CN108873905A - 自动驾驶车辆控制方法、自动驾驶车辆及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法，包括：从区块链中读取拥堵信息，并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。本发明还提供一种自动驾驶车辆及可读存储介质。本发明能够在确定目的地行驶路线途经拥堵路段时，重新规划一条不途经拥堵路段的行驶路线，使得自动驾驶车辆避开拥堵路段，有效的降低拥堵和提高车辆资源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及互联网领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆控制方法、自动驾驶车辆及可读存储介质。
背景技术
自动驾驶车辆(Self-drivingCar)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。随着自动驾驶车辆的普及，自动驾驶车辆可作为出租车或公共交通工具使用，乘客在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，自动驾驶车辆基于当前位置和目的地生成行驶路线，并按照生成的行驶路线行驶。
然而，行驶路线上的道路情况并不是一成不变的，在道路上行驶的车辆较多或发生交通事故，容易导致行驶路线的一个路段或多个路段出现拥堵，而自动驾驶车辆无法及时的避开拥堵路段，此外，其它自动驾驶车辆的行驶路线中也包括该拥堵路段时，而其他自动驾驶车辆并不知晓，容易导致拥堵路段的车辆越来越多，导致拥堵越来越严重，严重浪费车辆资源。
因此，如何控制自动驾驶车辆避开拥堵路段，防止拥堵情况加剧，提高车辆资源的利用率目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆控制方法、自动驾驶车辆及可读存储介质，旨在如何控制自动驾驶车辆避开拥堵路段，防止拥堵情况加剧，提高车辆资源的利用率。
为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法，所述自动驾驶车辆控制方法包括以下步骤：
从区块链中读取拥堵信息，并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
可选地，根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段的步骤包括：
从所述拥堵信息中读取拥堵路段标签，并从本车的目的地行驶路线读取各途经路段标签；
确定各途经路段标签中是否存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同；
若各途经路段标签中存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同，则确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段。
可选地，所述重新规划本车的目的地行驶路线的步骤包括：
从区块链中读取当前路况数据，并读取本车的离线地图数据，且从本车的目的地行驶路线中获取目的地位置；
以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据所述当前路况数据和所述离线地图数据，重新规划本车的目的地行驶路线。
可选地，根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段的步骤之后，还包括：
若本车的目的地行驶路线不途经拥堵路段，则根据所述区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段，并确定本车的目的地行驶路线是否途经所述待拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经所述待拥堵路段，则重新规划本车的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经待拥堵路段。
可选地，根据所述区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段的步骤包括：
从区块链中读取当前路况数据，并从当前路况数据中获取各路段的车辆行驶数量和车辆平均行驶速度；
计算各路段的车辆行驶数量与预设数量之间的数量差值，以及计算各路段的车辆平均行驶速度与预设速度之间的速度差值；
将所述数量差值位于预设数量差值区间，且所述速度差值位于预设速度差值区间的路段，确定为待拥堵路段。
可选地，所述确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程的步骤之后，还包括：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则向服务器发送行驶路线修改请求，以供所述服务器基于所述行驶路线修改请求，重新规划对应自动驾驶车辆的目的地行驶路线；
接收所述服务器返回的重新规划的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵区域。
可选地，所述确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程的步骤之后，还包括：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程高于或等于预设路程，则在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段；
定时从所述区块链中读取所述拥堵路段的路况数据，并根据所述路况数据确定所述拥堵路段是否变为畅通路段；
若所述拥堵路段变为畅通路段，则消除本车的目的地行驶路线中的标记。
可选地，所述自动驾驶车辆控制方法还包括：
