112810A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-13 | 浙江恒隆智慧科技集团有限公司 | 基于大数据的交通管控方法及装置 |
| CN113112810B (zh) * | 2021-04-25 | 2022-06-10 | 浙江恒隆智慧科技集团有限公司 | 基于大数据的交通管控方法及装置 |
| CN113532459A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-22 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种预测式导航路线规划方法及系统 |
| CN113808387A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-12-17 | 张承梅 | 一种公路智慧交通导流系统 |
| CN113485376B (zh) * | 2021-08-16 | 2022-03-11 | 厦门中卡科技股份有限公司 | 自适应巡航与路径规划的无人驾驶巡检车 |
| CN113485376A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-08 | 厦门中卡科技股份有限公司 | 自适应巡航与路径规划的无人驾驶巡检车 |
| CN115440043A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-12-06 | 国信军创(岳阳)六九零六科技有限公司 | 基于rfid车辆识别实时路况信息道路监控管理系统 |
| CN114627648A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-14 | 中山大学·深圳 | 一种基于联邦学习的城市交通流诱导方法及系统 |
| CN114545951A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-05-27 | 阿里云计算有限公司 | 一种路径规划方法和装置 |
| CN114758495A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通信号灯调整方法、装置及电子设备 |
| CN114758495B (zh) * | 2022-03-29 | 2024-02-06 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通信号灯调整方法、装置及电子设备 |
| CN115294793A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-04 | 上海禾骋科技有限公司 | 引导停车方法、设备、终端、电子设备及存储介质 |
| CN115527372A (zh) * | 2022-11-29 | 2022-12-27 | 湖南工商大学 | 一种基于全局最优的智能交通实时诱导可变信息系统 |
| CN116403426A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-07-07 | 广东海洋大学 | 基于路况大数据的路网引领方法及系统 |
| CN116403426B (zh) * | 2023-04-10 | 2024-01-05 | 广东海洋大学 | 基于路况大数据的路网引领方法及系统 |
| CN116153079A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-23 | 湖南工商大学 | 基于车辆轨迹分析的道路车流量预测方法及装置 |
| CN116153079B (zh) * | 2023-04-17 | 2023-06-23 | 湖南工商大学 | 基于车辆轨迹分析的道路车流量预测方法及装置 |
| CN116453360A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-07-18 | 广东骏思信息科技有限公司 | 一种基于大数据的交通管理系统 |
| CN116858274A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-10 | 大拓无限(重庆)智能科技有限公司 | 一种路径规划方法及装置 |
| CN116858274B (zh) * | 2023-08-22 | 2024-04-09 | 大拓无限(重庆)智能科技有限公司 | 一种路径规划方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106781592B (zh) | 2019-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106781592A (zh) | 一种基于大数据的交通导航系统及方法 | |
| Powell et al. | Towards reducing taxicab cruising time using spatio-temporal profitability maps | |
| CN112700639B (zh) | 一种基于联邦学习与数字孪生的智能交通路径规划方法 | |
| KR101210875B1 (ko) | 양방향 통신 기능을 결합한 차량용 네비게이터 기반 실시간 교통망 구조 제어와 연계한 교통 흐름 제어 및 동적 경로 제공 시스템 및 그 방법 | |
| CN103453914B (zh) | 智能更新地图的云导航系统及方法 | |
| CN109657843A (zh) | 一种城市接驳公交系统的一体化规划决策支持系统 | |
| CN109612488B (zh) | 基于大数据微服务的混合出行方式路径规划系统及方法 | |
| CN201307343Y (zh) | 一种车辆动态路径导航装置 | |
| CN107702729A (zh) | 一种考虑预期路况的车辆导航方法及系统 | |
| CN103914988B (zh) | 一种交通路况数据处理方法、装置和系统 | |
| CN108292474A (zh) | 派遣和维护自主车辆的车队的协调 | |
| CN103364001A (zh) | 基于云端服务的智能gps路径规划系统及方法 | |
| CN106971565A (zh) | 一种基于物联网的区域交通边界控制与诱导协同方法及系统 | |
| CN106767871A (zh) | 一种基于云端的预设模式的导航系统及其使用方法 | |
| KR20150128712A (ko) | 차량 라우팅 및 교통 관리를 위한 차선 레벨 차량 내비게이션 | |
| CN101482419A (zh) | 一种基于a-gps和3g网络的车辆动态导航业务系统 | |
| CN103236170B (zh) | 一种基于动态路网的交通诱导方法 | |
| CN101308029A (zh) | 路网网格匹配、路况状态信息及诱导路线信息获取方法 | |
| CN101964941A (zh) | 基于动态信息的智能导航与位置服务系统及方法 | |
| CN101739839A (zh) | 车辆动态路径导航系统 | |
| CN108022435A (zh) | 一种交通控制方法及系统 | |
| CN109816978B (zh) | 考虑驾驶员动态响应行为的区域群体交通诱导系统及方法 | |
| CN107085620A (zh) | 一种出租车和地铁接驳出行线路的查询方法及系统 | |
| CN113175939A (zh) | 纯电动汽车行程规划方法及系统 | |
| JP2024514078A (ja) | マップを改良するために新しい道路を探索するためのルートプランナ及び意思決定 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |