CN112677763A - 自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端，涉及汽车导航技术领域。应用于车载终端，车载终端安装在自动驾驶车辆上，该方法包括：在车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；响应乘车用户输入的行程规划控件的点击操作，在用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，行程规划界面上显示至少一种行程信息。在本方案中，乘车用户可以对用户交互界面上的行程规划控件进行点击操作，使得乘车用户能够可以在第一区域的行程规划界面清晰地了解到当前行程信息，使得乘车用户直观地获得车辆在进行自动驾驶时车辆的各类情况，加强了与乘车用户的交互体验以及视觉感受，给乘车用户带来安全乘坐的体验感。

Description

自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端

技术领域

本发明涉及汽车导航技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)，也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，车辆即可自动规划行车路线，并控制车辆的转向和速度到达目的地。

自动驾驶出租车是自动驾驶车辆的一种重要应用场景。在该场景下，乘车用户乘车之后，自动驾驶出租车按照乘车用户的目的地进行行程规划，并自动行驶至目的地。

因此，需要提供一种及时向乘车用户呈现行程信息的方法，以保证乘车用户乘坐自动驾驶出租车时的体验。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端，以加强与乘车用户的交互体验以及视觉感受，给乘车用户带来安全乘坐的体验感。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆行程规划处理方法，应用于车载终端，所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，所述方法包括：

在所述车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；

响应乘车用户输入的所述行程规划控件的点击操作，在所述用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，所述行程规划界面上显示至少一种行程信息。

可选地，所述行程信息包括：时速信息、目的地信息以及行驶路线信息。

可选地，所述行程信息还包括：至所述目的地的剩余距离信息。

可选地，所述方法还包括：在行驶路线变更时，在所述行程规划界面显示变更后的行驶路线信息。

可选地，所述行程规划界面还包括：缩放控件；所述方法还包括：

响应所述乘车用户输入的所述缩放控件点击操作，在所述用户交互界面的第二区域显示所述行程规划界面，所述第二区域的尺寸大于所述第一区域的尺寸。

可选地，所述行程规划界面还包括：行程规划控件；所述方法还包括：

响应所述乘车用户输入的所述行程规划控件输入操作，在所述用户交互界面显示所述乘车用户规划的行程信息。

可选地，所述方法还包括：向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息。

可选地，向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息之后，所述方法还包括：

若接收到所述自动驾驶系统发送的确认信息，在所述行程规划界面显示所述乘车用户规划的行程信息；

响应所述乘车用户对所述乘车用户规划的行程信息的确认信息，向所述自动驾驶系统发送确认信息。

可选地，所述向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息之后，所述方法还包括：

若接收到所述自动驾驶系统发送的规划失败信息，在所述行程规划界面显示提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述乘车用户重新规划行程信息或使用当前已规划行程信息。

可选地，所述行程规划控件包括以下至少一种：时速规划控件、目的地规划控件、行驶路线规划控件。

第二方面，本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆行程规划处理装置的结构示意图，所述装置包括：显示模块、响应模块。

所述显示模块，用于在所述车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；

所述响应模块；用于响应乘车用户输入的所述行程规划控件的点击操作，在所述用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，所述行程规划界面上显示至少一种行程信息。

可选地，所述行程信息包括：时速信息、目的地信息以及行驶路线信息。

可选地，所述行程信息还包括：至所述目的地的剩余距离信息。

可选地，所述显示模块，还用于：

在行驶路线变更时，在所述行程规划界面显示变更后的行驶路线信息。

可选地，所述行程规划界面还包括：缩放控件；所述响应模块，还用于：

响应所述乘车用户输入的所述缩放控件点击操作，在所述用户交互界面的第二区域显示所述行程规划界面，所述第二区域的尺寸大于所述第一区域的尺寸。

可选地，所述行程规划界面还包括：行程规划控件；所述响应模块，还用于：

响应所述乘车用户输入的所述行程规划控件输入操作，在所述用户交互界面显示所述乘车用户规划的行程信息。

可选地，所述装置还包括：发送模块；

所述发送模块，用于向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息。

可选地，向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息之后，还包括：接收模块；

所述接收模块，用于若接收到所述自动驾驶系统发送的确认信息，在所述行程规划界面显示所述乘车用户规划的行程信息；

所述响应模块，还用于响应所述乘车用户对所述乘车用户规划的行程信息的确认信息，向所述自动驾驶系统发送确认信息。

可选地，所述接收模块，还用于若接收到所述自动驾驶系统发送的规划失败信息，在所述行程规划界面显示提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述乘车用户重新规划行程信息或使用当前已规划行程信息。