在重新规划本车的目的地行驶路线之后，播报路线更改提示，并显示重新规划后的目的地行驶路线。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自动驾驶车辆控制程序，其中所述自动驾驶车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的自动驾驶车辆控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有自动驾驶车辆控制程序，其中所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，实现如上述的自动驾驶车辆控制方法的步骤。
本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法、自动驾驶车辆及可读存储介质，自动驾驶车辆从区块链中读取拥堵信息，并根据该拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段，如果确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则进一步地确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程，如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，由于拥堵信息存储在区块链中，各自动驾驶车辆均能够获取拥堵信息，实现拥堵信息的共享，并在确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段时，重新规划一条不途经拥堵路段的目的地行驶路线，使得自动驾驶车辆避开拥堵路段，有效的降低拥堵，也有效的提高车辆资源的利用率。
附图说明
图1为本发明各实施例涉及的自动驾驶车辆的硬件结构示意图；
图2为本发明自动驾驶车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明第一实施例中步骤S101的细化流程示意图；
图4为本发明自动驾驶车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明自动驾驶车辆控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例涉及的自动驾驶车辆控制方法主要应用于自动驾驶车辆。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的自动驾驶车辆的硬件结构示意图。本发明实施例中，自动驾驶车辆可以包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit、CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及自动驾驶车辆控制程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，并执行以下步骤：
从区块链中读取拥堵信息，并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，还执行以下步骤：
从所述拥堵信息中读取拥堵路段标签，并从本车的目的地行驶路线读取各途经路段标签；
确定各途经路段标签中是否存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同；
若各途经路段标签中存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同，则确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，还执行以下步骤：
从区块链中读取当前路况数据，并读取本车的离线地图数据，且从本车的目的地行驶路线中获取目的地位置；
以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据所述当前路况数据和所述离线地图数据，重新规划本车的目的地行驶路线。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，还执行以下步骤：
若本车的目的地行驶路线不途经拥堵路段，则根据所述区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段，并确定本车的目的地行驶路线是否途经所述待拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经所述待拥堵路段，则重新规划本车的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经待拥堵路段。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，还执行以下步骤：
从区块链中读取当前路况数据，并从当前路况数据中获取各路段的车辆行驶数量和车辆平均行驶速度；
计算各路段的车辆行驶数量与预设数量之间的数量差值，以及计算各路段的车辆平均行驶速度与预设速度之间的速度差值；
将所述数量差值位于预设数量差值区间，且所述速度差值位于预设速度差值区间的路段，确定为待拥堵路段。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，还执行以下步骤：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则向服务器发送行驶路线修改请求，以供所述服务器基于所述行驶路线修改请求，重新规划对应自动驾驶车辆的目的地行驶路线；
接收所述服务器返回的重新规划的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，还执行以下步骤：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程高于或等于预设路程，则在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段；
定时从所述区块链中读取所述拥堵路段的路况数据，并根据所述路况数据确定所述拥堵路段是否变为畅通路段；