可选地，所述行程规划控件包括以下至少一种：时速规划控件、目的地规划控件、行驶路线规划控件。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车载终端，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载终端运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行第一方面中提供的所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端，应用于车载终端，车载终端安装在自动驾驶车辆上，该方法包括：在车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；响应乘车用户输入的行程规划控件的点击操作，在用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，行程规划界面上显示至少一种行程信息。在本方案中，乘车用户可以对用户交互界面上的行程规划控件进行点击操作，使得乘车用户能够可以在行程规划界面清晰地了解到当前行程信息，使得乘车用户直观地获得车辆在进行自动驾驶时车辆的各类情况，加强了与乘车用户的交互体验以及视觉感受，给乘车用户带来安全乘坐的体验感。

另外，该方法还通过响应乘车用户输入的行程规划控件输入操作，在用户交互界面显示乘车用户规划的行程信息，实现了乘车用户可以对行程的规划，满足了不同人群的乘车需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆行程规划处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用户交互界面的示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图三；

图6为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图四；

图7为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图五；

图8为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图六；

图9为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图七；

图10为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆行程规划处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

图1为本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图；车载终端100可以是集成定位、通信等多项功能于一体的电子设备，具有数据处理功能，安装在自动驾驶车辆上。如图1所示，车载终端100包括：处理器101和存储器102。

本申请实施例中，车载终端100例如可以安装在自动驾驶车辆靠背之后等位置，车载终端100的数量可以为一个或多个。每个乘车用户在上车后，均可通过其中一个车载终端100输入身份信息，以进行身份验证，在验证通过后，车载终端100可以在其显示屏幕上显示与所验证的乘车用户身份相应的界面，并按照该乘车用户的控制权限，开通相应的功能权限，并显示与功能权限对应的功能控件，以使得乘车用户可通过功能控件输入相应的操作指令，以实现与车载终端的实时交互，进而可以触发车载终端与车辆控制系统的交互。

需要说明的是，本申请所围绕的自动驾驶车辆可以为自动驾驶出租车，乘车用户可以通过发起乘车请求进行乘车，当然，实际应用中，自动驾驶车辆也可以为共享汽车、私家车等，并不限于自动驾驶出租车。本申请实施例中所说的乘车用户可以指对车辆无控制权限的用户。其可以指“乘客”、“乘车请求方”、“订单发起者”、“服务请求方”、“客户”等，以指代可以请求或订购服务的个人、实体或工具。

其中，存储器102用于存储程序，处理器101调用存储器102存储的程序，以执行下面实施例提供的自动驾驶车辆行程规划处理方法。如下将通过多个具体的实施例对本申请所提供的自动驾驶车辆行程规划处理方法进行详细说明。

图2为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆行程规划处理方法的流程示意图；可选地，该方法可由上述实施例提供的车载终端中的处理器实现。如图2所示，该方法包括：

S201、在车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件。

图3为本申请实施例提供的一种用户交互界面的示意图一；如图3所示，为了便于说明，在用户交互界面的右侧显示有行程规划控件，此外，还可显示紧急停车、信息浏览、信息反馈等其它控件，以便于乘车用户可以对用户交互界面中显示的多个控件进行相应的操作(如通过点击、滑动、语音等)，实现与自动驾驶系统的人机交互，更好帮助乘车用户了解当前车辆行为与行程规划，为乘车用户提供全方位的深度安全服务。

可选地，为了便于每一个乘车用户位上的乘车用户对用户交互界面的操作，可以将用户交互界面上需要用户手动操作的控件操作区，设计在靠近座位前方的区域。或者，乘车用户还可以通过手机客户端连接车载终端，以获取用户交互界面，满足车内不同位置上的乘车用户对用户交互界面的操作需求。

S202、响应乘车用户输入的行程规划控件的点击操作，在用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，行程规划界面上显示至少一种行程信息。