若所述拥堵路段变为畅通路段，则消除本车的目的地行驶路线中的标记。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驾驶车辆控制程序，还执行以下步骤：
在重新规划本车的目的地行驶路线之后，播报路线更改提示，并显示重新规划后的目的地行驶路线。
本发明自动驾驶车辆的具体实施例与下述自动驾驶车辆控制方法的各具体实施例基本相同，在此不做赘述。
本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆控制方法。
参照图2，图2为本发明自动驾驶车辆控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，该自动驾驶车辆控制方法由自动驾驶车辆实现，该自动驾驶车辆，可选为图1所示的自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆控制方法包括以下步骤：
步骤S101，从区块链中读取拥堵信息，并根据拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；
步骤S102，若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；
步骤S103，若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
行驶路线上的道路情况并不是一成不变的，在道路上行驶的车辆较多或发生交通事故，容易导致行驶路线的一个路段或多个路段出现拥堵，而自动驾驶车辆无法及时的避开拥堵路段，此外，其它自动驾驶车辆的行驶路线中也包括该拥堵路段时，而其他自动驾驶车辆并不知晓，容易导致拥堵路段的车辆越来越多，导致拥堵越来越严重，严重浪费车辆资源。考虑到上述问题，本实施例中提出一种自动驾驶车辆控制方法，以下详细介绍自动驾驶车辆控制方法的具体步骤：
步骤S101，从区块链中读取拥堵信息，并根据拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；
本实施例中，区块链中存储有全部路段的路况数据，包括但不限于车辆行驶数量、车辆平均行驶速度和路段标签，服务器基于全部路段的路况数据确定拥堵路段，并获取拥堵路段的拥堵信息，包括但不限于拥堵车辆数量、拥堵路段标签和拥堵时长，且将拥堵路段的拥堵信息存储至区块链中。其中，拥堵路段的具体确定方式为服务器获取全部路段的路况数据，并从路况数据中读取各路段的车辆行驶数量和车辆平均行驶速度，然后确定车辆行驶数量是否超过预设数量，以及确定车辆平均行驶速度是否低于预设速度，如果车辆行驶数量超过预设数量，且车辆平均行驶速度低于预设速度，则确定对应的路段为拥堵路段，即将车辆行驶数量超过预设数量，且车辆平均行驶速度低于预设速度的路段确定为拥堵路段。具体实施中，区块链中的路况数据和拥堵信息定时或实时更新。需要说明的是，上述预设数量和预设速度可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。
本实施例中，各自动驾驶车辆在运行过程中，定时或实时从区块链中读取拥堵信息，并各自根据该拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段，其中，各自动驾驶车辆可先确定本车是处于行驶状态，还是处于停止状态，如果本车处于停止状态，则无需从区块链中读取拥堵信息，而如果本车处于行驶状态，则需要确定行驶的路线是否途经拥堵区域，因此需要从区块链中获取拥堵信息，从而能够基于拥堵信息确定本车行驶的路线是否途经拥堵区域。具体地，自动驾驶车辆还可以基于本车的平均行驶速度，以及本车与其他车辆之间的相对平均行驶速度，确定自动驾驶车辆所在的当前路段是否为拥堵路段，如果本车的平均行驶速度，且本车与其他车辆之间的相对平均行驶速度均低于各对应的预设阈值，则可以确定自动驾驶车辆所在的当前路段为拥堵路段，此时，将拥堵路段的拥堵信息存储至区块链中。
具体地，参照图3，步骤S101包括：
步骤S1011，从拥堵信息中读取拥堵路段标签，并从本车的目的地行驶路线读取各途经路段标签；
步骤1012，确定各途经路段标签中是否存在至少一途经路段标签与拥堵路段标签相同；
步骤S1013，若各途经路段标签中存在至少一途经路段标签与拥堵路段标签相同，则确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段。
本实施例中，自动驾驶车辆从区块链中读取拥堵信息之后，从拥堵信息中读取拥堵路段标签，并从本车的目的地行驶路线读取各途经路段标签，然后确定各途经路段标签中是否存在至少一途经路段标签与该拥堵路段标签相同，如果各途经路段标签均与该拥堵路段标签不同，则确定本车的目的地行驶路线不途经拥堵路段，如果各途经路段标签中存在至少一途经路段标签与该拥堵路段标签相同，则确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段。具体实施中，一个路段按照路口划分，具体为按照各个主路口为划分路段，如一条道路包括10个主路口，则划分的路段为9个，即相邻两个路口之间的道路为一个路段，或者主路口结合距离划分路段，如一条道路包括3个主路口，且主路口1与主路口2的距离为6千米，主路口2与主路口3的距离为4千米，则划分的路段为3个，即主路口1与主路口2之间划分2两个路段，即以主路口1为起点，以距离主路口1三千米处为终点为一个路段，剩下的道路为另一个路段，主路口2与主路口3之间的道路为一个路段。需要说明的是，路段的具体划分方式，可由本领域技术人员基于实际情况进行设置。
步骤S102，若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；