例如，图4为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图二；如当前为非拼车状态时，如图4所述，乘车用户甲在对行程规划控件进行操作之后，响应乘车用户输入的行程规划控件操作，在用户交互界面的第一区域显示行程规划界面。

例如，行程规划界面上显示的行程信息可以包括：当前车速61km/h、当前位置C、目的地E、行驶路线L1、前方路口红绿灯是红灯、车辆转向是左转、当前时间是16:20等，便于乘车用户能够直观地获得车辆的各类情况，加强了与乘车用户的交互体验以及视觉感受。

其中，行驶路线是在高精地图数据中规划出具体的行车路线，即为道路级路线。

图5为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图三，如当前为拼车状态时，即车上有两名乘车用户甲和乙，其中，乘车用户甲是需要从A地到达E地，乘车用户乙是需要从B地到达F地，乘车用户甲、乘车用户甲乙可以分别对行程规划控件进行操作，获取各自在用户交互界面的第一区域显示的行程规划界面。

例如，乘车用户乙在行程规划界面上获取到的行程信息可以包括：当前车速61km/h、当前位置D、目的地F、行驶路线L2、前方路口红绿灯是红灯、车辆转向是1500米后左转、当前时间是16:22等，也能够直观地获得乘车用户乙的行程信息。

综上所述，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的乘车用户行程规划处理方法，应用于车载终端，车载终端安装在自动驾驶车辆上，该方法包括：在车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；响应乘车用户输入的行程规划控件的点击操作，在用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，行程规划界面上显示至少一种行程信息。在本方案中，乘车用户可以对用户交互界面上的行程规划控件进行点击操作，使得乘车用户能够可以在行程规划界面清晰地了解到当前行程信息，使得乘车用户直观地获得车辆在进行自动驾驶时车辆的各类情况，加强了与乘车用户的交互体验以及视觉感受，给乘车用户带来安全乘坐的体验感。

可选地，行程信息包括：时速信息、目的地信息以及行驶路线信息。

其中，行驶路线是根据当前位置和乘车用户设定目的地，规划从当前位置开始的自动驾驶任务路线，同时在行程规划界面进行展示。

继续参考图4，是乘车用户甲在行程规划界面中获取到自己当前的行程信息，如时速信息、目的地信息以及行驶路线信息等。此外，行程规划界中还可以显示其它信息，如前方路口绿灯、车辆转向、当前天气等信息。

可选地，行程信息还包括：至目的地的剩余距离信息。

通过在行程规划界面中还显示至目的地的剩余距离信息，使得乘车用户掌握行程的进度，提高乘车用户的体验度，还可以充分利用行程规划显示界面，丰富用户交互界面的互动性。

图6为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图四；如图6所示，是乘车用户甲在对行程规划控件进行点击操作后，在行程规划界面中还可以显示当前位置至目的地的剩余距离信息，如乘车用户甲从乘车点A到达目的地E，共5km，当前行驶到C，距离目的地E剩余2km，在行程规划界中还可以获取到至目的地的剩余距离信息，即当前位置C至目的地E剩余距离2km，或者是已行驶3km。在图6中用实线代表本次行程已行驶的距离3km，虚线代表至剩余至目的地的剩余距离信息2km，以便于乘车用户甲能够及时了解当前行程进度。

可选地，也可以在行程规划界面中获取到当前位置至乘车用户乙的目的地的剩余距离信息。

可选地，该方法还包括：在行驶路线变更时，在行程规划界面显示变更后的行驶路线信息。

通过在行程规划界面显示变更后的行驶路线信息，乘车用户及时了解到车辆的行驶路线，可确保乘车用户准确的到达目的地，以提高乘车用户的乘车体验。

图7为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图五；如图7所示，在上述实施例的基础上，比如，乘车用户甲因某些原因，需要将之前的目的地E变更为新的目的地G，自动驾驶车辆系统根据当前位置D与目的地G重新规划行程路径，并在行程规划界面显示新的行驶路线L3，使得乘车用户甲在行程规划界面可以实时获取到变更后的行驶路线信息，以确保可以顺利到达目的地G，从而提高了乘车用户的体验度。

可选地，行程规划界面还包括：缩放控件；该方法还包括：响应乘车用户输入的缩放控件点击操作，在用户交互界面的第二区域显示行程规划界面，第二区域的尺寸大于第一区域的尺寸。

图8为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图六；在上述实施例的基础上，乘车用户甲或乘车用户乙还可以对行程规划界面中的缩放控件进行放大或缩小操作。

比如，在上述实施例的基础上，乘车用户甲第一次点击缩放控件之后，可以在第二区域显示的放大后的行程规划界面中，清晰地获取到当前的行程信息，有效提高了乘车用户的体验度。

可选地，再次点击缩放控件之后，行程规划界面恢复至第一区域显示，便于乘车用户可以对行程规划界面进行灵活操作。

可选地，行程规划界面还包括：行程规划控件；该方法还包括：

响应乘车用户输入的行程规划控件输入操作，在用户交互界面显示乘车用户规划的行程信息。

可选的，行程规划控件可以包括以下至少一种：时速规划控件、目的地规划控件、行驶路线规划控件。

例如，在乘车用户对行程规划控件进行点击操作之后，在行程规划界面中还可以显示行程规划控件，使得乘车用户在获取到自动驾驶车辆规划的行程信息之后，还可以在行程规划界面中的行程规划控件进行语音输入(或文字输入)等操作，以实现根据乘车用户个人偏好对本次行程的路线、目的地等行程信息的规划，满足了不同的人群的乘车需求。

可选地，乘车用户对行程规划控件进行路线等行程信息输入操作之后，并将行程规划信息及时在用户交互界面中进行显示，便于乘车用户输入的对行程规划信息进行核对，保证车辆行驶的安全性。

可选地，该方法还包括：向自动驾驶系统发送乘车用户规划的行程信息。

在一种可实现的方式中，车载终端将乘车用户在行程规划控件中输入的规划行程信息发送给自动驾驶系统，使得自动驾驶系统能够根据规划的行程信息控制车辆行驶，满足不同乘车用户的行程规划需求。

可选地，向自动驾驶系统发送乘车用户规划的行程信息之后，该方法还包括：

若接收到自动驾驶系统发送的确认信息，在行程规划界面显示乘车用户规划的行程信息；

响应乘车用户对乘车用户规划的行程信息的确认信息，向自动驾驶系统发送确认信息。

例如，乘车用户在行程规划控件上输入规划信息后，自动驾驶系统可以根据乘车用户输入的规划信息，以及其自身感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，判断乘车用户输入的行程规划是否符合安全要求，若符合安全行驶的要求，则可以向车载终端发送确认信息，车载终端接收到该确认信息后，在行程规划界面显示乘车用户规划的行程信息，并提示用户确认，响应于乘车用户的输入的确认信息，向自动驾驶系统返回确认信息，自动驾驶系统进而按照乘车用户规划的行程信息进行驾驶控制。

可选地，向自动驾驶系统发送乘车用户规划的行程信息之后，该方法还包括：

若接收到自动驾驶系统发送的规划失败信息，在行程规划界面显示提醒信息，提醒信息用于提醒乘车用户重新规划行程信息或使用当前已规划行程信息。

例如，在另一种可实现的方式中，若乘车用户输入的行程规划不符合安全行驶的要求，则自动驾驶系统向车载终端发送规划失败信息，车载终端接收到该失败信息后，在行程规划界面显示规划失败的提醒信息，以提醒乘车用户重新规划行程，或者是提醒乘车用户可以选择当前已规划的行程信息，继续本次行程。

可选地，当乘车用户对行程规划控件进行输入操作时，也可在行程规划界面显示自动驾驶系统已规划的备选行程信息，以供乘车用户在进行行程规划时进行参考，提高车辆行驶的安全性。

例如，图9为本申请实施例提供的一种行程规划界面的示意图七，如图9所示，以行程规划控件包括路线规划控件和目的地规划控件为例进行说明。

参照图9，是乘车用户甲在行程规划控件中的在目的地规划控件输入本次行程的目的地研究院，以及在行驶路线规划控件中输入行驶路线需途经图书馆等。

需要说明的是，当前位置信息可以通过自动驾驶系统的定位设备自动获取，或者乘车用户也可以手动输入。

此外，行程规划控件还可以包括其它控件，以便于乘车用户在其它控件中输入个人偏好等信息，以达到符合乘车用户要求的行程规划，如要求行驶路线中红绿灯路口少、用时较短、拥挤程度低等。