本实施例中，如果本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程，即计算本车的当前位置与拥堵路段之间的路程，即本车按照目的地行驶路线，从当前位置行驶到拥堵路段的路程，并将本车的当前位置与拥堵路段之间的路程与预设路程进行比较，如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程大于预设路程，则可以确定本车距离拥堵路段较远，可暂时不更改本车的目的地行驶路线，如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则需要重新规划一条不途经拥堵路段的目的地行驶路线。需要说明的是，本车的当前位置与拥堵路段之间的路程为零时，自动驾驶车辆位于拥堵路段，且上述预设路程可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。
步骤S103，若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
本实施例中，如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，即位于拥堵路段的自动驾驶车辆，按照重新规划的目的地行驶路线，离开拥堵路段，而未位于拥堵路段的自动驾驶车辆，按照重新规划的目的地行驶路线行驶，避开拥堵路段，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
具体地，本实施例中，步骤S103包括：
步骤a1，从区块链中读取当前路况数据，并读取本车的离线地图数据，且从本车的目的地行驶路线中获取目的地位置；
步骤a2，以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据当前路况数据和离线地图数据，重新规划本车的目的地行驶路线。
本实施例中，自动驾驶车辆从区块链中读取当前路况数据，并读取本车的离线地图数据，且从本车的目的地行驶路线中获取目的地位置，然后以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据当前路况数据和离线地图数据，重新规划本车的目的地行驶路线。
进一步地，本实施例中，步骤102之后，还包括：
步骤b，若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则向服务器发送行驶路线修改请求，以供服务器基于所述行驶路线修改请求，重新规划对应自动驾驶车辆的目的地行驶路线；
步骤c，接收服务器返回的重新规划的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵区域。
本实施例中，目的地行驶路线的重新规划操作还可以在服务器中执行，具体为如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则向服务器发送行驶路线修改请求，服务器接收该行驶路线修改请求，并基于行驶路线修改请求、当前路况数据和在线地图数据，重新规划对应自动驾驶车辆的目的地行驶路线，即从行驶路线修改请求中获取目的地位置和本车的当前位置，并以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据当前路况数据和离线地图数据，重新规划本车的目的地行驶路线。
进一步地，本实施例中，该自动驾驶车辆控制方法还包括：
步骤d，在重新规划本车的目的地行驶路线之后，播报路线更改提示，并显示重新规划后的目的地行驶路线。
本实施例中，自动驾驶车辆在重新规划本车的目的地行驶路线之后，播报路线更改提示，并显示重新规划后的目的地行驶路线，其中，播报的路线更改提示包括但不限于更改原因和更改后路线的总路程。便于乘客知晓路线更改原因以及更改后的路线。
本实施例中，自动驾驶车辆从区块链中读取拥堵信息，并根据该拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段，如果确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则进一步地确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程，如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，由于拥堵信息存储在区块链中，各自动驾驶车辆均能够获取拥堵信息，实现拥堵信息的共享，并在确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段时，重新规划一条不途经拥堵路段的目的地行驶路线，使得自动驾驶车辆避开拥堵路段，有效的降低拥堵，也有效的提高车辆资源的利用率。
进一步地，参照图4，基于上述第一实施例，提出了本发明自动驾驶车辆控制方法的第二实施例，与前述实施例的区别在于，步骤S101之后，该自动驾驶车辆控制方法还包括：
步骤S104，若本车的目的地行驶路线不途经拥堵路段，则根据区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段，并确定本车的目的地行驶路线是否途经待拥堵路段；
本实施例中，如果本车的目的地行驶路线不途经拥堵路段，则自动驾驶车辆根据区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段，并确定本车的目的地行驶路线是否途经待拥堵路段。其中，待拥堵路段为在经过一段时间之后，出现拥堵概率较大的路段，也就是即将发生拥堵的路段。
具体地，在本实施例中，步骤S104包括：
步骤e1，从区块链中读取当前路况数据，并从当前路况数据中获取各路段的车辆行驶数量和车辆平均行驶速度；
步骤e2，计算各路段的车辆行驶数量与预设数量之间的数量差值，以及计算各路段的车辆平均行驶速度与预设速度之间的速度差值；
步骤e3，将数量差值位于预设数量差值区间，且速度差值位于预设速度差值区间的路段，确定为待拥堵路段。
本实施例中，自动驾驶车辆从区块链中读取当前路况数据，并从当前路况数据中获取各路段的车辆行驶数量和车辆平均行驶速度，然后计算各路段的车辆行驶数量与预设数量之间的数量差值，以及计算各路段的车辆平均行驶速度与预设速度之间的速度差值，最后将数量差值位于预设数量差值区间，且速度差值位于预设速度差值区间的路段，确定为待拥堵路段。需要说明的是，上述预设数量差值区间和预设速度差值区间可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。
步骤S105，若本车的目的地行驶路线途经待拥堵路段，则重新规划本车的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经待拥堵路段。
本实施例中，如果本车的目的地行驶路线途经待拥堵路段，则重新规划本车的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经待拥堵路段。具体实施中，目的地行驶路线的重新规划操作还可以在服务器中执行，具体为如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则向服务器发送行驶路线修改请求，服务器接收该行驶路线修改请求，并基于行驶路线修改请求、当前路况数据和在线地图数据，重新规划对应自动驾驶车辆的目的地行驶路线，即从行驶路线修改请求中获取目的地位置和本车的当前位置，并以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据当前路况数据和离线地图数据，重新规划一条不途经待拥堵路段的目的地行驶路线。
本实施例中，本发明能够提前预测即将发生拥堵的路段，即待拥堵路段，然后重新规划一条不途经待拥堵路段的目的地行驶路线，从而使得自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，避开即将发生拥堵的路段，有效的降低拥堵情况。
进一步地，参照图5，基于上述第一或第二实施例，提出了本发明自动驾驶车辆控制方法的第三实施例，与前述实施例的区别在于，步骤S102之后，该自动驾驶车辆控制方法还包括：
步骤106，若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程高于或等于预设路程，则在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段；
本实施例中，如果本车的当前位置与拥堵路段之间的路程高于或等于预设路程，则自动驾驶车辆在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段，其中，标记的方式包括但不限于颜色标记、文件标记和标签标记。
步骤107，定时从区块链中读取拥堵路段的路况数据，并根据路况数据确定拥堵路段是否变为畅通路段；
步骤108，若拥堵路段变为畅通路段，则消除本车的目的地行驶路线中的标记。
本实施例中，在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段之后，自动驾驶车辆，定时从区块链中读取该拥堵路段的路况数据，并根据路况数据确定该拥堵路段是否变为畅通路段，如果拥堵路段变为畅通路段，则消除本车的目的地行驶路线中的标记，如果拥堵路段未变为畅通路段，则进一步地确定自动驾驶车辆的当前位置与该拥堵路段之间的路程是否低于预设路程，如果自动驾驶车辆的当前位置与该拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划自动驾驶车辆的目的地行驶路线。
本实施例中，在本车的当前位置与拥堵路段之间的路程高于或等于预设路程时，在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段，对拥堵路段进行关注，能够在拥堵路段变为畅通路段时，消除标记，而在本车的当前位置与拥堵路段之间的路程变为低于预设路程时，重新规划自动驾驶车辆的目的地行驶路线，从而使得自动驾驶车辆避开拥堵区域。
此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有自动驾驶车辆控制程序，其中所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，实现以下步骤：
从区块链中读取拥堵信息，并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
进一步地，所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
从所述拥堵信息中读取拥堵路段标签，并从本车的目的地行驶路线读取各途经路段标签；
确定各途经路段标签中是否存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同；
若各途经路段标签中存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同，则确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段。
进一步地，所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
从区块链中读取当前路况数据，并读取本车的离线地图数据，且从本车的目的地行驶路线中获取目的地位置；
以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据所述当前路况数据和所述离线地图数据，重新规划本车的目的地行驶路线。
进一步地，所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
若本车的目的地行驶路线不途经拥堵路段，则根据所述区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段，并确定本车的目的地行驶路线是否途经所述待拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经所述待拥堵路段，则重新规划本车的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经待拥堵路段。
进一步地，所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
从区块链中读取当前路况数据，并从当前路况数据中获取各路段的车辆行驶数量和车辆平均行驶速度；