继续参考图9所示，是根据上述乘车用户甲在行程规划控件上输入行程规划信息后，自动驾驶系统判断乘车用户输入的行程规划符合安全要求，并向车载终端发送确认信息，车载终端接收到该确认信息后，在行程规划界面对乘车用户规划的行程信息进行显示，并提示乘车用户确认，控制车辆按照乘车用户规划的行程信息进行行驶。

下述对用以执行本申请所提供的自动驾驶车辆行程规划处理方法的装置及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图10为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆行程规划处理装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：显示模块1001、响应模块1002。

显示模块1001，用于在车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；

响应模块1002；用于响应乘车用户输入的行程规划控件的点击操作，在用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，行程规划界面上显示至少一种行程信息。

可选地，行程信息包括：时速信息、目的地信息以及行驶路线信息。

可选地，行程信息还包括：至目的地的剩余距离信息。

可选地，显示模块1001，还用于：在行驶路线变更时，在行程规划界面显示变更后的行驶路线信息。

可选地，行程规划界面还包括：缩放控件；

响应模块1002，还用于响应乘车用户输入的缩放控件点击操作，在用户交互界面的第二区域显示行程规划界面，第二区域的尺寸大于第一区域的尺寸。

可选地，行程规划界面还包括：行程规划控件；

响应模块1002，还用于响应乘车用户输入的行程规划控件输入操作，在用户交互界面显示乘车用户规划的行程信息。

可选地，该装置还包括：发送模块；

发送模块，用于向自动驾驶系统发送乘车用户规划的行程信息。

可选地，该装置还包括：接收模块；

接收模块，用于若接收到所述自动驾驶系统发送的确认信息，在所述行程规划界面显示所述乘车用户规划的行程信息；

响应模块1002，用于响应所述乘车用户对所述乘车用户规划的行程信息的确认信息，向所述自动驾驶系统发送确认信息。

可选地，接收模块，还用于若接收到所述自动驾驶系统发送的规划失败信息，在所述行程规划界面显示提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述乘车用户重新规划行程信息或使用当前已规划行程信息。

可选地，行程规划控件包括以下至少一种：时速规划控件、目的地规划控件、行驶路线规划控件。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (12)

1.一种自动驾驶车辆行程规划处理方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，所述方法包括：

在所述车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；

响应乘车用户输入的所述行程规划控件的点击操作，在所述用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，所述行程规划界面上显示至少一种行程信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述行程信息包括：时速信息、目的地信息以及行驶路线信息。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述行程信息还包括：至所述目的地的剩余距离信息。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在行驶路线变更时，在所述行程规划界面显示变更后的行驶路线信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述行程规划界面还包括：缩放控件；所述方法还包括：

响应所述乘车用户输入的所述缩放控件点击操作，在所述用户交互界面的第二区域显示所述行程规划界面，所述第二区域的尺寸大于所述第一区域的尺寸。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述行程规划界面还包括：行程规划控件；所述方法还包括：

响应所述乘车用户输入的所述行程规划控件输入操作，在所述行程规划界面显示所述乘车用户规划的行程信息。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息之后，还包括：

若接收到所述自动驾驶系统发送的确认信息，在所述行程规划界面显示所述乘车用户规划的行程信息；

响应所述乘车用户对所述乘车用户规划的行程信息的确认信息，向所述自动驾驶系统发送确认信息。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述向自动驾驶系统发送所述乘车用户规划的行程信息之后，还包括：

若接收到所述自动驾驶系统发送的规划失败信息，在所述行程规划界面显示提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述乘车用户重新规划行程信息或使用当前已规划行程信息。

10.根据权利要求6-9任一所述方法，其特征在于，所述行程规划控件包括以下至少一种：时速规划控件、目的地规划控件、行驶路线规划控件。

11.一种自动驾驶车辆行程规划处理装置，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，所述装置包括：显示模块、响应模块；

所述显示模块，用于在所述车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；

所述响应模块；用于响应乘车用户输入的所述行程规划控件的点击操作，在所述用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，所述行程规划界面上显示至少一种行程信息。

12.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载终端运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-10任一所述方法的步骤。

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