计算各路段的车辆行驶数量与预设数量之间的数量差值，以及计算各路段的车辆平均行驶速度与预设速度之间的速度差值；
将所述数量差值位于预设数量差值区间，且所述速度差值位于预设速度差值区间的路段，确定为待拥堵路段。
进一步地，所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则向服务器发送行驶路线修改请求，以供所述服务器基于所述行驶路线修改请求，重新规划对应自动驾驶车辆的目的地行驶路线；
接收所述服务器返回的重新规划的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵区域。
进一步地，所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程高于或等于预设路程，则在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段；
定时从所述区块链中读取所述拥堵路段的路况数据，并根据所述路况数据确定所述拥堵路段是否变为畅通路段；
若所述拥堵路段变为畅通路段，则消除本车的目的地行驶路线中的标记。
进一步地，所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
在重新规划本车的目的地行驶路线之后，播报路线更改提示，并显示重新规划后的目的地行驶路线。
本发明可读存储介质中的自动驾驶车辆控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明自动驾驶车辆控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆控制方法包括以下步骤：
从区块链中读取拥堵信息，并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段的步骤包括：
从所述拥堵信息中读取拥堵路段标签，并从本车的目的地行驶路线读取各途经路段标签；
确定各途经路段标签中是否存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同；
若各途经路段标签中存在至少一途经路段标签与所述拥堵路段标签相同，则确定本车的目的地行驶路线途经拥堵路段。
3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述重新规划本车的目的地行驶路线的步骤包括：
从区块链中读取当前路况数据，并读取本车的离线地图数据，且从本车的目的地行驶路线中获取目的地位置；
以本车的当前位置为起点，以目的地位置为终点，根据所述当前路况数据和所述离线地图数据，重新规划本车的目的地行驶路线。
4.如权利要求1-3中任一项所述的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段的步骤之后，还包括：
若本车的目的地行驶路线不途经拥堵路段，则根据所述区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段，并确定本车的目的地行驶路线是否途经所述待拥堵路段；
若本车的目的地行驶路线途经所述待拥堵路段，则重新规划本车的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经待拥堵路段。
5.如权利要求4所述的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，根据所述区块链中的当前路况数据确定待拥堵路段的步骤包括：
从区块链中读取当前路况数据，并从当前路况数据中获取各路段的车辆行驶数量和车辆平均行驶速度；
计算各路段的车辆行驶数量与预设数量之间的数量差值，以及计算各路段的车辆平均行驶速度与预设速度之间的速度差值；
将所述数量差值位于预设数量差值区间，且所述速度差值位于预设速度差值区间的路段，确定为待拥堵路段。
6.如权利要求1-3中任一项所述的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程的步骤之后，还包括：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则向服务器发送行驶路线修改请求，以供所述服务器基于所述行驶路线修改请求，重新规划对应自动驾驶车辆的目的地行驶路线；
接收所述服务器返回的重新规划的目的地行驶路线，并按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵区域。
7.如权利要求1-3中任一项所述的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程的步骤之后，还包括：
若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程高于或等于预设路程，则在本车的目的地行驶路线中标记途经的拥堵路段；
定时从所述区块链中读取所述拥堵路段的路况数据，并根据所述路况数据确定所述拥堵路段是否变为畅通路段；
若所述拥堵路段变为畅通路段，则消除本车的目的地行驶路线中的标记。
8.如权利要求1-3中任一项所述的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆控制方法还包括：
在重新规划本车的目的地行驶路线之后，播报路线更改提示，并显示重新规划后的目的地行驶路线。
9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自动驾驶车辆控制程序，其中所述自动驾驶车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶车辆控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有自动驾驶车辆控制程序，其中所述自动驾驶车辆控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶车辆控制方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |